CN109018352A - 一种基于无人机平台的柳絮清理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于无人机平台的柳絮清理系统，包括多旋翼无人机、水箱、进风口连接件、第一电动机和第二电动机，所述水箱包括箱体和第一密封盖，所述箱体的左侧设有进风口和进水口，所述箱体的底面设有排水口，所述箱体的右侧设有出风口和连通所述箱体的储存箱，所述存储箱的上面设有第二密封盖；所述进风口连接件通过第二螺栓固定安装在所述水箱的左侧，并与所述进风口连通，所述进风口连接件的左连接口与硬吸管活动连接，所述进风口连接件的右连接口与软吸管活动连接，所述硬吸管活动连接一吸嘴，所述第一电动机的前面固定安装一风扇。本发明能够快速、有效地清理柳絮和杨棉。
Description
技术领域
本发明涉及无人机应用领域，具体涉及一种基于无人机平台的柳絮清理系统。
背景技术
科技在不断发展进步，人们的生活水平在不断提高，环境保护的意识也越来越高，2018年1月1日起，国家实施了新环保法。
古人说：一年四季在于春，可是对人们来说，一年四季中最难熬的当属春季，随着春季的到来，道路两旁的柳树和杨树开始开花结种，柳絮和杨棉漫天飞舞，整座城市将被柳絮和杨棉覆盖，最糟糕的是这些柳絮、杨棉对人的呼吸健康有着极大的隐患。目前处理柳絮和杨棉的方法是用水冲洗，可是这样并不能将所有的柳絮和杨棉冲洗下来，还会造成水的严重浪费，局限性很大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机平台的柳絮清理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于无人机平台的柳絮清理系统，包括：
多旋翼无人机1，所述多旋翼无人机1的下方通过第一螺栓27安装有放置架20，所述放置架20内设有夹紧圈26，用于夹紧所述水箱14，防止晃动；
水箱14，所述水箱14放置在所述放置架20内，所述水箱14包括箱体15和第一密封盖3，所述箱体14的左侧设有进风口22和进水口18，所述箱体15的底面设有排水口16，所述箱体15的右侧设有出风口6和连通所述箱体的存储箱12，用于存储润湿的柳絮，所述存储箱12的上面设有第二密封盖10；
进风口连接件25，所述进风口连接件25通过第二螺栓21固定安装在所述水箱14的左侧，并与所述进风口22连通，所述进风口连接件25的左连接口与硬吸管23活动连接，所述进风口连接件25的右连接口与软吸管17活动连接，所述硬吸管23活动连接一吸嘴24；
第一电动机7，所述第一电动机7通过支架4固定安装在所述水箱14的箱体15内侧，并与所述出风口6在同一轴向上，所述第一电动机7的前面固定安装一风扇5，所述风扇5与所述第一电动机7电性连接；
第二电动机8，所述第二电动机8安装在所述水箱14的箱体15内侧，所述第二电动机8电性连接一伸缩机构9，所述伸缩机构9的末端通过连接杆11固定安装有捞网13。
优选的，所述水箱14的内部固定安装有过滤网28，所述过滤网28设置在所述第一电动机7与所述第二电动机8之间，防止所述第一电动机7和所述风扇5转动带动所述水箱14内的柳絮飘至所述出风口6处。
优选的，所述水箱14的内部安装有液位传感器19，所述液位传感器19的安放位置不高于所述水箱14的箱体15与所述存储箱12连通口的最低点，防止所述水箱14内的水过多而流入到所述存储箱12内。
优选的，所述进风口连接件25的左连接口放置在所述水箱14的外侧，右连接口放置在所述水箱14的内侧。
优选的，所述软吸管17放置在所述水箱14的水中，用于将吸入的柳絮导入水中进行润湿，防止柳絮飘动。
优选的，所述第一电动机7、所述第二电动机8和所述液位传感器19均与所述多旋翼无人机1上的中央控制模块2电性连接。
优选的，所述捞网13在所述伸缩机构9的带动下，每1s-2s完成一次捞捕动作，防止水面上漂浮的柳絮过多而导致所述吸嘴24的吸力不足。
优选的，所述进水口22的形状是凹形，用于保护所述液位传感器19，避免进水时淋湿所述液位传感器19。
与现有技术相比，本发明的有益效果是通过第一电动机7和风扇5的转动，将水箱14内的空气排出，使得水箱14内的压力低于外界压力，吸嘴24吸收柳絮，在通过硬吸管23和软吸管17将柳絮导入水箱14的水中进行润湿，第二电动机8转动，伸缩机构9带动捞网13以每1s-2s的速度完成一次捞捕动作，将漂浮在水面上的柳絮捞捕至连通水箱的存储箱12内，防止水面上漂浮的柳絮过多而导致吸嘴24的吸力不足。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的工作轨迹图。
图中：1-多旋翼无人机；2-中央控制模块；3-第一密封盖；4-支架；5-风扇；6-出风口；7-第一电动机；8-第二电动机；9-伸缩机构；10-第二密封盖；11-连接杆；12-存储箱；13-捞网；14-水箱；15-箱体；16-排水口；17-软吸管；18-进水口；19-液位传感器；20-放置架；21-第二螺栓；22-进风口；23-硬吸管；24-吸嘴；25-进风口连接件；26-夹紧圈；27-第一螺栓；28-过滤网。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语上“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“内”、“外”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种基于无人机平台的柳絮清理系统，包括：
多旋翼无人机1，所述多旋翼无人机1的下方通过第一螺栓27安装有放置架20，所述放置架20内设有夹紧圈26，用于夹紧所述水箱，防止晃动；
水箱14，所述水箱14放置在所述放置架20内，所述水箱14包括箱体15和第一密封盖3，所述箱体15的左侧设有进风口22和进水口18，所述箱体15的底面设有排水口16，所述箱体15的右侧设有出风口6和连通所述箱体15的存储箱12，用于存储润湿的柳絮，所述存储箱12的上面设有第二密封盖10；
进风口连接件25，所述进风口连接件25通过第二螺栓21固定安装在所述水箱14的左侧，并与所述进风口22连通，所述进风口连接件25的左连接口与硬吸管23活动连接，所述进风口连接件25的右连接口与软吸管17活动连接，所述硬吸管23活动连接一吸嘴24；
第一电动机7，所述第一电动机7通过支架4固定安装在所述水箱14的箱体15内侧，并与所述出风口6在同一轴向上，所述第一电动机7的前面固定安装一风扇5，所述风扇5与所述第一电动机7电性连接；
第二电动机8，所述第二电动机8安装在所述水箱14的箱体156内侧，所述第二电动机8电性连接一伸缩机构9，所述伸缩机构9的末端通过连接杆11固定安装有捞网13。
所述水箱14的内部固定安装有过滤网28，所述过滤网28设置在所述第一电动机7与所述第二电动机8之间，防止所述第一电动机7和所述风扇5转动带动所述水箱14内的柳絮飘至所述出风口6处。
所述水箱14的内部安装有液位传感器19，所述液位传感器19的安放位置不高于所述水箱14的箱体15与所述存储箱12连通口的最低点，防止所述水箱14内的水过多而流入到所述存储箱12内。
所述进风口连接件25的左连接口放置在所述水箱14的外侧，右连接口放置在所述水箱14的内侧。
所述软吸管17放置在所述水箱14的水中，用于将吸入的柳絮导入水中进行润湿，防止柳絮飘动。
所述第一电动机7、所述第二电动机8和所述液位传感器19均与所述多旋翼无人机1上的中央控制模块2电性连接。
所述捞网13在所述伸缩机构9的带动下，每1s-2s完成一次捞捕动作，防止水面上漂浮的柳絮过多而导致所述吸嘴24的吸力不足。
所述进水口18的形状是凹形，用于保护所述液位传感器19，避免进水时淋湿所述液位传感器19。
工作原理：将水箱14放置在多旋翼无人机1下的放置架20内，将第一电动机7、第二电动机8和液位传感器19通过导线连接到多旋翼无人机1上的中央控制模块2，打开多旋翼无人机1的电源，此时第一电动机7、第二电动机8和液位传感器19通电，将水通过进水口18装入到水箱14内，待液位传感器19报警停止加水。启动多旋翼无人机1飞行至距离柳树树冠中心3-5米处，多旋翼无人机1负载水箱14按照规划好的飞行航线呈螺旋状向下飞行，通过地面站开启第一电动机7和第二电动机8，风扇5在第一电动机7的高速旋转下转动，并通过水箱14箱体15上的出风口6将水箱14内的空气排出，此时水箱14内的压力低于外界压力，吸嘴24对准树梢，柳絮在负压的作用下经过硬吸管23和软吸管17到达水箱14的水中，柳絮经过水过滤湿润后漂浮到水面；第二电动机8启动后，与第二电动机8电性连接的伸缩机构9带动捞网13以每1s-2s完成一次捞捕运动着，捞网13将水面漂浮的柳絮捞至存储箱12内，柳絮清理完成后，工作人员打开第二密封盖10，对存储箱12内的柳絮进行处理。
Claims (8)
1.一种基于无人机平台的柳絮清理系统，其特征在于，包括：
多旋翼无人机1，所述多旋翼无人机1的下方通过第一螺栓27安装有放置架20，所述放置架20内设有夹紧圈26；
水箱14，所述水箱14放置在所述放置架20内，所述水箱14包括箱体15和第一密封盖3，所述箱体15的左侧设有进风口22和进水口18，所述箱体15的底面设有排水口16，所述箱体15的右侧设有出风口6和连通所述箱体15的存储箱12，所述存储箱12的上面设有第二密封盖10；
进风口连接件25，所述进风口连接件25通过第二螺栓21固定安装在所述水箱14的左侧，并与所述进风口22连通，所述进风口连接件25的左连接口与硬吸管23活动连接，所述进风口连接件25的右连接口与软吸管17活动连接，所述硬吸管23活动连接一吸嘴24；
第一电动机7，所述第一电动机7通过支架4固定安装在所述水箱14的箱体15内侧，并与所述出风口6在同一轴向上，所述第一电动机7的前面固定安装一风扇5，所述风扇5与所述第一电动机7电性连接；
第二电动机8，所述第二电动机8安装在所述水箱14的箱体15内侧，所述第二电动机8电性连接一伸缩机构9，所述伸缩机构9的末端通过连接杆11固定安装有捞网13。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的柳絮清理系统，其特征在于，所述水箱14的内部固定安装有过滤网28，所述过滤网28设置在所述第一电动机7与所述第二电动机8之间。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的柳絮清理系统，其特征在于，所述水箱14的内部安装有液位传感器19，所述液位传感器19的安放位置不高于所述水箱14的箱体15与所述存储箱12连通口的最低点。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的柳絮清理系统，其特征在于，所述进风口连接件25的左连接口放置在所述水箱14的外侧，右连接口放置在所述水箱14的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的柳絮清理系统，其特征在于，所述软吸管17放置在所述水箱14的水中。
6.根据权利要求1-3所述的一种基于无人机平台的柳絮清理系统，其特征在于，所述第一电动机7、所述第二电动机8和所述液位传感器19均与所述多旋翼无人机1上的中央控制模块2电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的柳絮清理系统，其特征在于，所述捞网13在所述伸缩机构9的带动下，每1s-2s完成一次捞捕动作。
8.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的柳絮清理系统，其特征在于，所述进水口22的形状是凹形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811071106.5A CN109018352A (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 一种基于无人机平台的柳絮清理系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811071106.5A CN109018352A (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 一种基于无人机平台的柳絮清理系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109018352A true CN109018352A (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64621512
Family Applications (1)
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| CN201811071106.5A Withdrawn CN109018352A (zh) | 2018-09-14 | 2018-09-14 | 一种基于无人机平台的柳絮清理系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN109018352A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112173144A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-05 | 项晨昂 | 一种基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置 |
| CN112550689A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-26 | 六安十方信息科技有限公司 | 一种无人机 |
-
2018
- 2018-09-14 CN CN201811071106.5A patent/CN109018352A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112173144A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-01-05 | 项晨昂 | 一种基于无人机的可防机翼缠绕卡壳的柳絮清理装置 |
| CN112550689A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-26 | 六安十方信息科技有限公司 | 一种无人机 |
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| PB01 | Publication | ||
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