CN112543566A - 一种可无人值守的控制站机柜 - Google Patents

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CN112543566A CN202011444113.2A CN202011444113A CN112543566A CN 112543566 A CN112543566 A CN 112543566A CN 202011444113 A CN202011444113 A CN 202011444113A CN 112543566 A CN112543566 A CN 112543566A
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房红兵
耿培峻
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Nanjing University of Science and Technology
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Abstract

本发明公开了一种可无人值守的控制站机柜，包括机柜本体，设置在机柜本体内的计算机、信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块以及备用层，所述计算机与信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块接入同一路由器中，组成机柜内部局域网，所述计算机设有通讯模块，所述通讯模块用于接收远程串口指令，所述计算机响应于远程串口指令对信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块进行相应控制，所述备用层用于放置连接线以及供电线。本发明对控制站设备进行综合管理和操作控制，各子系统位于机柜中划分出的几个独立空间，减小了相互间的耦合度，使得系统具有较好的可靠性和稳定性。

Description

一种可无人值守的控制站机柜
技术领域
本发明属于控制技术，具体为一种可无人值守的控制站机柜。
背景技术
在对雷达测控与通信调试中，由于一些测试环节受环境、设备等多方面影响，自动化程度不高，需要人为操控，设备处理速度慢，数据杂波干扰大等，给测试带来众多不便，同时对于其他子系统的综合管理、操作控制以及数据分析等具有一定难度。
发明内容
本发明提出了一种可无人值守的控制站机柜。
实现本发明的技术解决方案为：一种可无人值守的控制站机柜，包括机柜本体，设置在机柜本体内的计算机、信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块以及备用层，所述计算机与信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块接入同一路由器中，组成机柜内部局域网，所述计算机设有通讯模块，所述通讯模块用于接收远程串口指令，所述计算机响应于远程串口指令对信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块进行相应控制，所述备用层用于放置连接线以及供电线。
优选地，所述信号源模块用于产生2GHz-4.4GHz频率信号以及控制输出功率衰减量。
优选地，所述伺服模块包括电机、控制显示屏、驱动器、PLC控制器以及角编码器，所述控制显示屏与计算机端路由器相连，驱动器、PLC控制器以及角编码器均分别与控制显示屏连接，所述电机与驱动器连接。
优选地，伺服模块采用RS485总线通讯方式。
优选地，备用层放置的连接线包括伺服系统和电机之间的电缆线，以及接在驱动器上的正负限位线。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：本发明采用多站数据通讯模式实现远距离数据传输，对控制站设备进行综合管理和操作控制，各子系统位于机柜中划分出的几个独立空间，减小了相互间的耦合度，使得系统具有较好的可靠性和稳定性；
本发明可远程遥控，无人值守，工作可靠、性能稳定，具有远程控制管理功能，能够完成对信号的综合管理和操作控制。
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。
附图说明
图1为本发明的原理示意图。
图2为本发明的结构示意图。
具体实施方式
一种可无人值守的控制站机柜，包括机柜本体，设置在机柜本体内的计算机、信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块以及备用层，所述计算机与信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块接入同一路由器中，组成机柜内部局域网，所述计算机设有通讯模块，所述通讯模块用于接收远程串口指令，所述计算机响应于远程串口指令对信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块进行相应控制，所述备用层用于放置连接线以及供电线。
进一步的实施例中，所述信号源模块用于产生2GHz-4.4GHz频率信号以及控制输出功率衰减量，主要包括一个射频信号源以及一个带数码管的控制电路板。信号源端网口与计算机端路由器相连，控制电路板与信号源相连，数码管放置到该层箱体前面板中，受控制电路控制，显示当前信号频率及衰减量大小。
进一步的实施例中，所述矩阵开关和光电标模块为集成在同一块单片机板中的矩阵开关与光电标模块，单片机板的网口与计算机端路由器相连。矩阵开关为一个单刀三掷电控继电器开关，负责选择射频信号的输入端口，光电标为方位显示指示灯。该箱体前面板中有若干发光二极管与电路板相连，受单片机控制，通过指示灯亮灭表明当前选择的开关与光电标方位。
进一步的实施例中，所述伺服模块包括电机、控制显示屏、驱动器、PLC控制器以及角编码器。控制显示屏网口与计算机端路由器相连。电机与驱动器之间由动力电缆，电机编码器线连接。伺服模块采用RS485总线通讯方式，控制显示屏为主机，驱动器、PLC控制器以及角编码器为三个独立的从设备。
进一步的实施例中，备用层放置的连接线包括伺服系统和电机之间的电缆线，以及接在驱动器上的正负限位线。
本发明的工作过程为：
本发明中的计算机通过通讯模块接收用户远程发送的无线数据，包括信号源的频率大小，伺服转动角度等，计算机将解析后的数据通过机柜内部局域网，发送网络数据包至信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块所对应的ip。
信号源模块收到网络数据后，产生用户所要求的信号频率，并设置衰减量，并通过外部控制电路将信号频率及衰减量显示到前面板的数码管上。
矩阵开关与光电标模块中，单片机收到网络数据后，软件上切换继电器开关，选择指定的射频输入端口，并通过设置前面板发光二极管显示用户选择的开关通道以及光电标方位。
伺服系统中，控制显示屏收到数据后，与驱动器，PLC控制器以及角编码器3个从机通过RS485总线通信，PLC控制器发送转动角度指令，驱动器控制电机转动，角编码器控制转动的角度值，由电机带动天线转动到指定角度。

Claims (5)

1.一种可无人值守的控制站机柜，其特征在于，包括机柜本体，设置在机柜本体内的计算机、信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块以及备用层，所述计算机与信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块接入同一路由器中，组成机柜内部局域网，所述计算机设有通讯模块，所述通讯模块用于接收远程串口指令，所述计算机响应于远程串口指令对信号源模块、矩阵开关和光电标模块、伺服模块进行相应控制，所述备用层用于放置连接线以及供电线。
2.根据权利要求1所述的可无人值守的控制站机柜，其特征在于，所述信号源模块用于产生2GHz-4.4GHz频率信号以及控制输出功率衰减量。
3.根据权利要求1所述的可无人值守的控制站机柜，其特征在于，所述伺服模块包括电机、控制显示屏、驱动器、PLC控制器以及角编码器，所述控制显示屏与计算机端路由器相连，驱动器、PLC控制器以及角编码器均分别与控制显示屏连接，所述电机与驱动器连接。
4.根据权利要求3所述的可无人值守的控制站机柜，其特征在于，伺服模块采用RS485总线通讯方式。
5.根据权利要求1所述的可无人值守的控制站机柜，其特征在于，备用层放置的连接线包括伺服系统和电机之间的电缆线，以及接在驱动器上的正负限位线。
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