CN112543133B - 基于合成仪器的多通道cns协同激励器及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于合成仪器的多通道CNS协同激励器及控制方法，其中CNS协同激励器包括：合成仪器，包括多个激励源，每个激励源通过射频开关与输出通道连接，输出通道包括两路输出端口，射频开关用于选择其中一路输出端口输出激励信号，采用星形触发总线传输使多个激励源同步的触发信号；触控屏，用于采集控制信息，以及显示激励信号的波形；触控屏，用于采集控制信息，以及显示激励信号的波形。本发明通过PXI总线模块将多台设备的功能集中到一个设备内，极大地减少了设备的硬件体积；另外，通过星形触发总线同步PXI机箱中的所有模块，使各个激励源同步输出激励信号，实现多激励信号实时协同工作，可广泛应用于无线电技术领域。
Description
技术领域
本发明涉及无线电技术领域，尤其涉及一种基于合成仪器的多通道CNS协同激励器及方法。
背景技术
目前的飞机无线电通信导航监视系统集成试验以及仿真调试，需要用到许多GPIB总线仪器同时工作，如无线电综合测试仪、高度表模拟器、罗盘模拟器、ATC测试设备、DME测试设备、ADS-B测试设备等专用仪器。虽然现在也有实现无线电系统集成试验，比如集成在一个多层机箱上，但是系统硬件体积大、操控性差、运行效率低、实时性不满足信号协同需求等问题。
名称解释：
合成仪器：利用开放结构环境中所用的核心硬件和软件单元组合。
CNS：通信导航监视。
CNS协同激励器：通信导航监视等多种射频信号协同模拟激励。
发明内容
为了解决上述技术问题之一，本发明的目的是提供一种基于合成仪器的多通道CNS协同激励器及方法。
本发明所采用的技术方案是：
一种基于合成仪器的多通道CNS协同激励器，采用PXI总线模块构建，且集成在一个PXIe机箱内，包括：
合成仪器，包括多个激励源，每个所述激励源通过射频开关与输出通道连接，所述输出通道包括两路输出端口，所述射频开关用于选择其中一路所述输出端口输出激励信号，采用星形触发总线传输使所述多个激励源同步的触发信号；
触控屏，用于采集控制信息，以及显示所述激励信号的波形；
配置控制模块，用于通过内部总线与所述激励源连接，根据控制信息控制所述激励源产生相应的激励信号；
其中，所述激励信号包括高频通信激励信号、甚高频通信激励信号、仪表着陆航向激励信号、仪表着陆下滑激励信号、应答机激励信号、无线电高度表激励信号、测距机激励信号、甚高频全向信标激励信号、指点信标激励信号、无线电罗盘激励信号或广播式自动相关监视激励信号。
进一步，所述多通道CNS协同激励器还包括天线，所述天线用于采用无线方式收发所述激励信号。
进一步，所述合成仪器包括六个所述激励源，所述六个激励源可同时输出相同的激励信号或不同的激励信号。
进一步，所述星形触发总线的星形触发槽位到所述多个激励源的槽位的导线长度相同。
本发明所采用的另一技术方案是：
一种控制方法，包括以下步骤：
获取通道信息以及与所述通道信息对应的激励类型信息；
根据激励类型信息调取程序控制与所述通道信息对应的激励源，以使所述激励源产生与所述激励类型信息对应的激励信号；
获取触发信息后，采用星形触发总线将触发信息发送至所述激励源，以使所述激励源同步产生激励信号。
进一步，当所述激励信号为无线电高度表激励信号，所述根据激励类型信息调取程序控制与所述通道信息对应的激励源，包括：
从所述激励源的射频模块中采集射频信号，将所述射频信号下变频成IQ基带信号；
将所述IQ基带信号通过延时算法延时预设时间，将延时后的信号上变频输出。
进一步，当所述激励信号为测距机激励信号，所述根据激励类型信息调取程序控制与所述通道信息对应的激励源，包括：
检测是否接收到询问脉冲对，若接收到询问脉冲对，延时预设时间后发射应答脉冲对，以使机载设备测量发射所述询问脉冲对与接收到所述应答脉冲对之间的时间差计算距离；反之，发射随机脉冲对。
进一步，当所述激励信号为甚高频全向信标激励信号，所述根据激励类型信息调取程序控制与所述通道信息对应的激励源，包括：
构造基准相位信号，将所述基准相位信号与副载波调频，获得副载波信号；
构造可变相位信号；
获取音频信号，将所述副载波信号、所述音频信号以及所述可变相位信号合并后输出。
进一步，当所述激励信号为指点信标激励信号，所述根据激励类型信息调取程序控制与所述通道信息对应的激励源，包括：
采用所述激励源中的DDS信号发生器产生音频余弦调制信号，采用所述音频余弦调制信号对载波进行调幅，获得最终的调制信号。
进一步，当所述激励信号为无线电罗盘激励信号，所述根据激励类型信息调取程序控制与所述通道信息对应的激励源，包括：
接收到参考信号后，将所述参考信号与预设的两路信号进行相干解调，获得调制信号，并在接收到触发信号后，输出所述调制信号。
本发明的有益效果是：本发明通过PXI总线模块将多台设备的功能集中到一个设备内，极大地减少了设备的硬件体积；另外，通过星形触发总线同步PXI机箱中的所有模块，使各个激励源同步输出激励信号，实现多激励信号实时协同工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或者现有技术中的技术方案，下面对本方明实施例或者现有技术中的相关技术方案附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员而言，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。
图1是本发明实施例中多通道CNS协同激励器的结构框图；
图2是本发明实施例中激励源实现11种CNS激励信号的示意图；
图3是本发明实施例中采用天线输出激励信号的示意图；
图4是本发明实施例中激励源产生LOC激励的流程图；
图5是本发明实施例中激励源产生ATC激励的流程图；
图6是本发明实施例中激励源产生RA激励的流程图；
图7是本发明实施例中激励源产生DME激励的流程图；
图8是本发明实施例中激励源产生VOR激励的流程图；
图9是本发明实施例中激励源产生MB激励的流程图；
图10是本发明实施例中激励源产生ADF激励的流程图；
图11是本发明实施例中激励源产生ADS-B激励的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本实施例提供一种基于合成仪器的多通道CNS协同激励器，采用PXI总线模块构建，且集成在一个PXIe机箱内，包括：
合成仪器，包括多个激励源，每个激励源通过射频开关与输出通道连接，输出通道包括两路输出端口，射频开关用于选择其中一路输出端口输出激励信号，采用星形触发总线提供使多个激励源同步的触发信号；
触控屏，用于采集控制信息，以及显示激励信号的波形；
配置控制模块，用于通过内部总线与激励源连接，根据控制信息控制激励源产生相应的激励信号；
其中，激励信号包括高频通信激励信号、甚高频通信激励信号、仪表着陆航向激励信号、仪表着陆下滑激励信号、应答机激励信号、无线电高度表激励信号、测距机激励信号、甚高频全向信标激励信号、指点信标激励信号、无线电罗盘激励信号或广播式自动相关监视激励信号。
本实施例的激励器是基于合成仪器构建通用化设备硬件，作为一款通用化、标准化、模块化的航空CNS信号仿真测量设备，配置12通道航空通信、导航、监视信号激励器，最高可6通道同时输出，参见图1，每一个独立的激励源是通过射频开关配置为A、B两个通道，即得6个激励源可配置成12通道。所有通道采用相同的硬件，确保通道性能一致。可通过软件无线电方法实现11种CNS激励功能，可在每个通道上任意配置，并通过内部总线实现协同激励，各通道间互不影响。参见图2，激励信号规格定义和设计参照国家标准、行业标准，支持标准信号微调，确保对CNS系统的全面验证。其中，上述11种CNS激励为高频通信(HF)激励、甚高频通信(VHF)激励、仪表着陆航向(LOC)激励、仪表着陆下滑(GS)激励、应答机(ATC)激励、无线电高度表(RA)激励、测距机(DME)激励、甚高频全向信标(VOR)激励、指点信标(MB)激励、无线电罗盘(ADF)激励以及广播式自动相关监视(ADS-B)激励。
本实施例的多通道CNS协同激励器在内场实施时，采用馈线方式实现多通道CNS协同激励器与被激励的机载设备相连，满足飞机航电系统集成平台验证需求。多通道CNS协同激励器为飞机无线电通信导航机载设备提供射频激励，以仿真飞机在离场、航路、进近阶段所需的通信导航地面台信号。
多通道CNS协同激励器具备程控和本地两种工作模式，程控模式采用LAN总线与上位机进行交互，本地模式通过显示器、键盘鼠标进行操作控制。
参见图3，在一些实施例中，多通道CNS协同激励器还包括天线，天线用于采用无线方式收发激励信号。
本实施例的多通道CNS协同激励器还具备外场实施条件，通过天线收发航空CNS信号，实现多通道协同激励，并测量发射参数，全面验证CNS系统性能，及时发现系统故障或生产制造缺陷，确保CNS系统生产一致性。
在一些实施例中，星形触发总线的星形触发槽位到多个激励源的槽位的导线长度相同。
PXIe机箱中具有高性能的PXI背板，该背板包括定时总线和触发总线，PXI机箱上的一个连接到所有插槽的PXI触发总线，同时还有一个连接到第2个插槽的星形触发总线，星形触发总线是一种高性能触发总线，可用于同步PXI机箱中的所有模块。尽管可以使用普通的PXI触发总线进行同步，本实施例采用的星形触发总线是一种可以提供更高同步性能的触发信号。该触发信号具有不大于5ns的传播延迟和不大于1ns的模块间延迟。而且星形触发总线的设计使得从星形触发槽位到任何其他槽位的导线长度相同。
综上所述，本实施例的相对于现有技术，具有如下有益效果：
(1)、硬件体积减少：传统专用仪器集成方法是采用GPIB台式仪器和工业控制计算机构成，本实施例的设备是采用6个激励源和零槽控制器构成，大大减少了硬件体积。同时，通道功能可任意配置，支持软件扩展。
(2)、操控简单方便：传统专用仪器集成方法是由工业控制计算机和Windows操作系统作以人工干预为人机交互界面操控，本发明是采用零槽控制器和嵌入式应用软件以触摸屏方式作为人机交互界面操控实现一键操作，使得操控更简单方便。
(3)、运行效率更高：传统专用仪器集成方法是采用GPIB总线进行数据通信，本发明是采用高速PXI总线进行数据通信，大大提高了数据吞吐量，使得运行效率更高。
(4)、满足实时要求：本发明采用的PXIe机箱中具有高性能的PXI背板，该背板包括定时总线和触发总线，PXI机箱上的一个连接到所有插槽的PXI触发总线，同时还有一个连接到第2个插槽的星形触发总线，星形触发总线是一种高性能触发总线，可用于同步PXI机箱中的所有模块。该触发信号具有不大于5ns的传播延迟和不大于1ns的模块间延迟。
(5)、支持馈线、天线两种方式连接，满足多种场景使用需求；支持远程、本地控制，灵活方便。
本实施例还提供了一种控制方法，用于控制不同的激励源产生多种激励信号，包括但不限于以下步骤：
S1、获取通道信息以及与通道信息对应的激励类型信息；
S2、根据激励类型信息调取程序控制与通道信息对应的激励源，以使激励源产生与激励类型信息对应的激励信号；
S3、获取触发信息后，采用星形触发总线将触发信息发送至激励源，以使激励源同步产生激励信号。
在本实施例中，用户可以根据不同的检测设备从6个输出通道中选择任意多个输出通道输出激励信号。其中，软件通过以下方式控制激励源产生上述11中激励信号。
(1)、HF/VHF激励流程及算法
由FPGA中实现IQ信号的调制与解调功能，即产生HF/VHF激励。
I-Q调制器输出信号表达式见公式(1)：
S(t)＝I(t)cos[2πf_t+0(t)]+Q(t)sin[2πf_t+0(t)] (1)
其中fc：载波频率；
载波相位；
普通AM调幅信号原始表达式见公式(2)：
V(t)＝A(t)cos 2πfct＝[(1+m cos 2πfmt]cos 2πfct (1)
其中fm：调制信号的频率；m：调制度；
当I(t)、Q(t)分别为下列值时，实现普通调幅信号调制：
I(t)＝A(t)＝1+m cos 2πfmt；
Q(t)＝0；
当调制频率为单频率信号cosωt时，调频信号表达式为：
分解以上表达式得出：
S(t)＝cos(ωct)cos(mf sinωt)-sin(ωct)sin(mf sinωt) (3)
其中，
调制指数。
当I(t)、Q(t)分别为下列值时，即实现普通调频信号调制。
I(t)＝cos(mf sinωt)；
Q(t)＝-sin(mf sinωt)；
调制信号表达式：
式中，A(t)＝幅度调制信号；Q(t)＝相位调制信号。
调制信号经过I-Q解调器后得到两路信号：I(t)、Q(t)。
调幅信号解调：
调相信号解调：
调频信号解调为：
(2)、LOC激励流程及算法
参见图4，一个载波用90Hz调幅，另一个用150Hz进行调幅。两个通道的调制度相同，调制后的信号通过两个水平极化的天线阵发射，在空间产生两个朝向着陆方向，有一边相重叠的定向波束，左波束用90Hz正弦调幅，右波束用150Hz正弦波调幅。在两个波束相重叠的中心线部分，两个调制信号的幅度相等，通过比较两个信号的调制度，用来指示飞机是偏离航向道的左边还是右边。
利用FPGA的DDS产生90Hz、150Hz的余弦调制信号cos(ωmt±θ)，调制信号的幅度即为调幅度。
(3)、GS激励流程及算法
参见图4，一个载波用90Hz调幅，另一个用150Hz进行调幅。两个通道的调制度相同，调制后的信号通过两个水平极化的天线阵发射，在空间产生两个朝向着陆方向，有一边相重叠的定向波束，左波束用90Hz正弦调幅，右波束用150Hz正弦波调幅。在两个波束相重叠的中心线部分，两个调制信号的幅度相等，通过比较两个信号的调制度，用来指示飞机是偏离航向道的左边还是右边。
利用FPGA的DDS产生90Hz、150Hz的余弦调制信号cos(ωmt±θ)，调制信号的幅度即为调幅度。
(4)、ATC激励流程及算法
ATC激励的流程如图5所示，激励产生过程中具体运用到的算法如下：
a)波形生成算法
利用FPGA查表法可以产生任意需要的波形。该波形可先在上位机生成，然后导入到LUT中。
b)询问信号的控制算法
询问信号的控制算法主要是通过控制一系列的定时器实现的。是在特定的时刻可以产生相应的控制脉冲触发。
c)S模式询问编码和应答解码算法
S模式询问编码和应答解码算法类似。S模式应答机通信过程中信号编码采用CLC循环校检法。首先，由编码的前32或88位除以生成多项式。生成多项式如式(21)
其中i＝0,3,10,12…24时gi＝1；其余情况gi＝0再将除后得到的校检码(式(22))乘以式(23)：
其中bi对于询问信号，其为生成多项式与地址码的乘积多项式系数对于应答信号其为地址码。
(5)、RA激励流程及算法
参见图6，射频模块接收射频信号，下变频成IQ基带信号，将基带信号在FPGA中通过软件控制延时的方式延时一段时间，再将延时后的信号上变频输出。软件延时技术很大程度节约了成本与控制了设备的大小，且保证了输出信号与输入信号的一致性，从而实现延时的目的。
(6)、DME激励流程及算法
参见图7，DME模拟器是在接收到询问脉冲后，延时固定的时间后发射应答脉冲对，没有询问时发射随机脉冲对。机载设备测量发射询问脉冲对到接收到应答脉冲对之间的时间差计算距离。
(7)、VOR激励流程及算法
参见图8，VOR机载设备的基本工作原理是测量地面台发射的基准相位30Hz和可变相位30Hz的相位差，两个30Hz信号的相位差正比于VOR台的径向方位，为了分开两个30Hz信号，VOR台发射信号采用两种不同的调制方式。
可变相位信号直接对载波调幅，相位随着VOR台的径向方位而变化。基准相位信号先对9960Hz的副载波调频，再对载波调幅，相位在各个方向上相同。
a)构造基准相位信号，基准相位信号与副载波调频；
DDS产生30Hz基准相位信号和9960Hz副载波信号，频偏480Hz，调频副载波的表达式为:
式中Q：30Hz角频率；
QS：9960Hz角频率；
ΔQS：频偏；
mf:调频指数；
URm：调频信号振幅。
b)构造可变相位信号；
DDS产生30Hz可变相位信号，信号表达为
U(t)＝UVm cos(Qt-θ) (9)
式中Q：30Hz角频率；
θ：方位角；
UVm：可变相位信号的幅度。
c)副载波信号、音频信号以及可变相位信号合并；
DDS产生1020Hz的音频信号，并根据莫尔斯码编码规则，设计识别音，将副载波调频信号、音频信号以及可变相位信号合并为一个调幅的VOR基带信号。
(8)、MB激励流程及算法
参见图9，根据不同的模式，利用FPGA的DDS产生一个音频余弦调制信号cos(ωm±θ)，调制信号的幅度即为调幅度。
音频信号对载波调幅：
根据IQ调制的原理，只需令I(t)＝1+Acos(ωm±θ),Q(t)＝0,即能实现调幅，A为调制信号的幅度即为调幅度。
(9)、ADF激励流程及算法
参见图10，无线电罗盘接收机接收到参考信号后，与两路参考信号进行相干解调，解调后的方位具有二值性，为了消除二值性，无线电罗盘接收机输出的正弦参考信号会周期性倒相，见公式(13)：
V8′＝V5+V7
＝Acosωctcos(ωmt-θ)+B cosωct
＝B cosωct[1+A/Bcos(ωmt-θ)] (13)
AD采集SIN、COS参考信号，将参考信号分别与sinθ与cosθ相乘并相减得到调制信号cos(ωm t±θ)，调制信号cos(ωm t±θ)的θ就是要模拟的罗盘方位，同时利用FPGA的DDS产生本振信号，调制输出。
(10)、ADS-B激励流程及算法
参见图11，ADS-B消息是由8us的前导报头脉冲和112us的数据信息位脉冲组成的。ADS-B消息的报头脉冲时长是8us，是由四个固定格式的脉冲组成，每个脉冲的宽度0.5±0.05us。以第一个脉冲位置为时间起始点，在1.0us、3.5us、4.5us处(相对于精确位置可有不超过±0.05us的定时误差)分别出现第二、第三和第四个脉冲。
ADS-B信号的数据脉冲时长为112us，是由112bit的消息数据位组成。信号的波形由PPM编码方式形成。相对于前导报头脉冲的第一个脉冲，消息域信号脉冲的第一个比特位出现在8us处。消息脉冲时长为0.5±0.05us。和前导脉冲一样，相对于精确位置处每个消息脉冲可以有不超过±0.05us的定时误差。
当ADS-B采用1090ES数据链传输信号时，首先需要解决的问题是如何在带有信道噪声干扰的信号中有效地提取ADS-B信号的报头，从而正确的获取ADS-B信号的数据位信息。
报头提取的算法主要由沿提取、4脉冲初始检测、报头确认、功率一致性检测、参考功率计算、信号再触发判决等几个步骤。其中沿提取和4脉冲初始检测是通过对ADS-B消息前导报头脉冲进行检测来初步确定是否存在一个ADS-B消息，报头确认和功率一致性检测是对信号的位置、功率进行检测以确保信号的可靠性，排除由于信号叠加引起的虚假报头。参考功率计算是通过对信号幅度值的计算产生动态变化的阈值，这个阈值在后续的再触发判决中会用到，再触发判决是通过对解码过程中接收到新的ADS-B信号的幅度作比较，进而舍弃微弱信号，接收强信号，这也是ADS-B接收机保证服务性能的一项重要机制。前导报头信息解析完成之后，则可利用PPM解码方法对112bit的ADS-B消息进行解码并计算出对应的消息内容。
可以理解的是，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (1)
1.一种基于合成仪器的多通道CNS协同激励器，其特征在于，采用PXI总线模块构建，且集成在一个PXIe机箱内，包括：
合成仪器，包括多个激励源，每个所述激励源通过射频开关与输出通道连接，所述输出通道包括两路输出端口，所述射频开关用于选择其中一路所述输出端口输出激励信号，采用星形触发总线传输使所述多个激励源同步的触发信号；
触控屏，用于采集控制信息，以及显示所述激励信号的波形；
配置控制模块，用于通过内部总线与所述激励源连接，根据控制信息控制所述激励源产生相应的激励信号；
其中，所述激励信号包括高频通信激励信号、甚高频通信激励信号、仪表着陆航向激励信号、仪表着陆下滑激励信号、应答机激励信号、无线电高度表激励信号、测距机激励信号、甚高频全向信标激励信号、指点信标激励信号、无线电罗盘激励信号或广播式自动相关监视激励信号；
所述一种基于合成仪器的多通道CNS协同激励器的控制方法，包括以下步骤：
获取通道信息以及与所述通道信息对应的激励类型信息；
根据激励类型信息调取程序控制与所述通道信息对应的激励源，以使所述激励源产生与所述激励类型信息对应的激励信号；
获取触发信息后，采用星形触发总线将触发信息发送至所述激励源，以使所述激励源同步产生激励信号；
当所述激励信号为无线电高度表激励信号，所述根据激励类型信息调取程序控制与所述通道信息对应的激励源，包括：
从所述激励源的射频模块中采集射频信号，将所述射频信号下变频成IQ基带信号；
将所述IQ基带信号通过延时算法延时预设时间，将延时后的信号上变频输出；
当所述激励信号为测距机激励信号，所述根据激励类型信息调取程序控制与所述通道信息对应的激励源，包括：
检测是否接收到询问脉冲对，若接收到询问脉冲对，延时预设时间后发射应答脉冲对，以使机载设备测量发射所述询问脉冲对与接收到所述应答脉冲对之间的时间差计算距离；反之，发射随机脉冲对；
当所述激励信号为甚高频全向信标激励信号，所述根据激励类型信息调取程序控制与所述通道信息对应的激励源，包括：
构造基准相位信号，将所述基准相位信号与副载波调频，获得副载波信号；构造可变相位信号；
获取音频信号，将所述副载波信号、所述音频信号以及所述可变相位信号合并后输出；
当所述激励信号为指点信标激励信号，所述根据激励类型信息调取程序控制与所述通道信息对应的激励源，包括：
采用所述激励源中的DDS信号发生器产生音频余弦调制信号，采用所述音频余弦调制信号对载波进行调幅，获得最终的调制信号；
当所述激励信号为无线电罗盘激励信号，所述根据激励类型信息调取程序控制与所述通道信息对应的激励源，包括：
接收到参考信号后，将所述参考信号与预设的两路信号进行相干解调，获得调制信号，并在接收到触发信号后，输出所述调制信号；
所述多通道CNS协同激励器还包括天线，所述天线用于采用无线方式收发所述激励信号；
所述合成仪器包括六个所述激励源，所述六个激励源可同时输出相同的激励信号或不同的激励信号；
所述星形触发总线的星形触发槽位到所述多个激励源的槽位的导线长度相同。
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