CN112537204B - 交流传动自卸车节能控制系统以及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种交流传动自卸车节能控制系统以及控制方法，交流传动自卸车节能控制系统，包括：车辆管理系统，用于向驱动轮系统发送制动指令；驱动轮系统，用于根据制动指令将电动机作为发电机运行，产生三相交流电经第二变频系统转换为直流电施加到直流母线上；第一变频系统，用于将直流电转换为三相交流电，由主发电机运行转换为电动机运行；车辆管理系统，用于控制发动机燃油系统少喷油或不喷油，由主发电机作为电动机运行直接拖动发动机旋转；车辆管理系统，还用于在控制发动机燃油系统不喷油，且电能不能完全消耗后，向能量管理系统发出回收能量指令；能量管理系统，用于根据回收能量指令对电容进行充、放电，实现能量回收与释放。

Description

交流传动自卸车节能控制系统以及控制方法
技术领域
本发明涉及矿用自卸卡车技术领域，具体涉及一种交流传动自卸车节能控制系统、一种交流传动自卸车节能控制系统方法、一种计算机设备和一种非临时性计算机可读存储介质。
背景技术
目前，矿用自卸卡车广泛应用于冶金、矿山、水利水电等行业，承担着矿物、土石方等运输任务，它是专业设备，属于非公路车辆。矿用自卸车按动力驱动方式不同，可分为机械式和电传动两种，其中电传动又分为直流电传动、交流电传动两种。早期矿用自卸卡车，吨位小，均为机械传动，自20世纪70年代美国尤尼特瑞格(UnitRig)生产出第一台电传动矿用自卸卡车至今，电动轮矿用自卸卡车已被用户广泛接受与应用。电力电子器件的发展日新月异，电力电子器件的未来充满生机，新一代大电流、高结温、高频率、耐高压的复合型、模块化、高动态参数电力电子器件的问世，将推动交流变频调速技术及矿用电动轮自卸卡车技术的发展。
矿用电动轮自卸卡车具有运距短，转弯半径小和承载量大的特点。根据用户成本统计分析，矿用电动轮自卸卡车的有效装载质量越大，单位运输成本就越低。前几年，120t级、150t级、170t级矿用电动轮自卸卡车是市场主流产品，而目前，190t级、220t级、290t级矿用电动轮自卸卡车已被广泛应用，最大吨位已发展到450t级。矿用电动轮自卸卡车未来还将向着更加大型化的方向发展。
传统的交流电传动矿用自卸车由车架、车厢、驾驶室、交流电传动驱动系统、悬挂系统、液压系统、前后桥总成、轮胎及轮辋等组成。交流电传动驱动系统由发动机、发电机及鼓风机、电控系统、制动电阻箱、电动轮总成、动力电缆等组成。
当车辆需要减速时，松开油门踏板，发动机转速下降，踩下电制动踏板，后轮的电动机转换为发电机运行，机械能转换为电能，产生的三相交流电经过变频器组转换为直流电(交-直过程)，施加到直流母线上，此时电制动回路接触器闭合，回路接通，直流电施加到制动电阻上，产生热能，同时与一路制动电阻关联的冷却风机旋转，将热能吹散到空气中，保证电阻不过热，车辆行驶的机械能最终转化为热能散失掉，实现车辆减速，造成大量的能量浪费。电制动时，发电机不发电，但由于液压泵及发电机后的鼓风机需要工作，发动机运转在高怠速，提供动力源。
随着新能源汽车技术的不断进步，纯电动、混合动力汽车市场占有率不断增大，超级电容技术也取得了发展。超级电容具有充放电倍率大、时间快、使用寿命长等优点，能实现能量的快速回收在节能系统中应用日益广泛。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供了一种交流传动自卸车节能控制系统以及控制方法，该节能控制系统可以实现能量回收，直接作为动力，节能20％以上。
本发明采用的技术方案如下：
本发明第一方面实施例提出了一种交流传动自卸车节能控制系统，包括：
车辆管理系统，用于在接到制动指令时，向驱动轮系统发送所述制动指令；
所述驱动轮系统，包含电动机、轮边减速器、制动器等，用于根据所述制动指令将电动机作为发电机运行，产生三相交流电经第二变频系统转换为直流电施加到直流母线上，并将所述直流电输送至第一变频系统；
所述第一变频系统，用于将所述直流电转换为三相交流电，主发电机作为电动机运行，产生驱动力矩，以带动鼓风机、液压泵、发动机主轴旋转；
所述车辆管理系统，还用于根据制动深度、车速等综合情况给所述发动机发出指令，控制发动机燃油系统少喷油或不喷油，主发电机作为电动机运行直接拖动发动机旋转；
所述车辆管理系统，还用于控制所述发动机燃油系统不喷油，且电能不能完全消耗后，向能量管理系统发出回收能量指令；
所述能量管理系统，用于根据所述回收能量指令对电容进行充、放电，实现能量回收与释放。
根据本发明的一个实施例，还包括：
所述车辆管理系统，还用于在接收到牵引指令后，检测是否存在禁止牵引的因素，若无，则向交流发电机发送发电控制指令；
所述交流发电机，用于接收所述发电控制指令，并基于第一变频系统将三相交流电转换为直流电施加到直流母线上，也能作为电动机运行；
所述车辆管理系统，还用于向第一控制接触器K1及第二控制接触器K2发送接通指令，所述接通指令用于控制超级电容装置的启动；
所述超级电容装置，用于存储、释放电能。电能释放时，电能施加到所述直流母线上，经第二变频系统转换为电压和频率均可调的三相交流电，分别进入左电动轮、右电动轮的交流电动机，驱动交流电动机旋转，电能转化为机械能。
根据本发明的一个实施例，还包括：
所述超级电容装置，还用于当车载电池电压不足不能启动柴油机或启动系统故障时，所述第一控制接触器K1及第二控制接触器K2接通，将电压施加到所述直流母线上，以经过第一变频系统；
所述第一变频系统，还用于将直流电转换为三相交流电，驱动主发电机运转，从而带动发动机运转，当转速达到柴油机启动转速时，发动机启动；
控制系统，用于根据发动机转速的变化自动切断对所述发电机的供电。
根据本发明的一个实施例，还包括：
能量管理系统，用于当所述超级电容装置能量不足时，接通外部直流电进入超级电容装置的正极，并对充电进行控制。
根据本发明的一个实施例，还包括：
所述车辆管理系统，对整车各系统状态进行检测，任何一个系统出现故障时，将所述故障传输至故障显示屏上进行显示。
本发明的第二方面实施例提出了一种交流传动自卸车节能控制方法，其特征在于，包括：
在接到制动指令时，由车辆管理系统向各系统发送制动指令，驱动轮系统中的电动机作为发电机运行，产生三相交流电经第二变频系统转换为直流电施加到直流母线上；
由第一变频系统将所述直流电转换为三相交流电，主发电机作为电动机运行，产生驱动力矩，以带动鼓风机、液压泵、发动机主轴旋转；
由所述车辆管理系统根据制动深度、车速等综合情况向发动机发出指令，控制发动机燃油系统少喷油或不喷油，主发电机作为电动机运行直接拖动发动机一起旋转；
或者；在控制所述发动机燃油系统不喷油且电能不能完全消耗后，向能量管理系统发出回收能量指令；
由能量管理系统根据所述回收能量指令对电容进行充、放电，实现能量回收与释放。
根据本发明的一个实施例，还包括：
在所述车辆管理系统接收到牵引指令后，检测是否存在禁止牵引的因素，若无，则向交流发电机发送发电控制指令；
在所述交流发电机接收到所述发电控制指令后，基于第一变频系统将三相交流电转换为直流电施加到直流母线上；
在所述车辆管理系统向第一控制接触器K1及第二控制接触器K2发送接通指令后，由所述超级电容装置将释放的电能施加到所述直流母线上，经第二变频系统转换为电压和频率均可调的三相交流电，分别进入左电动轮、右电动轮的交流电动机，驱动交流电动机旋转，电能转化为机械能，驱动车辆行驶，其中，所述接通指令用于控制超级电容装置启动能量释放；
本发明的第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据第二方面所述的交流传动自卸车节能控制方法。
本发明的第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据第二方面所述的交流传动自卸车节能控制方法。
本发明的有益效果：
由车辆管理系统根据制动实际工况(制动深度、车速等综合情况)控制燃油系统不喷油，且电能不能完全消耗后，由向能量管理系统对未消耗完的能量进行回收，即对电容进行充电，既少消耗了燃油，又可以回收能量，实现了很好的节能操作。此外，车辆牵引工况时，储存的电能释放，自卸车在原来动力的基础上同时与储存的电能共同输出，进而使动力增强，提高了作业效率。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的动力总成的示意图；
图2是根据本发明第一个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的电路拓扑图；
图3是根据本发明一个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的方框示意图；
图4是根据本发明第二个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的电路拓扑图；
图5是根据本发明第三个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的电路拓扑图；
图6是根据本发明第四个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的电路拓扑图；
图7是根据本发明第五个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的电路拓扑图；
图8是根据本发明第六个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的电路拓扑图；
图9是根据本发明第七个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的电路拓扑图；
图10是根据本发明一个实施例的交流传动自卸车节能控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
交流电传动自卸车节能控制系统包括动力总成、第一变频系统、能量回收系统、第二变频系统、驱动轮系统。如图1所示，图1是根据本发明一个实施例的动力总成的示意图，其中：
动力总成由发动机、发电机、鼓风机、散热器组成，柴油发动机与发电机同轴连接，发电机后端驱动鼓风机和液压泵，鼓风机为电控系统、发电机、电动机提供冷却风，液压泵为转向、制动及举升系统提供动力源；
第一变频系统(变频系统1)、第二变频系统(变频系统2)安装在电控柜内，均为四象限变频器，变频系统1通过电缆分别与交流发电机及直流母线相连，变频系统2通过电缆分别与电动轮总成电动机及直流母线相连。
图2是根据本发明第一个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的电路拓扑图；
能量系统主要由超级电容装置、绝缘监测装置、外接充装置、接触器(第一接触器K1、第二接触器K2、第三接触器K3)、能量管理系统、DC/DC模块组成。超级电容装置通过接触器K1与直流母线负极相连，其电容管理系统与能量管理系统相连，超级电容装置正极通过第二接触器K2连接到DC/DC模块再与直流母线正极相连；外接充电装置负极与直流母线负极相连，其正极通过第三接触器K3与超级电容装置的正极相连，绝缘监测装置的正极与超级电容装置的正极相连，绝缘监测装置的负极与直流母线负极相连。
驱动轮系统由两台电动轮总成组成，包括电动机及轮边减速器，分别连接到变频器1和变频器2上。
本发明实施例中，交流传动自卸车节能控制系统有四种工作模式，休息模式、准备模式、牵引模式和制动模式。休息模式即指整个系统高低压都没有上电，处于休息状态。休息模式和准备模式通过开关来切换，即启动发动机，柴油机怠速运转，当钥匙开关接通后可通过开关来实现休息模式到准备模式的切换；牵引模式包括第一牵引模式与第二牵引模式，下述实施例讲述的是制动模式：
图3是根据本发明一个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的方框示意图，包括：
车辆管理系统，用于在接到制动指令时，向驱动轮系统发送所述制动指令；
所述驱动轮系统，包含电动机、轮边减速器、制动器等，用于根据所述制动指令将电动机作为发电机运行，产生三相交流电经第二变频系统转换为直流电施加到直流母线上，并将所述直流电输送至第一变频系统(变频系统1)；
所述第一变频系统(变频系统1)，用于将所述直流电转换为三相交流电，主发电机作为电动机运行，产生驱动力矩，以带动鼓风机、液压泵、发动机主轴旋转；
所述车辆管理系统，还用于根据制动深度、车速等综合情况给所述发动机发出指令，实际应用中车辆管理系统根据实际工况给发动机电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)发出指令，控制发动机燃油系统少喷油或不喷油，同时主发电机作为电动机运行直接拖动发动机旋转，从而达到了节油的目的；
所述车辆管理系统，还用于控制所述发动机燃油系统不喷油，且电能不能完全消耗后，向能量管理系统发出回收能量指令，此时，接触器K1、K2接通(如图4所示)；
所述能量管理系统，用于根据所述回收能量指令对电容进行充、放电，实现能量回收与释放。此时对电容进行充电，实现能量回收，机械能转换为电能，消耗了机械能，使车辆减速。
由此，由车辆管理系统根据制动实际工况(制动深度、车速等综合情况)控制燃油系统不喷油，且电能不能完全消耗后，由向能量管理系统对未消耗完的电能进行回收，即对电容进行充电，既少消耗了燃油，又可以回收能量，实现了很好的节能操作。此外，车辆牵引工况时，储存的电能释放，原来的发电机运行直接拖动旋转，自卸车在原来动力的基础上同时与储存的电能共同输出，进而使动力增强，提高了作业效率。
如图5所示，图5是根据本发明第三个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的电路拓扑图，即交流传动自卸车节能控制系统中的第二牵引模式：
所述车辆管理系统，还用于当车辆各系统无故障，踩下加速踏板时，信号(牵引指令)输入到车辆管理系统，检测是否存在禁止牵引的因素，包括但不限于以下内容：实施了液压制动、有接地故障等，若无，正式进入牵引状态，此时向交流发电机发送发电控制指令；
所述交流发电机，用于接收所述发电控制指令，并基于第一变频系统将三相交流电转换为直流电施加到直流母线上；
所述车辆管理系统，还用于向第一控制接触器K1及第二控制接触器K2发送接通指令，所述接通指令用于控制超级电容装置的启动；
所述超级电容装置，用于存储、释放电能。电能释放时，电能施加到所述直流母线上，经第二变频系统(变频系统2)转换为电压和频率均可调的三相交流电，分别进入左电动轮、右电动轮的交流电动机，电能转化为机械能，通过轮边减速器减速增矩后，驱动后轮旋转，驱动车辆向前行驶，此时车辆控制系统根据电量的大小及需要动力的大小来调节发动机的转速，最大的动力大于原来的柴油机驱动，提高了车速。
请参阅图6，图6是根据本发明第四个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的电路拓扑图，即交流传动自卸车节能控制系统中的第一牵引模式：
所述车辆管理系统，还用于当车辆各系统无故障，踩下加速踏板时，信号(牵引指令)输入到车辆管理系统后，检测是否存在禁止牵引的因素，若无，正式进入牵引状态，向交流发电机发送发电控制指令；
所述交流发电机，用于接收所述发电控制指令，并基于第一变频系统将三相交流电转换为直流电施加到直流母线上，经第二变频系统转换为电压和频率均可调的三相交流电，分别进入左电动轮、右电动轮的交流电动机，驱动电动机旋转，电能转化为机械能，通过轮边减速器减速增矩后，驱动后轮旋转，驱动车辆向前行驶。
如图7所示，图7是根据本发明第五个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的电路拓扑图，即交流传动自卸车节能控制系统中的准备模式：
所述车辆管理系统，对整车各系统状态进行检测，任何一个系统出现故障时，将所述故障传输至故障显示屏上进行显示。具体实施过程中，当启动发动机，柴油机怠速运转，钥匙开关接通后，车辆管理系统对整车各系统状态进行检测，电容管理系统上电自检，无故障(绝缘、单体过低、温度过高等等)，如果各系统状态正常，整车控制器对交流发电机的励磁进行控制，发出的三相交流电经过变频系统1整流后，在直流母线上建立起高压，此时变频系统2不工作。
本实施例还提供另一种启动柴油机的方式，即当车载电池电压不足不能启动柴油机或启动系统故障时，可利用储能来启动柴油机。如图8所示，图8是根据本发明第六个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的电路拓扑图：
所述超级电容装置，还用于当车载电池电压不足不能启动柴油机或启动系统故障时，所述第一控制接触器K1及第二控制接触器K2接通，将电压施加到所述直流母线上，同时启动第一变频系统；
所述第一变频系统，还用于将直流电转换为三相交流电，驱动发电机运转，从而带动发动机运转，当转速达到柴油机启动转速时，发动机启动；
控制系统，用于根据发动机转速的变化自动切断对所述发电机的供电。
当节能控制系统的储能装置能量不足时，也可用外接电源对其进行充电，如图9所示，图9是根据本发明第七个实施例的交流传动自卸车节能控制系统的电路拓扑图：
能量管理系统，用于当所述超级电容装置能量不足时，接通外部直流电进入超级电容装置的正极，并对充电进行控制。实际应用中，需专门配备多路充电桩，此时接触器K1、K3闭合，外部直流电进入超级电容装置的正极，由能量管理系统对充电进行控制。
综上所述，根据本发明实施例的交流传动自卸车节能控制系统，第一、通过交流传动自卸车节能控制系统中的制动模式的设置，实现了能量回收，直接作为动力，节能20％以上；第二、设置的当车载电池电压不足不能启动柴油机或启动系统故障时，可利用储能来进行启动柴油机的方式，启动能力大大增强，解决了低温环境下发动机起动困难问题及常规起动系统故障不能起动柴油机的问题；第三，通过交流传动自卸车节能控制系统中的第二牵引模式的设置，在原来动力的基础上可同时和储存的能量共同输出，动力增强。
与上述的交流传动自卸车节能控制系统相对应，本发明还提出一种交流传动自卸车节能控制方法。由于本发明的方法实施例与上述的电路实施例相对应，对于方法实施例中未披露的细节可参照上述的电路实施例，本发明中不再进行赘述。
图10是根据本发明一个实施例的交流传动自卸车节能控制方法的流程图，可以包括以下步骤：
S1、在接到制动指令时，由车辆管理系统向各系统发送制动指令，驱动轮系统中的电动机作为发电机运行，产生三相交流电经第二变频系统转换为直流电施加到直流母线上；
S2、由第一变频系统将所述直流电转换为三相交流电，主发电机作为电动机运行，产生驱动力矩，以带动鼓风机、液压泵、发动机主轴旋转；
S3、由所述车辆管理系统根据制动深度、车速等综合情况向发动机发出指令，控制发动机燃油系统少喷油或不喷油，主发电机作为电动机运行直接拖动发动机一起旋转；
S4、在控制所述发动机燃油系统不喷油且电能不能完全消耗后，向能量管理系统发出回收能量指令；
S5、由能量管理系统根据所述回收能量指令对电容进行充、放电，实现能量回收与释放。
进一步地，为了增强动力，在原来动力的基础上保持与储存的能量共同输出，可以包括：
在所述车辆管理系统接收到牵引指令后，检测是否存在禁止牵引的因素，若无，则向交流发电机发送发电控制指令；在所述交流发电机接收到所述发电控制指令后，基于第一变频系统将三相交流电转换为直流电施加到直流母线上；在所述车辆管理系统向第一控制接触器K1及第二控制接触器K2发送接通指令后，由所述超级电容装置将释放的电能施加到所述直流母线上，经第二变频系统转换为电压和频率均可调的三相交流电，分别进入左电动轮、右电动轮的交流电动机，驱动交流电动机旋转，电能转化为机械能，驱动车辆行驶，其中，所述接通指令用于控制超级电容装置启动能量释放。
此外，本发明还提出一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的交流传动自卸车节能控制方法。
根据本发明实施例的计算机设备，存储在存储器上的计算机程序被处理器运行时，在接到制动指令时，由车辆管理系统向各系统发送制动指令，驱动轮系统中的电动机作为发电机运行，产生三相交流电经第二变频系统转换为直流电施加到直流母线上；由第一变频系统将所述直流电转换为三相交流电，主发电机作为电动机运行，产生驱动力矩，以带动鼓风机、液压泵、发动机主轴旋转；由所述车辆管理系统根据制动深度、车速等综合情况向发动机发出指令，控制发动机燃油系统少喷油或不喷油，主发电机作为电动机运行直接拖动发动机一起旋转；或者；在控制所述发动机燃油系统不喷油且电能不能完全消耗后，向能量管理系统发出回收能量指令；由能量管理系统根据所述回收能量指令对电容进行充、放电，实现能量回收与释放。
此外，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的交流传动自卸车节能控制方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，存储在其上的计算机程序被处理器执行时，在接到制动指令时，由车辆管理系统向各系统发送制动指令，驱动轮系统中的电动机作为发电机运行，产生三相交流电经第二变频系统转换为直流电施加到直流母线上；由第一变频系统将所述直流电转换为三相交流电，主发电机作为电动机运行，产生驱动力矩，以带动鼓风机、液压泵、发动机主轴旋转；由所述车辆管理系统根据制动深度、车速等综合情况向发动机发出指令，控制发动机燃油系统少喷油或不喷油，主发电机作为电动机运行直接拖动发动机一起旋转；或者；在控制所述发动机燃油系统不喷油且电能不能完全消耗后，向能量管理系统发出回收能量指令；由能量管理系统根据所述回收能量指令对电容进行充、放电，实现能量回收与释放。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种交流传动自卸车节能控制系统，其特征在于，包括：
车辆管理系统，用于在接到制动指令时，向驱动轮系统发送所述制动指令；
所述驱动轮系统，包含电动机、轮边减速器、制动器，用于根据所述制动指令将电动机作为发电机运行，产生三相交流电经第二变频系统转换为直流电施加到直流母线上，并将所述直流电输送至第一变频系统；
所述第一变频系统，用于将所述直流电转换为三相交流电，主发电机作为电动机运行，产生驱动力矩，以带动鼓风机、液压泵、发动机主轴旋转；
所述车辆管理系统，还用于根据制动深度、车速给所述发动机发出指令，控制发动机燃油系统少喷油或不喷油，主发电机作为电动机运行直接拖动发动机旋转；
所述车辆管理系统，还用于控制所述发动机燃油系统不喷油，且电能不能完全消耗后，向能量管理系统发出回收能量指令；
所述能量管理系统，用于根据所述回收能量指令对超级电容装置进行充、放电，实现能量回收与释放；
所述车辆管理系统，还用于在接收到牵引指令后，检测是否存在禁止牵引的因素，若无，则向交流发电机发送发电控制指令；
所述节能控制系统还包括所述交流发电机，用于接收所述发电控制指令，并基于第一变频系统将三相交流电转换为直流电施加到直流母线上，也能作为电动机运行；
所述车辆管理系统，还用于向第一控制接触器K1及第二控制接触器K2发送接通指令，所述接通指令用于控制超级电容装置的启动；
所述节能控制系统还包括所述超级电容装置，用于存储、释放电能，电能释放时，电能施加到所述直流母线上，经第二变频系统转换为电压和频率均可调的三相交流电，分别进入左电动轮、右电动轮的交流电动机，驱动交流电动机旋转，电能转化为机械能；
所述超级电容装置，还用于当车载电池电压不足不能启动柴油机或启动系统故障时，所述第一控制接触器K1及第二控制接触器K2接通，将电压施加到所述直流母线上，以经过第一变频系统；
所述第一变频系统，还用于将直流电转换为三相交流电，驱动主发电机运转，从而带动发动机运转，当转速达到柴油机启动转速时，发动机启动；
所述节能控制系统还包括控制系统，用于根据发动机转速的变化自动切断对所述发电机的供电。
2.根据权利要求1所述的节能控制系统，其特征在于，所述能量管理系统，还用于当所述超级电容装置能量不足时，接通外部直流电进入超级电容装置的正极，并对充电进行控制。
3.根据权利要求1或2所述的节能控制系统，其特征在于，所述车辆管理系统，还用于对整车各系统状态进行检测，任何一个系统出现故障时，将所述故障传输至故障显示屏上进行显示。
4.一种基于权利要求1-3中任一项所述的交流传动自卸车节能控制系统的交流传动自卸车节能控制方法，其特征在于，包括：
在接到制动指令时，由车辆管理系统向各系统发送制动指令，驱动轮系统中的电动机作为发电机运行，产生三相交流电经第二变频系统转换为直流电施加到直流母线上；
由第一变频系统将所述直流电转换为三相交流电，主发电机作为电动机运行，产生驱动力矩，以带动鼓风机、液压泵、发动机主轴旋转；
由所述车辆管理系统根据制动深度、车速向发动机发出指令，控制发动机燃油系统少喷油或不喷油，主发电机作为电动机运行直接拖动发动机一起旋转；
或者；在控制所述发动机燃油系统不喷油且电能不能完全消耗后，向能量管理系统发出回收能量指令；
由能量管理系统根据所述回收能量指令对超级电容装置进行充、放电，实现能量回收与释放。
5.根据权利要求4所述的节能控制方法，其特征在于，还包括：
在所述车辆管理系统接收到牵引指令后，检测是否存在禁止牵引的因素，若无，则向交流发电机发送发电控制指令；
在所述交流发电机接收到所述发电控制指令后，基于第一变频系统将三相交流电转换为直流电施加到直流母线上；
在所述车辆管理系统向第一控制接触器K1及第二控制接触器K2发送接通指令后，由所述超级电容装置将释放的电能施加到所述直流母线上，经第二变频系统转换为电压和频率均可调的三相交流电，分别进入左电动轮、右电动轮的交流电动机，驱动交流电动机旋转，电能转化为机械能，驱动车辆行驶，其中，所述接通指令用于控制超级电容装置启动能量释放。
6.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求4或5所述的交流传动自卸车节能控制方法。
7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求4或5所述的交流传动自卸车节能控制方法。
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