CN112541049B - 高精地图处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品 - Google Patents
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Abstract
本公开公开了高精地图处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：确定路面道路元素数据和设备道路元素数据；根据路面道路元素数据和设备道路元素数据，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图。本申请实施例能够提升高精地图的制作精度。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通技术。
背景技术
在智能交通技术领域中，传统地图已无法满足使用者的需求；如今随着定位技术的发展，高精度的定位已成为可能，高精地图也逐日发展，在智慧交通领域的城市交通规划及管理、道路执法、公路资产巡检和管理、道路养护、道路清洁以及智慧公交等多领域，高精地图也为产业智能化和精细化管理的升级提供了重要基础。
发明内容
本公开提供了一种用于高精地图处理方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
根据本公开的一方面，提供了一种高精地图处理方法，包括：
确定路面道路元素数据和设备道路元素数据；
根据所述路面道路元素数据和所述设备道路元素数据，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图。
根据本公开的另一方面，提供了一种高精地图处理装置，包括：
数据确定模块，用于确定路面道路元素数据和设备道路元素数据；
地图确定模块，用于根据所述路面道路元素数据和所述设备道路元素数据，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图。
根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例所提供的高精地图处理方法。
根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请任意实施例所提供的高精地图处理方法。
根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本申请任意实施例所提供的高精地图处理方法。
根据本申请的技术提高了高精地图的制作精度。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开实施例的一种高精地图处理方法的示意图；
图2是根据本公开实施例的另一种高精地图处理方法的示意图；
图3是根据本公开实施例的一种高精地图示意图；
图4是根据本公开实施例的路面道路元素的方向角计算示意图；
图5是根据本公开实施例的设备道路元素的方向角计算示意图；
图6是根据本公开实施例的又一种高精地图处理方法的示意图；
图7是根据本公开实施例的一种高精地图处理装置的示意图；
图8是用来实现本公开实施例的高精地图处理方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
图1是根据本申请实施例提供的一种高精地图处理方法的示意图，本申请实施例可适用于构建高精度地图的情况。该方法可由一种高精地图处理装置来执行，该装置可采用硬件和/或软件的方式来实现，可配置于电子设备中。该方法具体包括如下：
S101、确定路面道路元素数据和设备道路元素数据。
S102、根据路面道路元素数据和设备道路元素数据，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图。
在本申请实施例中，路面道路元素可以为设置于路面的二维道路元素，例如车道线、道路名、路面标志标线、道路提示语等；路面道路元素数据是通过对路面道路元素进行数据采集得到，可以为路面道路元素的坐标、元素类型、元素图像等，如车道线数据可以包括车道线位置、车道线类型、车道线图像等。设备道路元素可以为在道路上设置的三维道路元素，例如摄像头、电子眼或者信号灯的灯杆等；设备道路元素数据是通过对设备道路元素进行数据采集得到，可以为设备道路元素的元素设置坐标、元素类型以及元素三维图像等；如摄像头数据可包括摄像头的空间部署位置、摄像头类型以及摄像头三维图像等。
具体的，可以通过数据采集设备线下采集各道路元素数据，并对数据采集设备采集的道路元素数据进行数据融合和数据清洗，以提高各道路元素数据的准确度。其中，数据融合能够保证采集到道路信息的完整性，数据融合可以是将数据采集设备采集的同一道路元素下的道路元素数据进行数据融合，得到各道路元素更为完整的道路元素数据；数据清洗是能够保证道路信息无冗余性，数据清洗可包括数据异常检测、数据空间关联和数据坐标转换等；数据异常检测可以是将同一道路元素下的多个道路元素数据进行数据比对，排除误差较大的元素数据，使得同一道路元素下的道路元素数据具有较高的数据相似性；数据空间关联可以是将不同道路元素下的道路元素数据根据元素坐标的距离进行空间位置关联，使得不同道路元素的道路元素数据具有数据连接性；由于各道路元素数据可能存在于不同的数据坐标系中，数据坐标转换可以将各道路元素的道路元素数据的坐标进行坐标统一，实现道路元素数据的坐标规则化。
由于交通管理者目前所使用的交通管理方法为线下实时通过人工去定点查看道路的相关信息，以实现交通路面的管理和维护；然而城市路面的交通道路条数众多，线下人工查看需要耗费较大的人力物力，且效率较低，使得交通管理者的管理工作变得极为困难。
本申请实施例根据预先采集到的道路元素信息，对道路元素进行渲染得到高精地图，使得交通管理者可以实时对高精地图中的路面道路元素和设备道路元素进行有效监管，通过结合路面道路元素数据和设备道路元素数据对交通路面进行高效管理，从而解决交通管理者需要人工查道路信息导致路面管理效率降低的问题。
本申请实施例通过路面道路元素数据和设备道路元素数据构建高精地图，可以在高精地图中实现城市交通路面的精细绘制，以辅助交通管理者快速对交通路面进行高效监察，从而实现交通路面的智能管理。
本申请实施例的技术方案，确定路面道路元素数据和设备道路元素数据；根据路面道路元素数据和设备道路元素数据，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图。本申请实施例能够有效提升高精地图的制作精度。
本申请实施例还提供了高精地图处理方法一个优选实施方式，能够进一步提高高精地图的制作效率。图2是根据本申请实施例提供的另一种高精地图处理方法的流程示意图。具体包括如下：
S201、确定路面道路元素数据和设备道路元素数据。
S202、分别确定路面道路元素数据和设备道路元素数据关联的道路位置。
S203、根据路面道路元素数据确定路面道路元素方向，且根据设备道路元素数据确定设备道路元素方向。
S204、根据路面道路元素数据、设备道路元素数据、关联的道路位置、路面道路元素方向和设备道路元素方向，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图。
在本申请实施例中，道路元素数据关联的道路位置为该道路元素数据的所属道路；可根据采集到的各道路元素数据的标记属性定位到该道路元素数据关联的道路位置；其中，道路元素数据的标记属性可包括道路元素数据的坐标信息或者道路元素数据所属道路的标识信息等。以道路元素为摄像头为例，该道路元素数据关联的道路位置可以为该摄像头安装位置的所属道路，该摄像头安装位置可根据该摄像头的坐标定位信息获取得到；其中，摄像头的坐标定位信息可包括摄像头在世界坐标系中的三维坐标值；利用摄像头在世界坐标系中的三维坐标值与世界坐标系中各道路的坐标值进行比对，能够快速定位到摄像头的所属道路。
在本申请实施例中，道路元素方向为道路元素数据在道路上展示形式的标识，其展现形式可以为道路元素的起始归属点至该道路元素的终止归属点；具体的，路面道路元素方向为路面道路元素在路面上的指向，设备道路元素方向为设备道路元素在路面上投影的指向；道路元素方向可以是正东、正西、正北或者正南。示例性的，路面道路元素方向可以为道路上箭头的指向；设备道路元素方向可以为摄像头在路面中投影的指向。本实施例通过将道路元素的道路元素方向添加至高精地图中，使得高精地图中的各道路元素数据具有唯一标识的元素指向，以增强各道路元素之间的识别度，从而提高了高精地图中道路元素信息的精细化展示。
在本申请实施例中，分别将关联的道路位置中的路面道路元素数据和路面道路元素方向，以及设备道路元素数据和设备道路元素方向，通过渲染操作添加至相应的路面道路元素和设备道路元素中，以对路面道路元素和设备道路元素进行元素的数据填充。可视化渲染得到的高精地图可参见图3，图3为经过数据渲染得到的高精地图示意图；图3中可清楚的看到道路元素的有效信息，例如车道线的线型类别、行驶车辆的行驶方向、标志牌的部署方位以及换道指示方向。本申请实施例通过将道路元素的道路元素数据、道路元素数据关联的道路位置以及道路元素方向绘制到高精地图中，使得查看者可以观察到道路元素数据的详细信息，有效实现了高精地图精细的可视化展示能力。
在上述实施例的基础上，可选的，根据路面道路元素数据确定路面道路元素方向，包括：
根据路面道路元素数据，确定路面道路元素的包围面形状；
将包围面的正方向与第一参考方向之间的夹角，作为路面道路元素的方向角。
在本申请实施例中，路面道路元素的包围面形状可根据路面道路元素的外接矩形形成；包围面的正方向为包围面的平面向量的标记方向；第一参考方向传统地图中的方向正向，例如正北方向；路面道路元素的方向角计算可参见图4，图4为路面道路元素的方向角计算示意图；图4中，P1、P2、P3和P4点分别为某路面道路元素的外接角点，其组成了该路面道路元素的包围面形状，包围面的平面方向与正北方向(图4中的箭头所指反向)的夹角(图4中的角度A)即为路面道路元素的方向角。本实施例依据路面道路元素确定出其包围面形状，再根据包围面的正方向与第一参考方向的夹角，能够准确衡量出路面道路元素的方向角，以对该路面道路元素进行方向标定。
在上述实施例的基础上，可选的，根据设备道路元素数据确定设备道路元素方向，包括：
根据设备道路元素数据，确定设备道路元素的包围盒形状，且确定包围盒在道路上的投影面；
将投影面的边方向与第二参考方向之间的夹角，作为设备道路元素的方向角。
在本申请实施例中，设备道路元素的包围盒形状为设备道路元素的外接三维图所构成的三维立体图；其中，可根据地球墨卡托投影获得设备道路元素在现实三维世界的坐标系，并将三维空间内的上方向作为设备道路元素的向量，以根据预设渲染模型的正方向确定预设渲染模型的模型矩阵，得到设备道路元素在三维坐标系内的唯一元素方向(即Hiding值)，可参见图5，图5为设备道路元素的方向角计算示意图，以标志标牌为例；其中，x轴为正东方向；y轴为正南方向；该标志标牌的包围盒形状为虚线组成的三维立体图(例如图5中的51)。本申请实施例根据设备道路元素的包围盒投影面的边方向作为方向角的衡量基准，从而将三维道路元素的方向角展示在二维平面坐标中，实现设备道路元素方向角的准确计算。
在上述实施例的基础上，可选的，本实施例方法还包括：
根据道路位置关联的路面道路元素数据和设备道路元素数据，确定道路位置的语义描述信息。
在本申请实施例中，道路位置的语义描述信息能够准确反映出该道路的有效信息，例如道路位置的语义描述信息可为道路名称和附近公交等；使得高精地图中各道路位置也具有相应的信息解释，从而便于交通管理者在使用高精地图中，能够通过触控高精地图中道路位置的区域可以直观清楚的了解到该道路位置的相关信息。其中，道路位置的语义描述信息可根据道路位置关联的路面道路元素和设备道路元素数据的更改进行实时更新，以提高高精地图的实时可用性。
在上述实施例的基础上，可选的，根据路面道路元素数据对路面道路元素进行渲染，包括：
根据路面道路元素的类型，确定路面道路元素关联的图层；
根据每一图层中的路面道路元素数据绘制该图层。
在本申请实施例中，将路面道路元素根据可视化元素类型分为点、线、面和模型几类，以确定其关联的图层；由于不同类型图层的绘制方式不同，通过将各路面道路元素的所属图层提取出来，能够实现路面道路元素数据在图层中的快速渲染。具体的，可根据不同可视化元素类别抽象出不同的图层概念，对不同图层的数据进行二次解析，包括三角剖分、向量计算、矩阵转换、动效插值以及着色器编程等操作，通过WebGL技术在浏览器上实现大数据的实时渲染；渲染过程中，可以选择将数据中元素按照三维坐标z轴高度从低到高的顺序进行渲染绘制，先绘制路面，然后叠加道路、路面元素，再叠加三维模。本申请实施例能够基于路面道路元素的类型绘制路面道路元素的所属图层，以确保高精地图中不同类型的路面道路元素绘制图层的独立性，实现三维场景的图层绘制，从而渲染出无冲突的车道级别高精度地图。
本申请实施例还提供了高精地图处理方法一个优选实施方式，能够通过高精地图实时展示道路信息。图6是根据本申请实施例提供的又一种高精地图处理方法的流程示意图。具体包括如下：
S601、确定路面道路元素数据和设备道路元素数据。
S602、根据路面道路元素数据和设备道路元素数据，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图。
S603、响应于对高精地图中任一道路元素的触控操作，获取该道路元素所绑定的道路元素数据。
S604、根据该道路元素所绑定的道路元素数据在高精地图中展示该道路元素的属性信息。
在本申请实施例中，高精地图可部署在移动设备中，例如手机、平板或者电脑等；触控操作可以是在移动设备中高精地图的显示界面上进行的点击操作，可以通过手指触摸实现，也可以通过鼠标点击实现；道路元素数据可通过地图管理者预先绑定至相关的道路元素上，以便用户(例如交通管理者)在需要获取高精地图中某道路元素的道路元素数据时，只需通过简单的触控操作，即可快速实现道路元素数据的获取查看。其中，触控操作可包括鼠标移动、触控道路元素或者三维模型等。
在本申请实施例中，高精地图可以有效响应用户的触控操作并实现与用户的信息交互，向用户实时展示所要查看的信息，能够极大降低用户获取道路相关信息的复杂度，从而有效实现道路元素的属性信息的可视化展示，同时还能丰富高精地图中道路元素的数据信息量。其中，各道路元素绑定的道路元素数据可按照元素类别的维度由人工预先录入至高精地图中；道路元素的属性信息可包括设备工作状态、设备有效信息、养护人、负责人以及管理信息等。本实施例通过丰富高精地图中道路元素的数据信息量，以实现针对道路元素的外部触控操作，并基于触控操作反馈该道路元素的属性信息，实时展示道路相关信息，从而能够有效实现信息交互与道路元素信息的可视化展示。
在上述实施例的基础上，可选的，根据该道路元素所绑定的道路元素数据在高精地图中展示该道路元素的属性信息之前，本实施例方法还包括：
获取为路面道路元素和/或设备道路元素设置的属性维度。
在本申请实施例中，道路元素的属性维度为道路元素的属性信息的所属维度；可按照属性维度对路面道路元素和设备道路元素的属性信息进行分类并存储，以实现路面道路元素和设备道路元素的属性数据在高精地图中的分层管理，从而有利于高精地图中路面道路元素的属性信息和设备道路元素的属性信息的高效统一管理，同时增强高精地图中不同维度道路元素的管理效率。本申请实施例在展示道路元素的属性信息前，通过根据获取的为路面道路元素和/或设备道路元素设置的属性维度，对需要查看的属性信息进行精确提取，以提高道路元素的属性信息的准确反馈。
在上述实施例的基础上，可选的，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图之后，本实施例方法还包括：
基于高精度地图，确定路面道路元素的长度、数量和变更分析结果中的至少一项；
基于高精度地图，确定设备道路元素的使用状态、工作状态参数和运转情况中的至少一项；使用状态为使用中或未使用；运转情况为正常或故障。
在本申请实施例中，可通过对道路标志标线数据的GIS(Geographic InformationSystem，地理信息处理)化处理以及ID(Identity Document，身份标识码)映射绑定等操作，结合大数据分析技术，实时计算道路元素中道路标志标线长度或者数量等基础指标，为道路养护监控等提供基础数据帮助。路面道路元素的变更为路面道路元素的更新工作，例如路面道路元素中车道线的颜色加深。对于设备道路元素，可通过设备道路元素位置点与高精地图绑定，通过形状点建模，对设备道路元素的详细信息进行分析管理；设备道路元素的使用状态可根据其颜色标记在高精地图中进行查看，例如使用中的颜色标记为绿色，未使用的颜色标记为灰色；根据不同颜色对设备道路元素的使用状态进行标记展示，能够使得交通管理者通过高精地图直观醒目的查看出设备道路元素是否在线；工作状态参数可包括设备道路元素处于的工作模式，以设备道路元素为交通指示灯为例，其工作状态参数可包括某路口方向正处于红灯、绿灯或者黄灯；设备道路元素的运转情况能够准确反映出该设备道路元素是否出现异常，以使得交通管理者能够直接根据该运行情况快速定位到需要进行设备维修的设备道路元素，以快速对需要维修的设备道路元素进行更换维修，从而保证高精地图中展示的信息与实际信息相对应，确保高精地图中展示信息的真实性。
在上述实施例的基础上，可选的，设备道路元素包括如下至少一项：电子眼、减速带、信号灯和灯杆。其中，设备道路元素能够使得构建的高精地图更为精细，以满足交通管理者对交通路面的管理需求；本实施例通过在高精地图中增加多种设备道路元素，以结合路面道路元素丰富高精地图的交通道路信息，从而提高高精地图的可用性。
图7是根据本申请实施例提供的一种高精地图处理装置的示意图，本实施例可适用于构建高精度地图的情况，该装置配置于电子设备中，可实现本申请任意实施例所述的高精地图处理方法。高精地图处理装置700具体包括如下：
数据确定模块701，用于确定路面道路元素数据和设备道路元素数据；
地图确定模块702，用于根据所述路面道路元素数据和所述设备道路元素数据，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图。
在上述实施例的基础上，可选的，地图确定模块702包括：
道路位置确定单元，用于分别确定所述路面道路元素数据和所述设备道路元素数据关联的道路位置；
元素方向确定单元，用于根据所述路面道路元素数据确定路面道路元素方向，且根据所述设备道路元素数据确定设备道路元素方向；
地图确定单元，用于根据所述路面道路元素数据、所述设备道路元素数据、关联的道路位置、所述路面道路元素方向和所述设备道路元素方向，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图。
在上述实施例的基础上，可选的，元素方向确定单元，具体用于：
根据所述路面道路元素数据，确定所述路面道路元素的包围面形状；
将包围面的正方向与第一参考方向之间的夹角，作为所述路面道路元素的方向角。
在上述实施例的基础上，可选的，元素方向确定单元，还具体用于：
根据所述设备道路元素数据，确定所述设备道路元素的包围盒形状，且确定包围盒在道路上的投影面；
将所述投影面的边方向与第二参考方向之间的夹角，作为所述设备道路元素的方向角。
在上述实施例的基础上，可选的，本实施例装置还包括：
信息确定模块，用于根据道路位置关联的路面道路元素数据和设备道路元素数据，确定道路位置的语义描述信息。
在上述实施例的基础上，可选的，地图确定模块702，具体用于：
根据路面道路元素的类型，确定路面道路元素关联的图层；
根据每一图层中的路面道路元素数据绘制该图层。
在上述实施例的基础上，可选的，本实施例装置还包括：
数据获取模块，用于响应于对所述高精地图中任一道路元素的触控操作，获取该道路元素所绑定的道路元素数据；
信息展示模块，用于根据该道路元素所绑定的道路元素数据在所述高精地图中展示该道路元素的属性信息。
在上述实施例的基础上，可选的，本实施例装置还包括：
维度获取模块，用于获取为路面道路元素和/或设备道路元素设置的属性维度。
在上述实施例的基础上，可选的，本实施例装置还包括：
元素信息确定模块，用于基于所述高精度地图，确定路面道路元素的长度、数量和变更分析结果中的至少一项；
元素信息确定模块，还用于基于所述高精度地图，确定设备道路元素的使用状态、工作状态参数和运转情况中的至少一项；所述使用状态为使用中或未使用；所述运转情况为正常或故障。
在上述实施例的基础上，可选的，设备道路元素包括如下至少一项：电子眼、减速带、信号灯和灯杆。
本实施例的技术方案，能够基于道路元素数据对道路元素进行数据渲染以得到高精地图，使得交通管理者实现自动化路面管理和维护。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(RAM)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。
设备800中的多个部件连接至I/O接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信息处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法高精地图处理。例如，在一些实施例中，方法高精地图处理可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到RAM 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的方法高精地图处理的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法高精地图处理。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。
Claims (20)
1.一种高精地图处理方法，包括：
确定路面道路元素数据和设备道路元素数据；
根据所述路面道路元素数据和所述设备道路元素数据，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图；其中，所述路面道路元素为设置于路面的二维道路元素；所述设备道路元素为在道路上设置的三维道路元素；
所述根据所述路面道路元素数据和所述设备道路元素数据，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图，包括：
分别确定所述路面道路元素数据和所述设备道路元素数据关联的道路位置；
根据所述路面道路元素数据确定路面道路元素方向，且根据所述设备道路元素数据确定设备道路元素方向；
根据所述路面道路元素数据、所述设备道路元素数据、关联的道路位置、所述路面道路元素方向和所述设备道路元素方向，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图；
其中，所述路面道路元素方向为路面道路元素在路面上的指向，所述设备道路元素方向为设备道路元素在路面上投影的指向。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述路面道路元素数据确定路面道路元素方向，包括：
根据所述路面道路元素数据，确定所述路面道路元素的包围面形状；
将包围面的正方向与第一参考方向之间的夹角，作为所述路面道路元素的方向角。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述设备道路元素数据确定设备道路元素方向，包括：
根据所述设备道路元素数据，确定所述设备道路元素的包围盒形状，且确定包围盒在道路上的投影面；
将所述投影面的边方向与第二参考方向之间的夹角，作为所述设备道路元素的方向角。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
根据道路位置关联的路面道路元素数据和设备道路元素数据，确定道路位置的语义描述信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述路面道路元素数据对路面道路元素进行渲染，包括：
根据路面道路元素的类型，确定路面道路元素关联的图层；
根据每一图层中的路面道路元素数据绘制该图层。
6.根据权利要求1所述的方法，所述对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图之后，还包括：
响应于对所述高精地图中任一道路元素的触控操作，获取该道路元素所绑定的道路元素数据；
根据该道路元素所绑定的道路元素数据在所述高精地图中展示该道路元素的属性信息。
7.根据权利要求6所述的方法，所述根据该道路元素所绑定的道路元素数据在所述高精地图中展示该道路元素的属性信息之前，还包括：
获取为路面道路元素和/或设备道路元素设置的属性维度。
8.根据权利要求1所述的方法，所述对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图之后，还包括：
基于所述高精度地图，确定路面道路元素的长度、数量和变更分析结果中的至少一项；
基于所述高精度地图，确定设备道路元素的使用状态、工作状态参数和运转情况中的至少一项；所述使用状态为使用中或未使用；所述运转情况为正常或故障。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，设备道路元素包括如下至少一项：电子眼、减速带、信号灯和灯杆。
10.一种高精地图处理装置，包括：
数据确定模块，用于确定路面道路元素数据和设备道路元素数据；
地图确定模块，用于根据所述路面道路元素数据和所述设备道路元素数据，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图；其中，所述路面道路元素为设置于路面的二维道路元素；所述设备道路元素为在道路上设置的三维道路元素；
其中，地图确定模块，包括：道路位置确定单元，用于分别确定所述路面道路元素数据和所述设备道路元素数据关联的道路位置；
元素方向确定单元，用于根据所述路面道路元素数据确定路面道路元素方向，且根据所述设备道路元素数据确定设备道路元素方向；
地图确定单元，用于根据所述路面道路元素数据、所述设备道路元素数据、关联的道路位置、所述路面道路元素方向和所述设备道路元素方向，对路面道路元素和设备道路元素进行渲染得到高精地图；
其中，所述路面道路元素方向为路面道路元素在路面上的指向，所述设备道路元素方向为设备道路元素在路面上投影的指向。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，元素方向确定单元，具体用于：
根据所述路面道路元素数据，确定所述路面道路元素的包围面形状；
将包围面的正方向与第一参考方向之间的夹角，作为所述路面道路元素的方向角。
12.根据权利要求10所述的装置，其中，元素方向确定单元，具体用于：
根据所述设备道路元素数据，确定所述设备道路元素的包围盒形状，且确定包围盒在道路上的投影面；
将所述投影面的边方向与第二参考方向之间的夹角，作为所述设备道路元素的方向角。
13.根据权利要求10所述的装置，还包括：
信息确定模块，用于根据道路位置关联的路面道路元素数据和设备道路元素数据，确定道路位置的语义描述信息。
14.根据权利要求10所述的装置，其中，地图确定模块，具体用于：
根据路面道路元素的类型，确定路面道路元素关联的图层；
根据每一图层中的路面道路元素数据绘制该图层。
15.根据权利要求10所述的装置，还包括：
数据获取模块，用于响应于对所述高精地图中任一道路元素的触控操作，获取该道路元素所绑定的道路元素数据；
信息展示模块，用于根据该道路元素所绑定的道路元素数据在所述高精地图中展示该道路元素的属性信息。
16.根据权利要求15所述的装置，还包括：
维度获取模块，用于获取为路面道路元素和/或设备道路元素设置的属性维度。
17.根据权利要求10所述的装置，还包括：
元素信息确定模块，用于基于所述高精度地图，确定路面道路元素的长度、数量和变更分析结果中的至少一项；
元素信息确定模块，还用于基于所述高精度地图，确定设备道路元素的使用状态、工作状态参数和运转情况中的至少一项；所述使用状态为使用中或未使用；所述运转情况为正常或故障。
18.根据权利要求10所述的装置，其中，设备道路元素包括如下至少一项：电子眼、减速带、信号灯和灯杆。
19. 一种电子设备，其中，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。
20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9中任一项所述的方法。
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