CN112541285A - 一种适于中国古建筑木结构用材本构关系的数值模拟方法 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种适于中国古建筑木结构用材本构关系的数值模拟方法,主要分为(1)弹性阶段:将用材视为正交各项异性材料;(2)屈服方程:以宏观唯象的方式建立能够描述中国古建筑木结构用材累计损伤的屈服方程;(3)用材受拉状态:中国古建筑木结构用材在LR、RT、TL平面受拉时均出现脆性断裂,屈服时刻应变增量末端对应应力为零;(4)用材受剪状态:中国古建筑木结构用材在LR、RT、TL平面受剪时均出现脆性断裂,屈服时刻应变增量末端对应应力为零;(5)用材LR平面受压状态:引入径向返回算法、损伤因子和弹性应变能进行描述;(6)用材RT、TL平面受压状态:引入径向返回算法、背应力增量和等效塑性应变进行描述。
Description
技术领域
本发明涉及中国古建筑木结构用材力学性能领域,尤其涉及中国古建筑木结构复杂三维受力状态下本构关系的数值模拟。
背景技术
中国古建筑木结构属于东方独立系统,它区别于世界所有建筑体系,其具有独特的结构形式、布置规模。中国古建筑木结构是极特殊、极长寿、极体面的,它也是中华民族精神的体现。遗憾的是,在漫长的生命周期中中国古建筑木结构受到环境因素和人为因素的影响,而产生结构层次、构件层次、材料层次的损伤,因此对于中国古建筑木结构的保护迫在眉睫。近年来,越来越多的工程人员和研究人员投入到中国古建筑木结构保护领域,勘察、检测、监测、修缮、机理研究等诸多方面起头并进,共同服务于中国古建筑木结构的保护。
由于中国古建筑木结构极其珍贵,对于该对象的研究多基于数值模拟方法。目前大型有限元分析软件ABAQUS被大多数研究人员使用,汇总相关研究发现,在使用大型有限元分析软件ABAQUS进行数值模拟时,该软件未提供能够适应中国古建筑木结构用材的模型。中国古建筑木结构用材为木材料,目前已有研究人员使用Fortran语言编写适合木材料的本构关系,嵌入大型有限元分析软件ABAQUS的UMAT或VUMAT材料子程序中实现对现代木结构的数值分析。但上述木材料本构关系所采用的屈服方程均来自于理想正交各项异性材料,例如Hill屈服准则、Hoffman屈服准则、Tsai-Wu屈服准则、Norris屈服准则、Hashin屈服准则和Yamad-Sun屈服准则。上述屈服准则中的应力分量系数具有严格的物理意义和比例关系,即上述屈服准则可以很好的描述理想状态下木材料的力学响应。众所周知,木材料宏观力学响应往往与微观构造相关,新木材料可以假定为理性正交各向异性材料。中国古建筑木结构用材,属于老旧木材料,其漫长的生命周期使其在复杂的工作环境中逐渐出现累计损伤,例如木材料的腐朽、虫蛀、裂缝、孔洞等。中国古建筑木结构用材微观构造与新木材完全不同,故此宏观力学响应也存在差别,上述子程序的屈服方程无法适用于中国古建筑木结构用材。工程人员和研究人员需要一种能够描述中国古建筑木结构用材在复杂受力状态下的屈服方程,该屈服方程应能够描述中国古建筑木结构用材累计损伤的特征。已有学者引入严格的损伤力学方程,但是复杂的工作环境带来的随机性使得损伤力学方程中的系数难以确定,引入严格的损伤力学方程会极大提高数值模拟的计算成本。
针对上述问题,本发明公开的方法使用宏观唯象的屈服方程,屈服方程中的参数由中国古建筑木结构修缮替换件用材材性试验结果确定,使用曲线拟合的方式描述用材的累计损伤。参数没有严格的力学定义,应力分量间的比例关系与用材真实响应一致。结合径向返回算法、损伤因子、弹性应变能、背应力增量和等效塑性应变,获取能够描述中国古建筑木结构用材复杂三维受力状态下力学响应的本构关系。本构关系中的关键参数已展示,可通过Fortran语言编写,嵌入大型有限元分析软件ABAQUS的UMAT材料子程序中,应用于实际数值模拟中。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种适于中国古建筑木结构用材本构关系的数值模拟方法。
为达到以上目的,本发明采取的技术方案是:
本发明公开一种适于中国古建筑木结构用材本构关系的数值模拟方法,包括以下步骤:
(1)弹性阶段:中国古建筑木结构用材弹性阶段用以下公式描述:
其中Dijkl为用材弹性刚度矩阵,i,j,k,l=1,2,3,因为用材被公认为正交各项异性材料,并存在3个方向的材料主轴,因此弹性刚度矩阵中存在零值;σ11,σ22,σ33为用材的主轴正应力,σ12,σ23,σ13为用材的主面剪应力;ε11,ε22,ε33为用材的主轴正应变,ε12,ε23,ε13为用材的主面剪应变;另外,值得注意的是,在后续描述中,LR平面内的应力使用σ进行表达,应变使用ε进行表达;RT平面内的应力使用Δ进行表达,应变使用ξ进行表达;TL平面内的应力使用α进行表达,应变使用β进行表达;
用材弹性刚度矩阵Dijkl中的参数的表达具体如公式(2)所示;
其中E1,E2,E3为用材主轴弹性模量,G12,G23,G13为用材主面剪切模量,△表示中间过渡计算量,ν12,ν23,ν13,ν21,ν32,ν31为用材主面泊松比;
(2)屈服方程:
A.LR平面屈服方程:
将Sun&Chen模型的衍生模型与能够描述用材LR平面内受力响应的力学假设相结合,得到LR平面屈服方程:
其中a11,a22,b11,b22为LR平面内用材塑性特征参数,μ为LR平面内用材弹性特征参数,k1是与用材应力有关的参数,a11,a22,b11,b22通过中国古建筑木结构修缮替换件用材材料偏轴受拉和受压应力-应变曲线获取,将应力-应变曲线转换为应力-塑性应变曲线,使用如下公式获取有效应力-有效塑性应变曲线;
其中σx,分别为用材LR平面内受拉或受压试验中沿加载方向的试验应力和试验塑性应变,和分别为该模型中的有效应力和有效塑性应变,θ为用材偏轴受拉或受压试验中的偏轴角度,偏轴角度为L轴与受力轴间的夹角,h(θ)表示中间过渡计算量,通过试值法确定a11,a22,b11,b22的值,将上述有效应力-有效塑性应变曲线拟合成为一条幂函数主曲线求得最优解,拟合过程中的决定系数R2最大,幂函数主曲线形式见公式(5);
B.RT平面屈服方程:
将Sun&Chen模型与能够描述用材RT平面内受力响应的力学假设相结合,得到RT平面屈服方程,值得注意的是,为区分符号,RT平面内的应力使用Δ进行表达,应变使用ξ进行表达;
其中a44为RT平面内用材塑性特征参数,k2是与用材应力有关的参数,a44通过中国古建筑木结构修缮替换件用材材料偏轴受压应力-应变曲线获取,将应力-应变曲线转换为应力-塑性应变曲线;使用如下公式获取有效应力-有效塑性应变曲线;
其中Δx,为用材RT平面内受压试验中沿加载方向的试验应力和试验塑性应变,和分别为该模型中的有效应力和有效塑性应变,φ为用材偏轴受压试验中的偏轴角度,偏轴角度为R轴与受力轴间的夹角;i(φ)表示中间过渡计算量,通过试值法确定a44的值,将上述有效应力-有效塑性应变曲线拟合成为一条幂函数主曲线求得最优解,拟合过程中的决定系数R2最大,幂函数主曲线形式见公式(8);
C.TL平面屈服方程:
将Sun&Chen模型的衍生模型与能够描述用材TL平面内受力响应的力学假设相结合,得到TL平面屈服方程;另外,值得注意的是,为区分符号,TL平面内的应力使用α进行表达,应变使用β进行表达;
其中c11,c22,d11,d22为TL平面内用材塑性特征参数,ν为TL平面内用材弹性特征参数,k3是与用材应力有关的参数,c11,c22,d11,d22通过中国古建筑木结构修缮替换件用材材料偏轴受拉和受压应力-应变曲线获取,将应力-应变关系转换为应力-塑性应变曲线,使用如下公式获取有效应力-有效塑性应变曲线:
其中αx,为用材TL平面内受拉或受压试验中沿加载方向的试验应力和试验塑性应变,和分别为该模型中的有效应力和有效塑性应变,γ为用材偏轴受拉或受压试验中的偏轴角度,偏轴角度为T轴与受力轴间的夹角,j(γ)表示中间过渡计算量,通过试值法确定c11,c22,d11,d22的值,将上述有效应力-有效塑性应变曲线拟合成为一条幂函数主曲线求得最优解,拟合过程中的决定系数R2最大,幂函数主曲线形式见公式(11);
(3)用材受拉:中国古建筑木结构用材LR平面、RT平面和TL平面受拉时均出现脆性断裂,整体应力-应变曲线呈现线性,LR平面屈服方程、RT平面屈服方程和TL平面屈服方程描述的屈服面上的点为应力-应变曲线非线性阶段起始点或线性阶段终点,因此用材受拉状态下的应力水平达到屈服面时,用材出现断裂,断裂时的应变增量对应的应力变为零,采用如下方程进行描述:
将试探应力代入屈服方程,屈服方程根据变形出现的平面拟定,分别为LR平面屈服方程、RT平面屈服方程和TL平面屈服方程;若则说明用材仍处于弹性阶段,其中n'=1,2,3,n'=1时对应LR平面屈服方程中的k1,n'=2时对应RT平面屈服方程中的k2,n'=3时对应TL平面屈服方程中的k3,令作为新的应力张量,按照公式(12)进行循环;若则说明用材已经进入屈服阶段,即用材处于受拉状态时发生断裂,保留该应变增量,应变增量步后对应的应力为零;
(4)用材受剪:中国古建筑木结构用材LR平面、RT平面和TL平面受剪时均出现脆性断裂,整体应力-应变曲线呈现线性,LR平面屈服方程、RT平面屈服方程和TL平面屈服方程描述的屈服面上的点为应力-应变曲线非线性阶段起始点或线性阶段终点,因此用材受剪状态下的应力水平达到屈服面时,用材出现断裂,断裂时的应变增量对应的应力变为零,本发明同样采用公式(12)进行描述,同样将试探应力代入屈服方程,屈服方程根据变形出现的平面拟定,分别为LR平面屈服方程、RT平面屈服方程和TL平面屈服方程,若则说明用材仍处于弹性阶段,令作为新的应力张量,按照公式(12)进行循环,若则说明用材已经进入屈服阶段,即用材处于受剪状态时发生断裂,保留该应变增量,应变增量步后对应的应力为零;
(5)用材LR平面受压:用材LR平面受压(即顺纹受压),简化为3个阶段,弹性阶段由公式(1)和公式(2)确定;用材LR平面受压时的应力状态达到公式(3)、公式(4)和公式(5)确定的屈服面后,用材进入理想塑性流动阶段,过程如下:假设第n步迭代得到的应力张量为n+1步中给出一个新的应变增量dεij,根据公式(12)计算得到试探应力若在LR平面中,kn'=k1,则说明用材已经进入屈服阶段,该试探应力不是真实用材应力,需要将超出屈服面的部分减去,即将总应变增量中的塑性应变增量引起的虚假应力从试探应力中减去,从而使应力值返回屈服面已实现理想塑性流动状态,具体方程如下:
其中△λ为一致性系数,根据公式(15),LR平面上的塑性应变表示为:
其中为用材沿L轴方向的塑性正应变增量,为用材位于LR平面内的塑性剪应变增量,为用材沿R轴方向的塑性正应变增量,△λLR求解是上述过程的关键,假设用材在第n步屈服,那么用材在第n+1步同样屈服,应力状态均在屈服面上,即:
故此
将上式按照LR平面屈服方程进行一阶泰勒展开,得到:
其中△σ11为沿着用材L轴方向的正应力增量,△σ22为沿着用材R轴方向的正应力增量,△σ12为位于用材LR平面内的剪应力增量;
其中M、X、Y、Z仅为运算过程中的过渡量,以缩减后续公式的长度;根据径向返回算法,公式(19)中的应力增量表述为:
将公式(20)和公式(21)代入公式(19),△λLR被求解:
其中,σij为无损应力,即理想塑性流动末端应力,dLR为损伤因子,当用材没有损伤时,dLR=0,当木材完全损伤时,dLR=1,为损伤后的应力;上述损伤因子一般与当前状态应变、应力和能量函数有关,本发明公开的方法中采用一种与总应变相关的损伤累计理论模型,该模型认为材料损伤与总应变和无损弹性模量相关,具体表示如下:
其中τ为总应变对应的应变能,εij、εkl为LR平面对应的应变;用材LR平面内应力软化对应的损伤因子如下:
dLR=1-exp[-(τLR-τLR,0)/τLR,0] (25)
其中,τLR为LR平面内总应变对应的应变能,而τLR,0为应力软化阈值对应的应变能;
(6)用材RT平面受压:首先需要说明的是,为区分符号,RT平面内的应力使用Δ进行表达,应变使用ξ进行表达,上下角标的物理意义保持不变。用材RT平面受压(即横纹受压),简化为3个阶段,弹性阶段由公式(1)和公式(2)确定,用材RT平面受压时的应力状态达到公式(6)、公式(7)和公式(8)确定的屈服面后,用材进入理想塑性流动阶段,过程如下:假设第n步迭代得到的应力张量为n+1步中给出一个新的应变增量dξij,根据公式(12)计算得到试探应力若则说明用材已经进入屈服阶段,在RT平面中,kn'=k2,该试探应力不是真实用材应力,需要将超出屈服面的部分减去,即将总应变增量中的塑性应变引起的虚假应力增量从试探应力中减去,从而使应力值返回屈服面已实现理想塑性流动状态,总应变增量可由弹性应变增量和塑性应变增量之和进行表达,见公式(13),真实应力计算见公式(14),相关联塑性流动法则见公式(15),RT平面内的塑性应变表示为:
其中用材沿R轴方向的塑性正应变增量,为用材位于RT平面内的塑性剪应变增量,为用材沿T轴方向的塑性正应变增量,△λRT的求解是上述过程的关键,假设用材在第n步屈服,那么用材在第n+1步同样屈服,应力状态均在屈服面上,即:
其中△△22为沿着用材R轴方向的正应力增量,△△33为沿着用材T轴方向的正应力增量,△△23为位于用材RT平面内的剪应力增量;
其中U、V、W仅为运算过程中的过渡量,以缩减后续公式的长度;根据径向返回算法,公式(29)中的应力增量表述为:
将公式(30)和公式(31)代入公式(29),△λRT被求解:
在总应变达到应力硬化阈值时,应力硬化阈值为弹性总应变阈值的2倍(即),用材出现应力硬化现象,木材领域统称为二次强化现象,这种现象是因为用材由大量纤维沿纵向排列,形成了纤维束状材料。在横向受压时,细胞壁被压扁,而出现用材密实现象,导致用材出现塑性流动后并不发生应力软化破坏,而因为压实而出现二次应力硬化。
本发明公开的方法采用设置最初屈服面和最终屈服面的方法来描述上述问题,最初屈服面为用材进入塑性流动阶段的起点,对应的最初的屈服面方程,见公式(6);引入NRT表示用材RT平面受压时,最终屈服强度和初始屈服强度之比,故此最终屈服面公式如下:
其中,NRT-2为RT平面受压时,R轴的最终屈服强度和初始屈服强度之比,数值通过试验曲线确定,NRT-3为RT平面受力时,T轴的最终屈服强度和初始屈服强度之比,数值通过试验曲线确定,k2是与用材应力有关的参数,通过公式(6)确定,屈服面转移通过背应力增量进行描述,背应力增长与应变的增量相关,总背应力增量是最终屈服应力和初始屈服应力之差,RT平面背应力构造方式如下:
其中,cRT为RT平面内背应力增长的快慢程度,由RT平面主轴受压试验获取,GRT-2和GRT-3为RT平面二次硬化屈服面转移约束方程,其中ω22为R轴方向的背应力,ω33为T轴方向的背应力,△ω22为R轴方向的背应力增量,△ω33为T轴方向的背应力增量,防止增加的屈服面超过最终屈服面;
通过公式(35)可知,最初GRT-2和GRT-3均为1,对背应力增长无限制作用,当背应力总量达到最大值时,即最终屈服强度与初始屈服强度之差,背应力停止增长,公式(35)均为0,而和表征背应力的增长方向,其中和为用材最终屈服强度,用试验获取,为等效塑性应变增量,由如下公式获取;
(7)用材TL平面受压:首先需要说明的是,为区分符号,TL平面内的应力使用α进行表达,应变使用β进行表达,上下角标的物理意义保持不变。用材TL平面受压(即横纹受压),简化为3个阶段,弹性阶段由公式(1)和公式(2)确定;用材RT平面受压时的应力状态达到公式(9)、公式(10)和公式(11)确定的屈服面后,用材进入理想塑性流动阶段,过程如下:假设第n步迭代得到的应力张量为n+1步中给出一个新的应变增量dβij,根据公式(12)计算得到试探应力若在TL平面中,kn'=k3,则说明用材已经进入屈服阶段,该试探应力不是真实用材应力,需要将超出屈服面的部分减去,即将总应变增量中的塑性应变引起的虚假应力增量从试探应力中减去,从而使应力值返回屈服面已实现理想塑性流动状态。总应变增量可由弹性应变增量和塑性应变增量之和进行表达,见公式(13),真实应力计算见公式(14),相关联塑性流动法则见公式(15),TL平面内的塑性应变表示为:
其中为用材沿T轴方向的塑性正应变增量,为用材位于TL平面内的塑性剪应变增量,为用材沿L轴方向的塑性正应变增量,△λTL求解是上述过程的关键,假设用材在第n步屈服,那么用材在第n+1步同样屈服,应力状态均在屈服面上,即:
故此:
将上式按照TL平面屈服方程进行一阶泰勒展开,得到:
其中△α11为沿着用材L轴方向的正应力增量,△α33为沿着用材T轴方向的正应力增量,△α13为位于用材TL平面内的剪应力增量;
其中:
其中L、G、H、I仅为运算过程中的过渡量,以缩减后续公式的长度;根据径向返回算法,公式(40)中的应力增量表述为:
将公式(41)和公式(42)代入公式(40),△λTL被求解
在总应变达到应力硬化阈值时,应力硬化阈值应变为弹性总应变的2倍(即),应力出现硬化,木材领域统称为二次强化现象。本发明公开的方法采用设置最初屈服面和最终屈服面的方法来描述上述问题,最初屈服面为用材进入理想塑性流动阶段的起点,对应的最初屈服面方程,见公式(9);引入NTL表示用材TL平面受压时,最终屈服强度和初始屈服强度之比,故此最终屈服面公式如下
其中,NTL-3为TL平面受力时,T轴的最终屈服强度和初始强度之比,数值通过试验曲线确定;NTL-1为TL平面受力时,L轴的最终屈服强度和初始强度之比,数值通过试验曲线确定;k3是与用材应力有关的参数,通过公式(9)确定。屈服面转移通过背应力增量进行描述,背应力增长与应变的增量相关,总背应力增量即是最终屈服应力和初始屈服应力之差。TL平面背应力构造方式如下:
其中,cTL为TL平面内背应力增长的快慢程度,由TL平面主轴受压试验获取;GTL-3和GTL-1为TL平面二次硬化屈服面转移约束方程,其中ρ11为L轴方向的背应力,ρ33为T轴方向的背应力,△ρ11为L轴方向的背应力增量,△ρ33为T轴方向的背应力增量,防止增加的屈服面超过最终屈服面;
通过公式(46)可知,最初GTL-3和GTL-1均为1,对背应力增长无限制作用。当背应力总量达到最大值时,即最终屈服强度与初始屈服强度之差,背应力停止增长,公式(46)均为0。而和表征背应力的增长方向,其中和为用材最终屈服强度,用试验获取。为等效塑性应变增量,具体表示如下所示:
附图说明
本发明有如下附图:
图1-1为中国古建筑木结构基本形式;
图1-2为中国古建筑木结构用材主轴示意图;
图2为中国古建筑木结构用材受拉应力-应变示意图(LR/RT/TL);
图3为中国古建筑木结构用材受剪应力-应变示意图(LR/RT/TL);
图4为中国古建筑木结构用材受压应力-应变示意图(LR);
图5为中国古建筑木结构用材受压应力-应变示意图(RT/TL)。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。
本方法能够描述中国古建筑木结构用材在三维受力状态下的力学响应,中国古建筑木结构基本形式见图1-1。将上述本构关系分为(1)弹性阶段;(2)屈服方程;(3)用材受拉;(4)用材受剪;(5)用材LR平面受压;(6)用材RT平面和TL平面受压。本发明展示了上述方法中的关键物理量,便于嵌入有限元分析软件ABAQUS中,以实现数值模拟功能。
弹性阶段中,中国古建筑木结构用材可视为正交各向异性材料,中国古建筑木结构用材的三个主轴方向见图1-2,用材受拉、受压、受剪、受弯和受扭等应力-应变关系可由6×6的正交各向异性材料刚度矩阵进行描述。
首先将用材简化为LR平面、RT平面和TL平面状态进行描述,上述平面状态下的屈服方程源于单向纤维复合材料领域的Sun&Chen模型和其衍生模型,模型增加了能够考虑用材受力响应的力学假设。结合中国古建筑木结构修缮替换件材料性能试验结果,使用宏观唯象的方法描述包含当前累计损伤的用材的屈服状态,避免了使用复杂的损伤力学方程。
由于上述唯象屈服方程关注的点为用材应力-应变曲线非线性阶段的起点。用材LR平面、RT平面和TL平面状态受拉时,均发生脆性断裂,应力-应变曲线呈现线性,故用材受拉时,应力水平达到屈服面后,用材断裂,故保留应变增量,而应变增量步对应的应力为零,用材在LR平面、RT平面和TL平面内受拉时的应力-应变曲线示意图见图2。
由于上述唯象屈服方程关注的点为用材应力-应变曲线非线性阶段起点。用材LR平面、RT平面和TL平面状态受剪时,均发生脆性断裂,应力-应变曲线呈现线性,故用材受剪时,应力水平达到屈服面后,用材断裂,故保留应变增量,而应变增量步对应应力为零。用材在LR平面、RT平面和TL平面内受剪时的应力-应变曲线示意图见图3。
用材处于LR平面内受压时,即用材处于顺纹受压状态,用材弹性段使用弹性正交各向异性材料矩阵描述,屈服方程同样采用宏观唯象屈服方程。屈服后,基于径向返回算法实现理想塑性流动阶段。总应变达到顺纹弹性总应变的1.2倍时,引入与用材弹性应变能相关的损伤因子描述用材的应力软化现象。用材在LR平面内受压时的应力-应变曲线示意图见图4。
用材处于RT平面和TL平面状态受压时,即用材处于横纹受压状态,用材弹性段使用弹性正交各向异性材料矩阵描述,屈服方程同样采用宏观唯象屈服方程。屈服后,基于径向返回算法实现理想塑性流动阶段。总应变达到横纹弹性总应变的2倍时,引入与用材等效塑性应变相关的背应力增量,使初始屈服面转移至最终屈服面,以描述应力硬化现象。用材在RT平面和TL平面内受压时的应力-应变曲线示意图见图5。
上述过程可利用Fortran语言编写,嵌入有限元分析软件ABAQUS的UMAT材料子程序中,所需参数的求解方式在本发明公开方法中已展示,便于实际数值模拟使用。
本发明公开的适于中国古建筑木结构用材本构关系的数值模拟方法实施步骤如下:
(1)弹性阶段使用如下公式描述
(2)屈服方程:屈服方程分为LR平面、RT平面、TL平面,通过中国古建筑修缮替换件用材本构关系确定参数。
(4)用材受剪:用材受剪状态下的应力水平达到屈服面时,用材出现断裂,断裂时的应变增量对应的应力变为零。本发明同样可以采用公式(12)进行描述,同样将试探应力代入上述屈服方程,则说明用材受剪发生断裂,保留该应变增量,应变增量步后对应的应力为零。
(5)用材LR平面受压:弹性阶段和屈服方程在步骤(1)、(2)中给出。屈服后进入理想塑性流动阶段,塑流阶段使用相关联流动方程,一致性系数如下,△λLR可被求解
在总应变达到应力软化阈值时,使用应力逐步退化模型
其中
对于用材LR平面内应力软化对应的损伤因子
dLR=1-exp[-(τLR-τLR,0)/τLR,0] (25)
(6)用材RT平面受压:弹性阶段和屈服方程在步骤(1)、(2)中给出。屈服后进入理想塑性流动阶段,塑流阶段使用相关联流动方程,一致性系数如下,△λRT可被求解
在总应变达到应力硬化阈值时,应力出现硬化,使用设置最初屈服面和最终屈服面的方法来描述上述问题,引入NRT表示用材RT平面受压时,最终屈服强度和初始屈服强度之比,故此最终屈服面公式如下
屈服面转移通过背应力增量进行描述,RT平面背应力构造方式如下:
其中
(7)用材TL平面受压:弹性阶段和屈服方程在步骤(1)、(2)中给出。屈服后进入理想塑性流动阶段,塑流阶段使用相关联流动方程,一致性系数如下,△λTL可被求解
在总应变达到应力硬化阈值时,应力出现硬化,设置最初屈服面和最终屈服面的方法来描述上述问题,引入NTL表示用材TL平面受压时,最终屈服强度和初始屈服强度之比,故此最终屈服面公式如下
屈服面转移通过背应力增量进行描述,TL平面背应力构造方式如下:
其中
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (4)
1.一种适于中国古建筑木结构用材本构关系的数值模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)弹性阶段:中国古建筑木结构用材弹性阶段用以下公式描述:
其中Dijkl为用材弹性刚度矩阵,i,j,k,l=1,2,3;σ11,σ22,σ33为用材的主轴正应力,σ12,σ23,σ13为用材的主面剪应力;ε11,ε22,ε33为用材的主轴正应变,ε12,ε23,ε13为用材的主面剪应变;在后续描述中,LR平面内的应力使用σ进行表达,应变使用ε进行表达;RT平面内的应力使用Δ进行表达,应变使用ξ进行表达;TL平面内的应力使用α进行表达,应变使用β进行表达;
用材弹性刚度矩阵Dijkl中的参数的表达具体如公式(2)所示;
其中E1,E2,E3为用材主轴弹性模量,G12,G23,G13为用材主面剪切模量,△表示中间过渡计算量,ν12,ν23,ν13,ν21,ν32,ν31为用材主面泊松比;
(2)屈服方程:
A.LR平面屈服方程:
将Sun&Chen模型的衍生模型与能够描述用材LR平面内受力响应的力学假设相结合,得到LR平面屈服方程:
其中a11,a22,b11,b22为LR平面内用材塑性特征参数,μ为LR平面内用材弹性特征参数,k1是与用材应力有关的参数,a11,a22,b11,b22通过中国古建筑木结构修缮替换件用材材料偏轴受拉和受压应力-应变曲线获取,将应力-应变曲线转换为应力-塑性应变曲线,使用如下公式获取有效应力-有效塑性应变曲线;
其中σx,分别为用材LR平面内受拉或受压试验中沿加载方向的试验应力和试验塑性应变,和分别为该模型中的有效应力和有效塑性应变,θ为用材偏轴受拉或受压试验中的偏轴角度,偏轴角度为L轴与受力轴间的夹角,h(θ)表示中间过渡计算量,通过试值法确定a11,a22,b11,b22的值,将上述有效应力-有效塑性应变曲线拟合成为一条幂函数主曲线求得最优解,拟合过程中的决定系数R2最大,幂函数主曲线形式见公式(5);
B.RT平面屈服方程:
将Sun&Chen模型与能够描述用材RT平面内受力响应的力学假设相结合,得到RT平面屈服方程;
其中a44为RT平面内用材塑性特征参数,k2是与用材应力有关的参数,a44通过中国古建筑木结构修缮替换件用材材料偏轴受压应力-应变曲线获取,将应力-应变曲线转换为应力-塑性应变曲线;使用如下公式获取有效应力-有效塑性应变曲线;
其中Δx,为用材RT平面内受压试验中沿加载方向的试验应力和试验塑性应变,和分别为该模型中的有效应力和有效塑性应变,φ为用材偏轴受压试验中的偏轴角度,偏轴角度为R轴与受力轴间的夹角;i(φ)表示中间过渡计算量,通过试值法确定a44的值,将上述有效应力-有效塑性应变曲线拟合成为一条幂函数主曲线求得最优解,拟合过程中的决定系数R2最大,幂函数主曲线形式见公式(8);
C.TL平面屈服方程:
将Sun&Chen模型的衍生模型与能够描述用材TL平面内受力响应的力学假设相结合,得到TL平面屈服方程;
其中c11,c22,d11,d22为TL平面内用材塑性特征参数,ν为TL平面内用材弹性特征参数,k3是与用材应力有关的参数,c11,c22,d11,d22通过中国古建筑木结构修缮替换件用材材料偏轴受拉和受压应力-应变曲线获取,将应力-应变关系转换为应力-塑性应变曲线,使用如下公式获取有效应力-有效塑性应变曲线:
其中αx,为用材TL平面内受拉或受压试验中沿加载方向的试验应力和试验塑性应变,和分别为该模型中的有效应力和有效塑性应变,γ为用材偏轴受拉或受压试验中的偏轴角度,偏轴角度为T轴与受力轴间的夹角,j(γ)表示中间过渡计算量,通过试值法确定c11,c22,d11,d22的值,将上述有效应力-有效塑性应变曲线拟合成为一条幂函数主曲线求得最优解,拟合过程中的决定系数R2最大,幂函数主曲线形式见公式(11);
(3)用材受拉:中国古建筑木结构用材LR平面、RT平面和TL平面受拉时均出现脆性断裂,整体应力-应变曲线呈现线性,LR平面屈服方程、RT平面屈服方程和TL平面屈服方程描述的屈服面上的点为应力-应变曲线非线性阶段起始点或线性阶段终点,因此用材受拉状态下的应力水平达到屈服面时,用材出现断裂,断裂时的应变增量对应的应力变为零,采用如下方程进行描述:
将试探应力代入屈服方程,屈服方程根据变形出现的平面拟定,分别为LR平面屈服方程、RT平面屈服方程和TL平面屈服方程;若则说明用材仍处于弹性阶段,其中n'=1,2,3,n'=1时对应LR平面屈服方程中的k1,n'=2时对应RT平面屈服方程中的k2,n'=3时对应TL平面屈服方程中的k3,令作为新的应力张量,按照公式(12)进行循环;若则说明用材已经进入屈服阶段:用材处于受拉状态时发生断裂,保留该应变增量,应变增量步后对应的应力为零;
(4)用材受剪:中国古建筑木结构用材LR平面、RT平面和TL平面受剪时均出现脆性断裂,整体应力-应变曲线呈现线性,LR平面屈服方程、RT平面屈服方程和TL平面屈服方程描述的屈服面上的点为应力-应变曲线非线性阶段起始点或线性阶段终点,因此用材受剪状态下的应力水平达到屈服面时,用材出现断裂,断裂时的应变增量对应的应力变为零,同样采用公式(12)进行描述,同样将试探应力代入屈服方程,屈服方程根据变形出现的平面拟定,分别为LR平面屈服方程、RT平面屈服方程和TL平面屈服方程,若则说明用材仍处于弹性阶段,令作为新的应力张量,按照公式(12)进行循环,若则说明用材已经进入屈服阶段:用材处于受剪状态时发生断裂,保留该应变增量,应变增量步后对应的应力为零;
(5)用材LR平面受压:用材LR平面受压,简化为3个阶段,弹性阶段由公式(1)和公式(2)确定;用材LR平面受压时的应力状态达到公式(3)、公式(4)和公式(5)确定的屈服面后,用材进入理想塑性流动阶段,过程如下:
假设第n步迭代得到的应力张量为n+1步中给出一个新的应变增量dεij,根据公式(12)计算得到试探应力若在LR平面中,kn'=k1,则说明用材已经进入屈服阶段,该试探应力不是真实用材应力,需要将超出屈服面的部分减去:将总应变增量中的塑性应变增量引起的虚假应力从试探应力中减去,从而使应力值返回屈服面已实现理想塑性流动状态,具体方程如下:
其中△λ为一致性系数,根据公式(15),LR平面上的塑性应变表示为:
其中为用材沿L轴方向的塑性正应变增量,为用材位于LR平面内的塑性剪应变增量,为用材沿R轴方向的塑性正应变增量,△λLR求解是上述过程的关键,假设用材在第n步屈服,那么用材在第n+1步同样屈服,应力状态均在屈服面上,即:
故此
将上式按照LR平面屈服方程进行一阶泰勒展开,得到:
其中△σ11为沿着用材L轴方向的正应力增量,△σ22为沿着用材R轴方向的正应力增量,△σ12为位于用材LR平面内的剪应力增量;
其中M、X、Y、Z为运算过程中的过渡量;根据径向返回算法,公式(19)中的应力增量表述为:
将公式(20)和公式(21)代入公式(19),△λLR被求解:
(6)用材RT平面受压:用材RT平面受压,简化为3个阶段,弹性阶段由公式(1)和公式(2)确定,用材RT平面受压时的应力状态达到公式(6)、公式(7)和公式(8)确定的屈服面后,用材进入理想塑性流动阶段,过程如下:
假设第n步迭代得到的应力张量为n+1步中给出一个新的应变增量dξij,根据公式(12)计算得到试探应力若则说明用材已经进入屈服阶段,在RT平面中,kn'=k2,该试探应力不是真实用材应力,需要将超出屈服面的部分减去:将总应变增量中的塑性应变引起的虚假应力增量从试探应力中减去,从而使应力值返回屈服面已实现理想塑性流动状态,总应变增量由弹性应变增量和塑性应变增量之和进行表达,见公式(13),真实应力计算见公式(14),相关联塑性流动法则见公式(15),RT平面内的塑性应变表示为:
其中用材沿R轴方向的塑性正应变增量,为用材位于RT平面内的塑性剪应变增量,为用材沿T轴方向的塑性正应变增量,△λRT的求解是上述过程的关键,假设用材在第n步屈服,那么用材在第n+1步同样屈服,应力状态均在屈服面上,即:
其中△△22为沿着用材R轴方向的正应力增量,△△33为沿着用材T轴方向的正应力增量,△△23为位于用材RT平面内的剪应力增量;
其中U、V、W为运算过程中的过渡量,公式(29)中的应力增量表述为:
将公式(30)和公式(31)代入公式(29),△λRT被求解:
(7)用材TL平面受压:用材TL平面受压,简化为3个阶段,弹性阶段由公式(1)和公式(2)确定;用材RT平面受压时的应力状态达到公式(9)、公式(10)和公式(11)确定的屈服面后,用材进入理想塑性流动阶段,过程如下:
假设第n步迭代得到的应力张量为n+1步中给出一个新的应变增量dβij,根据公式(12)计算得到试探应力若在TL平面中,kn'=k3,则说明用材已经进入屈服阶段,该试探应力不是真实用材应力,需要将超出屈服面的部分减去:将总应变增量中的塑性应变引起的虚假应力增量从试探应力中减去,从而使应力值返回屈服面已实现理想塑性流动状态,总应变增量由弹性应变增量和塑性应变增量之和进行表达,见公式(13),真实应力计算见公式(14),相关联塑性流动法则见公式(15),TL平面内的塑性应变表示为:
其中为用材沿T轴方向的塑性正应变增量,为用材位于TL平面内的塑性剪应变增量,为用材沿L轴方向的塑性正应变增量,△λTL求解是上述过程的关键,假设用材在第n步屈服,那么用材在第n+1步同样屈服,应力状态均在屈服面上,即:
故此:
将上式按照TL平面屈服方程进行一阶泰勒展开,得到:
其中△α11为沿着用材L轴方向的正应力增量,△α33为沿着用材T轴方向的正应力增量,△α13为位于用材TL平面内的剪应力增量;
其中:
其中L、G、H、I为运算过程中的过渡量,公式(40)中的应力增量表述为:
将公式(41)和公式(42)代入公式(40),△λTL被求解
2.如权利要求1所述的适于中国古建筑木结构用材本构关系的数值模拟方法,其特征在于,步骤(5)中,引入损伤因子描述应力软化现象,采用应力逐步退化模型模拟用材应力软化:
其中,σij为无损应力,dLR为损伤因子,当用材没有损伤时,dLR=0,当木材完全损伤时,dLR=1,为损伤后的应力;损伤因子与当前状态应变、应力和能量函数有关,此处采用一种与总应变相关的损伤累计理论模型,该模型认为材料损伤与总应变和无损弹性模量相关,具体表示如下:
其中τ为总应变对应的应变能,εij、εkl为LR平面对应的应变;
用材LR平面内应力软化对应的损伤因子如下:
dLR=1-exp[-(τLR-τLR,0)/τLR,0] (25)
其中,τLR为LR平面内总应变对应的应变能,而τLR,0为应力软化阈值对应的应变能。
3.如权利要求1所述的适于中国古建筑木结构用材本构关系的数值模拟方法,其特征在于,步骤(6)中采用设置最初屈服面和最终屈服面的方法来描述二次强化现象,最初屈服面为用材进入塑性流动阶段的起点,对应的最初的屈服面方程,见公式(6);引入NRT表示用材RT平面受压时,最终屈服强度和初始屈服强度之比,故此最终屈服面公式如下:
其中,NRT-2为RT平面受压时,R轴的最终屈服强度和初始屈服强度之比,数值通过试验曲线确定,NRT-3为RT平面受力时,T轴的最终屈服强度和初始屈服强度之比,数值通过试验曲线确定,k2是与用材应力有关的参数,通过公式(6)确定,屈服面转移通过背应力增量进行描述,背应力增长与应变的增量相关,总背应力增量是最终屈服应力和初始屈服应力之差,RT平面背应力构造方式如下:
其中,cRT为RT平面内背应力增长的快慢程度,由RT平面主轴受压试验获取,GRT-2和GRT-3为RT平面二次硬化屈服面转移约束方程,其中ω22为R轴方向的背应力,ω33为T轴方向的背应力,△ω22为R轴方向的背应力增量,△ω33为T轴方向的背应力增量,防止增加的屈服面超过最终屈服面;
通过公式(35)可知,最初GRT-2和GRT-3均为1,对背应力增长无限制作用,当背应力总量达到最大值时,背应力停止增长,公式(35)均为0,而和表征背应力的增长方向,其中和为用材最终屈服强度,用试验获取,为等效塑性应变增量,由如下公式获取;
4.如权利要求1所述的适于中国古建筑木结构用材本构关系的数值模拟方法,其特征在于,步骤(7)中采用设置最初屈服面和最终屈服面的方法来描述二次强化现象,最初屈服面为用材进入理想塑性流动阶段的起点,对应的最初屈服面方程,见公式(9);引入NTL表示用材TL平面受压时,最终屈服强度和初始屈服强度之比,故此最终屈服面公式如下:
其中,NTL-3为TL平面受力时,T轴的最终屈服强度和初始强度之比,数值通过试验曲线确定;NTL-1为TL平面受力时,L轴的最终屈服强度和初始强度之比,数值通过试验曲线确定;k3是与用材应力有关的参数,通过公式(9)确定,屈服面转移通过背应力增量进行描述,背应力增长与应变的增量相关,总背应力增量是最终屈服应力和初始屈服应力之差,TL平面背应力构造方式如下:
其中,cTL为TL平面内背应力增长的快慢程度,由TL平面主轴受压试验获取;GTL-3和GTL-1为TL平面二次硬化屈服面转移约束方程,其中ρ11为L轴方向的背应力,ρ33为T轴方向的背应力,△ρ11为L轴方向的背应力增量,△ρ33为T轴方向的背应力增量,防止增加的屈服面超过最终屈服面;
通过公式(46)可知,最初GTL-3和GTL-1均为1,对背应力增长无限制作用,当背应力总量达到最大值时,背应力停止增长,公式(46)均为0,而和表征背应力的增长方向,其中和为用材最终屈服强度,用试验获取,为等效塑性应变增量,具体表示如下所示:
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PB01 | Publication | ||
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