CN112543663A - 一种多叶准直器 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种可以包括两个或以上叶片(412，510，610，620，630，640，650，660，670，680，690，710，760)的多叶准直器(410，500)。所述两个或以上的叶片(412，510，610，620，630，640，650，660，670，680，690，710，760)中的至少两个叶片(412，510，610，620，630，640，650，660，670，680，690，710，760)可以彼此平行地移动。对于所述两个或以上的叶片(412，510，610，620，630，640，650，660，670，680，690，710，760)中的至少一些叶片中的每个叶片(412，510，610，620，630，640，650，660，670，680，690，710，760)，所述每个叶片(412，510，610，620，630，640，650，660，670，680，690，710，760)的至少一部分可以具有沿着叶片(412，510，610，620，630，640，650，660，670，680，690，710，760)的纵向变化的厚度。所述每个叶片(412，510，610，620，630，640，650，660，670，680，690，710，760)上沿所述每个叶片(412，510，610，620，630，640，650，660，670，680，690，710，760)的纵向具有第一端(412a，614，624，634，674，684，694，714，764)和第二端(412b，615，625，635，675，685，695，715，765)。

Description

一种多叶准直器
技术领域
本申请总体上涉及放射系统，特别涉及一种多叶准直器，以及用于确定多叶准直器中各叶片位置的系统和方法。
背景技术
放射治疗是通过将电离辐射导向肿瘤，广泛用于癌症治疗。放射治疗中需要考虑的因素有肿瘤需要接受的足量的放射剂量以及放射治疗期间对处于危险中的器官(OAR)的损害要尽可能小。多叶准直器(MLC)通常用于放射治疗中，以实现放射射线向肿瘤的精确传递。例如，通过将MLC的每个叶片移动到多个期望的位置，以形成各种符合肿瘤形状的辐射场。也就是说，为了确保放射源传递正确形状的射线，应该精确地确定每个叶片的位置。因此，有必要提供一种用于确定MLC中每个叶片的位置的系统和方法。
发明内容
本申请的一个方面提供了一种多叶准直器。所述多叶准直器可以包括两个或以上的叶片，其中所述两个或以上的叶片中的至少两个叶片彼此平行地移动。所述两个或以上的叶片中的至少一些叶片中的每个叶片的至少一部分具有沿着所述叶片纵向变化的厚度。所述每个叶片沿着所述每个叶片的纵向具有第一端和第二端。
在一些实施例中，所述每个叶片的至少一部分的下边缘或上边缘中的至少一个与所述叶片的纵向不平行，使得所述每个叶片的至少一部分的不同位置沿着所述叶片的纵向具有不同的厚度。
在一些实施例中，所述每个叶片的至少一部分的厚度沿所述每个叶片的纵向线性地变化。
在一些实施例中，所述每个叶片的至少一部分的厚度沿所述每个叶片的纵向非线性地变化。
在一些实施例中，所述每个叶片的第一端具有最大厚度，所述每个叶片的第二端具有最小厚度。
在一些实施例中，所述多叶准直器还可以包括测量装置，所述测量装置安装在放射系统的固定位置，用于确定每个叶片的特定位置沿所述叶片的纵向的高度，其中，所述每个叶片的特定位置沿所述叶片的纵向的高度用于确定所述每个叶片第一端的的位置或所述每个叶片第二端的位置。
在一些实施例中，所述每个叶片的特定位置的高度是指所述每个叶片的特定位置的厚度。
在一些实施例中，所述每个叶片的特定位置的高度与所述每个叶片的下边缘或上边缘上的特定位置与参考平面之间的距离有关。
在一些实施例中，所述多叶准直器，还可以包括第二测量装置，所述第二测量装置安装到所述放射系统的第二固定位置，并用于确定所述每个叶片的第二特定位置沿所述叶片的纵向的第二高度，其中，所述每个叶片的特定位置沿所述叶片的纵向的高度以及所述每个叶片的第二特定位置沿所述叶片的纵向的第二高度用于确定所述每个叶片的第一端的位置或所述每个叶片的第二端的位置。
在一些实施例中，所述测量装置包括一个或以上的测量部件，所述测量部件用于确定所述每个叶片的特定位置沿所述叶片的纵向的高度。
在一些实施例中，所述测量装置包括两个或以上的测量部件，所述两个或以上的测量部件中的每一个测量部件用于确定所述两个或以上叶片中的至少一些叶片中的一个叶片的特定位置沿所述叶片的纵向的高度。
在本申请的另一个方面提供了一种系统，所述系统包括至少一个存储设备和与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器。所述至少一个存储设备包括指令集，所述指令集用于确定叶片在多叶准直器中的位置。在执行所述指令集时，所述至少一个处理器被配置为使所述系统执行以下操作：获取所述叶片的长度-高度对应关系，其中，所述叶片的至少一部分具有沿着所述叶片的纵向变化的厚度，所述叶片沿着所述叶片的纵向具有第一端和第二端；使用测量装置确定所述叶片的特定位置沿着所述叶片的纵向的高度；以及根据所述叶片的特定位置的高度和所述叶片的长度-高度对应关系，确定所述叶片的第一端的位置。
在一些实施例中，所述至少一个处理器被配置为使所述系统执行以下操作，包括：使用第二测量装置确定所述叶片的第二特定位置的第二高度；以及根据所述叶片的第二特定位置的第二高度以及所述叶片的长度-高度对应关系，确定所述叶片的第一端的第二位置。
在一些实施例中，所述至少一个处理器被配置为使所述系统执行以下操作，包括：确定所述叶片的第一端的位置和所述叶片的第一端的第二位置之间的位置差；以及当所述叶片的第一端的位置和所述叶片的第一端的第二位置之间的位置差小于阈值时，将所述叶片的第一端的位置和所述叶片的第一端的第二位置的平均值确定为所述叶片的第一端的最终位置。
在一些实施例中，所述至少一个处理器被配置为使所述系统执行以下操作，包括：当所述叶片的第一端的位置和所述叶片的第一端的第二位置之间的位置差大于所述阈值时，使用所述测量装置重新确定所述叶片的第一端的位置和/或使用所述第二测量装置重新确定所述叶片的第一端的第二位置。
在一些实施例中，所述叶片的至少一部分的下边缘或上边缘中的至少一个与所述叶片的纵向不平行，使得所述叶片的至少一部分的不同位置沿着所述叶片的纵向的厚度不同。
在一些实施例中，所述叶片的至少一部分的厚度沿着所述叶片的纵向线性或非线性地变化。
在一些实施例中，所述叶片的长度-高度对应关系与所述叶片的至少一部分中的特定位置处的叶片的厚度相关。
在一些实施例中，所述叶片的长度-高度对应关系与所述叶片的至少一部分中的下边缘或上边缘上的特定位置与参考面之间的距离有关。
本申请的再一个方面提供了一种在计算设备上实现的方法，所述计算设备包括至少一个处理器，至少一个计算机可读存储介质以及一个连接到网络的通信平台，所述方法包括：获取叶片的长度-高度对应关系，其中，所述叶片的至少一部分具有沿着所述叶片纵向变化的厚度，所述叶片沿着所述叶片的纵向具有第一端和第二端；使用测量装置确定所述叶片的特定位置沿着所述叶片的纵向的高度；以及根据所述叶片的特定位置的高度和所述叶片的长度-高度对应关系，确定所述叶片的第一端的位置。
本申请的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本申请的一部分附加特性对于本领域技术人员是显而易见的。本披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方面的方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性放射系统的示意图；
图2是根据本申请的一些实施例所示的可以在其上实现处理设备的示例性计算设备的示例性硬件和/或软件组件的示意图；
图3是根据本申请的一些实施例所示的示例性移动设备的硬件和/或软件组件的示意图；
图4A是根据本申请的一些实施例所示的示例性准直组件的示意图；
图4B是根据本申请的一些实施例所示的由夹爪和MLC形成的示例性治疗区域的示意图；
图5是根据本申请的一些实施例所示的的示例性MLC的示意图；
图6A至图6I是根据本申请的一些实施例所示的示例性叶片的示意图；
图7A和图7B是根据本申请的一些实施例所示的用于确定叶片位置的两种示例性方法；
图8是根据本申请的一些实施例所示的示例性处理设备的框图；
图9是根据本申请的一些实施例所示的用于确定MLC叶片的第一端位置的示例性过程的流程图；以及
图10是根据本申请的一些实施例所示的用于确定MLC叶片的第一端位置的示例性过程的流程图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，可以在没有这些细节的情况下实施本申请。在其他情况下，公知的方法、过程、系统、组件和/或电路是在相对较高的级别上进行的描述，而没有给出细节，以避免不必要地使本申请的各方面不清楚。对于本领域的普通技术人员来讲，显然可以对所披露的实施例作出各种改变，另外，在不偏离本申请的原则和范围的情况下，本申请中所定义的普遍原则可以适用于其他实施例和应用场景。因此，本申请并不限于所描述的实施例，而应该被给予与权利要求一致的最广泛的范围。
本申请中所使用的术语仅仅用来描述特定的示例性实施例，并不旨在对其进行。如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可以包括复数。可以进一步理解的是，术语“包括”与“包含”是指存在多个明确标识的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但并不排除呈现或添加至少一个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，和/或它们的组合。
应当理解，本文使用的“系统”、“单元”、“模块”和/或“区块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换所述词语。
通常，除非另有定义，本文使用的“模块”、“单元”或“区块”是指体现在硬件或固件中的逻辑，或指代软件指令的集合。本文描述的模块、单元或区块可以被实现为软件和/或硬件，并且可以被存储在任何类型的非暂时性计算机可读介质或其他存储设备中。在一些实施例中，可以编译软件模块/单元/区块并将其链接到可执行程序中。应当理解，软件模块可以是从其他模块/单元/区块或从它们自身调用的，和/或为了响应检测到的事件或中断调用的。被配置为在计算设备(例如，如图2所示的处理器210)上执行的软件模块/单元/区块可以被设置在计算机可读介质上，例如，压缩盘、数字视频盘、闪存驱动器、磁盘或任何其他有形媒体，或作为数字下载(并且可以原始地以压缩或可安装的格式存储，在执行之前需要安装、解压缩或解密)。软件代码可以部分或全部存储在执行计算设备的存储设备上供计算设备执行。软件指令可以被嵌入到固件当中，例如EPROM。应当理解的是，硬件模块、单元或区块可以包括在连接的逻辑组件中，例如，门和触发器和/或可以包括在诸如可编程门阵列或处理器之类的可编程单元中。本申请描述的模块、单元、区块或计算设备功能可以被实现为软件模块/单元/区块，但是也可以用硬件或固件来表示。通常，这里描述的模块、单元、区块是指可以与其他模块、单元、区块组合或者可以分成子模块、子单元、子区块的逻辑模块、单元、区块，不管它们的物理组织或存储。
应当理解的是，当单元、引擎、模块或区块被称为“在…上”、“连接到”或“耦合到”另一单元、引擎、模块或区块时，其可以直接在另一单元、引擎、模块或区块通信、或者可以存在单元、引擎、模块或区块，除非上下文明确提示例外情形。如本申请所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何一种和所有的组合。
参照附图并考虑以下描述，本申请的这些和其他特征以及相关的结构元件以及制造的部件和经济的结合的操作和功能的方法可以变得更加明显，且都构成本申请的一部分。然而，应当明确地理解，附图仅仅是为了说明和描述的目的，并不意图限制本申请的范围。应当理解附图不是按比例的。
本申请的一个方面涉及一种多叶准直器。所述多叶准直器可以包括两个或以上的叶片。所述两个或以上的叶片中的至少两个叶片可以彼此平行地移动。所述至少两个叶片中的至少一些叶片中的每个叶片的至少一部分具有沿着所述叶片的纵向变化的厚度，沿着所述每个叶片的纵向，所述每个叶片具有第一端和第二端，相应的，所述每个叶片的至少一部分中的下边缘或上边缘中的至少一个与所述叶片的纵向不平行。
图1是根据本申请的一些实施例所示的示例性放射系统的示意图。放射系统100可以包括射线传输设备110、网络120、一个或以上终端130、处理设备140以及存储设备150。放射系统100的部件可以以各种方式连接。仅作为示例，射线传输设备110可以通过网络120连接到处理设备140。又例如，射线传输设备110可以直接连接到处理设备140，如图中连接射线传输设备110和处理设备140的双向虚线箭头所示。又例如，存储设备150可以直接或通过网络120连接到处理设备140。再例如，终端130可以直接连接到处理设备140(如连接终端130和处理设备140的双向虚线箭头所示)或通过网络120连接到处理设备140。
在一些实施例中，射线传输设备110可以同时对物体进行成像和治疗。仅作为示例，射线传输设备110可以包括成像组件，治疗射线源(例如，第一射线源114)，机架111和扫描床115。成像组件可以包括常规电子计算机断层扫描仪(CT)、锥束CT(CBCT)、螺旋CT、多层CT、正电子发射计算机断层显像(PET-CT)等，或其任意组合。成像组件可以在放射治疗之前，放射治疗过程中，或放射治疗之后产生一个或以上图像。如图1所示，成像组件可以包括成像射线源(例如，第二射线源113)和与第二射线源113相对的射线探测器112。在一些实施例中，机架111可以包括旋转环(图1中未示出)。旋转环可以用来容纳第二射线源113、射线探测器112以及第一射线源114。可选择地，机架111可以包括两个旋转环(图1中未示出)。所述两个旋转环中的一个旋转环可以用来容纳成像组件(即，第二射线源113和射线探测器112)，所述两个旋转环中的另一个旋转环可以用来容纳第一射线源114。在一些实施例中，第一射线源114可以向放置在扫描床115上的对象的第一区域(例如，肿瘤)发射第一射线束。第二射线源113可以向所述对象的第二区域(例如，成像区域)发射第二射线束。在一些实施例中，第一射线束的强度可以不同于第二射线束的强度。例如，第一射线束的能量可以是几兆伏(MV)，第二射线束的能量可以是几千伏(kV)，第一射线束的能量大于第二射线束的能量。所述对象可以是生物体(例如，患者、动物)或非生物体。在本申请中，“对象”和“物体”可互换使用。射线探测器112可以用于检测从第二射线源113发射的射线。应当注意，以上对于射线传输设备110的描述仅出于说明的目的，并不旨在限制本申请的保护范围。在一些实施例中，射线传输设备110中的成像组件可以省略，并且射线传输设备110可以仅包括一个用于传输射线以进行放射治疗或成像的射线源(例如，第一射线源114)。
在一些实施例中，射线传输设备110可以进一步包括一个或以上MLC(图1中未示出)。MLC可以用于准直射线传输设备110的射线束和/或限定射线传输设备110的射线束的形状以形成一个或以上的辐射场。MLC可以包括多个叶片。在一些实施例中，第一射线源114可以包括一个MLC或与一个MLC相关联。关于MLC的更多描述可以在本申请的其他地方找到(例如，图4A和图5及其相关描述)。
网络120可以促进信息和/或数据的交换。在一些实施例中，放射系统100的一个或以上部件(例如，射线传输设备110、终端130、处理设备140或存储设备150)可以通过网络120将信息和/或数据发送到放射系统100中的另一个部件。例如，处理设备140可以经由网络120从存储设备150获取每个叶片的长度-高度对应关系。在一些实施例中，网络120可以是任何类型的有线或无线网络或其组合。网络120可以是和/或包括公共网络(例如，互联网)，专用网络(例如，局域网(LAN)、广域网(WAN)等)，有线网络(例如，例如，以太网、无线网络(例如，802.11网络、Wi-Fi网络)，蜂窝网络(例如，长期演进(LTE)网络)，帧中继网络，虚拟专用网络(例如，“VPN“)，卫星网络，电话网络，路由器，集线器，交换机，服务器计算机和/或其任意组合。仅作为示例，网络120可以包括电缆网络、有线网络、光纤网络、电信网络、内联网、互联网、局域网(LAN)、广域网(WAN)、无线局域网(WLAN)、城域网(MAN)、公用电话交换网(PSTN)、蓝牙TM网络、ZigBeeTM网络、近场通信(NFC网络等或其任意组合。在一些实施例中，网络120可以包括一个或以上网络接入点。例如，网络120可以包括诸如基站和/或互联网交换点之类的有线或无线网络接入点，放射系统100的一个或以上部件可以通过有线或无线网络接入点连接到网络120以交换数据和/或信息。
终端130可以包括移动设备130-1、平板计算机130-2、膝上型计算机130-3等或其任意组合。在一些实施例中，移动设备130-1可以包括智能家居设备、可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、增强现实设备等或其任意组合。在一些实施例中，智能家居设备可以包括智能照明设备、智能电器控制设备、智能监控设备、智能电视、智能摄像机、对讲机等或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴设备可以包括手镯、鞋袜、眼镜、头盔、手表、衣物、背包、配件等或其任意组合。在一些实施例中，智能移动设备可以包括智能电话、个人数字助理(PDA)、游戏设备、导航设备、销售点(POS)等或其任意组合。在一些实施例中，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜、虚拟现实眼罩、增强现实头盔、增强现实眼镜、增强现实眼罩等或其任意组合。例如，虚拟现实设备和/或增强现实设备可以包括谷歌眼镜、OculusRift、HoloLens、GearVR等。在一些实施例中，终端130可以远程操作射线传输设备110。在一些实施例中，终端130可以经由无线连接来操作射线传输设备110。在一些实施例中，终端130可以接收用户输入的信息和/或指令，并且经由网络120将接收到的信息和/或指令发送到射线传输设备110或处理设备140。在一些实施例中，终端130可以从处理设备140接收数据和/或信息。在一些实施例中，终端130可以是处理设备140的一部分。在一些实施例中，终端130可以省略。
在一些实施例中，处理设备140可以处理从射线传输设备110、终端130或存储设备150获取的数据。例如，处理设备140可以确定MLC的每个叶片的第一端的位置。处理设备140可以是中央处理单元(CPU)、数字信号处理器(DSP)、片上系统(SoC)、微控制器单元(MCU)等或其任意组合。在一些实施例中，处理设备140可以是单个服务器或服务器组。服务器组可以是集中式或分布式的。在一些实施例中，处理设备140可以是本地的或远程的。例如，处理设备140可以经由网络120访问存储在射线传输设备110、终端130和/或存储设备150中的信息和/或数据。又例如，处理设备140可以直接连接到射线传输设备110(如图1中连接射线传输设备110和处理设备140的双向虚线箭头所示)、终端130(如图1中连接终端130和处理设备140的双向虚线箭头所示)和/或存储设备150以访问信息和/或数据。在一些实施例中，处理设备140可以在云平台上实现。仅作为示例，该云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布云、内部云、多层云等或其任意组合。在一些实施例中，处理设备140可以在包含本申请图2中所示的一个或以上组件的计算设备200上实现。
存储设备150可以存储数据和/或指令。在一些实施例中，存储设备150可以存储从终端130和/或处理设备140获取的数据。在一些实施例中，存储设备150可以存储指令，所述指令可以由处理设备140执行或使用，从而实现本申请中描述的示例性方法。在一些实施例中，存储设备150可以包括大容量存储器、可移动存储器、易失性读写存储器、只读存储器(ROM)等中的一种或几种组合。示例性的大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态硬盘等。示例性的可移动存储器可以包括闪存盘、软盘、光盘、存储卡、压缩盘、磁带等。示例性的易失性读写存储器可以包括随机存取存储器(RAM)。示例性的RAM可以包括动态RAM(DRAM)、双倍速率同步动态RAM(DDR SDRAM)、静态RAM(SRAM)、晶闸管RAM(T-RAM)、零电容RAM(Z-RAM)等。示例性的ROM可以包括掩膜ROM(MROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘ROM(CD-ROM)、数字通用盘ROM等。在一些实施例中，存储设备150可以在云平台上进行。例如，云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、云间云、多云等中的一种或几种组合。
在一些实施例中，存储设备150可以连接到网络120以与放射系统100的一个或以上部件(例如，终端130、处理设备140)通信。放射系统100的一个或以上部件可以经由网络120访问存储在存储设备150中的数据或指令。在一些实施例中，存储设备150可以直接与放射系统100的一个或以上部件(例如，终端130、处理设备140)连接或通信。在一些实施例中，存储设备150可以是处理设备140的一部分。
图2是根据本申请的一些实施例所示的可以在其上实现处理设备140的示例性计算设备200的示例性硬件和/或软件组件的示意图。如图2所示，计算设备200可以包括处理器210、存储器220、输入/输出230和通信端口240。
处理器210可以根据本申请描述的技术执行计算机指令(程序代码)并执行处理设备140的功能。该计算机指令可以包括例如例程、程序、对象、信号、组件、数据结构、过程、模块和功能，其执行本申请描述的特定功能。在一些实施例中，处理器210可以处理从射线传输设备110、终端130、存储设备150和/或放射系统100的任何其他部件获得的数据和/或图像。例如，处理器210可以使用测量装置确定每个叶片的特定位置处的高度。又例如，处理器210可以基于相应叶片在特定位置处的高度和相应叶片的长度-高度对应关系来确定所述叶片的第一端的位置。在一些实施例中，处理器210可以包括一个或以上硬件处理器，诸如微控制器、微处理器、精简指令集计算机(RISC)、特定应用集成电路(ASIC)、特定应用指令集处理器(ASIP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、物理处理单元(PPU)、微控制器单元、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、高阶RISC机器(ARM)、可编程逻辑器件(PLD)、能够执行一个或以上功能的任何电路或处理器等或其任意组合。
仅仅为了说明，在计算设备200中仅描述了一个处理器。然而，应该注意的是，本申请中的计算设备200还可以包括多个处理器，因此，由本申请中所描述的一个处理器执行的操作和/或方法步骤也可以由多个处理器联合地或单独地执行。例如，在本申请中计算设备200的处理器同时执行过程A和过程B，则应当理解，过程A和过程B也可以由两个或以上不同的处理器共同或分别在计算设备200中执行(例如，第一处理器执行过程A，第二处理器执行过程B，或者第一处理器和第二处理器共同执行过程A和B)。
存储器220可以存储从射线传输设备110、终端130、存储设备150或放射系统100的任何其他部件获取的数据/信息。在一些实施例中，存储器220可以包括大容量存储设备、可移动存储设备、易失性读写内存、只读内存(ROM)等或其任意组合。例如，大容量存储设备可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等。可移动存储设备可以包括闪存驱动器、软盘、光盘、内存卡、zip磁盘、磁带等。易失性读写内存可以包括随机存取内存(RAM)。RAM可以包括动态RAM(DRAM)、双倍速率同步动态RAM(DDR SDRAM)、静态RAM(SRAM)、晶闸管RAM(T-RAM)、零电容RAM(Z-RAM)等。ROM可以包括掩码ROM(MROM)、可编程ROM(PROM)、可擦可编程ROM(PEROM)、电可擦可编程ROM(EEPROM)、光盘ROM(CD-ROM)、数字多功能磁盘ROM等。在一些实施例中，存储器220可以存储一个或以上程序和/或指令以执行本申请中描述的示例性方法。
输入/输出230可以输入或输出信号、数据和/或信息。在一些实施例中，输入/输出230可以实现与处理设备140的用户交互。在一些实施例中，输入/输出230可以包括输入设备和输出设备。示例性输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风等或其任意组合。示例性输出设备可以包括显示设备、扬声器、打印机、投影仪等或其任意组合。示例性显示设备可以包括液晶显示器(LCD)、基于发光二极管(LED)的显示器、平板显示器、曲面显示器、电视设备、阴极射线管(CRT)等或其任意组合。
通信端口240可以与网络(例如，网络120)连接以促进数据通信。通信端口240可以在处理设备140和射线传输设备110、终端130、存储设备150之间建立连接。该连接可以是有线连接、无线连接或能够进行数据传输和接收的两者的组合。有线连接可以包括电缆、光缆、电话线等或其任何组合。无线连接可以包括蓝牙、Wi-Fi、WiMax、WLAN、ZigBee、移动网络(例如，3G、4G、5G等)等或其组合。在一些实施例中，通信端口240可以是标准的通信端口，例如RS232、RS485等。在一些实施例中，通信端口240可以是专门设计的通信端口。例如，通信端口240可以根据医学数字成像和通信(DICOM)协议来设计。
图3是根据本申请的一些实施例所示的示例性移动设备300的硬件和/或软件组件的示意图。如图3所示，移动设备300可以包括通信平台310、显示器320、图形处理单元(GPU)330、中央处理单元(CPU)340、输入/输出350、内存360以及存储器390。在一些实施例中，任意其它合适的组件，包括但不限于系统总线或控制器(未示出)，也可以被包括于移动设备300中。在一些实施例中，移动操作系统370(例如，iOS、Android、Windows Phone等)和一个或以上应用程序380可以从存储器390加载到内存360中，以便由CPU 340执行。应用程序380可以包括浏览器或任何其它合适的移动应用程序，用于从处理设备140接收和渲染与图像处理相关的信息或其它信息。信息流的用户交互可以经由输入/输出350实现，并经由网络120将其提供给处理设备140和/或放射系统100的其他部件。
为了实施本申请描述的各种模块、单元及其功能，计算机硬件平台可用作本文中描述的一个或以上组件的硬件平台。这些计算机的硬件元件、操作系统和编程语言都是常规的技术，并且如本申请所述，假定本领域普通技术人员充分熟悉并使用那些技术以确定多叶准直器中每个叶片的位置。一台包含用户接口元素的计算机能够被用作个人计算机(personal computer(PC))或其它类型的工作站或终端设备，被适当程序化后也可以作为服务器使用。可知，本领域普通技术人员应熟悉该计算机设备的结构、程序设计和一般操作，因此，附图对其应是不解自明的。
图4A是根据本申请的一些实施例所示的示例性准直组件400的示意图。如图4A所示，准直组件400可以包括MLC 410，MLC 410可以包括两个或以上叶片412。优选地，MLC 410可以包括64个叶片。然而，应当理解，MLC 410中的叶片的数量可以变化。例如，MLC 410中的叶片数量可以是12、24、32、48、80、100、128等。应当注意，准直组件400可以包括两个或或以上MLC(图4A中未示出)。所述两个或以上MLC可以是相同的。可选地，所述两个或以上MLC中的至少两个MLC可以是不同的。例如，第一MLC可以包括第一数量的叶片，第二MLC可以包括第二数量的叶片。又例如，第一MLC中叶片的形状与第二MLC中叶片的形状不同。在一些实施例中，如果存在两个MLC，则两个MLC可以彼此垂直地设置。如果存在三个MLC，则三个MLC可以相互间隔60°排列。
两个或以上叶片中的至少两个叶片可彼此平行地移动(例如，可沿X轴方向移动)。在一些实施例中，MLC 410中的所有叶片可以相对于彼此独立地平行移动。在一些实施例中，MLC 410的叶片可以成组布置，其中每一组包括至少一个叶片。同一组内的叶片可以布置在MLC 410的一侧(例如，如图4A所示布置在MLC 410的右边的一个或以上叶片412-1)并且每个叶片可以相对于其他叶片平行移动。不同组的叶片可以相对设置(例如，第一组中的一个或以上叶片412-1和第二组中的一个或以上叶片412-2)，不同组中的叶片可以彼此平行移动或不移动。在一些实施例中，MLC 410的所有叶片可以被配置为同步移动或不同步移动。例如，同一组内的叶片可以配置为同步移动，而不同组的叶片可以配置为同步或异步移动。
叶片412可以具有第一端(也可以称为前端)和第二端(也可以称为后端)，所述第一端和第二端沿着叶片的纵向(例如，沿着X轴方向)位于叶片的端部。如图4A所示，叶片(例如，叶片412-1)的前端412a指的是该叶片面向另一叶片(例如，叶片412-2)的末端的一个端部。后端412b指的是叶片(例如，叶片412-1)的另一个端部。为了屏蔽由射线源(例如，第一射线源114)发射的一部分射线束，叶片412可以由射线不可透过的材料(例如，钨)制成。准直组件400还可包括沿X轴方向移动的一个或以上夹爪(也可以称为平行夹爪420)和沿y方向移动的一个或以上夹爪(也可以称为垂直夹爪430)。在一些实施例中，可以有两个平行夹爪420(如图4A中的实线所示的平行夹爪420和虚线所示的平行夹爪420所示，实线所示的平行夹爪420与虚线所示的平行的夹爪420相同或不同)和两个垂直夹爪430(图4A中仅示出一个)。应当注意，夹爪(平行夹爪420和/或垂直夹爪430)可以设置在MLC 410的下方(图4A中未示出)。
平行夹爪420和/或垂直夹爪430可以由射线不可透过的材料(例如，钨)制成，并用于屏蔽由射线源(例如，第一射线源114)发射的一部分射线束。如图4A所示，射线束可以沿Z轴方向行进，并穿过由夹爪(例如，平行夹爪420，垂直夹爪430)和MLC 410(两个或以上MLC)形成的区域，到达目标对象(例如，肿瘤)。在一些实施例中，平行夹爪420和/或垂直夹爪430可与MLC 410配合或协调以限定出与期望的治疗区域(例如，图4B所示的治疗区域450)相匹配(或近似匹配)的期望的孔径(也被称为辐射场)。例如，平行夹爪420和垂直夹爪430可以移动以限定辐射场的范围。又例如，平行夹爪420和垂直夹爪430可以限定辐射场的矩形区域(例如，如图4B所示的矩形区域440)。两个或以上叶片412可以移动以进一步限定期望的孔径。通过所述孔径，射线束可以到达期望的治疗区域(例如，治疗区域450)。
通常，为了有效地阻挡射线束，叶片412(沿着Z轴方向)的厚度可能需要满足标准。例如，叶片412的厚度可能需要等于或大于阈值(例如，4.5cm、5cm、7.5cm等)。如图4B所示，对于每个叶片412，远离叶片412的前端的一部分(例如，矩形区域440之外的一部分)可以被夹爪遮住，从而免受射线束的侵害。因此，每个叶片412的远离叶片412的前端的部分(矩形区域440之外的部分)的厚度可以等于或小于阈值，并且MLC 410的总重量可以减少，从而改善MLC 410的稳定性，延长MLC的使用寿命，并减少MLC 410的叶片412的变形。
图5是根据本申请的一些实施例所示的的示例性MLC 500的示意图。如图5所示，MLC 500可以包括两个或以上叶片510、导轨箱520、两个或以上驱动机构530(例如，两个或以上电动机)和电动机基座540。导轨箱520可以包括两个或以上的导轨。所述两个或以上导轨中的每个导轨可以引导两个或以上叶片510中的叶片的运动。两个或以上驱动机构530可以由电动机基座540支撑和/或容纳在电动机基座540内。两个或以上驱动机构530可以驱动两个或以上叶片510沿着两个或以上的导轨移动。两个或以上叶片510可以屏蔽一部分由射线源(例如，第一射线源114)发射的射线束。
在一些实施例中，两个或以上叶片510中的至少一些叶片可以被同时驱动或移动。通过同时驱动动和/或移动两个或以上叶片510中的至少一些叶片，可以形成孔(也被称为辐射场)。从射线源(例如，第一射线源114)发射的射线束的一部分可以穿过所述孔，并且进一步被传送到治疗区域(例如，肿瘤)。射线束的另一部分可能被MLC 500的叶片510和/或平行夹爪420以及垂直夹爪430阻挡。在一些实施例中，两个或以上驱动机构530可以促进两个或以上叶片510的移动，使得MLC 500可以限定不同的孔(例如，可以将第一孔形状改变为第二孔形状)。例如，叶片510可以由相应的驱动机构530致动，以从第一位置(例如，当前位置)移动到第二位置(例如，期望位置)。在一些实施例中，MLC500可以是二进制MLC，其每个叶片可以在两个位置(即，关闭位置和打开位置)之间移动；或MLC 500可以是另一种MLC，其每个叶片都可以在两个以上的位置之间移动。关于叶片可在至少两个位置之间移动的MLC的描述可以在，例如，申请号为No.16/210,124，申请日为2018年12月5日，名称为“MULTI-LEAFCOLLIMATOR”的美国申请中找到，其通过引用并入本文。
在一些实施例中，平行夹爪420和/或垂直夹爪430可以设置在MLC 500的上方或下方，并且叶片510的一部分可以被平行夹爪420和/或垂直夹爪430遮挡。射线束的一部分可以被平行夹爪420和/或垂直夹爪430阻挡，因此，叶片510中被平行夹爪420和/或垂直夹爪430遮挡的部分可以屏蔽部分射线束。在一些实施例中，叶片510靠近第二端(例如，图4A中所示的后端412-b)的一部分可以被平行夹爪420和/或垂直夹爪430遮挡，因此，可以通过叶片510靠近第二端(例如，第二端412-b)的一部分的厚度可以小于叶片510的另一部分(平行夹爪420和/或垂直夹爪430不遮蔽叶片510的另一部分)的厚度。应当理解，以上描述仅为示例性的，并不意图限制本申请的范围。在一些实施例中，每个叶片510靠近第二端的一部分可以具有比所述叶片510的另一部分相对更大的厚度，或者具有与所述叶片510的另一部分相同的厚度。
一般来说，当其他条件(例如，束斑的大小、叶片的结构、叶片的排列等)确定后，半影可能与MLC 500的叶片510的前端(沿Z轴方向)的厚度。例如，叶片510的前端的厚度越大，半影越小。在一些实施例中，当其他条件(例如，束斑的大小、叶片的结构、叶片的布置等)确定后，由射线源(例如，第一射线源114)发射的射线的泄漏可能与由射线源辐射的叶片510的一部分的厚度有关。例如，叶片510的一部分的厚度越大，射线的泄漏越小。在一些实施例中，沿着MLC 500的叶片510的纵向，MLC 500的叶片510可以具有第一端(例如，图4A所示的前端412a)和第二端(例如，图4A所示的后端412b)。在一些实施例中，叶片510的第一端可以具有最大厚度，而叶片510的第二端可以具有最小厚度。也就是说，MLC 500的叶片510可以具有沿着叶片510的纵向(即，沿着X轴方向)的变化的厚度。与沿叶片的纵向具有相同厚度的参考MLC相比，如果参考MLC和MLC 500的重量相同，则MLC 500的叶片510的前端可以具有比参考MLC更大的厚度，从而可以减少半影。此外，由射线源(例如，第一射线源114)照射的MLC 500的叶片510的一部分可以具有比参考MLC的厚度更大的厚度，从而有利于减少射线的泄漏。可选地，当参考MLC和MLC500的半影和/或辐射泄漏相同时，MLC 500可以具有比参考MLC更小的重量。换句话说，MLC 500可以减少半影和/或减少射线的泄漏。
在一些实施例中，叶片510的至少一部分具有沿叶片510纵向变化的厚度。在一些实施例中，叶片510的至少一部分的下边缘或上边缘中的至少一个可以不平行于纵向(即，X轴方向)，从而使得叶片510的至少一部分的不同位置沿纵向具有不同的厚度。叶片的上边缘和/或下边缘可以是叶片的垂直于第一射线源114发射的射线束的表面。叶片510的上边缘可以比叶片510的下边缘更靠近第一射线源114。来自第一射线源114的射线束可以从叶片510的上边缘进入MLC 500并且朝叶片510的下边缘行进。
在一些实施例中，叶片510可具有沿叶片510至少一部分的纵向变化的厚度。在一些实施例中，叶片510的上边缘与叶片510的纵向可以不平行。仅作为示例，图6A示出了示例性叶片610。如图6A所示，叶片610的下边缘612平行于叶片610的纵向(即，X轴方向)，叶片610的上边缘611不平行于叶片610的纵向(即，X轴方向)。具体地，上边缘611可以从前端614到后端615向叶片610的中心轴线613倾斜。换句话说，上边缘611上的位置(或点)与叶片610的中心轴613之间的距离从前端614到后端615逐渐减小。从前端614到后端615，叶片610的厚度沿着叶片610的纵向逐渐减小。中心轴613可以是一条直线，所述直线可以是平行于X轴方向穿过前端614的中心点O的直线。
在一些实施例中，叶片510的上边缘和下边缘都可以不平行于叶片510的纵向。仅为了说明，图6B示出了一种示例性叶片620，而图6C示出了一种示例性叶片630。如图6B所示，叶片620的上边缘621和下边缘622可以不平行于叶片620的纵向。具体地，叶片620的上边缘621和下边缘622都可以从前端624到后端625朝向叶片620的中心轴623逐渐倾斜。换句话说，上边缘621上的位置(或点)与叶片620的中心轴623之间的距离从前端614到后端615逐渐减小，而下边缘上的位置(或点)与叶片620的中心轴623之间的距离从前端614到后端615逐渐减小。叶片620的边缘622和叶片620的中心轴623也可以从前端624到后端625逐渐减小。叶片620的厚度沿着叶片620的纵向(即，X轴方向)从前端624到后端625逐渐减小。
如图6C所示，叶片630的上边缘631和下边缘632可以不平行于叶片630的纵向。具体地，叶片630的上边缘631从前端634到后端635逐渐朝向叶片630的中心轴线633倾斜，而叶片630的下边缘632从前端634到后端635逐渐远离叶片630中心轴线633倾斜。换句话说，叶片630的上边缘631上的位置(或点)与叶片630的中心轴623之间的距离从前端634到后端635逐渐减小，而叶片630的下边缘632上的位置(或点)与叶片630的中心轴623之间的距离从前端634到后端635逐渐增加。叶片630的厚度可以沿着叶片630的纵向(即，X轴方向)从前端634到后端635逐渐减小。
在一些实施例中，叶片510的上边缘和下边缘可以是直线。仅作为示例，如图6A-6C所示，叶片610(或叶片620或叶片630)的上边缘和下边缘是直线。因此，叶片610(或叶片620或叶片630)的厚度可以沿着叶片的纵向线性地变化。可替代地或附加地，叶片510的上边缘和/或下边缘可以不是直线(例如，折线，曲线)。例如，如图6D所示，叶片640的上边缘是多段线，叶片640的下边缘是直线。因此，叶片640的厚度可以沿着叶片的纵向非线性地变化。又例如，如图6E和图6F所示，叶片650(或叶片660)的上边缘是曲线，而叶片650(或叶片660)的下边缘是直线。因此，叶片650(或叶片660)的厚度可以沿着叶片的纵向非线性地变化。因此，叶片的厚度可以沿着叶片的纵向(即，X轴方向)线性或非线性地变化。
在一些实施例中，叶片510的一部分可以具有沿着叶片510的纵向变化的厚度。仅为了说明，图6G示出了一种示例性叶片670。如图6G所示，叶片670的上边缘671被分成三段，即，第一段671-1、第二段671-2以及第三段671-3。叶片670分为三个部分(即，第一部分M、第二部分N和第三部分K)。在第一部分M中，叶片670的下边缘672和上边缘671的第一段671-1平行于叶片670的纵向(即，X轴方向)。在第二部分N中，叶片670的下边缘672平行于叶片670的纵向，并且上边缘671的第二段671-2不平行于叶片670的纵向。具体地，第二段671-2上的位置(或点)与叶片670的中心轴673之间的距离从前端674到后端675逐渐减小。叶片670的第二部分N的厚度沿着叶片670的纵向(即，X轴方向)逐渐减小。在第三部分K中，叶片670的下边缘672和上边缘671的第一段671-1平行于叶片670的纵向(即，X轴方向)。
在一些实施例中，叶片的至少一部分的厚度可以沿着叶片的纵向(即，X轴方向)非单调地变化。仅为了说明，图6H示出了一种示例性叶片680。如图6H所示，叶片680的上边缘681被分为四段，即，第一段681-1、第二段681-2、第三段681-3以及第四段681-4。叶片680分为四个部分(即，第一部分P、第二部分Q、第三部分R以及第四部分S)。在第一部分P中，叶片680的下边缘682以及叶片680的上边缘681的第一段681-1与叶片680的纵向(即，X轴方向)平行。在第二部分Q中，叶片680的下边缘682平行于叶片680的纵向，并且上边缘681的第二段681-2不平行于叶片680的纵向。具体地，第二段681-2上的位置(或点)与叶片680的中心轴线683之间的距离从前端684到后端685逐渐减小。叶片680的第二部分N的厚度可以沿着叶片680的纵向(即，X轴方向)逐渐减小。在第三部分R中，叶片680的下边缘682平行于叶片680的纵向，并且上边缘681的第三段681-3不平行于叶片680的纵向。具体地，第三段681-3上的位置(或点)与叶片680的中心轴线683之间的距离从前端684到后端685逐渐减小。叶片680的第三部分R的厚度沿着叶片680的纵向(即，X轴方向)逐渐增加。在第四部分S中，叶片680的下边缘682和上边缘681的第四段681-4平行于叶片680的纵向(即，X轴方向)。
在一些实施例中，叶片的厚度可以从前端到后端沿着叶片的纵向(即，X轴方向)逐渐增加。仅为了说明，图6I示出了一种示例性叶片690。如图6I所示，叶片690的下边缘692平行于叶片690的纵向，叶片690的上边缘691不平行于叶片690的纵向。具体地，叶片690的上边缘691上的位置(或点)与叶片690的中心轴线693之间的距离从叶片690的前端694到后端695逐渐增加。
应当注意，图6A-6I所示的叶片仅是示例，并不意图限制本申请的范围。在一些实施例中，叶片510的至少一部分的上边缘和/或下边缘可以是直线、多段线、曲线等。例如，叶片510的两个边缘都可以是多段线，从而使得叶片的厚度非线性地变化。所述多段线可以相对于叶片510的中心轴对称或不对称。又例如，叶片510的两个边缘都可以是曲线，从而使得叶片的厚度非线性地变化。曲线可以相对于叶片510的中心轴对称或不对称。再例如，叶片510的一个边缘可以是多段线，叶片510的另一边缘可以是曲线。因此，叶片510可以具有任何形状，只要叶片510的至少一部分的不同位置在叶片510内沿着纵向具有不同的厚度即可。还应注意，MLC中的不同叶片可能具有不同的形状。例如，至少一些叶片510的形状可以与图6A所示的叶片610的形状相同或相似，而其他叶片510的形状可以与图6B所示的叶片620的形状相同或相似。
在放射疗法中，为了实现射线源(例如，第一射线源114)传送正确形状的射线，需要精确地定位叶片(例如，需要精确地定位每片叶片的前端)。在一些实施例中，叶片的至少一部分的厚度可以沿着叶片的纵向(即，X轴方向)变化。因此，可以基于叶片的两个或以上位置的厚度来确定所述叶片的位置，其中叶片的两个或以上位置的厚度是不同的。
在一些实施例中，叶片510的长度-高度对应关系可以基于诸多因素确定，例如，叶片510的结构(例如，形状和大小)和/或MLC500的安装位置。对于在叶片510的下边缘或上边缘上的位置(或点)，所述长度可以指的是所述位置(或点)与叶片510的前端(或叶片510的后端)沿叶片纵向(即叶片的X轴方向)之间的距离。在一些实施例中，所述高度可以指叶片510在所述位置(或点)处的厚度。可替代地，所述高度可以指所述位置(或点)与参考平面(例如，测量装置所位于的平面)之间的距离。在一些实施例中，可以基于叶片510中的至少一部分中的多个位置(或点)处的厚度确定叶片510的长度-高度对应关系。可替代地，可以基于叶片510的至少一部分的下边缘或上边缘上的多个位置(或点)与参考平面的距离确定叶片510的长度-高度对应关系，所述参考平面为所述叶片510的厚度在其上发生变化的平面。所述长度-高度对应关系可以是叶片510的高度和长度之间的映射关系或函数。在一些实施例中，所述长度-高度对应关系可以是线性关系或非线性关系。所述长度-高度对应关系可以包括一系列连续值(例如，函数)或一系列离散值(长度-高度对)。
在一些实施例中，MLC 500可以进一步包括安装到放射系统100的固定位置的测量装置(图5中未示出)。例如，所述测量装置可以被安装到第一射线源114上。在这种情况下，所述测量装置可以用于确定叶片510的绝对位置。又例如，所述测量装置可以安装在MLC500的托架上。在这种情况下，所述测量装置可以用于确定叶片510的相对位置。例如，叶片510的相对位置可以由叶片520相对于放射系统100的部件(例如，第一射线源114)的移动来表示。在一些实施例中，所述测量装置可以安装在第一射线源114的辐射路径之外的位置，从而可以延长所述测量装置的使用寿命。所述测量装置可以用于确定叶片510的特定位置处的的高度。在一些实施例中，叶片的特定位置的高度可以指叶片的特定位置的厚度。可选择地，叶片的特定位置的高度可以指叶片的下边缘或上边缘上的特定位置与参考平面(例如，所述测量装置所在的平面，叶片510的中心轴线)之间的距离。在一些实施例中，所述测量装置可以包括一个或以上测量部件，所述一个或以上测量部件用于确定每个叶片510在特定位置沿纵向的高度。特定位置可以是相对于测量组件的固定位置。例如，如图7A所示，连接特定位置和测量部件的直线可以平行于Z轴方向。在一些实施例中，所述测量装置可以使用光检测技术等来确定叶片的高度。
仅作为示例，图7A示出了一种确定叶片位置的示例性方法。如图7A所示，叶片710的上边缘711不平行于叶片710的纵向。测量装置可以包括测量部件720，测量部件720可以包括光源和光检测器(图7A中未示出)。叶片710的上边缘711可以涂覆有可以反射光的反射膜(例如，红宝石)。在一些实施例中，测量部件720的光源可以被设置在叶片710上方(如图7A所示)并且被安装到放射系统100的固定位置。叶片710的特定位置A可以是叶片710上被光源照射的位置。在一些实施例中，由光源发出的光可以沿Z轴方向垂直地照射叶片710(如图7A所示)，因此，连接光源和特定位置A的直线线平行于Z轴方向。由光源发出的光可以被叶片710的上边缘711上的反射膜反射，并进一步被光检测器检测。在一些实施例中，从光被发射到光被检测之间经过的时间可用于确定光源(或测量组件)与叶片710的上边缘711的特定位置A之间的第一距离h1(沿Z轴方向的垂直距离)。光源(或测量部件)与叶片610的下边缘612之间的第二距离h2(沿Z轴方向的垂直距离)可以是已知的或被测量出的。因此，可以基于第一距离h1和第二距离h2确定叶片710的特定位置A处的厚度t1。在一些实施例中，如果叶片710的长度-高度对应关系与叶片710的至少一部分的位置(或点)处的厚度有关，则叶片710的特定位置A处的高度是叶片710的特定位置A处的厚度t1。因此，可以基于叶片710在特定位置A处的厚度t1和叶片710的长度-高度对应关系来确定第一端(例如，前端714)或第二端(例如，后端715)与特定位置A之间的目标距离。然后，可以基于特定位置A和所述目标距离来确定第一端(例如，前端714)或第二端(例如，后端715)的位置。可选择地，如果叶片710的长度-高度对应关系与叶片710的至少一部分内的位置(或点)与参考平面之间的距离有关，则叶片710的特定位置A处的高度可以是光源与叶片710的上边缘711上的特定位置A之间的第一距离h1。因此，可以基于第一距离h1和叶片710的长度-高度对应关系来确定第一端(例如前端714)或第二端(例如后端715)与特定位置A之间的目标距离。然后，可以基于特定位置A和目标距离来确定第一端(例如，前端714)或第二端(例如，后端715)的位置。应当注意，在一些实施例中，由光源发射的光可以倾斜地照射在叶片710上，例如，可以与Z轴方向成一定角度照射(图7A中未示出)。光源发出的光可以被叶片710的上边缘711的特定位置处的反射膜反射，并进一步由光检测器检测。连接光源和特定位置的直线可能不平行于Z轴方向。由于光照射叶片710的不同位置，因此，特定位置可能不是相对于光源(或测量组件)的固定位置。光源和叶片710的上边缘711的特定位置之间的第一距离h0可以基于光被发射和光被检测到之间经过的时间确定。叶片710的上边缘711的特定位置之间的沿Z轴方向的垂直距离h’z可以基于第一距离h0确定。光源与叶片710的上边缘711的特定位置之间的沿X轴方向的水平距离h’x可以基于第一距离h0确定。当光照射叶片710的不同位置时，水平距离h’x可能发生变化。光源(或测量部件)与叶片610的下边缘612之间的第二距离h2(沿Z轴方向的垂直距离)可以是已知的或被测量出的。因此，叶片710的特定位置的厚度t0可以基于垂直距离h’z和第二距离h2确定。第一端(例如，前端714)或第二端(例如，后端715)与特定位置之间的目标距离可以基于叶片710的厚度t0和叶片710的长度-高度对应关系确定。第一端(例如，前端714)或第二端(例如，后端715)的位置可以基于光源的位置、水平距离h'x以及目标距离确定。
又例如，图7B示出了另一种确定叶片位置的示例性方法。如图7B所示，叶片760的上下边缘与叶片760的纵向不平行。测量装置可以包括测量部件771和测量部件772，每个测量部件包括光源和光检测器(图7B中未示出)。叶片760的上边缘761和下边缘762可以涂覆有可以反射光的反射膜(例如，红宝石)。在一些实施例中，测量部件771的第一光源可以设置在叶片760上方(如图7B所示)并且安装到放射系统100的固定位置。测量部件772的第二光源可以设置在叶片760的下方(如图7B所示)，并安装到放射系统100的固定位置。在一些实施例中，第一光源和第二光源可以相对于叶片760的中心轴763对称设置。叶片760的特定位置B可以是叶片760上被第一光源照射的位置。叶片760的特定位置C可以是叶片760上被第二光源照射的位置。在一些实施例中，由第一光源和/或第二光源发射的光可以沿着Z轴方向垂直地照射叶片760。连接特定位置B和特定位置C的直线可以平行于Z轴方向。由第一光源发射的光可以被叶片760的上边缘761上的反射膜反射，并且可以由第一光检测器检测。在一些实施例中，光由(第一光源)发射到被(第一光检测器)检测到之间经过的时间可用于确定光源(或测量组件771)与叶片710的上边缘711的特定位置A之间的第一距离h’1(沿Z轴方向的垂直距离)，光由(第二光源)发射到被(第二光检测器)检测到之间经过的时间可用于确定第二光源(或测量组件772)和下边缘762的特定位置C之间的第二距离h’2(沿Z轴方向的垂直距离)。第一光源和第二光源之间的第三距离h’3可以是已知的或测量出的。叶片760的特定位置B(或C)处的厚度t’1可以基于第一距离h’1、第二距离h’2以及第三距离h’3确定。在一些实施例中，如果叶片760的长度-高度对应关系与叶片760的至少一部分的位置(或点)处的厚度有关，则叶片760在特定位置B(或C)处的高度可以是叶片760在特定位置B(或C)处的厚度t'1。因此，第一端(例如，前端764)或第二端(例如，后端765)与特定位置B(或C)之间的目标距离可以基于叶片760在特定位置B(或C)处的第二端的厚度t'1和叶片760的长度-高度对应关系确定。叶片760的第一端(例如，前端764)或第二端(例如，后端765)的位置可以基于所述目标距离和特定位置B(或C)确定。可替代地，如果叶片760的长度-高度对应关系与叶片760的至少一部分的位置(或点)与参考平面之间的距离有关，则叶片760在特定位置B(或C)处的高度可以是光源与叶片760的上边缘761的特定位置B(或C)之间的第一距离h'1，或光源与叶片760的下边缘762的特定位置B(或C)之间的第二距离h'2。因此，可基于第一距离h'1(或第二距离h'2)以及叶片760的长度-高度对应关系确定第一端(例如，前端764)或第二端(例如，后端765)与特定位置B(或C)之间的目标距离。因此，可以基于目标距离和特定位置B(或C)来确定叶片760的第一端(例如，前端764)或第二端(例如，后端765)的位置。应当注意，在一些实施例中，由第一光源和/或第二光源发射的光可以倾斜地照射叶片760，例如，与Z轴方向成一定角度照射(图7B中未示出)。第一光源和第二光源可以对称地或不对称地照射叶片760。由第一光源(或第二光源)发出的光可以被叶片760的上边缘761(或下边缘762)的特定位置上的反射膜反射，并进一步被第一光检测器检测。连接第一光源(或第二光源)和特定位置的直线可以不平行于Z轴方向。叶片760的第一端(例如，前端764)或第二端(例如，后端765)的位置的确定方法可以与图7A中所描述的第一端(例如，前端714)或第二端(例如，后端715)的位置确定方法类似，此处不再赘述。在一些实施例中，测量装置可以仅包括用于确定第一距离h’1或第二距离h’2的一个测量部件(测量部件771或测量部件772)。应当注意，以上关于光检测技术的描述仅是出于说明的目的，并不旨在限制本申请的范围。在一些实施例中，可以根据其他技术来确定叶片510的特定位置处的高度。
在一些实施例中，MLC 500可以包括第一测量装置和第二测量装置。第一测量装置用于确定叶片510的第一特定位置沿纵向的的第一高度，第二测量装置用于确定叶片510的第二特定位置沿纵向的的第二高度。叶片510的第一特定位置的第一高度和叶片510的第二特定位置的第二高度可以用于确定叶片510的第一端或第二端的位置。例如，如图7A所示，第一测量装置(测量部件720)可以确定叶片710的第一特定位置A的第一高度(例如，第一距离h1或厚度t1)。第二测量装置(测量部件720′)可以确定叶片710的第二特定位置A′的第二高度(例如，距离h3或厚度t2)。叶片710的第一端(例如，前端714)或第二端(例如，后端715)的位置可以基于叶片710的第一特定位置A的第一高度(例如，第一距离h1或厚度t1)和叶片710在第二特定位置A'的第二高度(例如，距离h3或厚度t2)与叶片610的长度-高度对应关系确定。关于叶片710的第一端或第二端的位置的确定的细节可以在本申请的其他地方找到(例如，图10及其相关描述)。又例如，如图7B所示，叶片760的第一特定位置B(或C)的第一高度(例如，第一距离h'1、第二距离h'2或厚度t'1))。)可以由第一测量装置(测量组件771和772)确定。叶片760的第二特定位置B'(或C')的第二高度(例如，距离h'4，距离h'5或厚度t'2)可以由第二测量装置(测量组件771'和772')确定。叶片760的第一端(例如，前端764)或第二端(例如，后端765)的位置可以基于叶片760在第一特定位置B(或C)的第一高度(例如，第一距离h'1、第二距离h'2或厚度t'1)，叶片760的第二特定位置B'(或C')处第二高度(例如，距离h'4、距离h'5或厚度t'2)以及叶片760的长度-高度对应关系确定。关于叶片760的第一端或第二端的位置的确定可以在本申请的其他地方找到(例如，图10及其相关说明)。
应当注意的是，以上关于MLC 500的描述仅出于说明的目的，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域普通技术人员而言，可以在本申请的教导下进行多种变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。在一些实施例中，测量装置可以包括至少两个测量部件，每个测量部件可以对应MLC 500的一个叶片510，并且可以用于确定叶片510的特定位置沿纵向的高度。
图8是示出根据本申请的一些实施例所示的示例性处理设备140的框图。处理设备140可以被实现在如图2所示的计算设备200(例如，处理器210)上或如图3所示的CPU 340上。处理设备140可以包括获取模块810、高度确定模块820以及位置确定模块830。
处理设备140中的模块可以经由有线连接或无线连接彼此连接或通信。有线连接可以包括金属电缆、光缆、混合电缆等或其任意组合。无线连接可以包括局域网络(LAN)、广域网络(WAN)、蓝牙、紫蜂网络、近场通信(NFC)等或其任意组合。
获取模块810可以用于获取与MLC有关的信息。该信息可以包括叶片的数量，叶片的结构(例如，形状、大小)，每片叶片的长度-高度对应关系等。在一些实施例中，获取模块810可以获取MLC的一个叶片的长度-高度对应关系。叶片可以具有沿叶片的纵向(例如，图4A中所示的X轴方向)变化的厚度。沿叶片的纵向,叶片具有第一端和第二端。在一些实施例中，所述获取模块810可以从放射系统100的一个或以上部件(例如，终端130、存储设备150等)获取叶片的高度-高度对应关系。
高度确定模块820可以用于使用测量装置来确定MLC的叶片的特定位置的高度。在一些实施例中，测量装置可以安装在放射系统100的固定位置，例如，第一射线源114的辐射路径之外的位置。特定位置可以是相对于测量装置的固定位置。例如，特定位置(例如，图7A中所示的特定位置A)可以指是测量装置照射的叶片上的位置(或点)。在一些实施例中，如图7A所示，连接特定位置和测量装置的直线可以平行于Z轴方向。在一些实施例中，测量装置可以包括至少两个测量部件，每个测量部件可以对应于MLC的一个叶片并且可以用于确定叶片的特定位置沿纵向的高度。可替代地，测量装置可以包括一个或两个或以上测量部件，每个测量部件可以对应于MLC的两个或以上叶片，并且可以用于确定两个或以上叶片的特定位置沿纵向的高度。在一些实施例中，高度确定模块820可以同时确定MLC中的每个叶片的特定位置的高度。可替代地，高度确定模块820可以依次确定MLC的每个叶片的特定位置的高度。
位置确定模块830可以用于基于叶片的特定位置的高度和叶片的长度-高度对应关系确定叶片的第一端的位置。长度-高度对应关系可以是叶片的高度和长度之间的映射关系或函数。第一端与特定位置之间的距离可以基于叶片的特定位置的高度和叶片的长度-高度对应关系确定。叶片的第一端的位置可以基于所述特定位置和距离确定。
应当注意的是，以上描述仅出于说明的目的，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。在一些实施例中，处理设备140可以包括一个或以上附加模块。例如，处理设备140可以包括存储模块(未示出)。所述存储模块可以用于存储由处理设备140的任何组件执行的任何处理期间生成的数据。
在一些实施例中，对于治疗区域，可以将MLC的至少两个叶片中的至少一些叶片(例如，MLC 500)移动到期望的位置以限定出期望的孔径(例如，辐射场)。为了将射线精确地传递到治疗区域，应准确确定每个叶片的位置。在一些实施例中，每个叶片的末端(例如，前端)的位置可以用来表示相应叶片的位置。图9是示出根据本申请的一些实施例所示的用于确定MLC的叶片的第一端的位置的示例性过程900的流程图。过程900可以在图1所示的放射系统100中实现。例如，过程900可以以指令(例如，应用程序)的形式存储在存储设备150和/或存储器220中，并且由处理设备140(例如，图2所示的处理器210、图3所示CPU 340或者图10所示的处理设备140中的一个或以上模块)调用和/或执行。以下所示过程的操作仅出于说明的目的。在一些实施例中，过程900可以利用一个或以上未描述的附加操作和/或一个或以上未讨论的操作来完成。另外，图9所示的过程900的操作的顺序不是限制性的。
在910，处理设备140(例如，获取模块810)可以获取叶片的长度-高度对应关系。叶片的至少一部分可具有沿叶片的纵向(例如，图4A中所示的X轴方向)变化的厚度。叶片沿其纵向具有第一端和第二端。例如，第一端可以指叶片的前端(例如，图4A中所示的前端412a)，第二端可以指叶片的后端(例如，图4A中所示的后端412b)。叶片的至少一部分的下边缘和/或上边缘可以不平行于叶片的纵向，从而使得叶片的至少一部分的不同位置沿叶片纵向具有不同的厚度。叶片的至少一部分的厚度可以沿着叶片的纵向线性或非线性地变化。关于叶片的结构(例如，形状)的更多描述可以在本申请的其他地方找到(例如，图5和图6A-6I及其相关描述)。
在一些实施例中，可以基于叶片的结构(例如，形状和大小)和/或叶片的安装位置来确定叶片的长度-高度对应关系。对于叶片的下边缘或上边缘上的位置(或点)，所述长度指的是所述位置(或点)与叶片的前端(或叶片的后端)沿叶片纵向(即X轴方向)之间的距离。在一些实施例中，高度可以指叶片在该位置(或点)处的厚度。可替代地，所述高度可以指所述位置(或点)与参考平面(例如，测量装置所位于的平面)之间的距离。在一些实施例中，可以基于叶片中的至少一部分中的多个位置(或点)的厚度确定叶片的长度-高度对应关系。可替代地，可以基于叶片的至少一部分的下边缘或上边缘上的多个位置(或点)与参考平面的距离确定叶片510的长度-高度对应关系，所述叶片的厚度在叶片的至少一部分内存在变化。所述叶片的长度-高度对应关系可以存储在存储设备(例如，存储设备150)中。处理设备140可以从存储设备(例如，存储设备150)获取叶片的长度-高度对应关系。
在920中，处理设备140(例如，高度确定模块820)可以使用测量装置确定叶片的特定位置的高度。在一些实施例中，测量装置可以安装到放射系统100的固定位置，例如，在第一射线源114的辐射路径之外的位置。特定位置可以是相对于测量装置的固定位置。例如，特定位置(例如，如图7A所示的特定位置A)可以是测量装置照射的叶片上的位置。在一些实施例中，如图7A所示，连接特定位置和测量装置的直线可以平行于Z轴方向。在一些实施例中，可以根据光检测等技术来确定叶片的特定位置的高度。更多关于叶片的特定位置处的高度确定的描述可以在本申请的其他地方找到(例如，图7A和7B及其相关描述)。
在930中，处理设备140(例如，位置确定模块830)可以基于叶片的特定位置的高度和叶片的长度-高度对应关系确定叶片的第一端的位置。长度-高度对应关系可以是叶的高度和长度之间的映射关系或函数。第一端与特定位置之间的距离可以基于叶片的特定位置的高度和叶片的长度-高度对应关系确定。叶片的第一端的位置可以基于所述特定位置和距离来确定。叶片的第一端的位置可以用来表示叶片的位置。
应当注意，以上关于过程900的描述是出于说明目的，并不旨在限制本申请的范围。对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本申请的描述，做出各种各样的变化和修改。然而，这些变化和修改不脱离本申请的范围。在一些实施例中，在930中，处理设备140可以基于叶片的特定位置的高度和叶片的长度-高度对应关系确定叶片的第二端的位置。第二端的位置可以用来表示叶片的位置。
在一些实施例中，为了进一步提高所确定的叶片位置的准确性，处理设备140可以使用两个或更两个或以上测量装置确定叶片的位置。相关细节可以在，例如，图10及其相关描述中找到。
图10是根据本申请的一些实施例所示的确定MLC的叶片的第一端的位置的示例性过程1000的流程图。过程1000可以在图1所示的放射系统100中实现。例如，过程1000可以以指令(例如，应用程序)的形式存储在存储设备150和/或存储器220中，并且由处理设备140(例如，图2所示的处理器210、图3所示的CPU 340以及图10所示的处理设备140中的一个或以上模块)调用和/或执行。以下所示过程的操作仅出于说明的目的。在一些实施例中，过程1000可以用一个或以上未描述的附加操作和/或一个或以上未讨论的操作来完成。另外，图10所示的过程1000的操作的顺序不是限制性的。
在1010中，处理设备140(例如，位置确定模块830)可以使用第一测量装置确定叶片的第一端的第一位置。在1020中，处理设备140(例如，位置确定模块730)可以使用第二测量装置确定叶片的第一端的第二位置。在一些实施例中，第一测量装置和第二测量装置可以安装到放射系统100的不同位置。第一测量装置可以对应于叶片的第一特定位置。第二测量装置可以对应于叶片的第二特定位置。在一些实施例中，处理设备140可以使用第一测量装置确定叶片的第一特定位置的第一高度。处理设备140可以基于叶片的第一特定位置的第一高度和叶片的长度-高度对应关系确定叶片的第一端的第一位置。处理设备140可以使用第二测量装置确定叶片的第二特定位置的第二高度。处理设备140可以基于叶片的第二特定位置的第二高度和叶片的长度-高度对应关系确定叶片的第一端的第二位置。关于确定第一端的第一(或第二)位置的细节可以在本申请的其他地方找到(例如，图9及其相关描述)。
在1030中，处理设备140(例如，位置确定模块830)可以确定第一位置和第二位置之间的位置差是否小于阈值。在一些实施例中，阈值可以是与放射系统100有关的默认值或经验值。例如，阈值可以根据放射系统100的默认设置来设置，或者可以由用户预设或调整。响应于第一位置和第二位置之间的位置差小于阈值，处理设备140可以执行操作1040。在1040中，处理设备140(例如，位置确定模块1030)可以将第一位置和第二位置的平均值确定为第一端的最终位置。可替代地，响应于第一位置和第二位置之间的位置差大于阈值，处理设备140可以执行操作1010。处理设备140(例如，位置确定模块830)可以使用第一测量装置重新确定第一端的第一位置和/或使用第二测量装置重新确定第一端的第二位置。处理设备140可以重复执行操作1010至1030，直到第一位置和第二位置之间的位置差小于阈值。在一些实施例中，如果第一位置和第二位置之间的位置差大于阈值，则处理设备140可以将指令发送到射线传输设备110以停止将射线输送给对象。MLC可以由射线传输设备110自动检查，或者由用户或操作员手动检查。
上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述申请披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。
同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。
计算机可读信号介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。所述传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质、或任何上述介质的组合。
本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，例如，局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。
此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的申请实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。
同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个申请实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。
针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档、物件等，特将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请所述内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。
最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (20)

1.一种多叶准直器，包括：
两个或以上的叶片，其中所述两个或以上的叶片中的至少两个叶片彼此平行地移动，
其中，所述两个或以上的叶片中的至少一些叶片中的每个叶片的至少一部分具有沿着所述叶片纵向变化的厚度，所述每个叶片上沿着所述每个叶片的纵向具有第一端和第二端。
2.根据权利要求1所述的多叶准直器，其特征在于，
所述每个叶片的至少一部分的下边缘或上边缘中的至少一个与所述叶片的纵向不平行，使得所述每个叶片的至少一部分的不同位置沿着所述叶片的纵向具有不同的厚度。
3.根据权利要求1或2所述的多叶准直器，其特征在于，
所述每个叶片的至少一部分的厚度沿所述每个叶片的纵向线性地变化。
4.根据权利要求1或2所述的多叶准直器，其特征在于，
所述每个叶片的至少一部分的厚度沿所述每个叶片的纵向非线性地变化。
5.根据以上权利要求中任一项所述的的多叶准直器，其特征在于，
所述每个叶片的第一端具有最大厚度，所述每个叶片的第二端具有最小厚度。
6.根据以上权利要求中任一项所述的的多叶准直器，还包括：
测量装置，所述测量装置安装在放射系统的固定位置，用于确定每个叶片的特定位置沿所述叶片的纵向的高度，其中，所述每个叶片的特定位置沿所述叶片的纵向的高度用于确定所述每个叶片第一端的的位置或所述每个叶片第二端的位置。
7.根据权利要求6所述的多叶准直器，其特征在于，
所述每个叶片的特定位置的高度是指所述每个叶片的特定位置的厚度。
8.根据权利要求6所述的多叶准直器，其特征在于，
所述每个叶片的特定位置的高度与所述每个叶片的下边缘或上边缘上的特定位置与参考平面之间的距离有关。
9.根据权利要求6所述的多叶准直器，还包括：
第二测量装置，所述第二测量装置安装到所述放射系统的第二固定位置，并用于确定所述每个叶片的第二特定位置沿所述叶片的纵向的第二高度，其中，所述每个叶片的特定位置沿所述叶片的纵向的高度以及所述每个叶片的第二特定位置沿所述叶片的纵向的第二高度用于确定所述每个叶片的第一端的位置或所述每个叶片的第二端的位置。
10.根据权利要求6所述的多叶准直器，其特征在于，
所述测量装置包括一个或以上的测量部件，所述测量部件用于确定所述每个叶片的特定位置沿所述叶片的纵向的高度。
11.根据权利要求6所述的多叶准直器，其中
所述测量装置包括两个或以上的测量部件，所述两个或以上的测量部件中的每一个测量部件用于确定所述两个或以上叶片中的至少一些叶片中的一个叶片的特定位置沿所述叶片的纵向的高度。
12.一种系统，包括：
至少一个存储设备，所述至少一个存储设备包括指令集，所述指令集用于确定叶片在多叶准直器中的位置；
与所述至少一个存储设备通信的至少一个处理器，其中，在执行所述指令集时，所述至少一个处理器被配置为使所述系统执行以下操作：
获取所述叶片的长度-高度对应关系，其中，所述叶片的至少一部分具有沿着所述叶片的纵向变化的厚度，所述叶片沿着所述叶片的纵向具有第一端和第二端；
使用测量装置确定所述叶片的特定位置沿着所述叶片的纵向的高度；以及
根据所述叶片的特定位置的高度和所述叶片的长度-高度对应关系，确定所述叶片的第一端的位置。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置为使所述系统执行以下操作，包括：
使用第二测量装置确定所述叶片的第二特定位置的第二高度；以及
根据所述叶片的第二特定位置的第二高度以及所述叶片的长度-高度对应关系，确定所述叶片的第一端的第二位置。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置为使所述系统执行以下操作，包括：
确定所述叶片的第一端的位置和所述叶片的第一端的第二位置之间的位置差；以及
当所述叶片的第一端的位置和所述叶片的第一端的第二位置之间的位置差小于阈值时，将所述叶片的第一端的位置和所述叶片的第一端的第二位置的平均值确定为所述叶片的第一端的最终位置。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器被配置为使所述系统执行以下操作，包括：
当所述叶片的第一端的位置和所述叶片的第一端的第二位置之间的位置差大于所述阈值时，使用所述测量装置重新确定所述叶片的第一端的位置和/或使用所述第二测量装置重新确定所述叶片的第一端的第二位置。
16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，
所述叶片的至少一部分的下边缘或上边缘中的至少一个与所述叶片的纵向不平行，使得所述叶片的至少一部分的不同位置沿着所述叶片的纵向的厚度不同。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，
所述叶片的至少一部分的厚度沿着所述叶片的纵向线性或非线性地变化。
18.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，
所述叶片的长度-高度对应关系与所述叶片的至少一部分中的特定位置处的叶片的厚度相关。
19.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，
所述叶片的长度-高度对应关系与所述叶片的至少一部分中的下边缘或上边缘上的特定位置与参考面之间的距离有关。
20.一种在计算设备上实现的方法，所述计算设备包括至少一个处理器，至少一个计算机可读存储介质以及一个连接到网络的通信平台，所述方法包括：
获取叶片的长度-高度对应关系，其中，所述叶片的至少一部分具有沿着所述叶片纵向变化的厚度，所述叶片沿着所述叶片的纵向具有第一端和第二端；
使用测量装置确定所述叶片的特定位置沿着所述叶片的纵向的高度；以及
根据所述叶片的特定位置的高度和所述叶片的长度-高度对应关系，确定所述叶片的第一端的位置。
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