CN102486645A - 一种工业机器人无线控制装置 - Google Patents
一种工业机器人无线控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102486645A CN102486645A CN2010105796673A CN201010579667A CN102486645A CN 102486645 A CN102486645 A CN 102486645A CN 2010105796673 A CN2010105796673 A CN 2010105796673A CN 201010579667 A CN201010579667 A CN 201010579667A CN 102486645 A CN102486645 A CN 102486645A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wireless communication
- communication module
- industrial robot
- circuit
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提供的一种工业机器人无线控制装置是由控制中心PC、无线通信模块A、无线通信模块B、通信电路、CPU处理器A、CUP处理器B、工业机器人、开关量控制装置、模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路、开关量/模拟量输出电路、执行控制单元、伺服电机及工装,控制中心PC在连接无线通讯模块A和无线通讯模块B之后,再经通信电路连接到CPU处理器A、CPU处理器B和工业机器人。本发明的有益效果是,控制中心PC通过与无线通讯模块A和无线通讯模块B相连,可实现实时采集运行数据和监控状态,达到远程操作、控制和无需专人看守的目的,节省了人力。
Description
1、技术领域
本发明涉及一种工业机器人控制系统,具体地说是一种工业机器人无线控制装置。
2、背景技术
工业机器人作业可大大降低劳动强度和工作效率,但现有技术的工业机器人大多采用单一的控制系统,在很多场合下作业时均需有人在现场操作或看守,以防止机器人出现故障时不能及时发现和及时解决,不能完全达到无人值守的要求。
3、发明内容
鉴于上述现有技术存在的不足,本发明提供无人看守、可远程控制和实时监控的一种工业机器人无线控制装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种工业机器人无线控制装置主要由控制中心PC、无线通讯模块A、无线通讯模块B、通讯电路、CPU控制器A、CPU控制器B、工业机器人、开关量控制装置、模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路、开关量/模拟量输出电路、执行控制单元、伺服电机及工装组成,控制中心PC在连接无线通讯模块A和无线通讯模块B之后,再经通信电路连接到CPU处理器A、CPU处理器B和工业机器人,CPU处理器A连接开关量控制装置与模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路,CPU处理器B连接开关量/模拟量输出电路,再连接执行控制单元,工业机器人也连接执行控制单元,执行控制单元再连接伺服电机及工装,并连接开关量采集电路和模拟量采集电路。
本发明的有益效果是,控制中心PC通过与无线通讯模块A和无线通讯模块B相连,可实现实时采集运行数据和监控状态,达到远程操作、控制和无需专人看守的目的,节省了人力。
4、附图说明
附图1是本发明的原理图。
图中,1、控制中心PC,2、无线通信模块A,3、无线通信模块B,4、通信电路,5、CPU处理器A,6、CPU处理器B,7、工业机器人,8、开关量控制装置,9、模拟量控制装置,10、开关量采集电路,11、模拟量采集电路,12、开关量/模拟量输出电路,13、执行控制单元,14、伺服电机及工装
5、具体实施方式
下面就附图1对本发明的一种工业机器人无线控制装置作以下详细的说明。
如附图1所示,本发明的一种工业机器人无线控制装置是由控制中心PC(1)、无线通讯模块A(2)、无线通讯模块B(3)、通讯电路(4)、CPU控制器A(5)、CPU控制器B(6)、工业机器人(7)、开关量控制装置(8)、模拟量控制装置(9)、开关量采集电路(10)、模拟量采集电路(11)、开关量/模拟量输出电路(12)、执行控制单元(13)、伺服电机及工装(14)组成,控制中心PC(1)在连接无线通讯模块A(2)和无线通讯模块B(3)之后,再经通信电路(4)连接到CPU处理器A(5)、CPU处理器B(6)和工业机器人(7),CPU处理器A(5)连接开关量控制装置(8)与模拟量控制装置(9)、开关量采集电路(10)和模拟量采集电路(11),CPU处理器B(6)连接开关量/模拟量输出电路(12),再连接执行控制单元(13),工业机器人(7)也连接执行控制单元(13),执行控制单元(13)再连接伺服电机及工装(14),并连接开关量采集电路(10)和模拟量采集电路(11)。
控制中心PC(1)通过无线通讯模块A(2)和无线通讯模块B(3)实现实时采集现场数据及运行状态,并根据需求发出相应的控制指令,CPU控制器A(5)和CPU控制器B(6)为主从配置,并以CPU控制器A(5)为主来配合所需的外围设备的控制和数据交换,CPU控制器A(5)与CPU控制器B(6)也实时进行通讯,当CPU控制器A(5)出现故障时,CPU控制器A(5)立即停止控制外围设备、并停止与控制中心的通讯,且将外围设备的控制权限及控制中心的通讯权限交给CPU控制器B(6),从而不影响系统的正常运行,同时CPU控制器B(6)通过无线网络向控制中心发出报警信号来提示CPU控制器A(5)出现故障,待CPU控制器A(5)故障解除后,CPU控制器B(6)将外围设备的控制权限及控制中心的通讯权限恢复给CPU控制器A(5),通过此种方式以实现机器人控制系统不间断运行。而所有的机器人控制系统运行过程中的数据则都能通过无线通讯网络传送到控制中心PC(1),实现整个过程中的监控。
控制中心PC(1)通过无线通讯模块A(2)和无线通讯模块B(3)实现与CPU控制器A(5)或CPU控制器B(6)进行通讯,当无线通讯模块A(5)或无线通讯模块B(6)出现故障时,监控中心PC(1)无法与CPU控制器A(5)或CPU控制器B(6)正常通讯时,控制中心PC(1)将报警提示,同时CPU控制器A(5)或CPU控制器B(6)检测到与控制中心通讯故障后不会停止运行,同时自动记录系统运行过程中的实时数据,当无线通讯模块A(2)和无线通讯模块B(3)故障解除后,CPU控制器A(5)或CPU控制器B(6)将记录的数据通过无线网络发给控制中心PC(1),实现对机器人控制系统的监控。
所应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,对本发明的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (1)
1.一种工业机器人无线控制装置主要由控制中心PC、无线通讯模块A、无线通讯模块B、通讯电路、CPU控制器A、CPU控制器B、工业机器人、开关量控制装置、模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路、开关量/模拟量输出电路、执行控制单元、伺服电机及工装组成,其特征是:控制中心PC在连接无线通讯模块A和无线通讯模块B之后,再经通信电路连接到CPU处理器A、CPU处理器B和工业机器人,CPU处理器A连接开关量控制装置与模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路,CPU处理器B连接开关量/模拟量输出电路,再连接执行控制单元,工业机器人也连接执行控制单元,执行控制单元再连接伺服电机及工装,并连接开关量采集电路和模拟量采集电路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010105796673A CN102486645A (zh) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | 一种工业机器人无线控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010105796673A CN102486645A (zh) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | 一种工业机器人无线控制装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102486645A true CN102486645A (zh) | 2012-06-06 |
Family
ID=46152150
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010105796673A Pending CN102486645A (zh) | 2010-12-06 | 2010-12-06 | 一种工业机器人无线控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102486645A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112543566A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-23 | 南京理工大学 | 一种可无人值守的控制站机柜 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6004019A (en) * | 1996-06-04 | 1999-12-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Integrated control system for a work robot |
KR100338187B1 (ko) * | 1999-07-12 | 2002-05-24 | 배종렬 | 자율제어 방식의 미장로봇용 리모콘 |
CN1727129A (zh) * | 2004-07-28 | 2006-02-01 | 中国科学院自动化研究所 | 高压输电线自动巡检机器人控制器 |
CN1794124A (zh) * | 2005-11-04 | 2006-06-28 | 刘宗明 | 无人维护系统 |
CN101159093A (zh) * | 2007-11-23 | 2008-04-09 | 北京工业大学 | 智能家居保姆系统和多网络单点接入集成方法 |
US20090187277A1 (en) * | 2006-05-16 | 2009-07-23 | Abb Ab | control system for an industrial robot |
CN101561683A (zh) * | 2009-04-01 | 2009-10-21 | 东南大学 | 环境污染检测机器人的运动控制装置 |
CN201485138U (zh) * | 2009-08-14 | 2010-05-26 | 上海冶金矿山机械厂 | 一种矿用提升机变频自动控制系统 |
CN101847010A (zh) * | 2010-06-07 | 2010-09-29 | 东南大学 | 小型侦察机器人智能控制器 |
CN201876725U (zh) * | 2010-12-06 | 2011-06-22 | 青岛三利中德美水设备有限公司 | 工业机器人无线控制装置 |
-
2010
- 2010-12-06 CN CN2010105796673A patent/CN102486645A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6004019A (en) * | 1996-06-04 | 1999-12-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Integrated control system for a work robot |
KR100338187B1 (ko) * | 1999-07-12 | 2002-05-24 | 배종렬 | 자율제어 방식의 미장로봇용 리모콘 |
CN1727129A (zh) * | 2004-07-28 | 2006-02-01 | 中国科学院自动化研究所 | 高压输电线自动巡检机器人控制器 |
CN1794124A (zh) * | 2005-11-04 | 2006-06-28 | 刘宗明 | 无人维护系统 |
US20090187277A1 (en) * | 2006-05-16 | 2009-07-23 | Abb Ab | control system for an industrial robot |
CN101159093A (zh) * | 2007-11-23 | 2008-04-09 | 北京工业大学 | 智能家居保姆系统和多网络单点接入集成方法 |
CN101561683A (zh) * | 2009-04-01 | 2009-10-21 | 东南大学 | 环境污染检测机器人的运动控制装置 |
CN201485138U (zh) * | 2009-08-14 | 2010-05-26 | 上海冶金矿山机械厂 | 一种矿用提升机变频自动控制系统 |
CN101847010A (zh) * | 2010-06-07 | 2010-09-29 | 东南大学 | 小型侦察机器人智能控制器 |
CN201876725U (zh) * | 2010-12-06 | 2011-06-22 | 青岛三利中德美水设备有限公司 | 工业机器人无线控制装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112543566A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-03-23 | 南京理工大学 | 一种可无人值守的控制站机柜 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202210238U (zh) | 用于监控系统的智能控制箱 | |
CN107632568A (zh) | 一种家庭用电综合监控管理系统 | |
CN103529759B (zh) | 一种风光供电智能测控服务器 | |
CN201876725U (zh) | 工业机器人无线控制装置 | |
CN204633475U (zh) | 基于输电线路在线监测的双通道通信系统 | |
CN102486645A (zh) | 一种工业机器人无线控制装置 | |
CN103117800A (zh) | 一种光缆防盗监控系统 | |
CN207637280U (zh) | 一种养殖场用停电短信报警装置 | |
CN203154690U (zh) | 智能变电站消防远程控制系统 | |
CN104635647A (zh) | 一种变电站无线监测控制系统 | |
CN203376438U (zh) | 电力系统故障告警装置 | |
CN203405933U (zh) | 一种智能监控系统 | |
CN104929196A (zh) | 基于物联网的二次供水系统 | |
CN201945875U (zh) | 监控终端远程控制装置 | |
CN205027847U (zh) | 一种移动供电地线连接状态实时监测及故障定位的系统 | |
CN201903779U (zh) | 一种远程管理机 | |
CN102566550A (zh) | 低压通讯系统 | |
CN105978157A (zh) | 一种开关柜综合监测终端 | |
CN203206390U (zh) | 一种监控系统 | |
CN206685974U (zh) | 一种发电厂继电保护装置远程诊断系统 | |
CN104634021A (zh) | 一种空气源热泵无线远程控制系统 | |
CN102944783A (zh) | 智能配网在线监测装置 | |
CN104868597A (zh) | 一种开关柜监测系统 | |
CN202886509U (zh) | 智能配网在线监测装置 | |
CN203206238U (zh) | 一种半自动闭塞信息传输转换系统的光电切换报警装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120606 |