CN112541387A - 康复动作评价方法、记录介质及康复动作评价装置 - Google Patents

Abstract

提供能够更容易地评价康复训练动作是否被正确地进行的康复动作评价方法、记录介质及康复动作评价装置等。康复动作评价方法是由康复动作评价装置(200)进行的方法，康复动作评价方法包含：取得步骤(S110)，取得2维动态图像数据，该2维动态图像数据是对接受康复训练的利用者(U)进行摄影而得到的动态图像数据，而且不包含距离信息；估计步骤(S120)，基于在取得步骤(S110)中取得的2维动态图像数据，对表示2维动态图像数据中的利用者(U)的骨骼的骨骼信息进行估计；以及评价步骤(S130)，基于在估计步骤(S120)中估计的骨骼信息，对利用者(U)所进行的与康复训练相关的康复训练动作的程度进行评价。

Description

康复动作评价方法、记录介质及康复动作评价装置

技术领域

本发明涉及康复动作评价方法及康复动作评价装置。

背景技术

以往，已知如下程序：根据进行康复训练动作的利用者的骨骼信息，评价康复训练动作是否遵循规则被正确地进行。

在专利文献1所公开的程序中，在收集表现利用者所进行的康复动作的动作信息时，通过距离图像收集部，例如收集作为测定距离图像收集部与利用者的距离而得到的信息的距离图像信息。在该程序中，基于该距离图像信息，得到包含3维空间的坐标系中的利用者的骨骼的信息在内的动作信息，基于该动作信息，评价康复训练动作是否遵循规则被正确地进行。

在先技术文献

专利文献

[专利文献1]日本特开2014－155693号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1所公开的程序中，必须从具有测距功能的装置收集距离图像信息。因此，为了收集距离图像信息，需要专用的装置，在该程序中，不容易评价康复训练动作是否被正确地进行。

于是，本发明提供容易地评价康复训练动作是否被正确地进行的康复动作评价方法等。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式所涉及的康复动作评价方法是由康复动作评价装置进行的康复动作评价方法，包括：取得步骤，取得2维动态图像数据，该2维动态图像数据是对接受康复训练的利用者进行摄影而得到的动态图像数据，而且不包含距离信息；估计步骤，基于在所述取得步骤中取得的所述2维动态图像数据，对表示所述2维动态图像数据中的所述利用者的骨骼的骨骼信息进行估计；以及评价步骤，基于在所述估计步骤中估计的所述骨骼信息，对所述利用者所进行的与所述康复训练相关的康复训练动作的程度进行评价。

另外，本发明也可以作为记录了使计算机执行所述康复动作评价方法的计算机程序的记录介质来实现。

另外，本发明的一个方式所涉及的康复动作评价装置具备：取得部，取得2维动态图像数据，该2维动态图像数据是对接受康复训练的利用者进行摄影而得到的动态图像数据，而且不包含距离信息；估计部，基于所述取得部所取得的所述2维动态图像数据，对表示所述2维动态图像数据中的所述利用者的骨骼的骨骼信息进行估计；以及评价部，基于所述估计部所估计的所述骨骼信息，对所述利用者所进行的与所述康复训练相关的康复训练动作进行评价。

发明效果

根据本发明的康复动作评价方法，能够容易地评价康复训练动作是否被正确地进行。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的康复支援系统的构成的图。

图2是表示实施方式1所涉及的康复支援装置的特征性的功能构成的框图。

图3是表示实施方式1所涉及的康复支援装置决定利用者的康复训练内容的处理次序的流程图。

图4A是表示实施方式1所涉及的与日常生活信息的未填写表对应的画面的一例的图。

图4B是表示实施方式1所涉及的与得到了利用者的回答的日常生活信息的表对应的画面的一例的图。

图5是表示需要改善的生活动作被示出的画面的一例的图。

图6是表示受理利用者最困扰的详细生活动作的选择的画面的一例的图。

图7是表示受理与利用者最困扰的详细生活动作相关联的信息的选择的画面的一例的图。

图8是表示用于决定利用者所进行的运动动作的表的画面的一例的图。

图9是表示实施方式1所涉及的第2决定部决定短期目标的处理次序的流程图。

图10是表示与利用者的短期目标信息、训练内容信息及长期目标信息对应的画面的一例的图。

图11是表示与利用者的短期目标信息、训练内容信息及长期目标信息对应的画面的其他一例的图。

图12是表示受理利用者用于变更长期目标的操作的画面的一例的图。

图13是表示与评价结果对应的画面的一例的图。

图14是表示日程管理信息被示出的画面的一例的图。

图15是表示实施方式1所涉及的康复动作评价装置的特征性的功能构成的框图。

图16A是表示实施方式1所涉及的对接受康复训练的利用者进行摄影而得到的动态图像数据的1帧的图。

图16B是图16A所示的利用者的骨骼信息被估计而得到的图。

图17是表示实施方式1所涉及的康复动作评价装置对利用者的康复训练动作的程度进行评价的处理次序的流程图。

图18A是表示实施方式1所涉及的与估计部所估计的利用者的骨骼信息对应的画面的一例的图。

图18B是表示图18A的骨骼信息中的多个关节位置被归一化的处理的图。

图18C是基于图18B所示的被归一化后的多个关节位置对康复训练动作的程度进行评价的一例被示出的图。

图18D是基于图18A所示的骨骼信息中的未被归一化的多个关节位置对康复训练动作的程度进行评价的一例被示出的图。

图19A是表示受理表示与康复训练动作相关的设定已完成的操作的画面的一例的图。

图19B是表示受理用于开始康复训练动作的操作的画面的一例的图。

图19C是表示用于对利用者的康复训练动作的程度进行评价的画面的一例的图。

图19D是表示用于通知利用者的康复训练已结束的画面的一例的图。

图19E是表示实施方式1的变形例所涉及的康复动作评价装置的特征性的功能构成的框图。

图19F是实施方式1的变形例所涉及的判别部所计算的特征量的一例被示出的图。

图19G是实施方式1的变形例所涉及的归一化部进行了归一化后的未知姿势的多个关节位置被示出的图。

图19H是实施方式1的变形例所涉及的判别部所计算的特征量的其他一例被示出的图。

图19I是表示实施方式1的变形例所涉及的康复动作评价装置对利用者的康复训练动作的程度进行评价的处理次序的流程图。

图19J是实施方式1的变形例所涉及的归一化部进行了归一化后的提裤脱裤训练的姿势的多个关节位置被示出的图。

图19K是实施方式1的变形例所涉及的归一化部进行了归一化后的提裤脱裤训练中的未知姿势的多个关节位置被示出的图。

图19L是实施方式1的变形例所涉及的提裤脱裤训练中的利用者的姿势的时序变化被示出的图。

图19M是实施方式1的变形例所涉及的提裤脱裤训练中的动作实施时间的计测值及计算值被示出的图。

图20是表示实施方式2所涉及的康复动作评价装置的特征性的功能构成的框图。

图21是表示实施方式2所涉及的康复动作评价装置对利用者的康复训练动作的程度进行评价的处理次序的流程图。

图22A是表示受理表示与康复训练动作相关的设定已完成的操作的画面的一例的图。

图22B是表示受理用于开始康复训练动作的操作的画面的一例的图。

图22C是表示用于对利用者的康复训练动作的程度进行评价的画面的一例的图。

图22D是表示用于对利用者的康复训练动作的程度进行评价的画面的其他一例的图。

图22E是表示用于对利用者的康复训练动作的程度进行评价的画面的其他一例的图。

图22F是表示用于对利用者的康复训练动作的程度进行评价的画面的其他一例的图。

图22G是表示用于通知利用者的康复训练已结束的画面的一例的图。

附图标记说明：

200、200a、200b 康复动作评价装置

280 估计部

300、300a 摄影装置。

具体实施方式

以下，关于实施方式，参照附图具体进行说明。此外，以下说明的实施方式均示出概括性或者具体性的例子。以下的实施方式所示的数值、形状、材料、结构要素、结构要素的配置位置及连接方式、步骤、步骤的顺序等是一例，并非意在限定本发明。此外，关于以下实施方式中的构成要素之中独立权利要求中未记载的构成要素，作为任意的构成要素而被说明。

此外，各图是示意图，不一定必须被严密地图示。另外，各图中，针对实质上相同的构成附加相同的标记，并有时省略或者简化重复的说明。

(实施方式1)

[康复支援装置的构成]

关于本实施方式所涉及的康复支援系统1的构成进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的康复支援系统1的构成的图。

康复支援系统1是用于基于利用者U的日常生活信息以及由利用者U进行的运动动作决定康复训练的训练内容，并对利用者U进行训练内容而得到的效果进行评价的系统。康复训练例如是以改善利用者U的生活动作能力为目的的训练。另外，生活动作能力例如是指人用于进行日常生活的能力等。作为一个具体例，康复支援系统1决定由于年龄增长、疾病或者受伤而生活动作能力降低的利用者U的康复训练内容，并对由利用者U进行的康复训练的效果进行评价。

这样的康复支援系统1是由看护设施或者医疗设施等运用的系统。看护设施或者医疗设施例如是实施日间康复的康复设施。康复支援系统1在上述设施中，对看护人员(生活顾问、功能训练指导者(治疗师、护士等)、看护助手、上述设施的管理者等)所进行的业务进行支援。

如图1所示，康复支援系统1具备康复支援装置10和信息处理装置100。

康复支援装置10基于上述日常生活信息、以及由康复动作评价装置(详细后述)对由利用者U进行的运动动作的程度进行评价从而得到的客观性运动评价信息，决定康复训练的训练内容。进而，康复支援装置10对利用者U进行所决定的训练内容而得到的效果进行评价。康复支援装置10例如是计算机，但不限于此，也可以是服务器装置。

信息处理装置100也可以是具备显示装置、康复动作评价装置和受理装置的装置。信息处理装置100例如也可以使用智能电话或者平板电脑终端等信息终端，但不限于此。

信息处理装置100也可以作为显示装置，显示训练内容以及康复训练的效果的评价结果。另外，信息处理装置100也可以作为显示装置，显示基于从康复支援装置10输出的画面数据的画面。

显示装置具体而言是由液晶面板或者有机EL面板等构成的监视器装置。此外，显示装置也可以是与信息处理装置100独立的另一个装置。

康复动作评价装置是对利用者U所进行的与康复训练相关的训练动作的程度进行评价的装置。另外，康复动作评价装置也可以是对由利用者U进行的运动动作的程度进行评价从而得到客观性运动评价信息的装置。

此外，在本说明书中，首先将康复动作评价装置作为对运动动作的程度进行评价的装置来展开说明。

康复动作评价装置例如根据由利用者U进行的运动动作是否满足规定的运动条件，对运动动作的程度(例如能够或者不能进行运动动作)进行评价。在此，运动动作是用于对利用者U的生活动作能力进行评价的动作。运动动作也可以是人用于进行日常生活的动作。另外，例如，运动动作也可以是在康复设施中定期地(例如每3个月1次)进行的动作。具体而言，康复动作评价装置评价在由利用者U进行的“步行”(运动动作)中是否满足“在护理者进行护理的情况下能够步行4m”(规定的运动条件)。也就是说，康复动作评价装置评价运动动作是否由利用者U正确地进行，将其结果作为客观性运动评价信息向康复支援装置10输出。此外，关于康复动作评价装置的详细内容在图15以后说明。

此外，在此关于决定用于对利用康复设施的利用者U提供的服务内容的装置，说明相关的现有技术。在下述专利文献中，公开了基于由利用者U输入的利用者U的生活动作能力等的信息决定服务内容的装置(日本特开2019－46474号公报)。进而，在该专利文献中，公开了通过向利用者U提供由该装置决定的服务内容，从而例如期待利用者U的生活动作能力的改善。

但是，上述信息是由利用者U输入的信息，也就是说，是利用者U的主观性的信息。因此，有时上述信息不是准确的信息，被决定的服务内容是对利用者U而言不恰当的内容。在这样的情况下，即使提供由该装置决定的服务内容，也有可能利用者U的生活动作能力不会充分改善，无法得到康复效果。因此，需要针对这样的利用者U提供能够得到更好的康复效果的服务内容(例如康复训练内容)。

于是，例如在本实施方式中，用于对利用者U的生活动作能力进行评价的运动动作的程度，由康复动作评价装置来评价。由此，与如现有技术中示出的利用者U的生活动作能力由利用者U的主观来评价的情况相比，能够更准确地对利用者U的生活动作能力进行评价。进而，通过像这样由康复动作评价装置来评价，例如与由人(例如看护人员)的目视来评价该运动动作的程度相比，能够准确地评价该运动动作是否成为满足规定的条件的动作。也就是说，康复支援装置10能够取得作为利用者U的生活动作能力被更准确地评价而得到的结果的客观性运动评价信息。

受理装置也可以是触摸面板或者硬件按钮。受理装置例如也可以受理用于输入日常生活信息的操作。受理装置基于受理的操作将日常生活信息向康复支援装置10输出。此外，受理装置例如也可以从看护人员受理与康复支援相关的操作，并向康复支援装置10输出。

在此，日常生活信息是基于利用者U的申报的与日常生活相关的信息。日常生活信息例如也可以包含利用者U的个人信息和生活动作的信息。(详细在图4A及图4B中说明)。另外，日常生活信息是基于利用者U的申报的信息，因此也可以说日常生活信息是与日常生活相关的利用者U的主观性的信息。此外，日常生活信息也可以是基于利用者U的家人的申报的信息。

康复支援装置10和信息处理装置100能够收发客观性运动评价信息及日常生活信息等信息即可，既可以是以有线连接，也可以如图1所示以能够无线通信的方式连接。

康复支援装置10基于日常生活信息、以及由康复动作评价装置得到的客观性运动评价信息，决定康复训练的训练内容，对利用者U进行训练内容而得到的效果进行评价。进而，康复支援装置10将决定的训练内容、以及对利用者U进行训练内容而得到的效果进行评价的评价结果，向作为显示装置的信息处理装置100输出。

因此，在康复支援系统1中，用于对利用者U的生活动作能力进行评价的运动动作的程度，由康复动作评价装置来评价，由此能够准确地评价该运动动作是否成为满足规定的条件的动作。康复支援系统1能够基于这样的被准确地评价的利用者U的生活动作能力，决定康复训练的训练内容。

另外，康复支援系统1能够对利用者U进行训练内容而得到的效果进行评价。

图2是表示本实施方式所涉及的康复支援装置10的特征性的功能构成的框图。康复支援装置10具备取得部20、决定部30、第1输出部51、第1存储部41、第1评价部61、受理部70和发送部71。

取得部20取得日常生活信息及客观性运动评价信息。更具体而言，取得部20从信息处理装置100取得日常生活信息及客观性运动评价信息。取得部20例如是进行有线通信或者无线通信的通信接口。

取得部20也可以具有第1取得部21和第2取得部22。也可以是，第1取得部21取得日常生活信息，第2取得部22取得客观性运动评价信息。另外，第2取得部22还取得主观性运动自立度信息。主观性运动自立度信息是利用者U在利用者U的住宅中实际实施的运动动作的自立度的信息。也就是说，主观性运动自立度信息是表示利用者U自身实际在住宅中进行的运动动作的自立度的结果。具体而言，主观性运动自立度信息是表示在利用者U自身“从起居室向厕所移动”时，由利用者U实际进行的“步行”(运动动作)相当于“自立”、“守护”、“部分护理”、“全护理”中的哪一个的信息。运动动作的自立度按照自立、守护、部分护理、全护理的顺序降低。另外，在利用者U为全护理(例如卧床不起的状态)的情况下，由利用者U的护理者(例如利用者U的家人)进行运动动作。也就是说，运动动作既可以是由利用者U进行的动作，也可以是由利用者U和利用者U的护理者进行的动作。另外，如后所述，主观性运动自立度信息是基于规定的询问以及针对该询问的回答的信息(详细见图7)。此外，第2取得部22也可以经由作为受理装置的信息处理装置100从利用者U取得主观性运动自立度信息，因此在主观性运动自立度信息中也可以一定程度地包含基于利用者U的推测的信息。

决定部30是基于取得部20所取得的日常生活信息和客观性运动评价信息，决定利用者U所进行的康复训练的训练内容的处理部。决定部30具体而言由处理器、微型计算机或者专用电路实现。此外，由决定部30决定的内容也可以向第1输出部51输出。

决定部30也可以具有第1决定部31和第2决定部32。第1决定部31也可以基于第1取得部21所取得的日常生活信息决定运动动作。第2决定部32也可以基于第2取得部22所取得的客观性运动评价信息决定训练内容。第2决定部32也可以基于主观性运动自立度信息与客观性运动评价信息之间的差量，决定作为利用者U的预定的短期的康复目标的短期目标。短期目标也可以是通过利用者U接受康复训练从而在从康复训练的开始时期起规定的期间后(例如3个月后)利用者U想要达到的目标。另外，期间不限于3个月。第2决定部32也可以基于短期目标决定作为利用者U的预定的长期的康复目标的长期目标。长期目标是比短期目标长的期间中的目标，例如也可以是利用者U在从规定的时期起6个月后想要达到的目标。此外，与决定部30相同，由第1决定部31及第2决定部32决定的内容也可以向第1输出部51输出。

决定部30(更具体而言是第1决定部31)对第1取得部21所取得的日常生活信息与第1存储部41中存储的参照数据45进行比对，决定利用者U所进行的运动动作。

决定部30(更具体而言是第2决定部32)对第2取得部22所取得的客观性运动评价信息与第1存储部41中存储的参照数据45进行比对，决定利用者U所进行的训练内容。进而，决定部30(更具体而言是第2决定部32)也可以基于第2取得部22所取得的主观性运动自立度信息与客观性运动评价信息的差量、以及第1存储部41中存储的与利用者U相关联的信息，决定利用者U所进行的短期目标。

第1存储部41是存储了参照数据45的存储装置。关于参照数据45的详细情况使用图8后述，参照数据45例如是为了决定利用者U所进行的运动动作而使用的表示日常生活信息与运动动作的关系的数据。第1存储部41例如由ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、半导体存储器、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等实现。

另外，在第1存储部41中，还存储了决定部30、第1评价部61、受理部70及发送部71所执行的程序、以及在输出利用者U的运动动作的信息时使用的表示该信息的画面数据。

进而，在第1存储部41中，也可以将取得部20所取得的与利用者U相关联的信息与每个利用者U建立关联地存储。与利用者U相关联的信息包含关于利用者U的如下信息：日常生活信息、主观性运动自立度信息、客观性运动评价信息、利用者U最困扰的详细生活动作的信息、以及与利用者U最困扰的详细生活动作相关联的信息、运动动作信息等(详细后述)。

第1评价部61是对利用者U进行训练内容而得到的效果进行评价的处理部。第1评价部61具体而言由处理器、微型计算机或者专用电路实现。

第1评价部61例如也可以对利用者U进行康复训练的训练内容之前与之后的客观性运动评价信息进行比较，从而对进行训练内容而得到的效果进行评价。具体而言，利用者U进行训练内容之前的客观性运动评价信息，也可以是利用者U开始康复训练当天的客观性运动评价信息。另外，利用者U进行训练内容之后的客观性运动评价信息，也可以是从利用者U开始康复训练当天起经过了3个月后那天的客观性运动评价信息。像这样，第1评价部61对利用者U进行一定期间(例如3个月)的训练内容而得到的效果进行评价。第1评价部61也可以对取得部20所取得的利用者U进行康复训练的训练内容之后的客观性运动评价信息，与第1存储部41中存储的利用者U进行康复训练的训练内容之前的客观性运动评价信息进行比较，来对效果进行评价。此外，由第1评价部61评价的评价结果也可以向第1输出部51输出。

第1输出部51将决定部30所决定的训练内容、以及第1评价部61所评价的评价结果，向作为显示装置的信息处理装置100输出。第1输出部51例如是进行有线通信或者无线通信的通信接口。

受理部70是受理来自使用康复支援装置10的使用者的针对康复支援装置10的评价的处理部。受理部70例如经由作为受理装置的信息处理装置100受理来自使用者的评价。

使用者也可以是使用康复支援装置10对利用者U所接受的康复训练进行指导的人物，例如是理疗师或者职业治疗师。另外，使用者也可以是看护人员。进而，使用者也可以是对理疗师、职业治疗师或者看护人员进行辅佐的人物。该评价是表示康复支援系统1的易使用度等优秀程度的得分，该评价例如也可以是表示优的程度的星星的数量，也可以是“GOOD(好)”或者“BAD(差)”等意见。

发送部71是将受理部70所受理的该评价向康复支援装置10的管理者发送的处理部。

发送部71具体而言由处理器、微型计算机或者专用电路实现。发送部71在向该管理者发送该评价时使用的通信既可以是有线通信，也可以是无线通信。

康复支援装置10的管理者是对康复支援装置10进行管理并作为服务来提供的自然人或者法人。管理者例如是康复支援装置10的开发者，管理者将被发送的来自使用者的评价，用于提高康复支援装置10的易使用度等。

通过这样的受理部70及发送部71，康复支援装置10的管理者能够从使用康复支援装置10的使用者得到康复支援装置的评价。

此外，决定部30、第1评价部61、受理部70及发送部71也可以由兼具各个功能的1个处理器、微型计算机或者专用电路实现。另外，决定部30、第1评价部61、受理部70及发送部71也可以通过处理器、微型计算机或者专用电路之中的2个以上的组合来实现。

[康复支援方法的处理次序]

接下来，关于康复支援装置10所执行的康复支援方法中的具体性的处理次序进行说明。

图3是表示本实施方式所涉及的康复支援装置10决定利用者U的康复训练内容的处理次序的流程图。更具体而言，是表示康复支援装置10决定利用者U的短期目标、训练内容及长期目标，并对利用者U进行训练内容而得到的效果进行评价的处理次序的流程图。

首先，取得部20(更具体而言是第1取得部21)经由信息处理装置100取得利用者U的日常生活信息(步骤S10)。图4A是表示本实施方式所涉及的与日常生活信息的未回答的表对应的画面的一例的图。图4B是本实施方式所涉及的与得到了利用者U的回答后的日常生活信息的表对应的画面的一例的图。

康复支援装置10也可以取得第1存储部41中存储的相当于图4A的画面的画面数据，将该画面数据经由第1输出部51向作为显示装置的信息处理装置100输出。由此，在显示装置上，显示用于受理利用者U的日常生活信息的画面。由此，作为受理装置的信息处理装置100也可以能够受理日常生活信息。

此时，信息处理装置100作为受理装置，受理用于输入作为基于利用者U的申报的信息的日常生活信息的操作。受理装置基于受理的操作将日常生活信息向取得部20输出。此外，对受理装置进行操作的人物也可以是利用者U或者利用者U的家人。另外，对受理装置进行操作的人物也可以是看护人员，也可以通过看护人员访问利用者U的住宅从利用者U及利用者U的家人获得日常生活信息并对受理装置进行操作，由此信息处理装置100受理日常生活信息。此外，以下到后述的步骤S22为止，也可以是负责利用者U的看护人员(例如生活顾问)访问利用者U的住宅时进行的处理次序。

如图4A及图4B所示，日常生活信息也可以包含利用者U的个人信息和生活动作的信息。利用者U的个人信息包含利用者U的姓名、出生年月日、性别、看护度及利用者U的负责看护人员的姓名等。此外，虽然在图4A及图4B中没有记载，利用者U的个人信息也可以包含利用者U的病历信息。病历信息是与利用者U的病历相关的信息，例如是与利用者U的过去及当前的疾病及健康状态相关的信息。

进而，生活动作的信息是与下述记载的生活动作相关的信息。生活动作包含日常生活动作(ADL(Activities of Daily Living))、工具性日常生活动作(IADL(Instrumental Activities of Daily Living))及起居等的动作。

日常生活动作包含吃饭、排泄、洗澡、更衣、整理姿容及移乘的动作。工具性日常生活动作包含室内移动、室外移动、上下楼梯、烹饪、洗涤及打扫的动作。起居包含起床、就座、站起及站立的动作。

生活动作的信息包含：作为与利用者U的生活动作的自立度相关的信息的自立度信息、难处的信息、以及关于生活动作的状况及生活难处的信息。另外，与日常生活动作及工具性日常生活动作相关的生活动作的信息还包含环境(实施场所/辅助工具)的信息。

利用者U的自立度例如以自立、守护、部分护理、全护理的顺序降低。在利用者U的自立度为守护以下的生活动作的难处的信息中，包含存在难处这样的信息。在环境(实施状况/辅助工具)的信息中，包含与辅助工具的种类或者使用的状况、进行护理的人、以及在住宅中的实施的状况相关的信息。

在状况及生活难处的信息中，包含关于日常生活动作、工具性日常生活动作及起居分别总结的信息。

如上，取得部20取得日常生活信息，将取得的日常生活信息向决定部30输出。

决定部30(更具体而言是第1决定部31)基于取得部20所输出的日常生活信息，决定需要改善的生活动作(步骤S11)。决定部30具体而言在日常生活信息中包含的生活动作的信息中，提取存在难处的生活动作。决定部30例如图4B所示，提取更衣、移乘、室内移动和室外移动，作为存在难处的生活动作。决定部30从提取的存在难处的生活动作之中，决定需要改善的生活动作。

决定部30也可以基于自立度信息，决定需要改善的生活动作。也就是说，决定部30也可以将自立度低的生活动作决定为需要改善的生活动作。进而，决定部30也可以将生活动作之中更基本性的动作，优先地决定为需要改善的生活动作。决定部30例如也可以判断为以打扫、洗涤、烹饪、室外移动、整理姿容、洗澡、更衣、吃饭、排泄、上下楼梯、室内移动、移乘、站立、起立、就座、起床的顺序优先级变高(为更基本性的动作)，并决定为需要改善的生活动作。

具体而言，决定部30也可以将提取的存在难处的生活动作之中自立度最低的室内移动和室外移动，决定为需要改善的生活动作。进而，决定部30也可以将室内移动和室外移动之中作为更基本性的动作的室内移动，决定为需要改善的生活动作。

像这样，决定部30(更具体而言是第1决定部31)通过基于自立度信息，决定需要改善的生活动作，能够将更基本性的动作优先地决定为需要改善的生活动作。

决定部30将包含所决定的需要改善的生活动作在内的生活动作的信息向第1输出部51输出。

第1输出部51输出决定部30所决定的生活动作的信息(步骤S12)。在步骤S12中，第1输出部51例如从第1存储部41取得与在步骤S11中决定部30所决定的需要改善的生活动作对应的画面的画面数据，并向显示装置发送所取得的画面数据。图5是表示需要改善的生活动作被示出的画面的一例的图。

在作为显示装置的信息处理装置100上，显示需要改善的生活动作被示出的画面。如图5所示，决定部30所决定的需要改善的生活动作也可以被附加优先位次地显示在画面上。在图5所示的例子中，室内移动、室外移动、整理姿容以优先位次从高到低的顺序被示出。另外，如图5所示，也可以显示自立度信息。各个生活动作的自立度也可以被进行与自立、守护、部分护理、全护理这4级相应的显示。具体而言，也可以在由圆包围的各个生活动作的下部显示表示自立度的棒，也可以以自立度越高则该棒越被点涂满的方式显示。

此外，此时信息处理装置100也可以作为受理装置，从利用者U受理对步骤S11中决定部30所决定的需要改善的生活动作是否恰当进行选择的操作。例如，决定部30所决定的需要改善的生活动作如果被利用者U判断为不恰当，则也可以被变更。如图5所示，也可以显示“请选择最希望维持/改善的生活动作。”等字符。决定部30所决定的需要改善的生活动作如果被利用者U判断为恰当，则向下一步骤前进。

接下来，取得部20(更具体而言是第1取得部21)取得利用者U最困扰的详细的生活动作的信息(步骤S20)。进而，取得部20(更具体而言是第1取得部21)取得主观性运动自立度信息(步骤S20)。

在此，信息处理装置100作为受理装置，从利用者U受理用于输入利用者U最困扰的详细的生活动作的操作。此外，为了简化，“详细的生活动作”也记载为“详细生活动作”。受理装置基于受理的操作将利用者U最困扰的详细生活动作的信息向取得部20输出。详细生活动作是将生活动作细分的动作。例如，在作为生活动作的室内移动中，有“起居室内的移动”、“从起居室向厕所的移动”、“从起居室向厨房的移动”等具体例。

利用者U最困扰的详细的生活动作是在需要改善的生活动作中对利用者U而言最困难而且具体性的动作。图6是表示受理利用者U最困扰的详细生活动作的选择的画面的一例的图。如上述，在需要改善的生活动作被决定为室内移动的情况下，信息处理装置100显示图6所示的画面。此外，如上所述，利用者U最困扰的详细的生活动作根据需要改善的生活动作被决定，需要改善的生活动作根据自立度信息被决定。进而，日常生活信息包含自立度信息。因此，利用者U最困扰的详细的生活动作的信息是基于日常生活信息的信息。

利用者U或者看护人员对利用者U最困扰的详细生活动作进行选择。例如，如图6所示，选择“从起居室到厕所的移动”，信息处理装置100向取得部20输出该被选择的信息(也就是说，利用者U最困扰的详细的生活动作的信息)。

接下来，取得部20(更具体而言是第1取得部21)取得利用者U最困扰的详细生活动作的信息。取得部20将取得的利用者U最困扰的详细生活动作的信息向决定部30输出。

接下来，决定部30基于利用者U最困扰的详细生活动作的信息，决定与利用者U最困扰的详细生活动作相关联的信息的询问内容。例如，在利用者U最困扰的详细生活动作是“从起居室到厕所的移动”的情况下，该询问是“是一个人去厕所吗？”等(详细见图7)。决定部30例如对利用者U最困扰的详细生活动作的信息与第1存储部41中存储的数据进行比对，决定与利用者U最困扰的详细生活动作相关联的信息的询问内容。此时，在第1存储部41中存储的数据中，利用者U最困扰的详细生活动作的信息和与利用者U最困扰的详细生活动作相关联的信息的询问内容被建立关联地存储。

此外，此时第1存储部41也可以将利用者U最困扰的详细的生活动作的信息与利用者U建立关联地存储。

决定部30将决定的询问内容向第1输出部51输出。

第1输出部51输出决定部30所决定的询问内容。此时，第1输出部51例如从第1存储部41取得所得到的询问内容被示出的画面的画面数据，并向显示装置发送所取得的画面数据。

在此，进而，信息处理装置100作为受理装置，受理用于输入与利用者U最困扰的详细生活动作相关联的信息的操作。图7是表示受理与利用者U最困扰的详细生活动作相关联的信息的选择的画面的一例的图。该信息例如包含利用者U最困扰的详细生活动作的实施环境的信息、以及现状的详细生活动作的等级的信息。

该实施环境的信息包含：关于利用者U最困扰的详细生活动作的一系列动作的自立度的信息、以及关于该详细生活动作的利用者U的住宅环境的信息。

关于利用者U最困扰的详细生活动作的一系列动作的自立度的信息，例如是表现利用者U进行该详细生活动作时是否需要护理及是否需要辅助工具的信息。关于利用者U最困扰的详细生活动作的一系列动作的自立度的信息具体而言，是图7所示的“1)是一个人去厕所吗？”等的“1)～4)”的询问、以及针对该询问的回答。

在此，关于主观性运动自立度信息进行说明。主观性运动自立度信息是基于图7所示的关于利用者U最困扰的详细生活动作的“1)～3)”的询问以及针对该询问的回答的信息。具体而言，在1)的回答是“是一个人去”而且2)的回答是“否”的情况下，主观性运动自立度为自立。在1)的回答是“是一个人去”而且2)的回答是“是”的情况下，主观性运动自立度为守护。在1)的回答是“由别人帮助”而且3)的回答是“仅一部分的动作”的情况下，主观性运动自立度为部分护理。在1)的回答是“由别人帮助”而且3)的回答是“在移动中一直”的情况下，主观性运动自立度为全护理。像这样得到的主观性运动自立度也可以被包含在主观性运动自立度信息中。另外，主观性运动自立度也可以与分数建立关联。例如，在主观性运动自立度中，全护理为1分，部分护理为2分，守护为3分，自立为4分。此外，主观性运动自立度通过与分数建立联系，也被记作主观性运动自立度得分。

住宅环境的信息是利用者U的住宅的环境的信息。住宅环境的信息例如是与利用者U进行该详细生活动作时的移动距离、高低差或者楼梯相关的信息。住宅环境的信息具体而言是图7所示的“5)住宅环境”等的询问以及针对该询问的回答。此外，如上所述，通过负责利用者U的看护人员在访问利用者U的住宅时得到利用者U的住宅环境的信息，与看护人员不访问住宅的情况相比，康复支援装置10能够取得精度更高的利用者U的住宅环境的信息。

详细生活动作的等级的信息是对该实施环境的信息进行总结而得到的信息，如图7所示，表示现状的利用者U能够实施的详细生活动作。详细生活动作的等级具体而言由利用者U最困扰的详细生活动作(“从起居室到厕所”)、一系列动作的自立度(“部分护理”)、辅助工具(“扶手”)、住宅环境(能够跨越“高低差”移动“5m”的距离)构成。此外，在此，关于辅助工具，以辅助工具的难易度从高到低的顺序，设为无、拐杖、扶手/支承物、助步器、轮椅。

信息处理装置100作为受理装置，将受理的利用者U最困扰的详细生活动作的信息、以及与利用者U最困扰的详细生活动作相关联的信息，向取得部20输出。

像这样，取得部20(更具体而言是第1取得部21)取得与利用者U最困扰的详细生活动作相关联的信息、与该详细生活动作相关联的信息中包含的住宅环境的信息、以及主观性运动自立度信息。第1取得部21将与利用者U最困扰的详细生活动作相关联的信息、与该详细生活动作相关联的信息中包含的住宅环境的信息、以及主观性运动自立度信息，向决定部30输出。

决定部30(更具体而言是第1决定部31)基于日常生活信息决定运动动作(步骤S21)。更具体而言，第1决定部31也可以基于利用者U最困扰的详细的生活动作的信息、以及住宅环境的信息，将生活动作的各个动作被细分的构成动作决定为运动动作。

此外如上所述，与利用者U最困扰的详细生活动作相关联的信息包含住宅环境的信息。与利用者U最困扰的详细生活动作相关联的信息是基于利用者U最困扰的详细生活动作的信息的信息，基于利用者U最困扰的详细生活动作的信息的信息是基于需要改善的生活动作的信息的信息。进而，需要改善的生活动作的信息是基于包含自立度信息的日常生活信息的信息。此外，在与利用者U最困扰的详细生活动作相关联的信息中，也可以包含需要改善的生活动作。

第1决定部31对日常生活信息与第1存储部41中存储的参照数据45进行比对，决定利用者U所进行的运动动作。更具体而言，第1决定部31对利用者U最困扰的详细的生活动作的信息及住宅环境的信息，与第1存储部41中存储的参照数据45进行比对，决定利用者U所进行的运动动作(在此为构成动作)。

在此，关于构成动作使用图8进行说明。图8是表示用于决定利用者U所进行的运动动作的表的画面的一例的图。更具体而言，在图8所示的表中，生活动作、详细生活动作、构成动作、构成动作的自立度判断基准、以及训练内容以被分别建立关联的状态记载。构成动作是生活动作的各个动作被细分的动作。更具体而言，构成动作是与生活动作建立了关联的详细生活动作的各个动作被细分的动作。此外，关于构成动作的自立度判断基准和训练内容，在后述的步骤S30以后进行说明。

第1决定部31将与利用者U最困扰的详细生活动作建立了关联的构成动作，决定为作为用于对利用者U的生活动作能力进行评价的动作的运动动作。例如，在需要改善的生活动作是“室内移动”而且详细生活动作是“从起居室向厕所移动”的情况下，构成动作是“步行”、“方向转换”、“跨过”及“上下楼梯(高低差)”等，但不限于这些。此外，虽然在图8中没有图示，但在详细生活动作是“从起居室向厕所移动”的情况下，构成动作也可以还包含“开闭拉门”、“开闭铰链门”等动作。进而，在该表中，也可以包含其他生活动作和构成动作(在图8中未图示)。例如，在生活动作是“洗澡”的情况下，被建立了关联的构成动作也可以是“洗身体的前面”、“用洗发水洗头发”等。

像这样，第1决定部31基于日常生活信息决定运动动作，因此第1决定部31能够决定更适于对利用者U的生活动作能力进行评价的运动动作。

另外，第1决定部31将生活动作的各个动作被细分的构成动作决定为运动动作，且构成动作被评价，由此康复支援装置10能够更准确地对利用者U的运动功能进行评价。

在第1决定部31决定运动动作时，第1决定部31基于与利用者U最困扰的详细生活动作相关联的信息或者病历信息，将构成动作之中的规定的动作除外，并将构成动作决定为运动动作。规定的动作例如是基于病历而推荐规避的动作。另外，规定的动作是根据利用者U的住宅环境而利用者U不需要进行的动作。

具体而言，如图7所示，在利用者U的住宅环境中，“从起居室到厕所的移动”中没有楼梯的情况下，将作为构成动作的“上下楼梯(高低差)”除外，将“步行”、“方向转换”及“跨过”的构成动作决定为运动动作。另外，在基于病历信息存在应该规避的动作的情况下，将构成动作之中的规定的动作除外，并决定运动动作。另外，在规定的动作被除外的情况下，也可以将替代的动作决定为运动动作。

由此，康复支援装置10能够基于住宅环境或者病历，去除不需要的动作来决定构成动作。也就是说，康复支援装置10能够决定不对利用者U的健康造成危害的运动动作(构成动作)，因此能够更准确地评价利用者U的生活动作能力。

进而，在步骤S21中，第1存储部41也可以将主观性运动自立度信息与利用者U建立关联地存储。

决定部30(更具体而言是第1决定部31)将作为决定的运动动作的信息的运动动作信息向第1输出部51输出。

第1输出部51输出决定部30所决定的运动动作信息(步骤S22)。在步骤S22中，第1输出部51例如从第1存储部41取得在步骤S21中决定部30所决定的运动动作信息中包含的构成动作被示出的画面的画面数据，并向显示装置发送所取得的画面数据。另外，此时，第1输出部51也可以关于决定部30所决定的运动动作信息中包含的构成动作，从第1存储部41取得从利用者U受理主观性运动自立度信息的画面的画面数据，并向显示装置发送所取得的画面数据。

在作为显示装置的信息处理装置100上，显示运动动作被示出的画面。在运动动作被示出的画面上，例如显示将“步行”、“方向转换”及“跨过”这3个构成动作决定为运动动作的内容。

此外，如上所述，也可以在负责利用者U的看护人员访问利用者U的住宅时，进行以上的处理。进而，从以下的处理开始，例如也可以在利用者U访问康复设施时进行。

接下来，取得部20(更具体而言是第2取得部22)取得客观性运动评价信息(步骤S30)。更具体而言，第2取得部22经由信息处理装置100取得客观性运动评价信息。

信息处理装置100作为康复动作评价装置，对由利用者U进行的构成动作进行评价，并得到客观性运动评价信息。更具体而言，信息处理装置100评价由利用者U进行的“步行”、“方向转换”及“跨过”的各个构成动作是否满足规定的运动条件。信息处理装置100例如也可以对于对进行构成动作的利用者U进行摄影而得到的动态图像数据进行图像处理，评价由利用者U进行的构成动作是否满足构成动作的自立度判断基准(在图8中记载)，从而判断构成动作的自立度。也就是说，上述的规定的运动条件是在图8所示的构成动作的自立度判断基准中被示出的条件。另外，作为具体例记载以下例子。信息处理装置100关于构成动作“步行”，在不满足“步行速度是秒速40cm以下、或者虽然是秒速40cm以上但平衡功能检查是守护”而满足“在护理者进行护理的情况下能够步行4m”的情况下，评价为构成动作的自立度是2分。信息处理装置100所进行的评价方法不限于上述，在图15以后说明详细情况。

在此，客观性运动评价信息是关于构成动作遵循图8所示的构成动作的自立度判断基准对构成动作的自立度进行评价的结果。此外，该构成动作的自立度也被记作客观性运动评价得分。

客观性运动评价信息包含关于由利用者U进行的全部构成动作的客观性运动评价得分的信息。

信息处理装置100将评价的客观性运动评价信息向康复支援装置10的取得部20输出。

此外也可以是，在主观性运动自立度信息及客观性运动评价信息的哪一个中都使用相同的辅助工具。此时，该辅助工具也可以是图7所示的与利用者U最困扰的详细生活动作相关联的信息中包含的辅助工具(例如扶手/支承物)。另外，信息处理装置100也可以作为受理装置，从利用者U受理对该辅助工具是否恰当进行选择的操作。例如，该辅助工具如果被利用者U判断为不恰当，则也可以被变更。

如上，第2取得部22取得客观性运动评价信息。第2取得部22将取得的客观性运动评价信息向决定部30输出。

决定部30(更具体而言是第2决定部32)基于第2取得部22所取得的客观性运动评价信息决定训练内容(步骤S31)。在此，关于决定部30决定短期目标、训练内容和长期目标的处理次序进行说明。

首先，第2决定部32基于客观性运动评价信息与主观性运动自立度信息的差量，决定作为利用者U的预定的短期的康复目标的短期目标。更具体而言，第2决定部32也可以基于第1存储部41中存储的主观性运动自立度信息与第2取得部22所取得的客观性运动评价信息的差量、以及第1存储部41中存储的与利用者U相关联的信息，决定短期目标。在此，作为与利用者U相关联的信息，也可以利用利用者U最困扰的详细生活动作的等级的信息。图9是表示本实施方式所涉及的第2决定部32决定短期目标的处理次序的流程图。

第2决定部32对客观性运动评价信息及主观性运动自立度信息进行比较(步骤S311)。具体而言，第2决定部32对客观性运动评价得分及主观性运动自立度得分进行比较。第2决定部32例如关于作为构成动作之一的“步行”、“方向转换”及“跨过”，对客观性运动评价得分及主观性运动自立度得分进行比较。此外，如上所述，主观性运动自立度信息包含关于利用者U最困扰的详细生活动作的主观性运动自立度得分，不包含关于各个构成动作的得分。因此，在此各个构成动作中的主观性运动自立度得分设为与关于利用者U最困扰的详细生活动作的主观性运动自立度得分相同。具体而言，在关于利用者U最困扰的详细生活动作的主观性运动自立度得分是2分的情况下，关于作为构成动作的“步行”、“方向转换”及“跨过”的主观性运动自立度得分成为“步行”：2分、“方向转换”：2分、“跨过”：2分。

接下来，第2决定部32判断在全部构成动作中客观性运动评价得分是否为主观性运动自立度得分以上(步骤S312)。

首先，记载在全部构成动作中客观性运动评价得分为主观性运动自立度得分以上的情况(步骤S312：是)。在该情况下，第2决定部32将在利用者U最困扰的详细生活动作的等级中使该详细生活动作的自立度上升1级的等级决定为短期目标(步骤S313)。

“步骤S312：是”的情况具体而言如图9所示，是客观性运动评价得分为“步行”：3分、“方向转换”：2分、“跨过”：2分，且主观性运动自立度得分为“步行”：2分、“方向转换”：2分、“跨过”：2分的情况。

此外，利用者U的客观性运动评价得分及主观性运动自立度得分如图9所示，也可以被加工为雷达图等图表并显示在显示装置上。在该图表中也可以是，最外侧的三角形表现自立(4分)，随着三角形靠近内侧，各个三角形表现守护(3分)、部分护理(2分)，三角形的中心点表现全护理(1分)。

在该情况下，第2决定部32将在利用者U最困扰的详细生活动作的等级中使该详细生活动作的自立度上升1级的等级决定为短期目标。如图7所示，现状的利用者U最困扰的详细生活动作的等级例如是“‘从起居室到厕所’以‘部分护理’使用‘扶手’，能够跨越‘高低差’移动‘5m’的距离”。因此，第2决定部32将“‘从起居室到厕所’以‘守护’使用‘扶手’，能够跨越‘高低差’移动‘5m’的距离”决定为短期目标。

另一方面，记载不是在全部构成动作中客观性运动评价得分为主观性运动自立度得分以上的情况(步骤S312：否)。也就是说，是客观性运动评价得分之中的至少1个小于主观性运动自立度得分的情况。在该情况下，第2决定部32将在利用者U最困扰的详细生活动作的等级中维持该详细生活动作的自立度的等级决定为短期目标(步骤S314)。

“步骤S312：否”的情况具体而言如图9所示，是客观性运动评价得分为“步行”：3分、“方向转换”：1分、“跨过”：2分，且主观性运动自立度得分为“步行”：2分、“方向转换”：2分、“跨过”：2分的情况。

在该情况下，第2决定部32将在利用者U最困扰的详细生活动作的等级中维持该详细生活动作的自立度的等级决定为短期目标。也就是说，第2决定部32使用作为现状的利用者U最困扰的详细生活动作的等级的“‘从起居室到厕所’以‘部分护理’使用‘扶手’，能够跨越‘高低差’移动‘5m’的距离”决定为短期目标。

像这样，康复支援装置10使得基于利用者U在住宅中实施的运动动作的利用者U自身的生活动作能力与由康复动作评价装置准确地评价的生活动作能力之差明确，在此基础上决定短期目标。

此外，在全部构成动作中客观性运动评价得分为主观性运动自立度得分以上的情况下(步骤S312：是)，短期目标不限于上述。例如，第2决定部32也可以将在利用者U最困扰的详细生活动作的等级中使辅助工具的难易度上升1级的等级决定为短期目标。

接下来，第2决定部32基于第2取得部22所取得的客观性运动评价信息决定训练内容。更具体而言，第2决定部32对客观性运动评价信息所包含的客观性运动评价得分与第1存储部41中存储的参照数据45进行比对，决定训练内容。

第2决定部32也可以将与客观性运动评价得分建立了关联的训练决定为训练内容。此时，如图8的训练内容一栏所示，客观性运动评价得分与训练被建立关联地存储。例如，在构成动作是“步行”的情况下，如果客观性运动评价得分为1分则训练为低强度步行训练、如果客观性运动评价得分为2分则训练为中强度步行训练、如果客观性运动评价得分为3分则训练为高强度步行训练，作为训练内容被建立对应地存储。因此，具体而言，在构成动作是“步行”且客观性运动评价得分为2分的情况下，第2决定部32如图8所示，将与客观性运动评价得分(2分)建立了关联的“中强度步行训练”决定为训练内容。

第2决定部32也可以将关于全部构成动作之中的客观性运动评价得分较低的构成动作的训练，决定为优先级较高的训练内容。在此，作为具体例，如图9的步骤S312：是的事例所示，关于客观性运动评价得分为“步行”：3分、“方向转换”：2分，“跨过”：2分的情况进行说明。在该情况下，第2决定部32也可以将关于“方向转换”及“跨过”的构成动作的训练决定为优先级较高的训练内容。

像这样，第2决定部32基于第2取得部22所取得的客观性运动评价信息决定训练内容。此外，客观性运动评价信息是康复动作评价装置对由利用者U进行的运动动作(即构成动作)的程度进行评价而得到的信息。进而，构成动作是基于日常生活信息所包含的自立度信息，将日常生活动作的各个动作细分的动作。

因此，本步骤S31也可以说是基于取得部20所取得的日常生活信息及客观性运动评价信息，决定利用者U所进行的康复训练的训练内容的决定步骤。

进而，第2决定部32也可以基于短期目标，决定作为利用者U的预定的长期的康复目标的长期目标。具体而言，第2决定部32对短期目标与第1存储部41中存储的与利用者U相关联的信息进行比对，决定长期目标。长期目标例如也可以是在利用者U最困扰的详细生活动作的等级中使该详细生活动作的自立度比短期目标上升1级的等级。例如，在短期目标是“‘从起居室到厕所’以‘守护’使用‘扶手’能够跨越‘高低差’移动‘5m’的距离”的情况下，长期目标是“‘从起居室到厕所’以‘一个人’使用‘扶手’能够跨越‘高低差’移动‘5m’的距离”。

像这样，康复支援装置10通过决定与短期目标建立了联系的长期目标，能够决定对利用者U而言不勉强的长期目标。

决定部30将作为与如上述决定的短期目标、训练内容及长期目标相关的信息的短期目标信息、训练内容信息及长期目标信息，向第1输出部51输出。

第1输出部51输出决定部30所决定的短期目标信息、训练内容信息及长期目标信息(步骤S32)。在步骤S32中，第1输出部51例如从第1存储部41取得在步骤S31中决定部30所决定的短期目标信息、训练内容信息及长期目标信息被示出的画面的画面数据，并向显示装置发送所取得的画面数据。

在作为显示装置的信息处理装置100中，显示短期目标信息、训练内容信息及长期目标信息被示出的画面。图10是表示与利用者U的短期目标信息、训练内容信息及长期目标信息对应的画面的一例的图。

进而，图11是表示与利用者U的短期目标信息、训练内容信息及长期目标信息对应的画面的其他一例的图。信息处理装置100作为显示装置，显示图10或者图11所示的画面。例如，如图11所示，客观性运动评价信息也可以作为测定结果被显示。另外，在构成动作的自立度小于短期目标的情况下，也可以显示“！”等标记。

像这样，通过显示短期目标信息、训练内容信息及长期目标信息被示出的画面，利用者U能够容易地理解利用者U自身的短期目标、训练内容及长期目标。

此外，在步骤S32中，信息处理装置100也可以作为受理装置，从利用者U受理对在步骤S31中决定部30所决定的短期目标及长期目标是否恰当进行选择的操作。例如，决定部30所决定的短期目标及长期目标如果被利用者U判断为不恰当，则有时被变更。图12是表示受理利用者U用于变更长期目标的操作的画面的一例的图。信息处理装置100作为显示装置显示图12所示的画面。也可以像这样能够变更。

在此，在此前说明的步骤S10～步骤S32中，关于利用者U接受康复训练之前的处理次序进行了说明。

在接下来说明的步骤S40～步骤S42中，关于利用者U接受康复训练之后的处理次序进行说明。例如，在此作为利用者U接受了3个月的康复训练进行说明。另外，为了说明，以下将利用者U接受康复训练之前的客观性运动评价信息及主观性运动自立度信息记作训练前客观性运动评价信息及训练前主观性运动自立度信息。同样，以下将利用者U接受康复训练之后的客观性运动评价信息及主观性运动自立度信息记作训练后客观性运动评价信息及训练后主观性运动自立度信息。

接下来，取得部20取得训练后客观性运动评价信息(步骤S40)。更具体而言，取得部20经由信息处理装置100取得训练后主观性运动自立度信息及训练后客观性运动评价信息。

取得部20通过与步骤S20及步骤S30中示出的处理相同的处理，取得训练后主观性运动自立度信息及训练后客观性运动评价信息。

第1评价部61对利用者U进行训练内容而得到的效果进行评价(步骤S41)。第1评价部61例如也可以通过对取得部20所取得的利用者U进行训练内容之前及之后的客观性运动评价信息进行比较，来对效果进行评价。即，第1评价部61也可以通过对训练前客观性运动评价信息与训练后客观性运动评价信息进行比较，来对效果进行评价。此外，第1评价部61例如也可以通过对取得部20所取得的利用者U进行训练内容之后的训练后客观性运动评价信息，与第1存储部41中存储的利用者U进行训练内容之前的训练前客观性评价信息进行比较，来对效果进行评价。

第1评价部61将效果的评价结果向第1输出部51输出。

第1输出部51输出作为第1评价部61进行评价的结果的评价结果(步骤S42)。在步骤S42中，第1输出部51例如从第1存储部41取得在步骤S41中得到的评价结果被示出的画面的画面数据，并向显示装置发送所取得的画面数据。

在作为显示装置的信息处理装置100上，显示对利用者U进行训练内容而得到的效果进行评价的评价结果被示出的画面。图13是表示与评价结果对应的画面的一例的图。

由此，根据由康复动作评价装置得到的训练前客观性运动评价信息和训练后客观性运动评价信息，能够对利用者U进行训练内容而得到的效果定量地进行比较。

另外，第1评价部61例如也可以通过对取得部20所取得的利用者U进行训练内容之前及之后的主观性运动自立度信息进行比较，来对效果进行评价。即，第1评价部61也可以通过对训练前主观性运动自立度信息与训练后主观性运动自立度信息进行比较，来对效果进行评价。

此外，此时第2决定部32也可以还基于取得部20所取得的训练后客观性运动评价信息及训练后主观性运动自立度信息，更新短期目标、长期目标及训练内容并再次进行决定。

此外，在步骤S10～步骤S42中，关于利用者U接受康复训练之前和之后的处理次序进行了说明，但康复支援装置10也可以是在正在接受康复训练当中利用的装置。

具体而言，康复支援装置10也可以还具备日程管理部。

日程管理部是基于日期时间信息和康复训练信息，生成包含日期时间、康复训练的训练内容和进行该训练内容的多个利用者U的姓名在内的日程管理信息的处理部。

取得部20例如经由作为受理装置的信息处理装置100，将包含规定的日期时间(例如正使用康复支援装置10的当天)的日期时间信息、以及包含康复训练动作的动作名的康复训练信息，向日程管理部输出。

日程管理部对日期时间信息及康复训练信息与第1存储部41中存储的参照数据进行比对，生成日程管理信息。在该情况下，在该参照数据中，是日期时间信息及康复训练信息与预定在上述规定的日期时间进行该训练内容的利用者U的姓名被建立了关联的数据。日程管理部将生成的日程管理信息向第1输出部51输出。

第1输出部51输出被生成的日程信息。第1输出部51例如从第1存储部41取得日程信息被示出的画面的画面数据，并向显示装置发送所取得的画面数据。

在作为显示装置的信息处理装置100上，显示日程信息被示出的画面。图14是表示日程管理信息被示出的画面的一例的图。

如图14所示，在作为显示装置的信息处理装置100上，显示了规定的日期、康复训练动作的动作名、以及进行该训练内容的多个利用者U(A氏～E氏)。

此外，信息处理装置100作为受理装置，受理关于各个利用者U的生命体征(脉搏及血压等)、出席与否及训练经过(中途或者完成等)的操作。信息处理装置100将受理的操作的结果向康复支援装置10输出。康复支援装置基于上述操作的结果，更新第1输出部51所输出的画面数据。

像这样，通过设置日程管理部，康复支援装置10的使用者能够容易地理解在规定的日期时间进行训练内容的人物。

[效果等]

如以上说明地，本实施方式所涉及的康复支援装置10具备取得部20、决定部30和第1评价部61。取得部20取得作为基于接受康复训练的利用者U的申报的与日常生活相关的信息的日常生活信息、以及通过康复动作评价装置对由利用者U进行的运动动作的程度进行评价而得到的客观性运动评价信息。决定部30基于取得部20所取得的日常生活信息及客观性运动评价信息，决定利用者U所进行的康复训练的训练内容。第1评价部61对利用者U进行决定部30所决定的训练内容而得到的效果进行评价。

由此，在康复支援装置10中，用于对利用者U的生活动作能力进行评价的运动动作的程度，由康复动作评价装置来评价，由此能够准确地评价该运动动作是否成为满足规定的条件的动作。康复支援装置10能够基于这样的被准确地评价的利用者U的生活动作能力，决定康复训练的训练内容。

因此，实现了能够决定能得到好的康复效果的康复训练内容的康复支援装置10。

另外，康复支援系统1能够对利用者U进行训练内容而得到的效果进行评价。

另外，取得部20具有：取得日常生活信息的第1取得部21、以及取得客观性运动评价信息的第2取得部22。决定部30具有：基于第1取得部21所取得的日常生活信息决定运动动作的第1决定部31、以及基于第2取得部22所取得的客观性运动评价信息决定训练内容的第2决定部32。

由此，第1决定部31基于日常生活信息决定运动动作，因此第1决定部31能够决定更适于对利用者U的生活动作能力进行评价的运动动作。

因此，实现了能够决定能得到好的康复效果的康复训练内容的康复支援装置10。

另外，第2取得部22还取得作为利用者U在利用者U的住宅中实际实施的运动动作的自立度的信息的主观性运动自立度信息。第2决定部32还基于主观性运动自立度信息与客观性运动评价信息之间的差量，决定作为利用者U的预定的短期的康复目标的短期目标并输出。

由此，康复支援装置10使基于利用者U在住宅中实施的运动动作的利用者U自身的生活动作能力与由康复动作评价装置准确地评价的生活动作能力之差变得明确，在此基础上决定短期目标。

因此，康复支援装置10能够决定对利用者U而言更恰当的短期目标。

进而，第2决定部32基于短期目标，决定作为利用者U的预定的长期的康复目标的长期目标并输出。

由此，康复支援装置10通过决定与短期目标建立了联系的长期目标，能够决定对利用者U而言不勉强的长期目标。

因此，康复支援装置10能够决定对利用者U而言更恰当的长期目标。

另外，第1取得部21还取得基于日常生活信息的利用者U最困扰的详细的生活动作的信息、以及作为利用者U的住宅的环境的信息的住宅环境信息。第1决定部31基于利用者U最困扰的详细的生活动作的信息、以及住宅环境信息，将生活动作的各个动作被细分的构成动作决定为运动动作并输出。

像这样，第1决定部31将生活动作的各个动作被细分的构成动作决定为运动动作，且构成动作被评价，由此康复支援装置10能够更准确地对利用者U的运动功能进行评价。

因此，实现了能够决定能得到好的康复效果的康复训练内容的康复支援装置10。

另外，日常生活信息还包含作为与利用者U的病历相关的信息的病历信息。第1决定部31在将构成动作决定为运动动作时，基于病历信息，将构成动作之中的规定的动作除外，并将构成动作决定为运动动作并输出。

由此，康复支援装置10能够基于病历，去除不需要的动作来决定构成动作。也就是说，康复支援装置10能够决定不对利用者U的健康造成危害的运动动作(构成动作)，因此能够更准确地评价利用者U的生活动作能力。

因此，实现了能够决定能得到好的康复效果的康复训练内容的康复支援装置10。

另外，第1评价部61通过对利用者U进行训练内容之前及之后的客观性运动评价信息进行比较，来对效果进行评价并输出。

由此，根据由康复动作评价装置得到的训练前客观性运动评价信息和训练后客观性运动评价信息，能够对利用者U进行训练内容而得到的效果定量地进行比较。

即，康复支援装置10能够输出利用者U易于实际感受到效果的评价结果。

另外，本实施方式所涉及的康复支援装置10还具备：受理来自使用康复支援装置10的使用者的针对康复支援装置10的评价的受理部70、以及将受理部70所受理的评价向康复支援装置10的管理者发送的发送部71。

由此，通过受理部70及发送部71，康复支援装置10的管理者能够从使用康复支援装置10的使用者得到康复支援装置的评价。

因此，康复支援装置10成为对使用者而言更易于使用的装置。

另外，本实施方式所涉及的康复支援系统1具备：上述记载的康复支援装置10、以及显示决定部30所决定的训练内容的显示装置。

由此，在康复支援系统1中，用于对利用者U的生活动作能力进行评价的运动动作的程度，由康复动作评价装置来评价，由此能够准确地评价该运动动作是否成为满足规定的条件的动作。康复支援系统1能够基于这样的被准确地评价的利用者U的生活动作能力，决定康复训练的训练内容。

因此，实现了能够决定能得到好的康复效果的康复训练内容的康复支援系统1。

另外，康复支援系统1通过具备显示装置，能够向利用者U显示对利用者U进行训练内容而得到的效果进行评价的评价结果。也就是说，康复支援系统1能够显示利用者U易于实际感受到效果的评价结果。

另外，康复支援方法是由康复支援装置10进行的方法。康复支援方法包含：取得步骤S10及S30，取得作为基于接受康复训练的利用者U的申报的与日常生活相关的信息的日常生活信息、以及客观性运动评价信息。客观性运动评价信息是康复动作评价装置对由利用者U进行的运动动作的程度进行评价而得到的信息。进而，康复支援方法包含：决定步骤S21及S31，基于在取得步骤S10及S30中取得的日常生活信息及客观性运动评价信息，决定利用者U所进行的康复训练的训练内容。进而，康复支援方法包含：第1评价步骤S41，对利用者U进行在决定步骤S21及S31中决定的训练内容而得到的效果进行评价。

由此，在康复支援方法中，用于对利用者U的生活动作能力进行评价的运动动作的程度，由康复动作评价装置来评价，由此能够准确地评价该运动动作是否成为满足规定的条件的动作。康复支援方法能够基于这样的被准确地评价的利用者U的生活动作能力，决定康复训练的训练内容。

因此，实现了能够决定能得到好的康复效果的康复训练内容的康复支援方法。

另外，康复支援系统1能够对利用者U进行训练内容而得到的效果进行评价。

另外，本发明也可以作为记录了用于使计算机执行上述康复支援方法的计算机程序的记录介质来实现。

这样的记录介质能够使计算机基于被准确地评价的利用者U的生活动作能力，决定康复训练的训练内容。因此，能够决定能得到好的康复效果的康复训练内容。

[康复动作评价装置的构成]

接下来，关于本实施方式所涉及的康复动作评价装置200的构成进行说明。图15是表示本实施方式所涉及的康复动作评价装置200的特征性的功能构成的框图。更具体而言，在图15中，关于信息处理装置100所具备的康复动作评价装置200等进行说明。

康复动作评价装置200如上所述是对利用者U所进行的与康复训练相关的运动动作的程度进行评价的装置，但不限于此。如图15所示，康复动作评价装置200也可以是用于根据对接受康复训练的利用者U进行摄影而得到的动态图像数据，对康复训练动作的程度进行评价的装置。康复训练动作是在用于改善利用者U的生活动作能力的康复训练中利用者U所进行的动作。另外，例如，康复训练动作也可以是在康复设施中日常性地进行的动作。此外，图8所示的训练内容也可以包含康复训练动作。在该情况下，训练内容也可以包含康复训练动作、以及该康复训练动作被进行的时间或者次数等。作为一个具体例，康复动作评价装置200是用于评价康复训练动作是否被以正确的动作进行的装置，或者是用于对康复训练动作被进行的次数进行计数并评价的装置。

这样的康复动作评价装置200是在看护设施或者医疗设施等中使用的装置。康复动作评价装置200在上述设施中，对指导利用者U所进行的康复动作的指导者(例如理疗师)所进行的业务进行支援。

以下，将康复动作评价装置200作为对康复训练动作的程度进行评价的装置展开说明。

如上所述，信息处理装置100具备受理装置500、康复动作评价装置200和显示装置400。另外，如图15所示，信息处理装置100也可以还具备摄影装置300。

康复动作评价装置200是经由摄影装置300取得对接受康复训练的利用者U进行摄影而得到的动态图像数据，并根据所取得的动态图像数据对利用者U所进行的康复训练动作的程度进行评价的装置。康复动作评价装置200例如既可以是由CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、存储器和程序构成的装置，也可以是服务器。

摄影装置300是对接受康复训练的利用者U进行摄影的装置。摄影装置300只要是能够摄影动态图像的装置，则是何种装置皆可，例如是相机或者摄像机。另外，如上所述在信息处理装置100是智能电话或者平板电脑终端的情况下，也可以是附带的相机或者摄像机。

对接受康复训练的利用者U进行摄影而得到的动态图像数据，是不包含距离信息的2维动态图像数据。距离信息是摄影装置300与利用者U的距离信息。也就是说，摄影装置300也可以是不具有测距功能的装置。此外，摄影装置300也可以是与信息处理装置100独立的另一个装置。

摄影装置300将该动态图像数据向康复动作评价装置200输出。

显示装置400显示基于从康复动作评价装置200输出的画面数据的画面。显示装置400例如也可以显示康复动作评价装置200所评价的对利用者U的康复训练动作的程度进行评价的结果。显示装置400如上所述，显示装置400具体而言是由液晶面板或者有机EL面板等构成的监视器装置。此外，显示装置400也可以是与信息处理装置100独立的另一个装置。

在本实施方式中，信息处理装置100是智能电话或者平板电脑，在摄影装置300对接受康复训练的利用者U进行摄影时，在显示装置400上也可以显示被摄影的利用者U。

受理装置500也可以是触摸面板或者硬件按钮。受理装置500例如从看护人员受理与康复训练动作的评价相关的操作，将受理的操作向康复动作评价装置200输出。

康复动作评价装置200与摄影装置300、显示装置400及受理装置500只要能够收发所受理的操作结果、动态图像数据或者画面数据即可，既可以是以有线连接，也可以是以能够无线通信的方式连接。

如图15所示，康复动作评价装置200具备取得部、估计部280、评价部、第2输出部252和第2存储部242。

此外，为了与图2所示的康复支援装置10所具备的取得部20及第1评价部61进行区别，康复动作评价装置200所具备的取得部及评价部记载为第3取得部223及第2评价部262。

康复动作评价装置200所具备的取得部(即第3取得部223)取得由摄影装置300得到的、作为对接受康复训练的利用者U进行摄影而得到的动态图像数据且不包含距离信息的2维动态图像数据。第3取得部223例如是进行有线通信或者无线通信的通信接口。

估计部280是基于由第3取得部223取得的2维动态图像数据，对表示该2维动态图像数据中的利用者U的骨骼的骨骼信息进行估计的处理部。估计部280具体而言由处理器、微型计算机或者专用电路实现。

在此，使用图16A及图16B，关于骨骼信息进行说明。图16A是表示本实施方式所涉及的对接受康复训练的利用者U进行摄影而得到的动态图像数据的1帧的图。图16B是图16A所示的利用者U的骨骼信息被估计而得到的图。在图16B中，圆部分相当于利用者U的关节、鼻、眼或者耳等身体的部位，该身体的部位彼此由棒部分连接。也就是说，如果估计部280针对图16A所示的利用者U进行估计处理，则得到图16B所示的利用者U的骨骼信息。

骨骼信息如图16B所示，包含作为利用者U的骨彼此连结的位置的关节位置的信息。骨骼信息例如也可以包含2维动态图像数据各自中的1位利用者U的多个关节位置的信息。另外，2维动态图像数据各自也可以是2维动态图像数据中包含的各个帧。也就是说，骨骼信息包含：在1位利用者U被摄影而得到的2维动态图像数据中，该2维动态图像数据的每帧的1位利用者U的多个关节位置的信息。在多个关节位置的信息中，也可以包含关于各个关节位置相当于xy平面坐标的多个关节的坐标位置的信息。

此外，骨骼信息也可以还包含利用者U的鼻、眼及耳的位置的信息。由此，骨骼信息也可以包含：在1位利用者U被摄影而得到的2维动态图像数据中，该2维动态图像数据的每帧的1位利用者U的鼻、眼及耳的位置的信息。进而，在鼻、眼及耳的位置的信息中，也可以包含关于各个位置相当于xy平面坐标的鼻、眼及耳的坐标位置的信息。

此外，在估计骨骼信息时，例如也可以使用下述文献所示的OpenPose(开放姿态)等技术(非专利文献：Zhe Cao等：Realtime Multi－Person 2D Human Pose Estimationusing Part Affinity Fields，CVPR 2017)。

再次使用图15关于评价部进行说明。

康复动作评价装置200所具备的评价部(即第2评价部262)基于估计部280所估计的骨骼信息，对利用者U所进行的与康复训练相关的康复训练动作的程度(例如能够或者不能进行康复训练动作)进行评价。具体而言，第2评价部262对估计部280所估计的骨骼信息与康复动作评价装置200所具备的存储部(即第2存储部242)中存储的参照数据246进行比对，对康复训练动作的程度进行评价。第2评价部262具体而言由处理器、微型计算机或者专用电路实现。

进而，第2评价部262也可以具有归一化部2621和动作评价部2622。归一化部2621是以多个关节位置之中的第1关节位置与不同于第1关节位置的第2关节位置之间的距离作为基准值，并使用该基准值对多个关节位置进行归一化的处理部。动作评价部2622是基于由归一化部2621进行了归一化后的多个关节位置，对康复训练动作的程度进行评价的处理部。在该情况下，动作评价部2622对由归一化部2621进行了归一化后的多个关节位置与第2存储部242中存储的参照数据246进行比对，对康复训练动作的程度进行评价。

第2输出部252将第2评价部262所评价的利用者U所进行的康复训练动作的评价结果向显示装置400输出。第2输出部252例如是进行有线通信或者无线通信的通信接口。

第2存储部242是存储了表示康复训练动作的动作名与规定的阈值之间的关系的参照数据246的存储装置。参照数据246在利用者U的康复训练动作的程度被评价时被第2评价部262参照。第2存储部242例如由ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)、半导体存储器、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等实现。

另外，在第2存储部242中，还存储了估计部280及第2评价部262所执行的程序、以及在输出利用者U的康复训练动作的程度的评价结果时使用的表示该评价结果的画面数据。

此外，估计部280及第2评价部262也可以由兼具各个功能的1个处理器、微型计算机或者专用电路实现。另外，估计部280及第2评价部262也可以通过处理器、微型计算机或者专用电路之中的2个以上的组合来实现。

[康复动作评价方法的处理次序]

接下来，关于康复动作评价装置200所执行的康复动作评价方法中的具体性的处理次序进行说明。图17是表示本实施方式所涉及的康复动作评价装置200对利用者U的康复训练动作的程度进行评价的处理次序的流程图。此外，在此作为康复训练动作，举出单脚站立训练为例。

首先，第3取得部223经由摄影装置300，取得对接受康复训练的利用者U进行摄影而得到的动态图像数据(2维动态图像数据)(步骤S110)。第3取得部223所取得的2维动态图像数据可以是如图16A所示的图像为1帧的动态图像数据。2维动态图像数据也可以包含多个帧。另外，第3取得部223也可以经由受理装置500，获得利用者U所进行的康复训练动作的动作名(单脚站立训练)。

接下来，估计部280基于2维动态图像数据，估计利用者U的骨骼信息(步骤S120)。更具体而言，估计部280对包含多个关节位置的信息在内的利用者U的骨骼信息进行估计，并向第2评价部262输出。另外，估计部280也可以将利用者U所进行的康复训练动作的动作名(单脚站立训练)向第2评价部262输出。

进而，第2评价部262基于在步骤S120中估计的骨骼信息，对利用者U所进行的康复训练动作的程度进行评价(步骤S130)。在此，说明步骤S130的详细情况。

图18A是表示本实施方式所涉及的与估计部280所估计的利用者U的骨骼信息对应的画面的一例的图。

从估计部280取得的利用者U的骨骼信息例如是图18A所示的2维动态图像数据的各个帧中的1位利用者U的多个关节位置的信息。

在多个关节位置的信息中，也可以包含关于各个关节位置相当于xy平面坐标的多个关节的坐标位置的信息。在此，xy平面坐标例如也可以是与显示装置400的像素对应的坐标。

图18B是表示图18A的骨骼信息中的多个关节位置被归一化的处理的图。图18B的(a)是多个关节的坐标位置被示出的图，图18B的(b)是图18B的(a)的坐标位置被校正后的图，图18B的(c)是图18B的(b)的图被归一化后的图。例如，多个关节的坐标位置也可以是图18B的(a)中表现的坐标位置。

首先，第2评价部262以在估计部280所估计的骨骼信息中包含的多个关节的坐标位置之中，规定的帧中的规定的关节的坐标位置成为原点的方式，对多个关节的坐标位置进行校正。例如也可以是，规定的帧是利用者U开始康复训练动作的时刻(t0)，规定的关节是颈的关节。进而，第2评价部262从各关节的坐标中减去颈的关节的坐标，从而对各关节的坐标位置进行校正。例如，如图18B的(b)所示，以规定的帧(t0)中的颈的关节的坐标位置成为原点(x＝0，y＝0)的方式，多个关节的坐标位置被校正。

进而，归一化部2621以多个关节位置之中的第1关节位置与不同于第1关节位置的第2关节位置之间的距离作为基准值，使用该基准值对多个关节位置进行归一化(步骤S131)。此外，归一化部2621也可以将被归一化后的多个关节位置向动作评价部2622输出。

此时，作为第1关节位置及第2关节位置，也可以使用被校正后的多个关节的坐标位置。归一化部2621以第1关节位置与第2关节位置的距离作为基准值，用图18B的(b)所示的被校正后的多个关节的坐标位置除以基准值。

另外，第1关节位置及第2关节位置也可以是图18A所示的关节位置。也可以是，第1关节位置是利用者U的颈的关节位置，第2关节位置是利用者U的腰的关节位置。进而，第1关节位置及第2关节位置不限于图18A所示的关节位置。例如，第1关节位置及第2关节位置也可以是根据多个关节的坐标位置求出的虚拟性的关节位置。虚拟性的关节位置例如也可以是图18A所示的右腰的关节位置与左腰的关节位置之间的中央的位置，即中央腰的关节位置。同样，虚拟性的关节位置也可以是右膝的关节位置与左膝的关节位置之间的位置，也可以是右脚踝的关节位置与左脚踝的关节位置之间的位置。

在本实施方式中，第1关节位置是颈的关节位置，第2关节位置是作为虚拟性的关节位置的中央腰的关节位置。

归一化部2621以颈的关节位置与中央腰的关节位置的距离作为基准值，用多个关节的坐标位置除以基准值。结果，如图18B的(c)所示，多个关节的坐标位置被归一化。也就是说，多个关节位置被归一化。

此外，在多个关节的坐标位置被校正并被归一化的处理中，也可以总是使用规定的帧(例如时刻(t0))中的坐标位置。也就是说，利用者U开始康复训练动作的时刻(t0)以后的时刻(例如t1)的多个关节的坐标位置，也可以通过时刻(t0)的颈的关节的坐标位置被校正。进而，时刻(例如t1)的多个关节的坐标位置也可以以时刻(t0)的颈的关节位置与中央腰的关节位置的距离作为基准值被归一化。

像这样，通过设置归一化部2621，例如在利用者U与摄影装置300的距离短的情况及距离长的情况这双方的情况中，都能够得到以相同的长度被归一化的多个关节位置。也就是说，能够得到第1关节位置与第2关节位置的距离成为相同的长度的多个关节位置。另外，同样，在评价身高高的利用者U的情况及评价身高矮的利用者U的情况这双方的情况中，都能够得到第1关节位置与第2关节位置的距离成为相同的长度的多个关节位置。

此外，在上述基准值中使用了第1关节位置与第2关节位置的距离，但不限于此。例如，基准值也可以通过从关节、鼻、眼及耳的坐标位置中选出的2个来决定。

归一化部2621也可以还基于利用者U所进行的康复训练动作的初始姿势，决定第1关节位置及第2关节位置。

也就是说，归一化部2621也可以将在利用者U开始康复训练动作的时刻的姿势中归一化部2621能够获得的多个关节位置，决定为第1关节位置及第2关节位置。例如，关于利用者U所进行的康复训练动作中使用了道具(桌子等)的情况进行说明。如果在上述初始姿势中，相当于利用者U的下半身的多个关节位置被该道具遮挡，则归一化部2621无法获得相当于下半身的多个关节位置。在该情况下，归一化部2621也可以将能够获得的多个关节位置(例如右肩及左肩)决定为第1关节位置及第2关节位置。

由此，能够将归一化部2621能够获得的多个关节位置决定为第1关节位置及第2关节位置。

接下来，动作评价部2622基于由归一化部2621进行了归一化后的多个关节位置，对康复训练动作的程度进行评价(步骤S132)。

动作评价部2622对所取得的康复训练动作的动作名(单脚站立训练)与第2存储部242中存储的参照数据246进行比对，取得规定的阈值。在利用者U通过进行康复训练动作从而规定的关节的坐标位置超过了阈值的情况下，动作评价部2622判断为达成了该康复训练动作。

使用图18C说明具体性的例子。

图18C是基于图18B所示的被归一化后的多个关节位置对康复训练动作的程度进行评价的一例被示出的图。更具体而言，图18C的(a)是利用者U开始康复训练动作的时刻(t0)的一例被示出的图。图18C的(b)是从图18C的(a)经过时间后的时刻(t1)的一例被示出的图。图18C的(c)是从图18C的(b)进一步经过时间后的时刻(t2)的一例被示出的图。

在此，规定的阈值例如包含第1阈值L1及第2阈值L2。例如，在图18C中，第1阈值L1具有与时刻(t0)的右脚踝的关节的坐标位置和左脚踝的关节的坐标位置之间的中央的位置相同的y轴的值。进而，第2阈值L2具有与第1阈值L1相比在正侧更大的y轴的值。例如，第2阈值L2也可以是在被归一化后的坐标中比第1阈值L1大1的值。

如图18C的(a)所示，在时刻(t0)，利用者U的两脚踝的关节的坐标位置位于比第2阈值L2更靠y轴负侧。

如图18C的(b)所示，如果利用者U进行康复训练动作，时刻向前成为时刻(t1)，则利用者U的右脚踝的关节的坐标位置位于比时刻(t0)更靠y轴正侧。但是，时刻(t1)的利用者U的右脚踝的关节的坐标位置位于比第2阈值L2更靠y轴负侧。

如图18C的(c)所示，如果利用者U进一步进行康复训练动作，时刻向前成为时刻(t2)，则利用者U的右脚踝的关节的坐标位置位于比第2阈值L2更靠y轴正侧。也就是说，利用者U通过进行康复训练动作从而规定的关节(在此为右脚踝)的坐标位置超过了阈值(在此为第2阈值)，因此动作评价部2622判断为达成了该康复训练动作。

像这样，通过设置归一化部2621，能够得到以相同的长度被归一化的多个关节位置。也就是说，能够得到第1关节位置与第2关节位置的距离成为相同的长度的多个关节位置。因此，在利用者U与摄影装置的距离短的情况以及距离长的情况这双方的情况中，康复动作评价装置200都能够使用共通的阈值对利用者U所进行的康复训练动作的程度进行评价。

另一方面，在此关于没有由归一化部2621进行归一化的情况，即未进行步骤S131的情况进行说明。在该情况下，第2评价部262基于未被归一化的多个关节位置，对康复运动动作的程度进行评价。

图18D是基于图18A所示的骨骼信息中的未被归一化的多个关节位置，对康复训练动作的程度进行评价的一例被示出的图。图18D的(a)是利用者U开始康复训练动作的时刻(t0)的一例被示出的图。图18D的(b)比从图18D的(a)经过时间后的时刻(t1)的一例被示出的图。图18D的(c)是从图18D的(b)进一步经过时间后的时刻(t2)的一例被示出的图。

在该情况下，规定的阈值例如包含第3阈值L3及第4阈值L4。例如，在图18D中，第3阈值L3具有与时刻(t0)的右脚踝的关节的坐标位置和左脚踝的关节的坐标位置之间的中央的位置相同的y轴的值。进而，第4阈值L4具有与第3阈值L3相比在正侧更大的y轴的值。

如图18D的(a)所示，在时刻(t0)，利用者U的两脚踝的关节的坐标位置位于比第4阈值L4更靠y轴负侧。

如图18D的(b)所示，如果利用者U进行康复训练动作，时刻向前成为时刻(t1)，则利用者U的右脚踝的关节的坐标位置位于比时刻(t0)更靠y轴正侧。但是，时刻(t1)的利用者U的右脚踝的关节的坐标位置位于比第4阈值L4更靠y轴负侧。

如图18D的(c)所示，如果利用者U进一步进行康复训练动作，时刻向前成为时刻(t2)，则利用者U的右脚踝的关节的坐标位置位于比第4阈值L4更靠y轴正侧。也就是说，利用者U通过进行康复训练动作从而多个关节(在此为右脚踝)的坐标位置超过了阈值(在此为第4阈值)，因此第2评价部262判断为达成了该康复训练动作。

关于该情况，即未进行步骤S131的情况进行说明。例如，如果利用者U与摄影装置300的距离短，则在坐标位置上利用者U变大，如果利用者U与摄影装置300的距离长，则在坐标位置上利用者U变小。在这样的情况下，通过使用与坐标位置上的利用者U的大小相应的阈值(第3阈值L3及第4阈值L4)，第2评价部262也能够基于未被归一化的多个关节位置，对康复运动动作的程度进行评价。

接下来，第2输出部252将第2评价部262所评价的利用者U所进行的康复训练动作的评价结果向显示装置400输出。

进而，显示装置400显示康复动作评价装置200所评价的对利用者U的康复训练动作的程度进行评价的结果。

此外，第2评价部262所评价的利用者U所进行的康复训练动作的评价结果也可以被存储于第2存储部242。该评价结果也可以向上述的康复支援装置10输出。另外，使用同样的处理，康复动作评价装置200对上述的运动动作的程度进行评价的结果作为客观性运动评价信息向康复支援装置10输出。

[康复训练动作的评价的实例]

在此，表示本实施方式所涉及的康复训练动作的评价的实例。具体而言，作为康复训练动作使用上下高低差训练。

受理装置500受理用于开始上下高低差训练的操作、以及用于决定进行上下高低差训练的利用者U的姓名与上下高低差训练的训练时间的操作。

如果康复动作评价装置200取得了该2个操作，则第2输出部252从第2存储部242取得与上下高低差训练对应的画面数据，并向显示装置400发送所取得的画面数据。显示装置400显示与所取得的画面数据对应的画面。

此外，在以后，如果受理装置500受理了规定的操作，则也进行与上述同样的处理，显示装置400显示与规定的操作对应的画面。

图19A是表示受理表示与康复训练动作相关的设定已完成的操作的画面的一例的图。如图19A所示，在显示装置400上，也可以显示由摄影装置300摄影的利用者U。

例如，对康复动作进行指导的指导者遵循图19A所示的指示，进行行动以使训练对象者(利用者U)进入画面内，按压“设定完成”的按钮来进行表示设定已完成的操作。如果受理装置500受理了该操作，则显示装置400显示受理用于开始康复训练动作的操作的画面。

图19B是表示受理用于开始康复训练动作的操作的画面的一例的图。如图19B所示，被决定的利用者U的姓名(例如A氏)、以及由摄影装置300摄影的进行康复训练动作之前的利用者U被显示在显示装置400上。

例如，指导者遵循图19B所示的指示，按压“开始”的按钮，进行用于开始康复训练的操作。如果受理装置500受理了该操作，则显示装置400显示用于对康复训练动作的程度进行评价的画面。

图19C是表示用于对利用者U的康复训练动作的程度进行评价的画面的一例的图。

此时，如[康复动作评价方法的处理次序]中所示，康复动作评价装置200从摄影装置300取得动态图像数据，根据所取得的动态图像数据对利用者U所进行的康复训练动作的程度进行评价。

例如，康复动作评价装置200也可以通过对利用者U上下高低差的次数进行计数，来对康复训练动作的程度进行评价。此外，此时康复动作评价装置200也可以测定利用者U以规定的次数(例如20次)上下高低差所需的时间。

另外，在图19C中，显示了“剩余时间”，但不限于此，也可以显示从开始康复训练的时刻起的经过时刻。进而，如图19C所示，也可以显示用于受理用于中止康复训练的操作的“训练中止”按钮。

进而，如果经过了被决定的训练时间，则显示通知训练已结束的画面。图19D是表示用于通知利用者U的康复训练已结束的画面的一例的图。

此外，在图19A～图19D中，康复动作评价装置200评价了一位利用者U的康复训练动作的程度，但不限定于此。康复动作评价装置200例如也可以对多位利用者U的康复训练动作的程度进行评价。

在本实施方式中，如图16A及图16B所示，仅利用者U被显示在显示装置400上，但不限于此。例如，伴随利用者U的看护人员也可以被显示在显示装置400上。

另外，如图19A及图19B所示，显示装置400显示了用于受理用于变更训练时间的操作的“训练时间变更”按钮。由此，能够变更一旦被决定了的训练时间。另外，不限于训练时间，也可以显示用于受理变更其他设定事项的操作的按钮。

受理装置500受理了用于决定利用者U的姓名的操作，但不限于此。例如，在受理装置500未受理上述操作的情况下，也可以针对图19A所示的利用者U使用面部识别技术等，决定利用者U的姓名。在该情况下也可以是，如果利用者U的姓名一旦被决定，则利用者U的姓名与显示装置400上显示的利用者U的骨骼信息被建立关联地显示在显示装置400上。

[效果等]

如以上说明地，本实施方式所涉及的康复动作评价方法是由康复动作评价装置进行的方法。康复动作评价方法包含：取得步骤S110，取得2维动态图像数据，该2维动态图像数据是对接受康复训练的利用者U进行摄影而得到的动态图像数据，而且不包含距离信息。康复动作评价方法还包含：估计步骤S120，基于在取得步骤S110中取得的2维动态图像数据，对表示2维动态图像数据中的利用者U的骨骼的骨骼信息进行估计。康复动作评价方法还包含：评价步骤S130，基于在估计步骤S120中估计的骨骼信息，对利用者U所进行的与康复训练相关的康复训练动作的程度进行评价。

由此，本实施方式所涉及的康复动作评价方法能够基于不包含距离信息的2维动态图像数据，评价康复训练动作是否被正确地进行。也就是说，在康复动作评价方法中，从具有测距功能的专用装置得到信息不是必须的。因此，康复动作评价方法能够容易地评价康复训练动作是否被正确地进行。

另外，骨骼信息包含2维动态图像数据各自中的1位利用者U的多个关节位置的信息。评价步骤S130包含：归一化步骤S131，以多个关节位置之中的第1关节位置与不同于第1关节位置的第2关节位置之间的距离作为基准值，使用基准值对多个关节位置进行归一化。评价步骤S130还包含：动作评价步骤S132，基于在归一化步骤S131中被归一化后的多个关节位置，对康复训练动作进行评价。

像这样，通过设置归一化步骤S131，能够得到以相同的长度被归一化的多个关节位置。也就是说，能够得到第1关节位置与第2关节位置的距离成为相同的长度的多个关节位置。因此，在利用者U与摄影装置的距离短的情况以及距离长的情况这双方的情况中，康复动作评价方法都能够使用共通的阈值，对利用者U所进行的康复训练动作的程度进行评价。

因此，康复动作评价方法能够更容易地评价康复训练动作是否被正确地进行。

另外，归一化步骤S131还基于利用者U所进行的康复训练动作的初始姿势，决定并输出第1关节位置及第2关节位置。

由此，能够将在归一化步骤S131中能够获得的多个关节位置决定为第1关节位置及第2关节位置。

因此，能够更容易地对多个关节位置进行归一化，因此康复动作评价方法能够更容易地评价康复训练动作是否被正确地进行。

另外，第1关节位置是利用者U的颈的关节位置，第2关节位置是利用者U的腰的关节位置。

在上半身中的多个关节位置之中，颈和腰与肩、肘或者手腕相比位于上半身的中心。因此，无论利用者U所进行的康复运动动作如何，估计部280都易于估计颈和腰的关节位置的骨骼信息。

由此，能够更容易地对多个关节位置进行归一化，因此康复动作评价方法能够更容易地评价康复训练动作是否被正确地进行。

另外，本发明也可以作为记录了使计算机执行上述康复动作评价方法的计算机程序的记录介质来实现。

这样的记录介质通过使计算机评价康复训练动作是否以正确的动作被进行，能够容易地评价康复训练动作是否被正确地进行。

另外，本实施方式所涉及的康复动作评价装置200具备：取得部(第3取得部223)，取得2维动态图像数据，该2维动态图像数据是对接受康复训练的利用者U进行摄影而得到的动态图像数据，而且不包含距离信息。进而，康复动作评价装置200具备：估计部280，基于取得部(第3取得部223)所取得的2维动态图像数据，对表示2维动态图像数据中的利用者U的骨骼的骨骼信息进行估计。进而，康复动作评价装置200还具备：评价部(第2评价部262)，基于估计部280所估计的骨骼信息，对利用者U所进行的与康复训练相关的康复训练动作的程度进行评价。

由此，本实施方式所涉及的康复动作评价装置200能够基于不包含距离信息的2维动态图像数据，评价康复训练动作是否被正确地进行。也就是说，在康复动作评价装置200中，从具有测距功能的专用装置得到信息不是必须的。因此，康复动作评价装置200能够容易地评价康复训练动作是否被正确地进行。

(实施方式1的变形例)

在实施方式1中，表示了动作评价部2622评价康复训练动作的例子。在下面所示的实施方式1的变形例中，表示动作评价部2622b所具有的判别部2623和姿势动作评价部2624分别判别姿势并对康复训练动作进行评价的例子。此外，在本变形例中，关于与实施方式1共通的构成要素，附加相同的标记，并省略重复的说明。

[康复动作评价装置的构成]

图19E是表示本变形例所涉及的康复动作评价装置200b的特征性的功能构成的框图。

本变形例所涉及的信息处理装置100b除了康复动作评价装置200b之外，具备与实施方式1的信息处理装置100同样的构成。

进而，康复动作评价装置200b除了第2存储部242b以及第2评价部262b所具有的动作评价部2622b之外，主要具备与实施方式1的康复动作评价装置200同样的构成。在本变形例中，动作评价部2622b包含判别部2623和姿势动作评价部2624。

在本变形例中，也使用与实施方式1相同的处理，归一化部2621对多个关节位置进行归一化。

判别部2623是基于由归一化部2621进行了归一化后的多个关节位置，对利用者U的姿势进行判别的处理部。更具体而言，判别部2623将预定的多个姿势之中的具有与上述的被归一化后的多个关节位置最接近的多个关节位置的1个姿势，判别为利用者U的姿势。在该情况下，判别部2623对由归一化部2621进行了归一化后的多个关节位置与第2存储部242b中存储的参照数据246b进行比对，判别利用者U的姿势。

在此，表示关于判别部2623所进行的姿势的判别的次序的一例。

在本变形例中，判别部2623使用作为马氏田口(Maharanobis Taguchi)法之一的识别田口(Recognition Taguchi，以下称为RT)法来判别姿势。RT法是从基准的模式(已知姿势)群导出特征空间，在上述特征空间中对未知的模式(未知姿势)的特征量进行评价从而判别未知的模式的方法。

在此，举出作为康复训练动作的单脚站立训练中的站立姿势及单脚站立姿势为例进行说明。

首先，判别部2623从基准的模式群导出特征空间。具体而言，判别部2623从归一化部2621进行了归一化后的已知姿势的多个关节位置，导出特征空间。此外，在此站立姿势为已知姿势。

首先，判别部2623计算特征空间中的平均值m_j及有效除数r。在特征空间的基准的模式有n个，第i个模式中的多个关节位置的x及y坐标位置各自为a_ij(j＝1，2，…k)的情况下，特征空间中的平均值m_j及有效除数r通过式(1)及式(2)求出。

[数1]

(1)

[数2]

(2)

接下来，判别部2623计算第i个模式中的特征量Y₁(i)及Y₂(i)。特征量Y₁(i)及Y₂(i)使用特征空间中的平均值m_j及有效除数r通过式(3)、式(4)、式(5)及式(6)求出。

[数3]

(3)

[数4]

(4)

[数5]

(5)

[数6]

(6)

特征量Y₁是与特征空间的灵敏度成比例的特征量，特征量Y₂是与特征空间的S(signal：信号)/N(noise：噪声)比成反比的特征量。

在此，判别部2623基于特征量Y₁及Y₂，导出以站立姿势为基准的特征空间。具体而言，使用图19F进行说明。

图19F是本变形例所涉及的判别部2623所计算的特征量的一例被示出的图。在图19F中表示了基准的模式(站立姿势)的特征量Y₁及Y₂，在图19F中，以站立姿势为基准的特征空间由椭圆表示。该椭圆表示距该特征空间的中心为2σ以内的偏差。此外，以站立姿势为基准的特征空间的中心例如是计算出的n个特征量Y₁的相加平均和计算出的n个特征量Y₂的相加平均所示的坐标位置。

接下来，关于图19F所示的未知的模式的特征量进行说明。此外，在此设为单脚站立姿势是未知姿势。

判别部2623计算未知的模式的特征量。在本变形例中，判别部2623根据归一化部2621进行了归一化后的未知姿势的多个关节位置(参照图19G)，计算未知的模式的特征量。

图19G是本变形例所涉及的归一化部2621进行了归一化后的未知姿势的多个关节位置被示出的图。图19G是相当于图18B的(c)的图。图19G的(a)、(b)及(c)表示抬起右脚的单脚站立姿势，图19G的(d)表示抬起左脚的单脚站立姿势。另外，在本变形例中，归一化部2621通过与实施方式1相同的方法，对多个关节的坐标位置进行校正并进行归一化。

判别部2623使用图19G所示的未知姿势的多个关节位置、以及上述的式(3)、式(4)、式(5)及式(6)，计算未知的模式各自的特征量Y₁及Y₂。

在图19F中，图示了计算出的未知的模式的特征量。如上所述，单脚站立姿势是未知姿势，图19F所示的单脚站立(a)、(b)、(c)及(d)对应于图19G的(a)、(b)、(c)及(d)所示的单脚站立姿势。

进而，判别部2623根据计算出的未知的模式的特征量，判别未知的模式。

如图19F所示，未知的模式的特征量的分布位置相对于以站立姿势为基准的特征空间分离。在此，如果未知的模式的特征量距以站立姿势为基准的特征空间的中心为规定的指标以内(例如2σ以内(也就是说图19F的椭圆内))，则判别为未知姿势是已知姿势。在本变形例中，未知的模式的特征量位于距以站立姿势为基准的特征空间的中心为2σ的范围外。由此，判别部2623能够容易地判别为未知姿势不是已知姿势。此外，在本变形例中，由于站立姿势是已知姿势，单脚站立姿势是未知姿势，因此上述判别是妥当的。

此外，判别部2623在判别未知姿势时使用的指标不限于2σ。例如，该指标也可以是σ，还可以是3σ。

在此，表示关于判别部2623所进行的姿势的判别的次序的其他一例。例如，在以下的说明中，设为抬起右脚的单脚站立姿势(以下称为右脚抬起姿势)是已知姿势，抬起左脚的单脚站立姿势(以下称为左脚抬起姿势)是未知姿势。

图19H是本变形例所涉及的判别部2623所计算的特征量的其他一例被示出的图。

在图19H中，基于图19G的(a)、(b)、(c)及(d)所示的单脚站立姿势的多个关节位置，计算特征量。在图19H中，以右脚抬起姿势为基准的特征空间由椭圆表示。该椭圆表示距该特征空间的中心为2σ以内的偏差。

如图19H所示，未知的模式的特征量(左脚抬起姿势)的分布位置相对于以右脚抬起姿势为基准的特征空间分离，位于距该特征空间的中心为2σ的范围外。由此，判别部2623能够容易地判别为未知姿势(左脚抬起姿势)不是已知姿势(右脚抬起姿势)。

如上，通过使用RT法，判别部2623能够基于由归一化部2621进行了归一化后的多个关节位置判别姿势。

进而，关于姿势动作评价部2624进行说明。

姿势动作评价部2624是基于判别部2623所判别的利用者U的姿势的时序变化，对康复训练动作进行评价的处理部。姿势动作评价部2624对利用者U的姿势的时序变化与第2存储部242b中存储的参照数据246b进行比对，对康复训练动作进行评价。

此外，在本变形例中，第2存储部242b是存储了参照数据246b的存储装置。在参照数据246b中，示出了康复训练动作的动作名与以已知姿势为基准的特征空间之间的关系、以及康复训练动作的动作名与该康复训练动作所涉及的姿势的信息之间的关系。预定的多个姿势例如是上述的已知姿势，该康复训练动作所涉及的姿势的信息例如是在该康复训练动作被正确地进行的情况下的正确的姿势的顺序。在康复训练中，预先选择的康复训练动作被提示给利用者U，利用者U通过反复实施康复训练动作，维持或者提高运动功能。因此，能够事先决定被提示的康复训练动作中包含的多个姿势、或者正确的姿势的顺序。参照数据246b在利用者U的姿势被判别时被判别部2623参照，在康复训练动作被评价时被姿势动作评价部2624参照。

第2评价部262b与实施方式1所涉及的第2评价部262相同，具体而言由处理器、微型计算机或者专用电路实现。另外，在第2存储部242b中，还存储了第2评价部262b所执行的程序、以及在输出利用者U的康复训练动作的程度的评价结果时使用的表示该评价结果的画面数据。

[康复动作评价方法的处理次序]

接下来，关于康复动作评价装置200b所执行的康复动作评价方法中的具体性的处理次序进行说明。图19I是表示本变形例所涉及的康复动作评价装置200b对利用者U的康复训练动作的程度进行评价的处理次序的流程图。更具体而言，图19I是图17所示的步骤S132的更详细的流程图。此外，在此作为康复训练动作，举出提裤脱裤训练为例。提裤脱裤训练是利用者U依次进行穿上裤子的动作以及脱下裤子的动作的训练。

此外，在进行图19I所示的流程图的处理之前，判别部2623从基准的模式群导出特征空间。具体而言，判别部2623从归一化部2621进行了归一化后的提裤脱裤训练所涉及的已知姿势的多个关节位置，导出特征空间。通过由归一化部2621进行归一化，能够得到图19J所示的多个关节位置。

图19J是本变形例所涉及的归一化部2621进行了归一化后的提裤脱裤训练的姿势的多个关节位置被示出的图。图19J的(a)、(e)及(i)表示就座姿势，图19J的(b)及(g)表示右脚抬起姿势，图19J的(c)及(h)表示左脚抬起姿势，图19J的(d)及(f)表示欠身姿势。另外，在图19J的(a)、(b)、(c)、(d)及(e)中，表示穿上裤子的动作，在图19J的(e)、(f)、(g)、(h)及(i)中，表示脱下裤子的动作。

在此，作为提裤脱裤训练的代表性的姿势的就座姿势、右脚抬起姿势、左脚抬起姿势和欠身姿势是已知姿势。也就是说，在本变形例中，使用4个已知姿势。因此，判别部2623导出就座姿势的特征空间、右脚抬起姿势的特征空间、左脚抬起姿势的特征空间和欠身姿势的特征空间。

像这样，在本变形例中，在进行图19I所示的流程图的处理之前，在第2存储部242b中，存储了表示被导出的4个已知姿势各自的特征空间与康复动作的训练名(提裤脱裤训练)之间的关系的参照数据246b。

接下来，在本变形例中，也与实施方式1同样，进行步骤S110、S120、S130的步骤S131的处理，归一化部2621将被归一化后的多个关节位置向动作评价部2622b输出(参照图17)。此外，第3取得部223经由受理装置500，获得了利用者U所进行的康复训练动作的动作名(提裤脱裤训练)。

判别部2623基于由归一化部2621进行了归一化后的多个关节位置，判别利用者U的姿势(步骤S133)。更具体而言，判别部2623将预定的多个姿势之中的具有与归一化部2621进行了归一化后的多个关节位置最接近的多个关节位置的1个姿势，判别为利用者U的姿势(步骤S134)。在本变形例中，判别部2623基于被归一化后的提裤脱裤训练的未知姿势的多个关节位置，判别利用者U的未知姿势相当于上述4个已知姿势中的哪一个。

首先，判别部2623计算未知的模式的特征量。在步骤S133及S134的说明中，举出关于对接受提裤脱裤训练的利用者U进行摄影而得到的2维动态图像数据所包含的1个帧的例子。图19K是本变形例所涉及的归一化部2621进行了归一化后的提裤脱裤训练中的未知姿势的多个关节位置被示出的图。

判别部2623使用图19K所示的未知姿势的多个关节位置、以及上述的式(3)、式(4)、式(5)及式(6)，计算未知的模式各自的特征量Y₁及Y₂。判别部2623参照参照数据246b，基于4个已知姿势各自的特征空间，计算未知的模式各自的特征量Y₁及Y₂。

接下来，判别部2623根据计算出的特征量Y₁及Y₂判别未知的模式。

在此，判别部2623使用RT法，根据从特征量Y₁及Y₂计算的马氏距离D²，判别未知的模式。马氏距离D²表现从1个特征空间的中心到作为评价对象的未知的模式为止的距离。马氏距离D²越小，则倾向于与作为该特征空间的基准的姿势越接近。

判别部2623计算以距被导出的4个已知姿势各自的特征空间的中心为2σ的偏差被规定的各个马氏距离D₀ ²。此外，各个马氏距离D₀ ²也可以预先由第2存储部242b存储。另外，判别部2623关于图19K所示的未知的模式的特征量，计算距4个已知姿势各自的特征空间的中心的马氏距离D₁ ²，进而计算归一化距离(D₁ ²/D₀ ²)。表1是本变形例所涉及的马氏距离D²被示出的表。

[表1]

表1所示的归一化距离(D₁ ²/D₀ ²)是用马氏距离D₁ ²除以马氏距离D₀ ²而得到的数值。归一化距离(D₁ ²/D₀ ²)越小的已知姿势，作为评价对象的未知的模式是与该已知姿势越接近的姿势。因此，根据表1，判别部2623判断为未知姿势是右脚抬起姿势。

以上，判别部2623将作为预定的多个姿势的已知姿势之中的具有与归一化部2621进行了归一化后的多个关节位置最接近的(归一化距离(D₁ ²/D₀ ²)最小的)多个关节位置的1个姿势，判别为利用者U的姿势。

换言之，判别部2623能够容易地判别利用者U的未知姿势相当于预定的多个姿势(已知姿势)中的哪一个。由此，能够评价构成提裤脱裤训练的动作(穿上裤子的动作及脱下裤子的动作)是否被利用者U正确地进行。也就是说，康复动作评价方法能够容易地评价康复训练动作是否被正确地进行。

此外，在判别部2623判别姿势时也可以如上述所说明地使用如下方法：如果未知的模式的特征量位于距以站立姿势为基准的特征空间的中心为2σ以内，则判别为未知姿势是已知姿势。

另外，在此利用2维动态图像数据所包含的1个帧进行了说明，但在本变形例中，判别部2623关于2维动态图像数据所包含的以时序变化的多个帧，进行同样的处理。也就是说，判别部2623判别利用者U的姿势的时序变化，并向姿势动作评价部2624输出。

姿势动作评价部2624基于判别部2623所判别的利用者U的姿势的时序变化，对康复训练动作进行评价(步骤S135)。

例如，姿势动作评价部2624使用表示康复训练动作的动作名与该康复训练动作所涉及的姿势的信息之间的关系的参照数据246b，对由利用者U正确地进行的康复动作训练的次数进行计数。由此，姿势动作评价部2624对康复动作训练的程度进行评价。

例如，在提裤脱裤训练被正确地进行的情况下，在穿上裤子的动作之后，进行脱下裤子的动作。穿上裤子的动作的正确的姿势的顺序是就座姿势、右脚抬起姿势及左脚抬起姿势中的一方、右脚抬起姿势及左脚抬起姿势中的另一方、欠身姿势、就座姿势的顺序。另外，脱下裤子的动作的正确的姿势的顺序是就座姿势、欠身姿势、右脚抬起姿势及左脚抬起姿势中的一方、右脚抬起姿势及左脚抬起姿势中的另一方、就座姿势的顺序。

在本变形例中，姿势动作评价部2624通过对以正确的姿势的顺序进行的提裤脱裤训练的次数进行计数，来对康复动作训练的程度进行评价。在此，姿势动作评价部2624所评价的结果的一例如图19L所示。

图19L是本变形例所涉及的提裤脱裤训练中的利用者U的姿势的时序变化被示出的图。在图19L中，纵轴对应于利用者U的姿势，纵轴的数值对应于1：就座姿势、2：左脚抬起姿势、3：右脚抬起姿势及4：欠身姿势。横轴对应于进行康复训练动作的动作实施时间。

例如，在1.9～4.8[sec]区间中，利用者U的姿势从就座姿势向左脚抬起姿势、右脚抬起姿势、欠身姿势、就座姿势转变。姿势动作评价部2624评价为在该区间中利用者U正确地进行了穿上裤子的动作。另外，例如在6.4～10.1[sec]区间中，利用者U的姿势从就座姿势向欠身姿势、左脚抬起姿势、右脚抬起姿势、就座姿势转变。姿势动作评价部2624评价为在该区间中利用者U正确地进行了脱下裤子的动作。另外，例如在12.1～15.6[sec]区间及24.1～27.5[sec]区间中，利用者U的姿势都从就座姿势向右脚抬起姿势、左脚抬起姿势、右脚抬起姿势、欠身姿势、就座姿势转变。姿势动作评价部2624评价为在该2个区间中利用者U正确地进行了穿上裤子的动作。另外，在17.7～22.1[sec]区间及28.8～34.2[sec]区间中也同样地，姿势动作评价部2624评价为在该2个区间中利用者U正确地进行了脱下裤子的动作。

因此，在图19L所示的提裤脱裤训练中，姿势动作评价部2624评价为：提裤脱裤训练由利用者U进行的次数是3次。另外，姿势动作评价部2624也可以评价为：穿上裤子的动作的平均实施时间是3.2[sec]，脱下裤子的动作的平均实施时间是3.9[sec]。

像这样，姿势动作评价部2624通过基于利用者U的姿势的时序变化，对以正确的姿势的顺序进行的康复动作训练的次数进行计数，来对康复训练动作的程度进行评价。例如，与使用利用者U的1个姿势的情况相比，能够更容易地评价康复动作训练是否被利用者U正确地进行。也就是说，康复动作评价方法能够容易地评价康复训练动作是否被正确地进行。

姿势动作评价部2624将利用者U所进行的康复动作训练的评价结果向第2输出部252输出。

接下来，第2输出部252将第2评价部262b所评价的利用者U所进行的康复训练动作的评价结果向显示装置400输出。

进而，显示装置400显示康复动作评价装置200b所评价的对利用者U的康复训练动作的程度进行评价的结果。

在此，进一步关于从图19L得到的动作实施时间的准确性进行说明。图19M是本变形例所涉及的提裤脱裤训练中的动作实施时间的计测值及计算值被示出的图。

计测值是对利用者U所进行的康复动作进行指导的指导者自身使用计测器(例如秒表)等，对康复动作训练所需的时间进行计测而得到的值。计算值是根据第2评价部262所评价的评价结果得到的康复动作训练所需的时间的值。

如图19M所示，计测值和计算值具有高的正相关(相关系数r＞0.98)。另外，通过与计测值比较，计算值的误差在2σ为±0.34[sec]。在下述文献中报告了：在使用秒表而得到的计测值中，即使是熟练的计测者也存在0.3[sec]程度的偏差(非专利文献：登藤大辅等，“使用秒表的50m跑时间手动计测中的系统误差/偶然误差的定量”体育测定评价研究，18卷，p27－33，2018)。因此，本技术对动作实施时间的计算值能够判断为与熟练的计测者相同的程度。因此，基于人物动作估计的评价不依赖于每位功能训练指导者的技能差异，而能够进行稳定的评价。

此外，在本变形例中，判别部2623使用RT法判别姿势，但不限于此。判别部2623例如也可以使用ANN(artificial neural network：人工神经网络)法判别姿势。

(实施方式2)

在实施方式1所涉及的康复动作评价装置200中，第2评价部262具备归一化部2621和动作评价部2622，但不限于此。在本实施方式中，第2评价部262a不具备归一化部和动作评价部，进而，康复动作评价装置200a具备摄影控制部290a和显示控制部291a，在这点上不同。此外，在本实施方式中，关于与实施方式1共通的构成要素，附加相同的标记，并省略重复的说明。

[康复动作评价装置的构成]

图20是表示本实施方式所涉及的康复动作评价装置200a的特征性的功能构成的框图。

信息处理装置100a也可以具备康复动作评价装置200a、摄影装置300a、显示装置400和受理装置500。

摄影装置300a是对接受康复训练的利用者U进行摄影的装置。摄影装置300a只要是能够摄影动态图像的装置，则是何种装置皆可，例如是相机或者摄像机。另外，摄影装置300a具有显示接受康复训练的利用者U正被摄影的动态图像的显示部301a。

摄影装置300a具有显示部301a。显示部301a具体而言是由液晶面板或者有机EL面板等构成的监视器装置。在信息处理装置100a是智能电话或者平板电脑的情况下，显示部301a也可以与显示装置400是同一要素。

此外，以下显示部301a与显示装置400是同一构成要素，在显示部301a及显示装置400中的任一方上显示的画面或者指示，也能够视为在另一方上显示的画面或者指示。

对接受康复训练的利用者U进行摄影而得到的动态图像数据，是不包含距离信息的2维动态图像数据。距离信息是摄影装置300a与利用者U的距离信息。也就是说，摄影装置300a也可以是不具有测距功能的装置。此外，摄影装置300a也可以是与信息处理装置100a独立的另一个装置。

摄影装置300a将该动态图像数据向康复动作评价装置200a输出。

如图20所示，康复动作评价装置200a具备取得部、估计部280、评价部、第2输出部252、第2存储部242a、摄影控制部290a和显示控制部291a。

此外，为了与图2所示的实施方式1所涉及的康复支援装置10所具备的取得部20及第1评价部61进行区别，康复动作评价装置200a所具备的取得部及评价部也记载为第3取得部223及第2评价部262a。

摄影控制部290a是进行控制以使摄影装置300a摄影关于接受康复训练的利用者U的不包含距离信息的2维动态图像的处理部。摄影控制部290a具体而言由处理器、微型计算机或者专用电路实现。

例如，受理装置500如果受理了用于对接受康复训练的利用者U进行摄影的操作，则向摄影控制部290a输出该操作。摄影控制部290a如果取得了该操作，则进行控制以使摄影装置300a摄影2维动态图像。另外，摄影控制部290a也可以经由受理装置500获得利用者U所进行的康复训练动作的动作名。此外，摄影控制部290a也可以将该操作及康复训练动作的动作名向显示控制部291a输出。

显示控制部291a是进行控制以使显示部301a显示用于将摄影装置300a与利用者U的距离保持为规定距离的指示的处理部。显示控制部291a也可以通过从摄影控制部290a取得用于对接受康复训练的利用者U进行摄影的操作，来进行控制以显示该指示。即，也可以与摄影装置300a开始摄影同时在显示部301a上显示该指示。

另外，显示控制部291a也可以对从摄影控制部290a取得的康复训练动作的动作名与第2存储部242a中存储的参照数据246a进行比对，决定用于将摄影装置300a与利用者U的距离保持为规定距离的指示。

通过显示控制部291a进行控制从而由显示部301a显示的指示，也可以以与接受康复训练的利用者U重叠的方式显示。该指示例如也可以是框状的线，以接受康复训练的利用者U位于该框状的内侧的方式显示。另外，例如，该指示也可以是2根线，以该2根线之中的1根与利用者U重叠，且另1根与康复训练所涉及的规定的记号重叠的方式显示。此外，该指示的形状不限于上述。

通过设置这样的显示控制部291a，康复动作评价装置200a所取得的动态图像数据成为摄影装置300a与利用者U的距离被保持为规定距离而且不包含距离信息的2维动态图像数据。

第2存储部242a是存储了参照数据246a的存储装置。参照数据45例如是表示康复训练动作的动作名与通过显示控制部291a进行控制从而由显示部301a显示的指示之间的关系的数据。

第2评价部262a除了不具有归一化部2621和动作评价部2622这一点之外，与实施方式1的第2评价部262相同。

[康复动作评价方法的处理次序]

接下来，关于康复动作评价装置200a所执行的康复动作评价方法中的具体性的处理次序进行说明。图21是表示本实施方式所涉及的康复动作评价装置200a对利用者U的康复训练动作的程度进行评价的处理次序的流程图。此外，在此作为康复训练动作举出TUG(Timed Up and Go Test：计时起立-行走测试)为例。TUG例如如下被测定。首先，利用者U从带扶手的椅子上舒适地就座的状态起立。接下来，利用者U走到3m前的记号(例如三角锥)，折返后再次完全就座。在TUG中，测定从该起立到就座所需的时间。在此，使用作为显示装置400所显示的画面的一例的图22A～图22G，基于实例进行说明。

首先，摄影控制部290a基于从受理装置500取得的用于对接受康复训练的利用者U进行摄影的操作，进行控制以使摄影装置300a摄影2维动态图像(步骤S240)。另外，摄影控制部290a也可以经由受理装置500，获得利用者U所进行的康复训练动作的动作名(TUG)。此时，摄影控制部290a也可以将该操作及康复训练动作的动作名向显示控制部291a输出。

此外，与实施方式1相同，受理装置500a受理用于开始康复训练动作的操作、以及用于决定进行康复训练动作的利用者U的姓名的操作。如果康复动作评价装置200a取得了该操作，则第2输出部252从第2存储部242a取得与TUG对应的画面数据，并向显示装置400发送所取得的画面数据，显示装置400显示与所取得的画面数据对应的画面。

进而，显示控制部291a从摄影控制部290a，取得用于对接受康复训练的利用者U进行摄影的操作及康复训练动作的动作名。由此，显示控制部291a进行控制，以使显示部301a显示用于将摄影装置300a与利用者U的距离保持为规定距离的指示(步骤S250)。

通过显示控制部291a进行控制从而由显示部301a显示的指示，例如如图22A所示是2根线。

图22A是表示受理表示与康复训练动作相关的设定已完成的操作的画面的一例的图。在本实施方式中，该2根线在显示部301a中作为纵点线被显示。另外，显示部301a所显示的指示也可以作为用于第2评价部262a对康复训练动作的程度进行评价的阈值被使用。因此，在图22A中，该2根线分别设为第5阈值L5及第6阈值L6。例如，第2评价部262a也可以根据估计部280所估计的利用者U的骨骼信息中包含的利用者U的多个关节的坐标位置超过阈值，对康复训练动作的程度进行评价。详细情况留待后述。

在此，例如指导者遵循图22A所示的指示，进行行动以使2根纵点线的距离成为3m。此外，利用者U所就座的椅子与记号(三角锥)的距离预先被决定为3m。由此，能够将摄影装置300a与利用者U的距离保持为规定距离。

此外，康复动作评价装置200a所进行的评价也可以实时地进行。即，摄影装置300a所摄影的动态图像数据逐次向康复动作评价装置200a输出，康复动作评价装置200a对利用者U所进行的康复训练动作的程度进行评价。换言之，由摄影装置300a进行的动态图像的摄影与由康复动作评价装置200a进行的评价大致同时进行。

因此，如下所述，在图22B～图22G(步骤S110～步骤S130)中，在显示部301a上，也显示用于将摄影装置300a与利用者U的距离保持为规定距离的指示。

在此，例如指导者遵循图22A所示的指示，按压“设定完成”的按钮来进行表示设定已完成的操作。如果受理装置500受理了该操作，则显示装置400显示受理用于开始康复训练动作的操作的画面。

图22B是表示受理用于开始康复训练动作的操作的画面的一例的图。如图22B所示，康复训练动作(TUG)、被决定的利用者U的姓名(例如B氏)、以及进行康复训练动作之前的利用者U被显示在显示装置400上。

例如，指导者遵循图22B所示的指示，按压“开始”的按钮，进行用于开始康复训练的操作。如果受理装置500受理了该操作，则显示装置400显示用于对康复训练动作的程度进行评价的画面。

图22C是表示用于对利用者U的康复训练动作的程度进行评价的画面的一例的图。图22D是表示用于对利用者U的康复训练动作的程度进行评价的画面的其他一例的图。图22E是表示用于对利用者U的康复训练动作的程度进行评价的画面的其他一例的图。图22F是表示用于对利用者U的康复训练动作的程度进行评价的画面的其他一例的图。

在图22C～图22F中，康复动作评价装置200a从摄影装置300a取得动态图像数据，根据所取得的动态图像数据对利用者U所进行的康复训练动作的程度进行评价。另外，图22C～图22F是表示时间依次经过的图。

具体而言，第3取得部223经由摄影装置300a，取得对接受康复训练的利用者U进行摄影而得到的动态图像数据(2维动态图像数据)(步骤S110)。接下来，估计部280基于2维动态图像数据，估计利用者U的骨骼信息(步骤S120)。进而，第2评价部262a基于在步骤S120中估计的骨骼信息，对利用者U所进行的康复训练动作的程度进行评价(步骤S130)。此时，第2输出部252将第2评价部262a所评价的利用者U所进行的康复训练动作的评价结果，逐次向显示装置400输出。因此，在显示装置400上，即使是利用者U正在进行康复动作训练当中，也显示康复训练动作的评价结果(图22C～图22F所示的时间)。也就是说，康复动作评价装置200a能够实时地对康复训练动作进行评价。

此外，TUG中的起立到就座所需的时间的开始时刻例如既可以是“开始”按钮被按压的时刻，也可以是骨骼信息中包含的利用者U的1个关节的坐标位置越过作为阈值的纵点线的时刻。

在本实施方式中，TUG中的起立到就座所需的时间的开始时刻，是利用者U的脚踝的关节的坐标位置越过第5阈值L5的时刻(参照图22C)。另外，TUG中的去路所需的时间，是利用者U的脚踝的关节的坐标位置越过第5阈值L5、直到利用者U的脚踝的关节的坐标位置达到第6阈值L6的时间(参照图22D及图22E)。转身所需的时间，是利用者U的脚踝的关节的坐标位置越过第6阈值L6、利用者U的脚踝的关节的坐标位置绕过记号(三角锥)，直到再次达到第6阈值L6的时间(参照图22E及图22F)。回路所需的时间，是利用者U的脚踝的关节的坐标位置越过第6阈值L6、直到利用者U的脚踝的关节的坐标位置达到第5阈值L5的时间(参照图22F及图22G)。进而，如果利用者U的脚踝的关节的坐标位置再次越过第5阈值L5，则康复动作评价装置200a判断为达成了该康复训练动作。

结果，第2输出部252从第2存储部242a取得通知训练已结束的画面数据，并向显示装置400发送所取得的画面数据，显示装置400显示与所取得的画面数据对应的画面。图22G是表示用于通知利用者U的康复训练已结束的画面的一例的图。

另外，例如指导者也可以如图22G所示按压“再开始”的按钮，进行用于再次开始康复训练的操作。如果受理装置500受理了该操作，则显示装置400再次显示用于对康复训练动作的程度进行评价的画面。

此时，进而也可以是，第2输出部252将第2评价部262a所评价的利用者U所进行的康复训练动作的评价结果向显示装置400输出，显示装置400显示对康复训练动作的程度进行评价的结果(图22G所示的测定结果)。

[效果等]

如以上说明地，康复动作评价方法还包含摄影控制步骤S240和显示控制步骤S250。摄影控制步骤S240进行控制，以使摄影装置摄影关于接受康复训练的利用者U的不包含距离信息的2维动态图像，所述摄影装置具有显示接受康复训练的利用者U正被摄影的动态图像的显示部。显示控制步骤S250进行控制，以使显示部显示用于将摄影装置与利用者U的距离保持为规定距离的指示。

由此，在康复动作评价方法中取得的动态图像数据，成为摄影装置300a与利用者U的距离被保持为规定距离而且不包含距离信息的2维动态图像数据。康复动作评价方法能够基于这样的2维动态图像数据，评价康复训练动作是否被以正确的动作进行。也就是说，在康复动作评价方法中，从具有测距功能的专用装置得到信息不是必须的。因此，康复动作评价方法能够容易地评价康复训练动作是否被正确地进行。

(其他实施方式)

以上，关于实施方式1及实施方式2所涉及的康复动作评价方法等进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式。

实施方式1的信息处理装置是具备显示装置、康复动作评价装置和受理装置的装置，但不限于此，各个装置也可以是独立的个别装置。同样，实施方式2的信息处理装置是具备显示装置、康复动作评价装置、受理装置和摄影装置的装置，但不限于此，各个装置也可以是独立的个别装置。

另外，在上述实施方式及变形例中，各构成要素也可以通过执行适于各构成要素的软件程序来实现。各结构要素也可以通过CPU或处理器等程序执行部读出并执行在硬盘或半导体存储器等记录介质中记录的软件程序来实现。

另外，各构成要素也可以由硬件实现。例如，各构成要素也可以是电路(或者集成电路)。这些电路既可以作为整体构成1个电路，也可以分别是个别的电路。另外，这些电路分别既可以是通用的电路，也可以是专用的电路。

另外，本发明的整体的或者具体性的方式也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序或者计算机可读取的CD－ROM等记录介质来实现。另外，也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意组合来实现。

例如，本发明也可以作为由控制系统等的计算机执行的控制方法来实现，也可以作为使计算机执行这样的控制方法的程序来实现。另外，本发明也可以作为记录了这样的程序的计算机可读取的非易失性记录介质来实现。

针对各实施方式及变形例实施本领域技术人员想到的各种变形而得到的其他方式、或者在不脱离本发明的主旨的范围内对各实施方式及变形例中的构成要素及功能任意组合而实现的其他方式，也被包含在本发明中。

Claims (9)

1.一种康复动作评价方法，由康复动作评价装置进行，包含：

取得步骤，取得2维动态图像数据，该2维动态图像数据是对接受康复训练的利用者进行摄影而得到的动态图像数据，而且不包含距离信息；

估计步骤，基于在所述取得步骤中取得的所述2维动态图像数据，对表示所述2维动态图像数据中的所述利用者的骨骼的骨骼信息进行估计；以及

评价步骤，基于在所述估计步骤中估计的所述骨骼信息，对所述利用者所进行的与所述康复训练相关的康复训练动作的程度进行评价。

2.如权利要求1所述的康复动作评价方法，

所述骨骼信息包含所述2维动态图像数据各自中的1位所述利用者的多个关节位置的信息，

所述评价步骤包含：

归一化步骤，以所述多个关节位置之中的第1关节位置和不同于所述第1关节位置的第2关节位置之间的距离作为基准值，使用所述基准值对所述多个关节位置进行归一化；以及

动作评价步骤，基于在所述归一化步骤中归一化后的所述多个关节位置，对所述康复训练动作进行评价。

3.如权利要求2所述的康复动作评价方法，

所述归一化步骤还基于所述利用者所进行的所述康复训练动作的初始姿势，决定并输出所述第1关节位置及所述第2关节位置。

4.如权利要求2或者3所述的康复动作评价方法，

所述第1关节位置是所述利用者的颈的关节位置，

所述第2关节位置是所述利用者的腰的关节位置。

5.如权利要求2所述的康复动作评价方法，

所述动作评价步骤包含：

判别步骤，基于在所述归一化步骤中归一化后的所述多个关节位置，判别所述利用者的姿势；以及

姿势动作评价步骤，基于所述判别步骤中判别的所述利用者的所述姿势的时序变化，对所述康复训练动作进行评价。

6.如权利要求5所述的康复动作评价方法，

所述判别步骤将预定的多个姿势之中的具有与所述归一化步骤中归一化后的所述多个关节位置最接近的多个关节位置的1个姿势，判别为所述利用者的姿势。

7.如权利要求1所述的康复动作评价方法，还包含：

摄影控制步骤，进行控制以使摄影装置摄影关于接受所述康复训练的所述利用者的不包含距离信息的2维动态图像，所述摄影装置具备显示接受所述康复训练的所述利用者正被摄影的动态图像的显示部；以及

显示控制步骤，进行控制以使所述显示部显示用于将所述摄影装置与所述利用者的距离保持为规定距离的指示。

8.一种记录了计算机程序的记录介质，该计算机程序用于使计算机执行如权利要求1～7中任一项所述的康复动作评价方法。

9.一种康复动作评价装置，具备：

取得部，取得2维动态图像数据，该2维动态图像数据是对接受康复训练的利用者进行摄影而得到的动态图像数据，而且不包含距离信息；

估计部，基于所述取得部所取得的所述2维动态图像数据，对表示所述2维动态图像数据中的所述利用者的骨骼的骨骼信息进行估计；以及

评价部，基于所述估计部所估计的所述骨骼信息，对所述利用者所进行的与所述康复训练相关的康复训练动作进行评价。

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