CN112550581A - 一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法 - Google Patents

一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112550581A
CN112550581A CN202011404997.9A CN202011404997A CN112550581A CN 112550581 A CN112550581 A CN 112550581A CN 202011404997 A CN202011404997 A CN 202011404997A CN 112550581 A CN112550581 A CN 112550581A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ship
liquid level
level sensors
stern
bow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011404997.9A
Other languages
English (en)
Inventor
华文博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhenjiang Mingrun Information Technology Co ltd
Original Assignee
Zhenjiang Mingrun Information Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhenjiang Mingrun Information Technology Co ltd filed Critical Zhenjiang Mingrun Information Technology Co ltd
Priority to CN202011404997.9A priority Critical patent/CN112550581A/zh
Publication of CN112550581A publication Critical patent/CN112550581A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/12Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude for indicating draught or load
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

本发明提出的一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法,该深度测量装置包括多个液位传感器,并分为2组,分别安装于船舶的艏部和艉部位置,分别为艏部液位传感器和艉部液位传感器,测量方法简单快捷,设计合理,用于船泊吃水深度的测量,比之常规测量取得的测量数据,本装置的测量数据排除了水域中水的密度对测量数据的影响,测得的吃水深度测量数据更为准确,同时,在船舶倾斜状态下,亦能有效准确的进行吃水深度测量。

Description

一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法
技术领域
本发明涉及船舶设备技术领域,特别是一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法。
背景技术
船舶吃水深度是是船舶航行过程中的一个关键技术参数,可以用来计算船舶载荷量、船舶倾斜程度等关键数据。采用压力式液位传感器测量船舶吃水有安装方便,精度较高的优点,但是无法排除在不同的水域中水的密度对压力的影响,同时,船舶倾斜也会对出水测量数据产生较大影响。
发明内容
本发明针对上述问题,从而提出了一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法。
具体的技术方案如下:
一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法,其特征在于,深度测量装置包括多个液位传感器,并分为2组,分别安装于船舶的艏部和艉部位置,分别为艏部液位传感器和艉部液位传感器,所述艏部液位传感器的数量为多个,至少为2个,且自上而下依次竖直设置,所述艉部液位传感器的数量为多个,至少为2个,且自上而下依次竖直设置;
该深度测量装置的测量校正方法,如下:
(1)设定,船舶未发生倾斜;
(1-1)船舶的艏部吃水深度测量:
任选两个不同高度的艏部液位传感器,自上而下记为Am和An,已知Am的测量数值为Pm,An的测量数值为Pn,Am和An之间的竖直方向距离为L1,An距离船底的竖直方向距离为L,设船泊吃水深度为D1;
则,
Figure BDA0002813756990000021
(1-2)船舶的艉部吃水深度测量:
同上,任选两个不同高度的艉部液位传感器,自上而下记为Ax和Ay,已知Ax的测量数值为Px,Ay的测量数值为Py,Ax和Ay之间的竖直方向距离为L2,Ay距离船底的竖直方向距离为L’,设船泊吃水深度为D2;
则,
Figure BDA0002813756990000022
(2)设定,船舶发生倾斜,倾斜角度为α;
(2-1)船舶的艏部吃水深度测量:
对(1-1)的结论进行校正,基于三角函数关系,实际Am和An之间的竖直方向距离为L1’=L1*COS(α),An距离船底的竖直方向距离为L’=L1*COS(α),设船泊吃水深度为D1’;
则,
Figure BDA0002813756990000031
(2-2)船舶的艉部吃水深度测量:
对(2-1)的结论进行校正,基于三角函数关系,实际Ax和Ay之间的竖直方向距离为L2’=L2*COS(α),An距离船底的竖直方向距离为L”=L’*COS(α),设船泊吃水深度为D2’;
则,
Figure BDA0002813756990000032
上述的一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法,其中,所述液位传感器为压力式液位传感器。
上述的一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法,其中,多个所述艏部液位传感器在同一竖直方向上。
上述的一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法,其中,多个所述艉部液位传感器在同一竖直方向上。
本发明的有益效果为:
本发明提出的一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法,该深度测量装置包括多个液位传感器,并分为2组,分别安装于船舶的艏部和艉部位置,分别为艏部液位传感器和艉部液位传感器,测量方法简单快捷,设计合理,用于船泊吃水深度的测量,比之常规测量取得的测量数据,本装置的测量数据排除了水域中水的密度对测量数据的影响,测得的吃水深度测量数据更为准确,同时,在船舶倾斜状态下,亦能有效准确的进行吃水深度测量。
附图说明
图1为本发明示意图(船舶倾斜)。
图2为本发明示意图(船舶未倾斜)。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确,下面结合实施例对本发明进行进一步描述,任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。
实施例一
本实施例的一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法,其特征在于,深度测量装置包括多个液位传感器,并分为2组,分别安装于船舶的艏部3和艉部4位置,分别为艏部液位传感器1和艉部液位传感器2,所述艏部液位传感器1的数量为多个,至少为2个,且自上而下依次竖直设置,所述艉部液位传感器2的数量为多个,至少为2个,且自上而下依次竖直设置;
该深度测量装置的测量校正方法,如下:
(1)设定,船舶未发生倾斜;
(1-1)船舶的艏部吃水深度测量:
任选两个不同高度的艏部液位传感器,自上而下记为Am和An,已知Am的测量数值为Pm,An的测量数值为Pn,Am和An之间的竖直方向距离为L1,An距离船底的竖直方向距离为L,设船泊吃水深度为D1,Am的吃水深度为Dm,An的吃水深度为Dn;
易知,Pm:Pn=Dm:Dn=Dm:(Dm+L1);
得:
Figure BDA0002813756990000051
而,D1=Dm+L1+L;
则,
Figure BDA0002813756990000052
(1-2)船舶的艉部吃水深度测量:
同上,任选两个不同高度的艉部液位传感器,自上而下记为Ax和Ay,已知Ax的测量数值为Px,Ay的测量数值为Py,Ax和Ay之间的竖直方向距离为L2,Ay距离船底的竖直方向距离为L’,设船泊吃水深度为D2;
推导可知,
Figure BDA0002813756990000053
(2)设定,船舶发生倾斜,倾斜角度为α;
(2-1)船舶的艏部吃水深度测量:
对(1-1)的结论进行校正,基于三角函数关系,实际Am和An之间的竖直方向距离为L1’=L1*COS(α),An距离船底的竖直方向距离为L’=L1*COS(α),设船泊吃水深度为D1’;
则,
Figure BDA0002813756990000054
(2-2)船舶的艉部吃水深度测量:
对(2-1)的结论进行校正,基于三角函数关系,实际Ax和Ay之间的竖直方向距离为L2’=L2*COS(α),An距离船底的竖直方向距离为L”=L’*COS(α),设船泊吃水深度为D2’;
则,
Figure BDA0002813756990000061
其中,所述液位传感器为压力式液位传感器,多个所述艏部液位传感器在同一竖直方向上,多个所述艉部液位传感器在同一竖直方向上。
实施例二
基于实施例一,本实施例的一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法,选取多组艏部液位传感器,每组艏部液位传感器的数量为2个,进行换算,可得多个压力数据,取其平均值,得
Figure BDA0002813756990000062
该平均值即为测量的艏部平均吃水深度;选取多组艉部液位传感器,每组艉部液位传感器的数量为2个,进行换算,可得多个压力数据,取其平均值,得
Figure BDA0002813756990000063
该平均值即为测量的艉部平均吃水深度;
该方案下,即使少量液位传感器失效,也能得出精准的吃水深度数据。
综上所述,本发明结构简单,设计合理,用于船泊吃水深度的测量,比之常规测量取得的测量数据,本装置的测量数据排除了水域中水的密度对测量数据的影响,测得的吃水深度测量数据更为准确,同时,在船舶倾斜状态下,亦能有效准确的进行吃水深度测量。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法,其特征在于,深度测量装置包括多个液位传感器,并分为2组,分别安装于船舶的艏部和艉部位置,分别为艏部液位传感器和艉部液位传感器,所述艏部液位传感器的数量为多个,至少为2个,且自上而下依次竖直设置,所述艉部液位传感器的数量为多个,至少为2个,且自上而下依次竖直设置;
该深度测量装置的测量校正方法,如下:
(1)设定,船舶未发生倾斜;
(1-1)船舶的艏部吃水深度测量:
任选两个不同高度的艏部液位传感器,自上而下记为Am和An,已知Am的测量数值为Pm,An的测量数值为Pn,Am和An之间的竖直方向距离为L1,An距离船底的竖直方向距离为L,设船泊吃水深度为D1;
则,
Figure FDA0002813756980000011
(1-2)船舶的艉部吃水深度测量:
同上,任选两个不同高度的艉部液位传感器,自上而下记为Ax和Ay,已知Ax的测量数值为Px,Ay的测量数值为Py,Ax和Ay之间的竖直方向距离为L2,Ay距离船底的竖直方向距离为L’,设船泊吃水深度为D2;
则,
Figure FDA0002813756980000021
(2)设定,船舶发生倾斜,倾斜角度为α;
(2-1)船舶的艏部吃水深度测量:
对(1-1)的结论进行校正,基于三角函数关系,实际Am和An之间的竖直方向距离为L1’=L1*COS(α),An距离船底的竖直方向距离为L’=L1*COS(α),设船泊吃水深度为D1’;
则,
Figure FDA0002813756980000022
(2-2)船舶的艉部吃水深度测量:
对(2-1)的结论进行校正,基于三角函数关系,实际Ax和Ay之间的竖直方向距离为L2’=L2*COS(α),An距离船底的竖直方向距离为L”=L’*COS(α),设船泊吃水深度为D2’;
则,
Figure FDA0002813756980000023
2.如权利要求1所述的一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法,其特征在于,所述液位传感器为压力式液位传感器。
3.如权利要求2所述的一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法,其特征在于,多个所述艏部液位传感器在同一竖直方向上。
4.如权利要求3所述的一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法,其特征在于,多个所述艉部液位传感器在同一竖直方向上。
CN202011404997.9A 2020-12-03 2020-12-03 一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法 Pending CN112550581A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011404997.9A CN112550581A (zh) 2020-12-03 2020-12-03 一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011404997.9A CN112550581A (zh) 2020-12-03 2020-12-03 一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112550581A true CN112550581A (zh) 2021-03-26

Family

ID=75048819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011404997.9A Pending CN112550581A (zh) 2020-12-03 2020-12-03 一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112550581A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113353208A (zh) * 2021-06-23 2021-09-07 芜湖造船厂有限公司 一种船舶倾斜试验初始漂浮状态的判断方法
CN113581399A (zh) * 2021-08-05 2021-11-02 中国舰船研究设计中心 一种船舶吃水及海水密度测量系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108482577A (zh) * 2018-03-26 2018-09-04 镇江市亿华系统集成有限公司 工程船吃水装载调控系统
CN110171547A (zh) * 2019-05-28 2019-08-27 沪东中华造船(集团)有限公司 一种小吨位船舶码头吃水获取方法
CN110228571A (zh) * 2018-03-06 2019-09-13 镇江市亿华系统集成有限公司 一种耙吸挖泥船船舶吃水计算优化方法
CN211663418U (zh) * 2019-09-29 2020-10-13 广船国际有限公司 一种船舶吃水高度辅助测量装置及船舶

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110228571A (zh) * 2018-03-06 2019-09-13 镇江市亿华系统集成有限公司 一种耙吸挖泥船船舶吃水计算优化方法
CN108482577A (zh) * 2018-03-26 2018-09-04 镇江市亿华系统集成有限公司 工程船吃水装载调控系统
CN110171547A (zh) * 2019-05-28 2019-08-27 沪东中华造船(集团)有限公司 一种小吨位船舶码头吃水获取方法
CN211663418U (zh) * 2019-09-29 2020-10-13 广船国际有限公司 一种船舶吃水高度辅助测量装置及船舶

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙国元等: "船舶电子水尺及其应用", 《中国航海学会通信导航学术年会(1992)论文集》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113353208A (zh) * 2021-06-23 2021-09-07 芜湖造船厂有限公司 一种船舶倾斜试验初始漂浮状态的判断方法
CN113581399A (zh) * 2021-08-05 2021-11-02 中国舰船研究设计中心 一种船舶吃水及海水密度测量系统
CN113581399B (zh) * 2021-08-05 2024-04-26 中国舰船研究设计中心 一种船舶吃水及海水密度测量系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112550581A (zh) 一种船舶吃水深度测量装置的测量校正方法
KR102025761B1 (ko) 현존하는 해상 부유체에 설치되는 파고 측정 장치
CN111238382B (zh) 船舶高度测量方法和船舶高度测量装置
CN109914492B (zh) 一种单管桩轴线垂直度实时监测的系统及方法
CN108388737B (zh) 一种船舶舱柜液体容量计算方法及系统
CN113029098A (zh) 一种风电塔筒倾斜度检测装置及使用方法
CN110322428A (zh) 检测隧道病害的方法、装置及电子设备
CN113353208A (zh) 一种船舶倾斜试验初始漂浮状态的判断方法
CN115352598A (zh) 一种仰扫式船舶实载吨位计算方法及系统
CN110109167B (zh) 一种基于高程约束的海上精密定位方法
CN207147454U (zh) 淤泥检测杆
CN106950129B (zh) 高桩码头结构水平承载力的动力检测方法
CN112837252A (zh) 一种侧扫声呐条带图像公共覆盖区图像融合方法及系统
CN107401996A (zh) 淤泥检测杆
CN205311857U (zh) 一种船载式吃水测量装置的声纳安装机构
JP6492387B1 (ja) Gm計算システム、方法及びプログラム
CN112498598A (zh) 一种船舶吃水深度测量装置
CA2661081C (en) Method for the calculation of fluid interface level
CN114061472B (zh) 基于标靶的测量坐标误差修正的方法
CN113602446A (zh) 一种倾斜船台建造船舶吃水线刻度的方法
Holand et al. Identification of wave breaking from nearshore wave-by-wave records
CN109458987A (zh) 一种船舶特种设备水平度测量方法
CN113283437B (zh) 一种海底沙波特征识别方法
CN113124834B (zh) 一种结合多源数据的区域网平差方法、系统及存储介质
CN116467555B (zh) 一种海洋剖面观测数据质量控制方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210326