CN112545522A - 用于多电极导管的线路 - Google Patents

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CN112545522A CN202011023700.4A CN202011023700A CN112545522A CN 112545522 A CN112545522 A CN 112545522A CN 202011023700 A CN202011023700 A CN 202011023700A CN 112545522 A CN112545522 A CN 112545522A
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Abstract

在一个实施方案中，导管包括：具有近侧端部和远侧端部的轴组件(该远侧端部包括可偏转段，该可偏转段包括在其中纵向行进的管腔)、设置在远侧端部处的多个电极、设置在近侧端部处以用于耦合到处理电路的连接器、设置在管腔中的第一相应管腔中的缆线(每根缆线电耦合到连接器和相应组的电极，其中每根缆线包括线材的线束(每根线材连接到相应组中的电极中的相应一者)、围绕线束的电屏蔽物以及电绝缘护套(该电绝缘护套围绕电屏蔽物并且大小被设定成允许相应缆线在相应管腔内纵向移动))、设置在管腔中的第二相应管腔中并且连接到远侧端部的相应的细长构件、以及连接到细长构件以经由细长构件致动远侧端部的操纵器。

Description

用于多电极导管的线路
技术领域
本发明涉及医疗装置，并且具体地但并非排他性地涉及多电极导管。
背景技术
电极导管已经普遍用于医疗实践多年。它们被用来刺激和标测心脏中的电活动，以及用来消融异常电活动的位点。在使用中，将电极导管插入心室中。一旦导管被定位，心脏内的异常电活动的位置就被定位。
一种定位技术涉及电生理标测规程，由此从导电心内组织发出的电信号得到系统监测，并且由这些信号形成标测图。通过分析该标测图，医师可识别干涉电通路。用于对来自导电心脏组织的电信号进行标测的常规方法是经由皮肤引入电生理导管(电极导管)，该电生理导管具有安装在其远侧末端上的标测电极。导管被操纵以将这些电极放置成与心内膜接触或紧邻。通过监测心内膜处的电信号，可查明导致心律不齐的异常导电组织位点。
对于标测，期望具有相对较小的标测电极。已经发现的是，较小的电极记录更准确和离散的电描记图。另外，如果使用双极性标测布置，则期望标测布置的两个电极彼此紧邻，并且它们的大小相似以产生更准确且更有用的电描记图。
一旦心律失常的起源点已在组织中被定位，医师就使用消融规程来破坏导致心律失常的组织，以试图消除电信号异常并恢复正常心跳或至少改善的心跳。心律失常引发位点处的导电组织的成功消融通常终止心律失常或至少将心律缓和到可接受的水平。
仅以举例的方式，多电极导管呈各种形式，包括花导管、球囊导管和篮式导管。导管中的一些导管可具有数十个电极并且一些导管具有超过一百个电极。这些多电极导管有助于流线化和加速标测或消融手术。然而，随着电极数量的增加，经由导管轴将电极与导管的控制单元耦合的复杂性也增加，由于导管必须横穿的血管的固有有限大小，导管轴具有有限的尺寸。
Zdeblick等人的美国专利公布2004/0193021描述了一种多路复用的医用载体，其用于感测一个或多个患者参数和/或经由可单独识别的效应器递送能量。载体包括主体和与至少两个效应器耦合的至少两个电导体。效应器可以是传感器、致动器或这两者的任何组合。传感器可测量此类参数，如压力、氧气含量、体积、电导率、流体流速或任何其他化学或物理参数。致动器可用于例如起搏心脏，刺激肌肉或神经组织，广播超声能量，发射光、热或其他形式的辐射，或递送任何形式的能量或物质。
Edwards Lifesciences Corporation的PCT专利公布WO1998/014114描述了包括具有远侧端部和近侧端部的主体部分的导管。多个管腔形成于远侧端部和近侧端部之间的主体部分中。加热元件和温度传感器设置在导管上，其中温度传感器被定位在加热元件与主体部分的远侧端部之间。加热元件线材连接到加热元件并且在导管的管腔之一中从加热元件延伸到主体部分的近侧端部，并且温度传感器线材连接到温度传感器并且在导管的管腔之一中以绞扭配置从温度传感器延伸到主体部分的近侧端部。加热元件线材可连接到控制单元并且将激活信号从控制单元传送到加热元件以激活加热元件。温度传感器线材可连接到处理单元并将温度传感器信号从温度传感器传送至处理单元以进行处理。
Marshall等人的美国专利公布2009/0275838描述了用于血管内超声系统的导管组件，该血管内超声系统包括导管、成像芯和屏蔽耦合电容器。导管限定沿导管的纵向长度延伸的管腔。成像芯被配置和布置用于插入管腔中。成像芯包括可旋转驱动轴、一个或多个换能器、一个或多个导体和导电屏蔽件。一个或多个换能器被安装到可旋转驱动轴。一个或多个导体耦合到一个或多个换能器并且沿驱动轴延伸。导电屏蔽件设置在一个或多个导体周围。屏蔽耦合电容器电耦合至导电屏蔽并包括一个或多个旋转电容器。一个或多个旋转电容器包括一个或多个旋转板和一个或多个静止板。屏蔽耦合电容器被配置和布置用于耦合到系统接地端。
Selkee的美国专利公布2010/0063478描述了一种用于诊断或治疗存在于身体或身体空间内的血管的力感测导管，该力感测导管包括中心撑条，该中心撑条沿着其纵向轴线与容置该中心撑条的热塑性管状构件粘结，优选地热粘结。管状构件优选地具有三层：内层、编织层和外层。将一个或多个半导体或金属箔应变仪附连到中心撑条，以便提供对导管的远侧末端上的弯曲力和扭力的测量。通过具有位于应变仪附近的温度传感器并在一定温度范围内校准导管来实现温度补偿。
发明内容
根据本公开的实施方案提供了一种导管，该导管被配置成插入活体受检者的身体部位中，并且包括：具有近侧端部和远侧端部的轴组件(该远侧端部包括可偏转段，该可偏转段包括在可偏转段中纵向行进的管腔)、设置在轴组件的远侧端部处的多个电极、设置在轴组件的近侧端部处以用于耦合到处理电路的连接器、设置在管腔中的第一相应管腔中的多跟缆线(每根缆线电耦合到连接器和相应组的电极，其中每根缆线包括单独绝缘线材的线束(每根线材连接到相应组中的电极中的相应一者)、围绕线束的电屏蔽物以及电绝缘护套(该电绝缘护套围绕电屏蔽物并且大小被设定成允许相应缆线在相应管腔内纵向移动))、设置在管腔中的第二相应管腔中并且连接到远侧端部的相应的细长构件、以及连接到细长构件并且被配置成经由细长构件致动远侧端部的操纵器。
进一步根据本公开的实施方案，操纵器被配置成经由细长构件中的至少一者改变可偏转段的取向。
还进一步根据本公开的实施方案，远侧端部包括其上设置有多个电极的组件，细长构件中的至少一者耦合到组件，操纵器被配置成经由至少一个细长构件部署组件。
另外，根据本公开的实施方案，导管包括设置在管腔中的第三相应管腔中的两个相应的弹性细长构件，该两个弹性细长构件限定可偏转段的优先弯曲平面。
此外，根据本公开的实施方案，可偏转段具有小于3mm的外径。
进一步根据本公开的实施方案，缆线中的每一者具有小于0.5mm的外径并且包括至少二十根绝缘线材。
还进一步根据本公开的实施方案，导管包括至少三根缆线。
另外，根据本公开的实施方案，缆线中的每一者具有小于0.5mm的外径并且包括至少三十根绝缘线材。
此外，根据本公开的实施方案，导管包括至少三根缆线。
进一步根据本公开的实施方案，每根相应缆线包括缠绕屏蔽物下方的绝缘线材的线束的带材。
还进一步根据本公开的实施方案，电绝缘护套包含以下中的任一种或多种：聚四氟乙烯(PTFE)或全氟烷氧基烷烃(PFA)。
另外，根据本公开的实施方案，可偏转段包括热塑性弹性体。
此外，根据本公开的实施方案，电屏蔽物包括非重叠线材螺旋部。
进一步根据本公开的实施方案，电屏蔽物包含锡铜合金。
附图说明
根据以下详细说明结合附图将理解本发明，其中：
图1为根据本发明的实施方案的用于电解剖标测的系统的示意性图解，该系统包括导管；
图2为图1的导管的可偏转段的横向剖视图；
图3为图1的可偏转段的横向剖视图，其中该可偏转段的管腔被加载；
图4为图1的导管的可偏转段的剖面图；并且
图5为包括在图3的可偏转段中的缆线中的一者的剖视图。
具体实施方式
概述
如先前所讨论，多电极导管呈各种形式，包括花导管、球囊导管和篮式导管，仅以举例的方式。导管中的一些导管可具有数十个电极并且一些导管具有超过一百个电极。这些多电极导管有助于流线化和加速标测或消融手术。然而，随着电极数量的增加，经由导管轴组件将电极与导管的控制单元耦合的复杂性也增加，由于导管必须横穿的血管的固有有限大小，导管轴组件具有有限的尺寸。另外，如果导管轴组件的内部部件过厚，则即使轴组件本身窄于血管，轴组件也可不具有横穿血管所需的所需柔性。
增加经由导管轴组件将电极耦合到控制单元的复杂性的是轴组件中存在其他项目，诸如用于控制轴组件的远侧端部的可偏转段的偏转的机械元件，和/或用于部署和控制其上设置有电极的远侧端部组件(诸如篮状件或球囊)的机械元件。其他元件诸如冲洗管材也可设置在轴组件中。
与将电极耦合至控制单元相关联的另一个问题是，当导管偏转时，在将电极耦合至控制单元的线材上产生由于来自线材绝缘的静电放电而产生的电噪声。由于电极所感测到的电活动为具有微伏分辨率的毫伏量级，因此线材中产生的噪声可显著影响所感测到的电活动的准确性。
与将电极耦合到控制单元相关联的附加问题是，线材需要可偏转段内的一定量的运动自由度，否则线材可在可偏转段偏转时断裂。因此，线材需要可偏转段中的空间以提供这种运动自由度。
如上所述，可偏转段中的可用空间用于许多项目，并且轴组件的最大外径也受到限制。此外，可偏转元件本身不能为中空外壳以容纳所有所需的项目，因为其需要具有足够量的结构以便为其容纳的元件提供支撑以及用于将导管推动穿过血管。
本发明的实施方案通过提供具有轴组件的导管来解决上述问题，该轴组件具有可偏转段，该可偏转段具有纵向设置在可偏转段中的多个管腔。可偏转段具有最大直径(例如，3mm)，这允许可偏转段配合在其被设计成横穿的血管中，以及赋予可偏转段其横穿这些血管所需的柔性。在一些实施方案中，可偏转段的直径为2.67mm或更小。
管腔的大小和数量受到限制，以确保可偏转段足够坚固以支撑其包含的元件(例如，用于控制可偏转段的偏转和/或部署和控制其上设置有电极的远侧端部组件诸如篮状件或球囊的机械元件)并且被成功地引导穿过血管。
设置在远侧端部处的电极经由多根电屏蔽缆线耦合到控制台，每根缆线用于一组电极，并且每根缆线设置在管腔中的相应一者中，而机械元件和其他元件设置在其他管腔中。每根缆线电耦合至连接器(其可逆地连接至控制台)和相应组的电极。每根缆线包括单独绝缘线材的线束，每根线材连接到相应组中电极中的相应一者。将缆线和机械元件设置在单独的管腔中允许机械元件自由地操作并且有助于将缆线与将由机械元件的移动引起的有问题的静电隔离。
将电极线材划分成多根缆线可第一眼看起来是反直觉的，因为单根缆线通常具有比单独缆线的组合横截面积更小的横截面积。然而，将连接电极与控制台的线材划分成多根缆线提供了比单根较大缆线更大的机械柔性，并且提供了总体封装效率，该总体封装效率允许机械元件和线材的空间受到上述可偏转段的结构限制。
可偏转段可包括任何合适数量的任何合适大小的管腔。在一些实施方案中，可偏转段包括由八个周边管腔围绕的中心管腔。中心管腔可具有任何合适的直径，并且在示例实施方案中具有约1mm的直径。周边管腔可具有任何合适的直径，并且在示例实施方案中，周边管腔中的每一者具有约0.56mm的直径。中心管腔可包含用于部署和控制远侧端部组件(诸如篮状件或球囊)的机械元件。在其他实施方案中，中心管腔可保留用于另一个或多个元件，例如但不限于冲洗管材、其他线路和/或光纤缆线。周边管腔中的两者可各自包括弹性细长构件，例如弹性管。两个弹性细长构件限定可偏转段的优先弯曲平面。周边管腔中的另外两者可包括用于控制可偏转段在轴的远侧端部处的偏转的机械元件(诸如杆或线材)。
剩余的周边管腔可用于对四根电屏蔽缆线进行布线。缆线中的每一者可包括与塑性带材结合在一起的绝缘线材，该塑性带材被电屏蔽物围绕，该电屏蔽物继而被绝缘护套围绕。每根缆线可包括任何合适数量的绝缘线材。在一些实施方案中，每根缆线包括三十根绝缘线材，使得四根缆线总共可经由轴组件将设置在远侧端部处的120个电极与控制台连接。每根缆线可具有任何合适的外径以允许缆线在其管腔中有足够的运动自由度，使得当可偏转段偏转时绝缘线材不断裂。在示例实施方案中，缆线的外径可为0.4mm至0.5mm。
系统描述
以引用方式并入本文的文献将被视为本申请的整体部分，不同的是，就任何术语在这些并入文献中以与本说明书中明确或隐含地作出的定义矛盾的方式定义而言，应仅考虑本说明书中的定义。
现在参考图1，其为根据本发明的实施方案的电解剖医疗标测系统20的示意性图解。电解剖标测系统20包括导管40，该导管被配置成插入活体受检者(例如，患者28)的身体部分中。医师30将导管40(例如，由美国加利福尼亚州欧文的生物传感韦伯斯特公司(Biosense Webster,Inc.ofIrvine,CA,USA)生产的篮式导管)(在插图45中详细示出)导航到患者28的心脏26中的目标位置。导管40包括轴组件21，该轴组件具有近侧端部29和远侧端部33。远侧端部33包括可偏转段22。医师30通过使用轴组件21的近侧端部29附近的操纵器32操纵导管40的可偏转段22和/或从护套23偏转来导航导管40。在插图25中看到的实施方案中，医师30使用导管40来执行心腔的电解剖标测。
导管40包括设置在远侧端部33处的多个电极48。在一些实施方案中，轴组件21的远侧端部33包括其上设置有电极48的组件35(例如，篮式组件)。导管40包括细长构件37，该细长构件耦合到靠近传感器50B的组件，如下文更详细所述。细长构件37通常为设置在可偏转段的管腔中的管。细长构件37通常经由操纵器32控制，以部署组件35并根据细长构件37相对于可偏转段的纵向位移来改变组件35的椭圆度。参考图3-5更详细地描述了细长构件37。
仅以举例的方式，本文描述的实施方案主要涉及篮式远侧端部组件35。在另选的实施方案中，所公开的技术可与具有基于球囊的远侧端部组件或任何其他合适类型的远侧端部组件(诸如，花型远侧端部组件，例如但不限于基于由生物传感韦伯斯特公司(Biosense Webster,Inc.)生产的
Figure BDA0002701492170000071
或
Figure BDA0002701492170000072
导管)的导管一起使用。
导管40以折叠配置插入穿过护套23，并且仅在导管40退出护套23之后导管40才恢复其预期的功能形状。通过将导管40包含在折叠配置中，护套23还用于使在其到目标位置的途径上的血管创伤最小化。
导管40在可偏转段22的远侧边缘处(即，在篮式组件35的近侧边缘处)结合磁传感器50A(参见插图45)。通常，尽管不是必须的，传感器50A是三轴线传感器(TAS)。第二磁性传感器50B可包括在篮式组件35的远侧边缘中。仅以举例的方式，传感器50B可以是单轴传感器(SAS)、双轴传感器(DAS)或三轴传感器(TAS)。
导管35进一步包括多个可扩张脊55，该脊可以是机械柔性的，电极48与可扩张脊中的每一者耦合。组件35可包括任何合适数量的电极48。在一些实施方案中，组件35可包括十个脊55和120个电极，其中12个电极设置在每个脊55上。脊55的第一端部连接到轴组件21的远侧端部，并且脊55的第二端部连接到细长构件37的远侧端部。
实际的篮式组件35结构可变化。例如，可扩张脊55可以由印刷电路板(PCB)或形状记忆合金制成。磁传感器50A和50B以及电极48通过行进穿过轴组件21的线材连接到控制台24中的各种驱动电路。参考图3-5来更详细地讨论线路。
在一些实施方案中，系统20包括磁感测子系统，以通过从介于传感器50A和50B之间的距离估计篮式组件35的伸长来估计导管40的篮式组件35的椭圆度以及其在心脏26的心腔内部的伸长/回缩状态。将患者28放置在由包含磁场发生器线圈42的垫产生的磁场中，该磁场发生器线圈由单元43驱动。线圈42所产生的磁场在传感器50A和50B中生成指示位置和/或方向的信号。所生成的信号被传输到控制台24，并且成为到处理电路41的相应的电输入。处理电路41使用该信号来计算篮式组件35的伸长，并根据计算的传感器50A和50B之间的距离来估计篮状件的椭圆度和伸长/回缩状态。
使用外部磁场和磁传感器(诸如50A和50B)的方位和/或方向感测方法在各种医疗应用中实现，例如在由Biosense-Webster生产的
Figure BDA0002701492170000081
系统中实现，并且详细地描述于美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089、PCT专利公布WO96/05768、以及美国专利申请公布2002/0065455A1、2003/0120150A1和2004/0068178A1中，这些专利的公开内容均以引用方式并入本文。
处理电路41(通常为通用计算机的一部分)经由合适的前端和接口电路44被进一步地连接，以接收来自表面电极49的信号。处理电路41通过穿过线缆39延伸到患者28的胸部的线材连接到表面电极49。
导管40包括连接器47，该连接器设置在操纵器32的近侧端部29处以用于耦合到处理电路41。
在一个实施方案中，处理电路41另外经由接口电路44从电极48接收各种空间和电生理信号，并且响应于包含在这些信号中的信息而生成腔体的电解剖标测图31。在该规程期间和/或之后，处理电路41可在显示器27上显示电解剖标测图31。
处理电路41通常用软件进行编程以执行本文所述的功能。该软件可通过网络以电子形式被下载到计算机，例如或者其可另选地或另外地设置和/或存储在非临时性有形介质(诸如磁存储器、光存储器或电子存储器)上。
图1所示的示例性图示完全是为了概念清晰而选择的。为简单和清晰起见，图1仅示出了与本发明所公开的技术有关的元件。系统20通常包括附加模块和元件，所述附加模块和元件与本发明所公开的技术不直接相关，并且因此所述附加模块和元件从图1和对应的描述中被有意地省略。系统20的元件以及本文所述的方法可进一步地应用于例如控制心脏26的组织的消融。
现在参见图2，图2为图1的导管40的可偏转段22的横向剖视图。
可偏转段22包括在其中纵向行进的管腔60。在一些实施方案中，可偏转段22由通过编织层66分开的外部部分62和内部部分64制成。内部部分64包括设置在其中的管腔60。编织层66用于在导管40的近侧端部29和远侧端部33之间提供扭矩传递。在其他实施方案中，可偏转段22形成为没有编织层66的单个部分。
外部部分62和内部部分64可由任何合适的生物相容性材料形成，例如柔性生物相容性塑料等。在一些实施方案中，外部部分62和内部部分64可由80％聚醚嵌段酰胺(PEBA)和20％BaSO4(硫酸钡)形成。编织层66可为任何合适的线材，例如但不限于扁平线材编织物。编织层66可具有任何合适的尺寸。在示例实施方案中，编织层66具有2.34mm的内径和0.076mm的厚度。可偏转段22通常具有小于3mm的外径。在示例实施方案中，可偏转段22具有2.67mm的外径。
可偏转段22可包括任何合适数量的管腔60。另外，管腔60可具有任何合适的大小并且可根据任何合适的布置方式布置在可偏转段22中。图2所示的管腔60包括由八个较小管腔60围绕的中心管腔60。当一个或多个元件需要较大的管腔60时，这种特定布置可以是有用的。在示例实施方案中，中心管腔60具有约1mm的直径，并且其他管腔60具有约0.56mm的直径。
现在参见图3，该图为图2的可偏转段22的横向剖视图，其管腔装载有各种元件。导管40包括多根缆线68，其中相应缆线68设置在管腔60-3、60-5、60-7、60-9中的相应管腔中。每根缆线68电耦合到连接器47(图1)和相应组的电极48(图1)。在一些实施方案中，缆线68的外径小于0.5mm。参考图5更详细地描述缆线68。图3示出了设置在管腔60中的四根缆线。在一些实施方案中，导管40可包括设置在管腔60中的两根、三根或甚至多于四根缆线68。
在一些实施方案中，导管40包括设置在管腔60-1中的细长构件37，以及设置在管腔60-2、60-6中的相应管腔中的相应细长构件70。细长构件37、70连接到轴组件21的远侧端部33并且连接到操纵器32(图1)，该操纵器被配置成经由细长构件37、70致动远侧端部33，如下文更详细描述的。
操纵器32被配置成通过相对于可偏转段22纵向移动细长构件37，经由细长构件37部署和调整导管40的组件35(图1)。在一些实施方案中，细长构件37可以是由任何合适的材料构成并具有任何合适的直径和厚度的管或杆。在示例实施方案中，细长构件37由具有大约1mm的外径的聚酰亚胺管形成。
操纵器32被配置成经由细长构件70中的至少一者改变远侧端部33的可偏转段22的取向。细长构件70通常连接到远侧端部33(例如，连接到可偏转段22的远侧端部)，使得利用操纵器32牵拉或推动细长构件70使可偏转段22侧向偏转。导管40可包括多于两个细长构件70，以便提供对可偏转段22的偏转的更大控制。在一些实施方案中，每个细长构件70可为由任何合适的材料构成并且具有任何合适的直径和厚度的管、杆或线材。在一些实施方案中，在可偏转段22的近侧区域中，每个细长构件70被压缩线圈围绕，该压缩线圈在压缩状态下固定到可偏转段22。当牵拉细长构件70时，压缩线圈抵抗可偏转段22中的压缩并且防止可偏转段22变得过于波状或松散。在示例实施方案中，每个细长构件70由具有大约0.18mm的外径的不锈钢或任何其他合适的材料形成。如本文所用，针对任何数值或范围的术语“约”或“大约”指示允许部件的部分或集合执行如本文所述的其预期目的的合适的尺寸公差。更具体地，“约”或“大约”可指列举值的值±20％的范围，例如“约90％”可指71％至99％的值范围。导管40包括设置在管腔60-2、60-6中的相应管腔中的两个相应弹性细长构件72。两个弹性细长构件72限定可偏转段22的优先弯曲平面。在示例实施方案中，细长构件72由聚酰胺形成，诸如德国埃森的赢创资源效率股份有限公司(Evonik Resources EfficiencyGmbH of Essen Germany)的
Figure BDA0002701492170000101
CARE，其具有0.3mm的内径和0.56mm的外径。在其他实施方案中，细长构件72可由任何其他合适的材料形成，例如聚酰亚胺、聚醚醚酮(PEEK)或聚醚砜(PESU)。用作操纵器32的柄部的一个示例可见于美国专利9,050,010，以及于2019年9月提交的美国临时专利申请序列号62/903337(BIO6216USPSP1)的优先权，所有专利申请均以引用方式并入本文，其副本提供于附录中。
在其他实施方案中，管腔60-1、60-2、60-4、60-6、60-8可包括例如但不限于冲洗管和/或光纤的任何合适的元件。
图4为图1的导管40的可偏转段22的剖面图。图4示出了装载有细长构件37和细长构件72的可偏转段22的管腔60。图4未示出缆线68或细长构件70。
现在参见图5，其为包括在图3的可偏转段22中的缆线68中的一者的剖视图。
每根缆线68包括(例如，至少20或30根)单独绝缘的线材74的线束(为了简单起见，仅标记了线材74中的一些)。如上文参照图3所述，每根缆线68电连接到连接器47(图1)和相应组的电极48(图1)。每根线材74连接到相应组中的电极48中的相应一者。线材74的导体可以由任何合适的传导材料形成，例如但不限于铜合金线材。在示例实施方案中，导体的外径为0.032mm。线材74的绝缘体可由任何合适的材料形成，例如但不限于聚氨酯、聚酰亚胺或任何薄的釉质绝缘体。在示例实施方案中，绝缘体具有0.042mm的外径。如果导管40包括120个电极48，则导管40通常包括四根缆线，其中每根缆线包括三十根线材74。对于具有50个电极的Octaray导管，导管40包括两根缆线68，每根缆线包括二十五根线材74。将传感器50连接到处理电路41的绝缘线材也可包括在缆线68中的一者或多者中。
每根缆线68包括带材76(例如，塑料带材)，该带材缠绕屏蔽物78下方的绝缘线材74的线束(如下所述)。带材76将线材74的线束保持在一起，并且在线材74和屏蔽物78之间增加障碍物，这可损坏线材74的绝缘体。
每根线材68包括围绕线束和带材76的电屏蔽物78。屏蔽物78切断静电电荷。电屏蔽物78可包括任何合适的屏蔽材料。在一些实施方案中，屏蔽物78包括厚度为约0.025mm的锡铜合金的非重叠线材螺旋部。
每根缆线68还包括电绝缘护套80，该电绝缘护套围绕电屏蔽物78并且其大小被设定成允许相应缆线68在相应管腔60(图2-4)内的纵向移动。仅以举例的方式，电绝缘护套80可包括以下中的任何一者或多者：聚四氟乙烯(PTFE)；或全氟烷氧基烷烃(PFA)，以使线缆68在管腔60中平滑滑动。在示例实施方案中，电绝缘护套80具有约0.4mm的外径和约0.03mm的厚度。电绝缘护套80用于将屏蔽件78保持在一起，使得当缆线68在管腔60中来回滑动时，屏蔽物78不会聚成一团。缆线68在管腔60中滑动，但可固定在可偏转段22的远侧端部处。
为清晰起见，在独立实施方案的上下文中描述的本发明的各种特征部也可在单个实施方案中组合提供。相反地，为简明起见，本发明的各种特征部在单个实施方案的上下文中进行描述，也可单独地或以任何合适的子组合形式提供。
上述实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不受上文具体示出和描述的内容的限制。相反，本发明的范围包括上述各种特征部的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述说明时应当想到该变型和修改，并且该变型和修改并未在现有技术中公开。

Claims (14)

1.一种导管，所述导管被配置成插入活体受检者的身体部分中，并且包括：
轴组件，所述轴组件具有近侧端部和远侧端部，所述远侧端部包括可偏转段，所述可偏转段包括在所述可偏转段中纵向行进的管腔；
多个电极，所述多个电极设置在所述轴组件的远侧端部处；
连接器，所述连接器设置在所述轴组件的近侧端部处以用于耦合到处理电路；
多根缆线，所述多根缆线设置在所述管腔中的第一相应管腔中，每根缆线电耦合到所述连接器和相应组的电极，其中每根缆线包括：
单独绝缘线材的线束，每根线材连接到所述相应组中的所述电极中的相应一者；
电屏蔽物，所述电屏蔽物围绕所述线束；和
电绝缘护套，所述电绝缘护套围绕所述电屏蔽物并且大小被设定成允许所述相应缆线在所述相应管腔内的纵向移动；
相应的细长构件，所述相应的细长构件设置在所述管腔中的第二相应管腔中，并且连接到所述远侧端部；和
操纵器，所述操纵器连接到所述细长构件并且被配置成经由所述细长构件致动所述远侧端部。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述操纵器被配置成经由所述细长构件中的至少一者改变所述可偏转段的取向。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述远侧端部包括其上设置有所述多个电极的组件，所述细长构件中的至少一者耦合到所述组件，所述操纵器被配置成经由所述至少一个细长构件部署所述组件。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述导管包括两个相应的弹性细长构件，所述两个相应的弹性细长构件设置在所述管腔中的第三相应管腔中，所述两个弹性细长构件限定所述可偏转段的优先弯曲平面。
5.根据权利要求1所述的系统，其中所述可偏转段具有小于3mm的外径。
6.根据权利要求5所述的系统，其中所述缆线中的每一者具有小于0.5mm的外径并且包括至少二十根绝缘线材。
7.根据权利要求6所述的系统，其中所述导管包括所述缆线中的至少三根缆线。
8.根据权利要求5所述的系统，其中所述缆线中的每一者具有小于0.5mm的外径并且包括至少三十根绝缘线材。
9.根据权利要求8所述的系统，其中所述导管包括所述缆线中的至少三根缆线。
10.根据权利要求1所述的系统，其中每根相应缆线包括带材，所述带材缠绕在所述屏蔽物下方的绝缘线材的线束周围。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述电绝缘护套包含以下中的任何一种或多种：聚四氟乙烯（PTFE）；或全氟烷氧基烷烃（PFA）。
12.根据权利要求1所述的系统，其中所述可偏转段包括热塑性弹性体。
13.根据权利要求1所述的系统，其中所述电屏蔽物包括非重叠线材螺旋部。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述电屏蔽物包含锡铜合金。
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