CN112541175A - 工控终端的参数设定方法、装置、工控终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种工控终端参数的设定方法、装置、工控终端和存储介质。所述方法包括：通过语音模块接收用户输入的请求语音；当请求语音属于参数设定请求且通过语音识别时，生成并显示用于提示用户输入解密信息的解密界面；通过手势识别模组获取用户根据解密界面输入的手势动作以及手势轨迹；在根据手势动作以及手势轨迹确定用户满足参数设定条件时，返回参数设定界面，使得用户根据参数设定界面进行参数设定。采用本方法能够提高工控终端参数设定安全性的同时提高工作效率。

Description

工控终端的参数设定方法、装置、工控终端和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种工控终端的参数设定方法、装置、工控终端和存储介质。

背景技术

商用大机组用工控终端是商用大机组的控制核心所在。因此，为了保证安全性，对于商用大机组用工控终端上的参数设定，尤其是厂家级参数的设定通常都有很高的保密级别。现有所采用的保密方式大多是通过输入静态密码或者实时接收动态密码的方式解密进行参数设置。

然而，静态密码设置简单，安全性能较低。而动态密码通常又需要后台进行一定的计算后才能返回给到员工，对于需要频繁设置参数的场景，例如现场调试等场景而言又降低了工作效率。

发明内容

本发明针对现有静态密码和动态密码导致工控终端参数设定安全性低且降低工作效率的问题，提出了一种工控终端的参数设定方法、装置、工控终端和存储介质，该工控终端的参数设定方法可以的达到确保安全性的同时提高工作效率的技术效果。

一种工控终端的参数设定方法，所述方法包括：

通过语音模块接收用户输入的请求语音；

当所述请求语音属于参数设定请求且通过语音识别时，生成并显示用于提示所述用户输入解密信息的解密界面；

通过手势识别模组获取所述用户根据所述解密界面输入的手势动作以及手势轨迹；

在根据所述手势动作以及所述手势轨迹确定所述用户满足参数设定条件时，返回参数设定界面，使得用户根据所述参数设定界面进行参数设定。

在其中一个实施例中，根据所述手势动作以及所述手势轨迹确定所述用户是否满足参数设定条件的步骤，包括：

将所述手势动作以及所述手势轨迹与所述用户对应的已存手势动作以及已存手势轨迹进行比对，确定所述用户是否满足参数设定条件。

在其中一个实施例中，所述将所述手势动作以及所述手势轨迹与所述用户对应的已存手势动作以及已存手势轨迹进行比对，确定所述用户是否满足参数设定条件，包括：

比对所述手势动作与所述已存手势动作，确定所述用户是否满足第一级设定条件；

当所述用户不满足所述第一级设定条件时，确定所述用户不满足参数设定条件；

当所述用户满足所述第一级设定条件时，比对所述手势轨迹与所述已存手势轨迹，确定所述用户是否满足第二级设定条件；

当所述用户不满足所述第二级设定条件时，确定所述用户不满足参数设定条件；

当所述用户满足所述第二级设定条件时，确定所述用户满足参数设定条件。

在其中一个实施例中，所述通过手势识别模组获取所述用户根据所述解密界面输入的手势动作以及手势轨迹的步骤，包括：

通过手势识别模组采集所述用户的手势操作，获得深度信息和视频流；

根据所述深度信息和所述视频流生成对应的3D图像序列；

基于所述3D图像序列中各3D图像上手势位置和角度的变换，获取所述用户的手势运动轨迹，以及根据所述3D图像获取所述用户的手势动作。

在其中一个实施例中，确定所述请求语音是否为参数设定请求且是否通过语音识别的步骤，包括：

对所述请求语音进行音色识别和语音解析，得到所述用户的音色以及请求设定内容；

分别将所述音色与预存音色、所述请求设定内容与预存请求设定内容比对；

当比对确定音色一致且所述请求设定内容属于参数设定内容时，确定所述请求语音为超参数设定请求且通过语音识别。

在其中一个实施例中，所述在根据所述手势动作以及所述手势轨迹确定所述用户满足参数设定条件时，返回参数设定界面，使得用户根据所述参数设定界面进行参数设定，包括：

当确定所述用户满足参数设定条件时，确定所述用户的设定权限；

获取与所述设定权限对应的参数设定界面并返回，使得用户根据所述参数设定界面进行参数设定。

在其中一个实施例中，所述获取与所述设定权限对应的参数设定界面并返回，包括：

根据所述用户的所述设定权限，确定所述用户在工控终端能够设置的参数；

生成并返回参数设定界面，所述参数设定界面包括所述用户在工控终端能够设置的参数。

一种工控终端的参数设定装置，所述装置包括：

接收模块，用于通过语音模块接收用户输入的请求语音；

显示模块，用于当所述请求语音属于参数设定请求且通过语音识别时，生成并显示用于提示所述用户输入解密信息的解密界面；

识别模块，用于通过手势识别模组获取所述用户根据所述解密界面输入的手势动作以及手势轨迹；

所述显示模块还用于在根据所述手势动作以及所述手势轨迹确定所述用户满足参数设定条件时，返回参数设定界面，使得用户根据所述参数设定界面进行参数设定。

一种工控终端，包括存储器、处理器、与所述处理器连接的语音模块、手势识别模组，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的工控终端的参数设定方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的工控终端的参数设定方法的步骤。

上述工控终端的参数设定方法、装置、工控终端和存储介质，通过语音模块接收用户输入的类型为语音信息的设定请求，在设定请求通过语音识别且属于参数设定时，生成并显示用于提示用户输入解密信息的解密界面，进而通过手势识别模组获取用户根据解密界面输入的手势动作以及手势轨迹并判断用户满足参数设定条件时，返回参数设定界面，使得用户根据参数设定界面进行参数设定。该方法结合语音识别和手势识别实现工控终端的参数设定，相比静态密码来说密码复杂且有双重保护，并且又无需等待后台的计算，从而在提高安全性的同时还能够提高工作效率。

附图说明

图1为一个实施例中工控终端的参数设定方法的流程示意图；

图2为一个实施例中将手势动作以及手势轨迹与用户对应的已存手势动作以及已存手势轨迹进行比对，确定用户是否满足参数设定条件步骤的流程示意图；

图3为一个实施例中运动轨迹的示意图；

图4为一个实施例中工控终端的参数设定装置的结构框图；

图5为一个实施例中工控终端的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种工控终端的参数设定方法，以该方法应用于工控终端中的处理器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S102，通过语音模块接收用户输入的请求语音。

其中，语音模块是工控终端中用于接收语音的硬件，请求语音是用户通过语音模块下发的，用于请求对工控终端进行相关设定操作的语音指令。

具体地，当调试人员需要对工控终端进行相关操作设定时，调试人员可以通过工控终端中的语音模块进行语音录入，调试人员所录入的语音即为调试人员的请求语音。而当工控终端中的语音模块接收到调试人员输入的请求语音后，语音模块将该请求语音发送给工控终端中的核心处理器。

步骤S104，当请求语音属于参数设定请求且通过语音识别时，生成并显示用于提示用户输入解密信息的解密界面。

其中，参数设定请求是指用户请求对工控终端中的参数进行设置的指令，例如调试人员请求对工控终端中的厂家级参数进行设置。解密界面是生成的显示页面，用于提示用户输入相应的解密信息。解密信息是用于显示参数设定界面的验证信息，在解密通过后才能显示参数设定界面给到用户进行参数设置。

具体地，当处理器获取到通过语音模块接收的请求语音时，对请求语音进行语音内容解析，处理器通过语音内容的解析确定用户所请求的内容。同时，对请求语音进行语音的识别，处理器通过语音的识别判断该用户是否具备其所请求的内容的相应权限。当处理器通过内容解析和语音识别确定请求语音属于参数设定请求且确定语音识别通过时，表示该用户具备对工控终端进行参数设定的权限。因此，处理器生成解密界面，并将该解密界面显示到工控终端的工控屏上，用于提示用户输入用于验证进入参数设定界面的解密信息。

解密界面上所提示的信息以及用于接收解密信息的输入框可以根据用户所需要输入的解密信息的类型生成。例如，本实施例优选手势和手势轨迹作为界面信息，相应的解密界面上的提示信息可以为“请输入手势”，而接收解密信息的输入框为手势采集框。该手势采集框用于显示通过手势识别模组采集的手势和手势轨迹。

步骤S106，通过手势识别模组获取用户根据解密界面输入的手势动作以及手势轨迹。

其中，手势识别模组是工控终端中用于负责采集用户的手势以及手势轨迹的硬件。而由于本实施例中需要获取手势轨迹，即用户的手势是空间手势而不是接触式手势，因此本实施例中的手势识别模块优选为3D(three-dimensional，三维)摄像头模组，包括深度成像模组以及彩色成像模组，可以同时采集视频流和图像的深度信息。

具体地，当显示解密界面后，用户根据解密界面上的提示信息和输入框能够清楚知道所需要输入的解密信息，进而进行解密信息的输入。即，用户将手部举起到能够在输入框看到完整手部的角度后，做出相应的手势操作。此时，工控终端中的手势识别模组在用户做出相应手势操作的同时进行采集，得到视频流和深度信息，并将采集的视频流和深度信息发送给工控终端的处理器。处理器通过对手势识别模组采集的视频流和深度信息进行处理，得到手势动作和手势轨迹。

步骤S108，在根据手势动作以及手势轨迹确定用户满足参数设定条件时，返回参数设定界面，使得用户根据参数设定界面进行参数设定。

具体地，当处理器得到解密用的手势动作以及手势轨迹之后，根据手势动作和手势轨迹判断用户是否满足参数设定条件。即，判断用户的手势动作以及手势轨迹是否正确，在二者都正确时，确定该用户满足参数设定条件。而在确定用户满足参数设定条件后，处理器将用于提供给用户进行参数设定的参数设定界面返回显示到工控屏上。用户即可在通过工控终端的输入装置，例如按键、触摸屏等对参数设定界面上的参数进行更改配置，实现工控终端的参数设定。

上述工控终端的参数设定方法，通过语音模块接收用户输入的类型为语音信息的设定请求，在设定请求通过语音识别且属于参数设定时，生成并显示用于提示用户输入解密信息的解密界面，进而通过手势识别模组获取用户根据解密界面输入的手势动作以及手势轨迹并判断用户满足参数设定条件时，返回参数设定界面，使得用户根据参数设定界面进行参数设定。该方法结合语音识别和手势识别实现工控终端的参数设定，相比静态密码来说密码复杂且有双重保护，并且又无需等待后台的计算，从而在提高安全性的同时还能够提高工作效率。

在一个实施例中，根据手势动作以及手势轨迹确定用户是否满足参数设定条件的步骤，包括：将手势动作以及手势轨迹与用户对应的已存手势动作以及已存手势轨迹进行比对，确定用户是否满足参数设定条件。

其中，已存手势动作和已存手势轨迹是用户在工控终端注册参数设定权限时，处理器为该用户预先生成并存储在工控终端存储单元的手势动作和手势轨迹。不同的用户根据其不同等级，处理器对应生成不同的已存手势和已存手势轨迹。例如，管理员的手势动作和手势轨迹可以是拳头+画圈，而普通员工的手势可以是拳头+画五角星。

具体地，当根据手势动作以及手势轨迹确定用户是否满足参数设定条件时，确定该用户对应的已存手势和已存手势轨迹。确定用户对应的已存手势和已存手势轨迹可以先通过对请求语音进行音色识别确定录入该请求语音的用户，即通过音色识别确定用户是谁。进而获取预先为该用户生成的已存手势和已存手势轨迹。例如，通过音色识别确定输入请求语音的用户是用户A时，处理器则从存储单元中获取用户A对应的已存手势动作和已存手势轨迹。然后，处理器将用户A本次为了解密所输入的手势动作和手势轨迹与对应的已存手势动作和已存手势轨迹进行比对。当比对确定用户A本次所输入的手势动作和手势轨迹均正确时，表示用户A的解密信息被验证通过，确定用户满足参数设定条件。

本实施例中，通过手势信息的比对确定用户是否满足参数设定条件，能够确保参数设定的安全性。同时，为不同的用户设定不同的手势动作和手势轨迹，确保解密信息的唯一性，从而进一步提高安全性。

在一个实施例中，如图2所示，将手势动作以及手势轨迹与用户对应的已存手势动作以及已存手势轨迹进行比对，确定用户是否满足参数设定条件的步骤，包括：

步骤S202，比对手势动作与已存手势动作，确定用户是否满足第一级设定条件，当满足第一级设定条件时，进入步骤S204。当不满足第一设定条件时，进入步骤S208。

步骤S204，比对手势轨迹与已存手势轨迹，确定用户是否满足第二级设定条件，当满足第二级设定条件时，进入步骤S206。当不满足第二设定条件时，进入步骤S208。

步骤S206，确定用户满足参数设定条件，返回显示参数设定界面。

步骤S208，确定用户不满足参数设定条件，提示密码错误，请重新输入。

具体地，当进行解密信息比对时，本实施例优选分为两步骤进行。首先，将手势动作与已存手势进行比对，进行第一级设定条件的判定。若手势动作与已存手势动作相同，则表示用户满足第一级设定条件，若手势动作与已存手势动作不相同，则表示用户不满足第一级设定条件。当确定用户满足第一级设定条件之后，再将用户的手势轨迹和已存手势轨迹进行比对，进行第二级设定条件的判定。同理，若手势轨迹与已存手势轨迹相同，则表示用户满足第二级设定条件，若手势轨迹与已存手势轨迹不相同，则表示用户不满足第二级设定条件。只有当第一级设定条件和第二级设定条件都确定满足时，才确定用户满足参数设定条件。应当理解的是，也可以将手势轨迹的比对作为第一级设定条件的判定依据，而将手势动作作为第二级设定条件的判定依据。

本实施例中，通过两步骤分别进行判定，一旦第一级判定没通过，则无需进行后续的判定，能够减少判定步骤，加快处理速度提高效率。

在一个实施例中，步骤S106，包括：通过手势识别模组采集用户的手势操作，获得深度信息和视频流；根据深度信息和视频流生成对应的3D图像序列；基于3D图像序列中各3D图像上手势位置和角度的变换，获取用户的手势运动轨迹，以及根据3D图像获取用户的手势动作。

具体地，当处理器获取到3D摄像头模组采集的视频图和深度信息之后，通过3D成像方法生成对应的3D图像序列。其中，3D成像方法本实施例采用双目测距法、TOF(Time offlight，时间飞行法)以及3D结构光中的任意一种。以3D结构光为例，成像图像上各点的深度值是通过计算物体散斑图和参考散斑图的行方向平移关系得到。在处理器通过成像得到3D图像序列之后，对3D图像序列中的3D图像进行图像识别，确定3D图像中用户手部的动作，得到手势动作。同时，根据3D图像序列中各3D图像中手势位置和角度的变换确定手势动作的手势轨迹。如图3所示提供的运动轨迹的示意图，图3以圆圈(手势动作为圆圈)为例，以圆圈的中心点的为参考点，当T1时刻对应的图像中的圆圈的位置在1，而T2时刻对应的图像中，圆圈运动到了位置2时，此时位置2中圆圈的中心点相对位置1的角度和位置坐标都会发生会变，依次类推，分别能够得到位置3、位置4、位置5、位置6、位置7以及位置8。而当位置8之后的位置与位置1重叠之后，即可得到一个完整的手势轨迹。

本实施例中，通过3D摄像头模组采集的空间手势得到手势动作和手势轨迹进行后续的解密，相比静态密码来说密码复杂且有双重保护，并且又无需等待后台的计算，从而在提高安全性的同时还能够提高工作效率。

在一个实施例中，确定请求语音是否为参数设定请求且是否通过语音识别的步骤，包括：对请求语音进行音色识别和语音解析，得到用户的音色以及请求设定内容；分别将音色与预存音色、请求设定内容与预存请求设定内容比对；当比对确定音色一致且请求设定内容属于参数设定内容时，确定请求语音为参数设定请求且通过语音识别。

具体地，处理器通过对请求语音进行音色识别和语音解析得到用户的音色和请求语音中包括的请求设定内容。然后，将用户注册时预存的音色以及预存请求设定内容进行比对。预存请求设定内容包括参数设定内容，例如，参数设定内容可以是“进入厂家级参数设定”等携带有“参数”、“设定”等关键词的语句。若处理器通过比对确定当前请求语音的用户的音色与预存音色一致，则表示用户是具有请求设定权限的用户。同时，在内容解析得到请求设定内容后，从请求设定内容中提取关键词。与预存请求设定内容的关键词分别进行匹配，确定与请求设定内容相匹配的预存请求设定内容。进而，在相匹配的预存请求设定内容是参数设定内容时，则确定用户的设定请求语音属于参数设定请求且该用户通过了语音识别。

其中，音色识别可以通过对请求语音进行特征提取后，将提取的特征进行模型匹配确定用户的音色。模型匹配可以采用模板匹配方法、最近邻方法、神经网络方法、聚类方法、隐式马尔科夫模型中的任一种或多种。

本实施例中，通过音色识别和内容解析确定用户是否请求参数和是否具备权限，能够确保工控终端参数设定的安全性。

在一个实施例中，步骤S108，包括：当确定用户满足参数设定条件时，确定用户的设定权限；获取与设定权限对应的参数设定界面并返回，使得用户根据参数设定界面进行参数设定。

具体地，工控终端的参数数量多，但是并非有权限设置参数的用户能够对所有的参数设定界面进行参数设定。因此，在注册时通过用户的等级，以界面为维度配置其设定权限来限制用户所能够设定的参数设定界面。即，通过设定权限可以确定用户所能设定参数的参数设定界面。因此，当处理器确定用户能够设定参数时，进一步获取预设的设定权限。然后，获取与设定权限相对应的参数设定界面返回显示的工控屏上供用户进行参数设定。

在一个实施例中，获取与设定权限对应的参数设定界面并返回，包括：根据用户的设定权限，确定用户在工控终端能够设置的参数；生成并返回参数设定界面，参数设定界面包括用户在工控终端能够设置的参数。

具体地，由于根据用户的等级，可能存在同一参数设定界面中的参数，其中一部分是该用户不可设置的参数。因此，可以在配置设定权限时以参数为维度进一步限制用户不可设置的参数。进而确定用户能够设定参数时，通过设定权限将用户的不可设置参数从参数中剔除，得到用户在工控终端能够设置的参数。基于能够设置的参数重新排版生成对应的参数设定界面返回到工控屏上供用户设置。

或者，当获取到与设定权限对应的参数设定界面时，进一步通过设定权限确定该参数设定界面中用户的不可设置参数。将不可设置参数从参数设定界面中剔除或者将不可设置参数设为不可操作，不可操作的参数用户无法对其进行操作，从而限制了用户的设置动作。然后，再将该参数设定界面返回显示到工控屏上供用户更改设置。

本实施例中，通过设定权限限制所能返回的参数设定界面，使得用户只能设置其权限对应的参数，确保工控终端上参数设定的安全性。

应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种工控终端的参数设定装置，包括：接收模块402、显示模块404和识别模块406，其中：

接收模块402，用于通过语音模块接收用户输入的请求语音。

显示模块404，用于当请求语音属于参数设定请求且通过语音识别时，生成并显示用于提示用户输入解密信息的解密界面。

识别模块406，用于通过手势识别模组获取用户根据解密界面输入的手势动作以及手势轨迹。

显示模块404还用于在根据手势动作以及手势轨迹确定用户满足参数设定条件时，返回参数设定界面，使得用户根据参数设定界面进行参数设定。

在一个实施例中，工控终端的参数设定装置还包括确定模块，用于将手势动作以及手势轨迹与用户对应的已存手势动作以及已存手势轨迹进行比对，确定用户是否满足参数设定条件。

在一个实施例中，确定模块还用于比对手势动作与已存手势动作，确定用户是否满足第一级设定条件；当用户不满足第一级设定条件时，确定用户不满足参数设定条件；当用户满足第一级设定条件时，比对手势轨迹与已存手势轨迹，确定用户是否满足第二级设定条件；当用户不满足第二级设定条件时，确定用户不满足参数设定条件；当用户满足第二级设定条件时，确定用户满足参数设定条件。

在一个实施例中，识别模块406还用于通过手势识别模组采集用户的手势操作，获得深度信息和视频流；根据深度信息和视频流生成对应的3D图像序列；基于3D图像序列中各3D图像上手势位置和角度的变换，获取用户的手势运动轨迹，以及根据3D图像获取用户的手势动作。

在一个实施例中，确定模块还用于对请求语音进行音色识别和语音解析，得到用户的音色以及请求设定内容；分别将音色与预存音色、请求设定内容与预存请求设定内容比对；当比对确定音色一致且请求设定内容属于参数设定内容时，确定请求语音为参数设定请求且通过语音识别。

在一个实施例中，显示模块404还用于当确定用户满足参数设定条件时，确定用户的设定权限；获取与设定权限对应的参数设定界面并返回，使得用户根据参数设定界面进行参数设定。

在一个实施例中，显示模块404还用于根据用户的设定权限，确定用户在工控终端能够设置的参数；生成并返回参数设定界面，参数设定界面包括用户在工控终端能够设置的参数。

关于工控终端的参数设定装置的具体限定可以参见上文中对于工控终端的参数设定方法的限定，在此不再赘述。上述工控终端的参数设定装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于工控终端中的处理器中，也可以以软件形式存储于工控终端中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种工控终端，其内部结构图可以如图5所示。该工控终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、手势识别模组、语音模块、显示屏和输入装置。其中，该工控终端的处理器用于提供计算和控制能力。该工控终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该工控终端的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种工控终端的参数设定方法。该工控终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该工控终端的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是工控终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的工控终端的限定，具体的工控终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种工控终端，包括存储器、处理器、与处理器连接的语音模块、手势识别模组，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

通过语音模块接收用户输入的请求语音；

当请求语音属于参数设定请求且通过语音识别时，生成并显示用于提示用户输入解密信息的解密界面；

通过手势识别模组获取用户根据解密界面输入的手势动作以及手势轨迹；

在根据手势动作以及手势轨迹确定用户满足参数设定条件时，返回参数设定界面，使得用户根据参数设定界面进行参数设定。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：将手势动作以及手势轨迹与用户对应的已存手势动作以及已存手势轨迹进行比对，确定用户是否满足参数设定条件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：比对手势动作与已存手势动作，确定用户是否满足第一级设定条件；当用户不满足第一级设定条件时，确定用户不满足参数设定条件；当用户满足第一级设定条件时，比对手势轨迹与已存手势轨迹，确定用户是否满足第二级设定条件；当用户不满足第二级设定条件时，确定用户不满足参数设定条件；当用户满足第二级设定条件时，确定用户满足参数设定条件。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：通过手势识别模组采集用户的手势操作，获得深度信息和视频流；根据深度信息和视频流生成对应的3D图像序列；基于3D图像序列中各3D图像上手势位置和角度的变换，获取用户的手势运动轨迹，以及根据3D图像获取用户的手势动作。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对请求语音进行音色识别和语音解析，得到用户的音色以及请求设定内容；分别将音色与预存音色、请求设定内容与预存请求设定内容比对；当比对确定音色一致且请求设定内容属于参数设定内容时，确定请求语音为参数设定请求且通过语音识别。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当确定用户满足参数设定条件时，确定用户的设定权限；获取与设定权限对应的参数设定界面并返回，使得用户根据参数设定界面进行参数设定。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据用户的设定权限，确定用户在工控终端能够设置的参数；生成并返回参数设定界面，参数设定界面包括用户在工控终端能够设置的参数。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

通过语音模块接收用户输入的请求语音；

当请求语音属于参数设定请求且通过语音识别时，生成并显示用于提示用户输入解密信息的解密界面；

通过手势识别模组获取用户根据解密界面输入的手势动作以及手势轨迹；

在根据手势动作以及手势轨迹确定用户满足参数设定条件时，返回参数设定界面，使得用户根据参数设定界面进行参数设定。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：将手势动作以及手势轨迹与用户对应的已存手势动作以及已存手势轨迹进行比对，确定用户是否满足参数设定条件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：比对手势动作与已存手势动作，确定用户是否满足第一级设定条件；当用户不满足第一级设定条件时，确定用户不满足参数设定条件；当用户满足第一级设定条件时，比对手势轨迹与已存手势轨迹，确定用户是否满足第二级设定条件；当用户不满足第二级设定条件时，确定用户不满足参数设定条件；当用户满足第二级设定条件时，确定用户满足参数设定条件。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：通过手势识别模组采集用户的手势操作，获得深度信息和视频流；根据深度信息和视频流生成对应的3D图像序列；基于3D图像序列中各3D图像上手势位置和角度的变换，获取用户的手势运动轨迹，以及根据3D图像获取用户的手势动作。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对请求语音进行音色识别和语音解析，得到用户的音色以及请求设定内容；分别将音色与预存音色、请求设定内容与预存请求设定内容比对；当比对确定音色一致且请求设定内容属于参数设定内容时，确定请求语音为参数设定请求且通过语音识别。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当确定用户满足参数设定条件时，确定用户的设定权限；获取与设定权限对应的参数设定界面并返回，使得用户根据参数设定界面进行参数设定。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据用户的设定权限，确定用户在工控终端能够设置的参数；生成并返回参数设定界面，参数设定界面包括用户在工控终端能够设置的参数，使得用户根据参数设定界面进行参数设定。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种工控终端的参数设定方法，其特征在于，所述方法包括：

通过语音模块接收用户输入的请求语音；

当所述请求语音属于参数设定请求且通过语音识别时，生成并显示用于提示所述用户输入解密信息的解密界面；

通过手势识别模组获取所述用户根据所述解密界面输入的手势动作以及手势轨迹；

在根据所述手势动作以及所述手势轨迹确定所述用户满足参数设定条件时，返回参数设定界面，使得用户根据所述参数设定界面进行参数设定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述手势动作以及所述手势轨迹确定所述用户是否满足参数设定条件的步骤，包括：

将所述手势动作以及所述手势轨迹与所述用户对应的已存手势动作以及已存手势轨迹进行比对，确定所述用户是否满足参数设定条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述手势动作以及所述手势轨迹与所述用户对应的已存手势动作以及已存手势轨迹进行比对，确定所述用户是否满足参数设定条件，包括：

比对所述手势动作与所述已存手势动作，确定所述用户是否满足第一级设定条件；

当所述用户不满足所述第一级设定条件时，确定所述用户不满足参数设定条件；

当所述用户满足所述第一级设定条件时，比对所述手势轨迹与所述已存手势轨迹，确定所述用户是否满足第二级设定条件；

当所述用户不满足所述第二级设定条件时，确定所述用户不满足参数设定条件；

当所述用户满足所述第二级设定条件时，确定所述用户满足参数设定条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过手势识别模组获取所述用户根据所述解密界面输入的手势动作以及手势轨迹的步骤，包括：

通过手势识别模组采集所述用户的手势操作，获得深度信息和视频流；

根据所述深度信息和所述视频流生成对应的3D图像序列；

基于所述3D图像序列中各3D图像上手势位置和角度的变换，获取所述用户的手势运动轨迹，以及根据所述3D图像获取所述用户的手势动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述请求语音是否为参数设定请求且是否通过语音识别的步骤，包括：

对所述请求语音进行音色识别和语音解析，得到所述用户的音色以及请求设定内容；

分别将所述音色与预存音色、所述请求设定内容与预存请求设定内容比对；

当比对确定音色一致且所述请求设定内容属于参数设定内容时，确定所述请求语音为参数设定请求且通过语音识别。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述手势动作以及所述手势轨迹确定所述用户满足参数设定条件时，返回参数设定界面，使得用户根据所述参数设定界面进行参数设定，包括：

当确定所述用户满足参数设定条件时，确定所述用户的设定权限；

获取与所述设定权限对应的参数设定界面并返回，使得用户根据所述参数设定界面进行参数设定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取与所述设定权限对应的参数设定界面并返回，包括：

根据所述用户的所述设定权限，确定所述用户在工控终端能够设置的参数；

生成并返回参数设定界面，所述参数设定界面包括所述用户在工控终端能够设置的参数。

8.一种工控终端的参数设定装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于通过语音模块接收用户输入的请求语音；

显示模块，用于当所述请求语音属于参数设定请求且通过语音识别时，生成并显示用于提示所述用户输入解密信息的解密界面；

识别模块，用于通过手势识别模组获取所述用户根据所述解密界面输入的手势动作以及手势轨迹；

所述显示模块还用于在根据所述手势动作以及所述手势轨迹确定所述用户满足参数设定条件时，返回参数设定界面，使得用户根据所述参数设定界面进行参数设定。

9.一种工控终端，包括存储器、处理器、与所述处理器连接的语音模块、手势识别模组，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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