CN112548287A - 一种焊钳装置及焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊钳装置及焊接设备，包括具有焊条进给端和焊条非进给端的壳体、设置于壳体的内部的焊条储存部分、设置于壳体的内部的焊条进给部分和设置在壳体内且设置于壳体的焊条非进给端的焊条进给驱动部分；其中焊条进给部分与焊条储存部分相邻设置，焊条进给部分能够从焊条储存部分获取焊条并将焊条夹紧；焊条进给驱动部分与焊条进给部分驱动配合，焊条进给驱动部分能够驱使焊条进给部分沿焊条非进给端向焊条进给端的进给方向来回往复运动。由此，本发明能够实现在焊接过程中焊条夹持的自动进给及焊条的自动换装，有效的保证了焊接质量，减少工作强度，具备操作方便和易上手等优点。

Description

一种焊钳装置及焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接电气设备技术领域，具体涉及一种焊钳装置及焊接设备。

背景技术

随着现代科学技术的发展，先进的焊接工艺已是日新月异，由于手工电弧焊在焊接过程中具备便于上手、设备携带较为容易、成本低、对焊接的外部条件没有特殊的要求等优点，在平时的工业焊接中占有非常重要的地位。

比如，船厂大型钢板及基座的焊接一般使用手工焊接弧进行焊接；焊接时，焊接工人使用焊钳夹持焊条，通过高温电弧将两种金属材料连接成一体，此焊接形式是目前应用最为广泛的焊接方法之一。但不可否认的是，手工电弧焊对操作人员的要求较高。在焊接过程中，电弧的长短控制，电流的控制以及焊接手法的控制均会直接影响焊缝的成型，从而影响焊缝的美观性及焊接的质量，甚至影响焊接设备的整体质量；除此之外，在焊接过程中，还要求被焊构件的几何尺寸及连接部位的相对尺寸控制不变，焊缝热冷变形等，因而要求焊接过程中必须运用科学的工艺手法。

因此，手工电弧焊虽然容易上手，但要达到一定的焊接水平却绝非易事。在焊接时，始终保持一定的焊条进给率和焊接速率，需要焊接人员进行长期的焊接训练才能达到；尤其是对于非规则焊缝或不便于施工的环境，使用手工电弧焊焊接更是一种巨大的考验。

发明内容

为了解决背景技术中至少一个技术问题，本发明提供一种焊钳装置及焊接设备，该焊钳装置能够实现在焊接过程中焊条夹持的自动进给及焊条的自动换装，有效的保证了焊接质量，减少工作强度，具备操作方便和易上手等优点。

本发明所采用的技术方案具体如下：

根据本发明的一个方面，提供一种焊钳装置，包括：

壳体，具有焊条进给端和焊条非进给端；

焊条储存部分，设置于壳体的内部；

焊条进给部分，设置于壳体的内部，与焊条储存部分相邻设置；且焊条进给部分能够从焊条储存部分获取焊条并将焊条夹紧；

焊条进给驱动部分，设置在壳体内且设置于壳体的焊条非进给端，并与焊条进给部分驱动配合，焊条进给驱动部分能够驱使焊条进给部分沿焊条非进给端向焊条进给端的进给方向来回往复运动。

可选地，焊条进给驱动部分包括：

驱动装置；

旋转动力轴，旋转动力轴一方面与驱动装置传动连接，使得旋转动力轴随着驱动装置的转动而转动；另一方面与焊条进给部分传动连接，使得焊条进给部分随着旋转动力轴的转动而沿进给方向来回往复运动。

可选地，焊条进给部分包括：

旋转从动轴，与旋转动力轴传动连接，并随着旋转动力轴的转动而转动；

焊条夹持部，包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部一方面与旋转从动轴固定连接，另一方面与旋转动力轴传动连接，并随着旋转动力轴的转动而在进给方向上往复运动；第二夹持部与旋转从动轴传动连接，并随着旋转从动轴的转动而靠近第一夹持部运动或远离第一夹持部运动。

可选地，第二夹持部上还固定连接有齿条，第二夹持部通过齿条与旋转从动轴传动连接。

可选地，旋转从动轴上设置有从动齿轮和从动螺杆，齿条与从动齿轮啮合。

可选地，旋转从动轴上设置有从动齿轮和从动螺杆，旋转动力轴上设置有主动齿轮和主动螺杆，旋转从动轴通过从动螺杆与旋转动力轴的主动螺杆的螺纹配合。

可选地，从动螺杆和主动螺杆的螺纹方向相反。

可选地，还包括限位杆，焊条夹持部套接于限位杆上，并沿限位杆在进给方向上做往复运动。

可选地，限位杆与焊条电连接。

可选地，限位杆包括第一限位杆和第二限位杆，第一夹持部套接于第一限位杆上，第二夹持部套接于第二限位杆上。

可选地，焊条储存部分包括：焊条储藏舱和焊条紧固装置，焊条紧固装置能够将位于焊条储藏舱内的焊条固定。

可选地，还包括焊条弹出机构，焊条弹出机构设置于焊条进给部分与焊条储藏部分之间，能够将焊条储存部分的焊条弹出至焊条进给部分。

可选地，焊条紧固装置包括限位板及用于紧固限位板和位于焊条储藏舱内焊条的固定装置。

可选地，第一夹持部上设置有凸起部，第二夹持部上设置有与凸起部对应设置的凹入部，凸起部能够插入凹入部以防止焊条脱离焊条夹持部的夹持位置。

可选地，还包括把手，把手设置于壳体上且靠近壳体的焊条非进给端。

可选地，焊条储藏舱的侧壁上设置有加热丝。

可选地，驱动装置的四周设置有隔热板。

可选地，包括如上述任一方案所述的焊钳装置及焊机，其中焊机的一端与焊钳进给部分的焊条电连接，另一端与焊接母材电连接。

可选地，还包括智能控制器，智能控制器的一端与焊条进给驱动部分控制连接，另一端与焊机控制连接。

与现有技术相比，本发明所述的焊钳装置及焊接设备至少具备如下有益效果：

本发明的焊钳装置包括具有焊条进给端和焊条非进给端的壳体；设置于壳体的内部的焊条储存部分；设置于壳体的内部的焊条进给部分，该焊条进给部分与焊条储存部分的一侧连接，焊条进给部分能够从焊条储存部分获取焊条并将焊条夹紧；设置在壳体内且设置于壳体的焊条非进给端的焊条进给驱动部分，该焊条进给驱动部分与焊条进给部分驱动配合，焊条进给驱动部分能够驱使焊条进给部分沿焊条非进给端向焊条进给端的进给方向来回往复运动。由此，本发明的焊钳装置能够控制焊条的自动进给，在焊接过程中，焊接人员通过手持该焊钳装置，并始终保值焊接高度(即电弧长度)即可始终保持一定的焊条进给率和焊接速率，无需因为焊条的消耗而改变手持焊钳的高度，大大降低了焊接的难度及可操作性，尤其对于不规则的焊缝及不易施工的环境，极大的提升了焊接质量。

进一步地，本发明的焊钳装置的焊条储存部分还包括焊条储藏舱、焊条紧固装置和设置于焊条夹持部和焊条储藏舱之间的焊条弹出机构；控制焊条弹出机构的齿条按钮，即可使得位于焊条储藏舱内的焊条弹出至焊条进给部分的焊条夹持部，快速实现焊条的更换，提高焊接效率。

本发明的焊接设备包括上述焊钳装置和智能控制器，可以通过智能控制器自动计算焊条进给量，实现焊条夹持的自动进给及焊条的自动换装，有效的保证了焊接质量，减少工作强度，具备操作方便和易上手等优点。

附图说明

图1为本发明所述焊钳装置的外部结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4a为本发明所述焊钳装置的内部结构示意图；

图4b为图4a中A部局部放大图；

图5为图4a的侧视图；

图6a为图4a的俯视图；

图6b为本发明所述焊钳装置中的焊条弹出机构结构示意图；

图7为本发明所述焊钳装置旋转动力轴的俯视图；

图8为本发明所述焊钳装置旋转动力轴的侧视图；

图9为本发明所述焊钳装置的旋转从动轴与焊条夹持主动部分的装配的俯视图；

图10为本发明所述焊钳装置的旋转从动轴与焊条夹持主动部分的装配的侧视图；

图11为本发明所述焊钳装置的旋转主动轴、旋转从动轴、焊条夹持主动部分的装配侧视图；

图12为本发明所述焊接设备的结构示意图。

附图标记列表：

1 焊钳装置 111 焊条夹持从动部分

101 壳体 112 第一限位杆

102 把手 113 第二限位杆

103 焊条储藏舱 114 限位块

1031 焊条储藏舱门 115 隔热板

1032 限位板 116 焊条

1033 焊条紧固装置 1161 焊条焊芯

104 马达 1162 焊条药皮

105 齿轮 1163 焊条裸露区

106 齿轮组 117 焊条弹出机构

107 旋转动力轴 1171 限位齿条

1071 主动齿轮 1172 齿轮

1072 主动螺杆 1173 弹簧

108 旋转从动轴 1174 齿条按钮

1081 旋转轴 2 焊机

1082 从动齿轮 201 焊机实时焊接电流反馈表

1083 从动螺杆 3 智能控制器

109 齿条 4 焊接母材

110 焊条夹持主动部分

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例提供一种焊钳装置，包括：具有焊条进给端和焊条非进给端的壳体、设置于壳体的内部的焊条储存部分、设置于壳体的内部的焊条进给部分和设置在壳体内且设置于壳体的焊条非进给端的焊条进给驱动部分；其中焊条进给部分与焊条储存部分相邻设置，焊条进给部分能够从焊条储存部分获取焊条并将焊条夹紧；焊条进给驱动部分与焊条进给部分驱动配合，焊条进给驱动部分能够驱使焊条进给部分沿焊条非进给端向焊条进给端的进给方向来回往复运动。

在本发明的一个实施例中，参照图1～3，该焊钳装置1包括具有焊条进给端和焊条非进给端的壳体101和设置于靠近焊条非进给端的把手102；壳体101内设置有焊条进给驱动部分、焊条进给部分和焊条储存部分。

参照图4a-4b、图6a和图12，焊条进给驱动部分包括驱动装置和旋转动力轴107，旋转动力轴一方面与驱动装置传动连接，使得旋转动力轴107随着驱动装置的转动而转动；另一方面与焊条进给部分传动连接，使得焊条进给部分随着旋转动力轴107的转动而沿进给方向来回往复运动。

在本发明的一个实施例中，同样参照图4a-4b、图6a和图12，驱动装置包括马达104、与马达104同轴连接的齿轮105和与齿轮105齿轮啮合的齿轮组106；马达104在智能控制器3的控制下旋转，进而带动齿轮105转动。齿轮105通过齿轮组106驱动旋转动力轴107转动；在可选实施例中，旋转动力轴107约束在设备的壳体101上，旋转动力轴107上设置有主动齿轮1071和主动螺杆1072；在本实施例中，旋转动力轴107的下部是一个右旋式的螺杆结构，上部是一个齿轮结构；齿轮组106与旋转动力轴107上部的主动齿轮1071啮合，进而跟随齿轮105的转动而转动。

在本发明的一个实施例中，参照图4a～6b，焊条进给部分包括旋转从动轴108和焊条夹持部。可选地，焊钳装置还包括限位杆，焊条夹持部套接于限位杆上，并沿所述限位杆在焊条非进给端向焊条进给端的进给方向上做往复运动。可选地，限位杆包括第一限位杆112和第二限位杆113；焊条夹持部包括第一夹持部和第二夹持部，在本实施例中，第一夹持部为焊条夹持主动部分110，第二夹持部为焊条夹持从动部分111；焊条夹持主动部分110套接于第一限位杆112上，焊条夹持从动部分111套接于第二限位杆113上，且焊条夹持主动部分110和焊条夹持从动部分111能够分别沿第一限位杆112和第二限位杆113上下往复滑动。在可选实施例中，焊条夹持主动部分111上设置有凸起部，焊条夹持从动部分110上设置有与上述凸起部对应设置的凹入部，凸起部能够插入凹入部以限制由焊条储藏舱内弹出的焊条弹至焊条夹持部的夹持位置以外的位置。

在可选实施例中，第一限位杆112或第二限位杆113设置为导电材料，焊条夹持主动部分110和焊条夹持从动部分111也均设置为导电材料，在本实施例中，第一限位杆112、第二限位杆113及焊条夹持部的材料均为黄铜。当焊条夹持部夹持焊条116时，在第一限位杆112或第二限位杆113上连接电路，电流能够经过限位杆和焊条夹持部始终连通至焊条116，使得焊条116在焊接过程中形成放电、焊条熔化，实现焊接母材4的焊接。

在可选实施例中，参照图6a、图9和图10，旋转从动轴108设置有从动齿轮1082和从动螺杆1083；在本实施例中，从动螺杆1083设置有左旋式螺纹结构。在可选实施例中，焊条夹持从动部分111上固定连接有齿条109，该齿条109与旋转从动轴108上的从动齿轮1082啮合；由此，焊条夹持从动部分111会在从动齿轮1082的驱动下靠近焊条夹持主动部分110运动或远离焊条夹持主动部分111运动，进而实现对焊条116的夹紧或放松。

在可选实施例中，参照图9～11，旋转从动轴108通过其从动螺杆1083与旋转动力轴107的主动螺杆1072啮合，旋转从动轴108跟随旋转动力轴107的转动而转动。在本实施例中，旋转从动轴108的从动螺杆1083为左旋式螺纹结构，旋转动力轴107的主动螺杆1072为右旋式螺旋结构；因此，旋转从动轴108跟随旋转动力轴107的转动而做与旋转动力轴107转动方向相反的转动。例如，旋转动力轴107逆时针旋转带动旋转从动轴108做顺时针旋转、从动齿轮1082做顺时针旋转。

在可选实施例中，参照图4a-4b和图6a，从动齿轮1082与齿条109啮合，齿条109与焊条夹持从动部分111固定连接。因而，从动齿轮1082做顺时针旋转使得齿条109往靠近从动齿轮1082的方向移动，焊条夹持从动部分111以及第二限位杆113也跟随齿条109往靠近从动齿轮的方向移动。

在可选实施例中，同样参照图4a-4b和图6a，焊条夹持主动部分110上设置有与旋转动力轴107上的主动螺杆1072相对应的螺纹，焊条夹持主动部分110通过该螺纹与旋转动力轴107的主动螺杆1072啮合。由此，焊条夹持主动部分110能够跟随旋转动力轴107的旋转而做上下运动。例如，在本实施例中，旋转动力轴107逆时针旋转，焊条进给部分向下运动，旋转动力轴107顺时针旋转，焊条进给部分向上运动。

在可选实施例中，参照图4a～6b，焊条储存部分包括焊条储藏舱103和焊条紧固装置，该焊条紧固装置包括限位板1032和复位器1033，复位器1033推动限位板1932夹紧焊条116，以使得焊条116在焊条储藏舱103内固定排列；可选地，焊条储藏舱可以装持φ2.0-4.0mm，长度450mm以下的各种规格焊条，装持数量可以达到6～10根；也可根据需要加大焊条装储空间。

在可选实施例中，参照2、3、4a、4b、6a和6b，在焊条储存部分与焊条夹持部之间还设置有焊条弹出机构117，该焊条弹出机构117包括限位齿条1171、齿轮1171以及齿条按钮1174；其中，限位齿条1171与齿条按钮1174通过分别与二者啮合的齿轮1171实现动力传动，当按下齿轮按钮1174时，齿轮按钮1174会带动齿轮1172逆时针传动，进而使得限位齿条1171远离焊条储存舱103运动，焊条储存舱103被打开，使得焊条进入至焊条夹持部，完成焊条的更换。

在可选实施例中，参照图6a，在焊条储存部分还包括焊条储藏舱门1031，当焊条储藏舱103内的焊条116用完后，打开焊条储藏舱门1031即可装填新的焊条。

在可选实施例中，在焊条储藏舱103的内壁上还设置有加热丝(图中未示出)，当需要对焊条进行保温储藏时，可以加热焊条储藏舱103内壁上的加热丝以焊条进行保温储藏。例如，可以用于储藏一些碱性焊条。

在可选实施例中，参照图4a和图5，在壳体101的焊条进给端还设置有限位块114，具体地，该限位块114设置于壳体101的内侧，并且设置于壳体101靠近焊条进给端的一侧，用于与焊条夹持主动部分111上的凸起部和焊条夹持从动部分110上与凸起部对应设置的凹入部上下配合，防止弹出的焊条弹出焊条夹持部的夹持位置。

在可选实施例中，参照4a和图6a，由于持续焊接会造成焊钳装置内部温度上升，本实施例为了防止焊钳装置内部温度的上升影响马达的正常运行，在焊钳装置1中马达104的周围还设置有隔热板115，该隔热板115可有效的减少设备内部热量传递到马达104内，从而起到保护马达104的作用；进一步地，隔热板115上还设置有开口，以用于马达104上的齿轮105与齿轮组106的传动。可选地，该隔热板材料可以为玻璃纤维、石棉、真空板或气凝胶毡等。

本实施例同时还提供一种焊接设备，参照图12，该焊接设备包括上述焊钳装置1及焊机2；其中，焊机2内包括有焊机实时焊接电流反馈表201；焊机2输出正负极焊接电缆。焊机2的正极焊接电缆连接第一限位杆112或第二限位杆113，焊机2输出负极电缆连接焊接母材4；进一步地，该焊接设备还包括智能控制器3，该智能控制器3接入电源，并且一端与焊机2的焊接电流反馈表201控制连接，另一端与焊钳装置1的焊条进给驱动部分控制连接。

如图4a-4b、图6a-6b和图12所示，在本实施例所述的焊接装置或焊接设备工作时：

启动设备开关，智能控制器33使马达104顺时针旋转，马达104旋转带动与其同轴设备的齿轮105转动。齿轮105依次带动齿轮组7和旋转动力轴107转动。此时，焊条116进入焊条夹持部，旋转动力轴107上的主动螺杆1071通过与旋转从动轴108上的从动螺杆1083啮合，进而驱动旋转从动轴107逆时针旋转；旋转从动轴108通过与焊条夹持主动部分111的固定连接的齿条109，使得焊条夹持主动部分111向焊条夹持主动部分110运动，进而实现对焊条116的紧固。例如，从动齿轮1082做顺时针旋转使得齿条109往左侧移动，由于焊条夹持从动部分111和第二限位杆113约束在设备的壳体101上，从而使得焊条夹持从动部分111以及第二限位杆113也会跟随齿条往左侧平移。

当焊条夹持从动部分111和焊条夹持主动部分110将焊条116夹紧时，从动齿轮1082无法转动使旋转从动轴108、齿条109、焊条夹持主动部分110、焊条夹持从动部分111、焊条116形成一个整体，并随着旋转动力轴107逆时针旋转而沿着第一限位杆112和第二限位杆113向下运动。

当旋转从动轴107、焊条夹持主动部分110和焊条夹持从动部分111运动到焊钳装置1的底端(进给端)时，由于触碰到焊钳装置的底部壳体而无法继续下移，促使焊机2内的焊机实时焊接电流表201内的电流发生变化，该电流的变化触发智能控制器3控制马达104逆时针旋转。马达104逆时针旋转通过齿轮传动，带动旋转动力轴107顺时针旋转。旋转动力轴107顺时针旋转使旋转从动轴108逆时针旋转，从动齿轮1082逆时针旋转。从动齿轮1082逆时针旋转使齿条109往右侧移动，从而使得焊条夹持从动部分111、第二限位杆113往右侧移动，继而使得焊条夹持主动部分110与焊条夹持主动部分111迅速分开，焊条116残渣掉落。

当第二限位杆113向右移到极限时，从动齿轮1082无法转动。同时旋转动力轴107顺时针旋转使旋转从动轴108、齿条109、焊条夹持主动部分110、焊条夹持主动部分111、焊条116整体沿着第一限位杆112和第二限位杆113向上运动。

当旋转从动轴108、齿条109、焊条夹持主动部分110、焊条夹持主动部分111、焊条116整体运动到达顶部焊芯裸露区1163时，齿条按钮1174弹出，智能控制器3触发使马达104停止转动。按下词条按钮1174，新的焊条116弹出至夹紧位置，并立刻触发智能控制器3使马达104顺时针旋转。马达104顺时针旋转通过齿轮组传动，带动旋转动力轴107逆时针旋转，使得旋转从动轴108和从动齿轮1082做顺时针旋转，齿条109往左侧移动迅速夹紧新换的焊条116。与之前步骤相同，旋转从动轴108、齿条109、焊条夹持主动部分110、焊条夹持主动部分111、焊条116作为一个整体向下做焊接进给运动，继而周而复始的完成整个自动进给及自动换装焊条的功能。

综上，本发明所述的焊钳装置及焊接设备至少具备如下有益效果：

本发明的焊钳装置包括具有焊条进给端和焊条非进给端的壳体；设置于壳体的内部的焊条储存部分；设置于壳体的内部的焊条进给部分，该焊条进给部分与焊条储存部分的一侧连接，焊条进给部分能够从焊条储存部分获取焊条并将焊条夹紧；设置在壳体内且设置于壳体的焊条非进给端的焊条进给驱动部分，该焊条进给驱动部分与焊条进给部分驱动配合，焊条进给驱动部分能够驱使焊条进给部分沿焊条非进给端向焊条进给端的进给方向来回往复运动。由此，本发明的焊钳装置能够控制焊条的自动进给，在焊接过程中，焊接人员通过手持该焊钳装置，并始终保值焊接高度(即电弧长度)即可始终保持一定的焊条进给率和焊接速率，无需因为焊条的消耗而改变手持焊钳的高度，大大降低了焊接的难度及可操作性，尤其对于不规则的焊缝及不易施工的环境，极大的提升了焊接质量。

进一步地，本发明的焊钳装置的焊条储存部分还包括焊条储藏舱、焊条紧固装置和设置于焊条夹持部和焊条储藏舱之间的焊条弹出机构；控制焊条弹出机构的齿条按钮，即可使得位于焊条储藏舱内的焊条弹出至焊条进给部分的焊条夹持部，快速实现焊条的更换，提高焊接效率。

本发明的焊接设备包括上述焊钳装置和智能控制器，可以通过智能控制器自动计算焊条进给量，实现焊条夹持的自动进给及焊条的自动换装，有效的保证了焊接质量，减少工作强度，具备操作方便和易上手等优点。

本具体的实施例仅仅是对本发明的解释，而并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (19)

1.一种焊钳装置，其特征在于，包括：

壳体，具有焊条进给端和焊条非进给端；

焊条储存部分，设置于壳体的内部；

焊条进给部分，设置于所述壳体的内部，与所述焊条储存部分相邻设置；且所述焊条进给部分能够从所述焊条储存部分获取焊条并将焊条夹紧；

焊条进给驱动部分，设置在所述壳体内且设置于所述壳体的所述焊条非进给端，并与所述焊条进给部分驱动配合，所述焊条进给驱动部分能够驱使所述焊条进给部分沿所述焊条非进给端向所述焊条进给端的进给方向来回往复运动。

2.根据权利要求1所述的焊钳装置，其特征在于，所述焊条进给驱动部分包括：

驱动装置；

旋转动力轴，所述旋转动力轴一方面与所述驱动装置传动连接，使得所述旋转动力轴随着所述驱动装置的转动而转动；另一方面与所述焊条进给部分传动连接，使得所述焊条进给部分随着旋转动力轴的转动而沿所述进给方向来回往复运动。

3.根据权利要求2所述的焊钳装置，其特征在于，所述焊条进给部分包括：

旋转从动轴，与所述旋转动力轴传动连接，并随着所述旋转动力轴的转动而转动；

焊条夹持部，包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部一方面与所述旋转从动轴固定连接，另一方面与所述旋转动力轴传动连接，并随着所述旋转动力轴的转动而在所述进给方向上往复运动；所述第二夹持部与所述旋转从动轴传动连接，并能够随着所述旋转从动轴的转动而靠近所述第一夹持部运动或远离所述第一夹持部运动。

4.根据权利要求3所述的焊钳装置，其特征在于，所述第二夹持部上还固定连接有齿条，所述第二夹持部通过所述齿条与所述旋转从动轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的焊钳装置，其特征在于，所述旋转从动轴上设置有从动齿轮和从动螺杆，所述齿条与所述从动齿轮啮合。

6.根据权利要求3所述的焊钳装置，其特征在于，所述旋转从动轴上设置有从动齿轮和从动螺杆，所述旋转动力轴上设置有主动齿轮和主动螺杆，所述旋转从动轴通过所述从动螺杆与所述旋转动力轴的所述主动螺杆的螺纹配合。

7.根据权利要求6所述的焊钳装置，其特征在于，所述从动螺杆和所述主动螺杆的螺纹方向相反。

8.根据权利要求3所述的焊钳装置，其特征在于，还包括限位杆，所述焊条夹持部套接于所述限位杆上，并沿所述限位杆在所述进给方向上做往复运动。

9.根据权利要求8所述的焊钳装置，其特征在于，所述限位杆与所述焊条电连接。

10.根据权利要求8所述的焊钳装置，其特征在于，所述限位杆包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一夹持部套接于所述第一限位杆上，所述第二夹持部套接于所述第二限位杆上。

11.根据权利要求1所述的焊钳装置，其特征在于，所述焊条储存部分包括：焊条储藏舱和焊条紧固装置，所述焊条紧固装置能够将位于焊条储藏舱内的焊条固定。

12.根据权利要求1所述的焊钳装置，其特征在于，还包括焊条弹出机构，所述焊条弹出机构设置于所述焊条进给部分与所述焊条储藏部分之间，能够将所述焊条储存部分的焊条弹出至所述焊条进给部分。

13.根据权利要求11所述的焊钳装置，其特征在于，所述焊条紧固装置包括限位板及用于紧固所述限位板和位于所述焊条储藏舱内焊条的固定装置。

14.根据权利要求3所述的焊钳装置，其特征在于，所述第一夹持部上设置有凸起部，所述第二夹持部上设置有与所述凸起部对应设置的凹入部，所述凸起部能够插入所述凹入部以防止所述焊条脱离所述焊条夹持部的夹持位置。

15.根据权利要求1所述的焊钳装置，其特征在于，还包括把手，所述把手设置于壳体上且靠近所述壳体的所述焊条非进给端。

16.根据权利要求11所述的焊钳装置，其特征在于，所述焊条储藏舱的侧壁上设置有加热丝。

17.根据权利要求2所述的焊钳装置，其特征在于，所述驱动装置的四周设置有隔热板。

18.一种焊接设备，其特征在于，包括如权利要求1～17任一项所述的焊钳装置及焊机，其中所述焊机的一端与所述焊钳进给部分的所述焊条电连接，另一端与焊接母材电连接。

19.根据权利要求18所述的焊接设备，其特征在于，还包括智能控制器，所述智能控制器的一端与所述焊条进给驱动部分控制连接，另一端与所述焊机控制连接。

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