CN112535433B - 清扫装置的垃圾容器带填充水平检测装置的地面清洁机器 - Google Patents

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Abstract

清扫装置的垃圾容器带填充水平检测装置的地面清洁机器，具有：机器框架；行驶机构；设有清洁元件和具有底部的垃圾容器的清洁装置，能够相对于机器框架在降低位置与升高位置之间调节，在降低位置中，清洁元件相对于要清洁的地面表面被布置成能够清洁地面表面，并在升高位置中，清洁装置与要清洁的地面表面间隔开；具有向垃圾容器中延伸的自由端的接触元件，其被布置成：当将清洁装置从升高位置向降低位置调节时，自由端与垃圾容器的底部的距离增大，接触元件能够实施相对于机器框架的运动，自由端实施沿远离垃圾容器的底部而指向的方向的运动；以及用于感测接触元件相对于机器框架的运动的器件，它们设计用于在感测接触元件的运动时输出信号。

Description

清扫装置的垃圾容器带填充水平检测装置的地面清洁机器
技术领域
本发明涉及一种地面清洁机器，该地面清洁机器具有：设置在机器框架上的行驶机构，该行驶机构用于使该地面清洁机器沿行驶方向在要清洁的地面表面上运动；可移动地固持在该机器框架上的清洁装置，其中在该清洁装置上设有清洁元件和具有底部的垃圾容器，其中该清洁装置能够相对于该机器框架在降低位置与升高位置之间进行调节，其中在该降低位置中，该清洁元件相对于要清洁的该地面表面被布置成使得该清洁元件能够清洁这个地面表面，并且其中在该升高位置中，该清洁装置是与要清洁的该地面表面间隔开的。
背景技术
从现有技术充分地已知此类具有清洁装置的地面清洁机器，该清洁装置通常被设计为清扫装置并且除了诸如清扫辊的清洁元件之外该清洁装置还具有垃圾容器。在此，在清洁装置在清洁操作期间从抬升位置下降到降低位置(即工作位置)时，地面清洁机器在要清洁的地面表面上运动，其中清洁元件将污物从要清洁的地面表面清除并且将污物输送到垃圾容器中。
在此，现在存在这样的问题，即必须定期排空垃圾容器，然而对于用户而言不能够容易地识别出何时需要进行排空。尤其还可能出现：用户完全没有意识到机器的垃圾容器需被排空。然而，当垃圾容器没有被排空时，首先通过清洁元件、例如清扫辊从地面表面所去除的其他污物不再能够被容纳在该垃圾容器中，并且清洁效果变差。
在此背景下值得期望的是，为用户提供指示器或其他类型的信号装置，从而使得这个用户接收到垃圾容器已完全被填满并且需被排空的提示。
然而，就用于检测垃圾容器中的填充水平的可能的系统而言存在另外的问题，即垃圾容器的区域受到污物和湿气冲击，由此使得尤其这个区域中的电子部件承受非常高的负载，这会缩短这些电子部件的使用寿命。因此，在使用电子地工作的诸如光学传感器的传感器(这些传感器例如布置在垃圾容器内部)时，存在如下风险，即这些传感器很快失效并且以它们为基础的填充水平检测系统无法在长时间段内可靠地工作。
此外，另外的问题在于，还很难检测垃圾容器是否在实际上完全被填满。这种情况的原因在于，事实上垃圾可能是从细粒状的灰尘和污物到落叶和罐子的所有垃圾。因此，根据组成成分，垃圾的特性(诸如质量、密度、湿度和光学效果)极其不同。仅感测这些特性中的一种特性的传感器无法产生足够的检测可靠性。当例如可能使用用于感测填充水平的光学传感器时，这个光学传感器可能在仅一个罐子处于穿过该容器的光束的范围内时就已经发出容器已被填充的信号。
因此，从此现有技术出发，本发明的目的在于，提供一种具有清洁装置和垃圾容器的地面清洁机器，在该地面清洁装置中可以可靠地感测出垃圾容器是否被填充。
发明内容
根据本发明，这个目的通过一种地面清洁机器来实现，该地面清洁机器具有：机器框架；设置在机器框架上的行驶机构，该行驶机构用于使该地面清洁机器沿行驶方向在要清洁的地面表面上运动；可移动地固持在该机器框架上的清洁装置，其中在该清洁装置上设有清洁元件和具有底部的垃圾容器，其中该清洁装置能够相对于该机器框架在降低位置与升高位置之间进行调节，其中在该降低位置中，该清洁元件相对于要清洁的该地面表面被布置成使得该清洁元件能够清洁这个地面表面，并且其中在该升高位置中，该清洁装置是与要清洁的该地面表面间隔开的；接触元件，该接触元件具有自由端，该自由端向该垃圾容器中延伸，其中该接触元件被布置成：当将该清洁装置从该升高位置向该降低位置调节时，该接触元件的自由端与该垃圾容器的底部的距离增大，其中该接触元件能够实施相对于该机器框架的运动，其中该接触元件的自由端实施沿远离该垃圾容器的底部而指向的方向的运动；以及用于感测该接触元件相对于该机器框架的运动的器件，其中这些器件被设计成用于在感测该接触元件的运动时输出信号。
因此，在根据本发明的地面清洁机器中设有机器框架，在该机器框架上设有尤其可以具有轮子的行驶机构，这些轮子限定要清洁的地面表面大体上在其上延伸的平面。该地面清洁机器可以借助于该行驶机构在要清洁的地面表面上运动。
此外，在根据本发明的地面清洁机器中，在机器框架上可移动地固持有清洁装置，其中在该清洁装置上设有清洁元件和具有底部的垃圾容器。通过在降低位置与升高位置之间调节清洁装置可以实现：要么使该机器在该清洁装置处于该降低位置时以如下方式在要清洁的地面表面上运动，即使得该清洁装置或该清洁元件与该地面表面接合以清洁这个地面表面；要么可以使该机器在该清洁装置处于该升高位置时在运输行驶下在该地面表面上运动，而该清洁元件无需与该地面表面产生接合。借助于该垃圾容器，可以在清洁元件进行清洁操作期间容纳从要清洁的地面表面所清除或者所收集的垃圾，其中因此必须定期地或早或晚地根据地面表面的脏污程度排空该垃圾容器。
在一个优选的实施方式中，该清洁元件被设计为至少一个清扫元件，该清扫元件在该降低位置中与要清洁的该地面表面产生接合，并且该清扫元件在该升高位置中与要清洁的该地面表面脱离接合且尤其是与其间隔开的。尤其，该清扫元件可以被设计为清扫辊，该清扫辊以围绕平行于要清洁的该地面表面的平面延伸的旋转轴线旋转的方式被驱动。借助于这样的组件，污物可以被有效地从地面表面清除并且同时朝向垃圾容器的方向被输送。尤其，清扫辊可以具有大体上径向远离旋转轴线而延伸的多个刷毛或者还可以具有擦布(Lappen)。
通过进一步优选的方式，垃圾容器可以平行于与其相邻的清扫辊而延伸，这使得能够进一步实现有效地容纳被清扫辊一起清扫起来的污物。
根据本发明，地面清洁机器还具有接触元件，该接触元件具有自由端，该自由端向垃圾容器中延伸，从而使得该接触元件的自由端可以与处于该垃圾容器中的垃圾产生接触。在此，该接触元件被布置成：当将该清洁装置从该升高位置向该降低位置调节时，该接触元件的自由端与该垃圾容器的底部的距离增大。由此实现：只有当该清洁装置处于升高位置时，该接触元件的自由端才最大程度地向垃圾容器的内部延伸。然而，当该清洁装置处于降低位置并且因此处于操作位置时，该接触元件的自由端进一步与该垃圾容器的底部间隔开并且不会在清洁期间妨碍对该垃圾容器的填充。
此外，根据本发明，该接触元件能够实施相对于该机器框架的运动，其中该接触元件的自由端实施沿远离该垃圾容器的底部而指向的方向的运动。这种构造可以实现：当该垃圾容器在一定程度上被填充并且该清洁装置从该降低位置运动到该升高位置时，该接触元件首先与垃圾产生接触并且然后当穿过垃圾的阻力足够时该接触元件朝向机器框架被挤压。然而，如果该接触元件首先与其产生接触的垃圾是落叶等，那么垃圾的阻力不足以使该接触元件运动，而是该接触元件在清洁装置向上运动时将垃圾挤压到一边。
最后，设有用于感测接触元件相对于机器框架的运动的根据本发明的器件，其中这些器件被设计成用于在感测该接触元件的运动时输出信号。因此，当该接触元件在清洁装置从降低位置向升高位置运动时由于处于垃圾容器中的污物而运动时，才生成指示垃圾容器充分被填充的信号。
总体上，在根据本发明的设计方案中实现：用于感测垃圾容器中的垃圾的填充水平的装置并不妨碍在清洁操作期间对该垃圾容器的填充，这是因为当清洁装置处于降低位置时，接触元件进一步与垃圾容器的底部间隔开。此外，通过如下方式可靠地识别该填充水平，即需要在接触元件的自由端与垃圾之间进行机械接触，其中轻的垃圾可以被接触元件挤压到一边并且不会立即导致接触元件移动并且因此触发超过最大填充水平的信号。
因此，通过根据本发明的构造提供一种可靠地工作的并且不会因为污物而对其功能可靠性造成危害的装置，以便感测该清洁装置的垃圾容器中的填充水平。
在一个优选的实施方式中，该清洁装置具有壳体，其中该垃圾容器是能够侧向地横向于该行驶方向从该壳体被拉出的。因为该接触元件只有当该清洁装置处于升高位置时才向内深入到该垃圾容器中，而当该清洁装置处于降低位置时进一步与底部间隔开，所以当该清洁装置处于降低位置时，接触元件不会妨碍垃圾容器的侧向运动。侧向的可拉出性进而使取出变得非常容易，从而使得对于用户而言简化了垃圾容器的排空。在此，进一步优选的是：该垃圾容器具有朝向该底部延伸的侧向开口，该侧向开口被布置在该垃圾容器的沿该地面清洁机器的行驶方向看在侧向的壁部中。于是，可以简单地实现：该垃圾容器在可能相对较短的一侧被排空。于是，该垃圾容器还可以容易地被排空到具有较小的开口的容器中。
在具有壳体的清洁装置中的垃圾容器的特征在地面清洁机器中展示了独立发明构思，该垃圾容器优选平行于与其相邻的清扫辊而延伸，其中该垃圾容器是能够侧向地横向于该行驶方向从壳体被拉出的，该地面清洁机器具有：机器框架；设置在该机器框架上的行驶机构，该行驶机构用于使地面清洁机器沿行驶方向在要清洁的地面表面上运动；以及可移动地被固持在该机器框架上的清洁装置，其中在该清洁装置上设有清洁元件和具有底部的垃圾容器，其中该清洁装置能够相对于该机器框架在降低位置与升高位置之间进行调节，其中在该降低位置中，该清洁元件相对于要清洁的该地面表面被布置成使得该清洁元件能够清洁这个地面表面，并且其中在该升高位置中，该清洁装置是与要清洁的该地面表面间隔开的。在这个独立发明构思中，优选的实施方式是：该垃圾容器具有朝向该底部延伸的侧向开口，该侧向开口被布置在该垃圾容器的沿该地面清洁机器的行驶方向看在侧向的壁部中。
在根据本发明的地面清洁机器的另一个优选的实施方式中，接触元件这样可移动地被固持在固持件上，其中该接触元件相对于固持件实施相对于机器框架的运动。因此，在这个实施方式中，在机器框架上设有固持件，在该固持件上以可移动的、特别优选可移位的方式安置有接触件。
此外，优选的是：用于感测该接触元件相对于该机器框架的运动的这些器件包括开关，该开关被安置在该固持件上并且当使该接触元件相对于该固持件朝向该机器框架运动时，由该接触元件操纵该开关。在这个实施方式中，由此可以以简单的方式生成如下信号，借助该信号来指示对该接触元件的运动的感测，其方式为充分利用通过该运动而使电开关闭合。
在另一个优选的实施方式中，该固持件可移动地被固持在该机器框架上并且与该清洁方向联接，其方式为：当使该清洁装置从该降低位置向该升高位置运动时，该固持件相对于该机器框架朝向该垃圾容器运动。在这个实施方式中，该清洁装置从该降低位置向该升高位置的运动不仅促使该接触元件朝向垃圾运动到该垃圾容器中，而且这个运动还通过如下方式得以增强，即，使该固持件额外地朝向该垃圾容器及其底部运动。由此，进而可以实现：由接触元件和清洁装置形成的整个组件可以被设计成：当清洁装置处于降低位置时，接触元件的自由端还进一步远离垃圾容器的底部。于是，该接触元件在甚至更小程度上妨碍清洁操作和对垃圾容器的与其相关的填充。
在一个进一步优选的实施方式中，设有沿运动轨迹可移动的操纵元件，该操纵元件与该清洁装置联接并且是能够在该运动轨迹的第一端与第二端之间机动地移动的。当该清洁装置处于该降低位置时，该操纵元件位于该运动轨迹的第一端处，并且当该清洁装置处于该升高位置时，该操纵元件位于该运动轨迹的第二端处。最后，该固持件具有引导件，该引导件与该操纵元件接合，其方式为：在该操纵元件从该运动轨迹的第一端向该运动轨迹的第二端运动时，该固持件相对于该机器框架朝向该垃圾容器运动。
在这个实施方式中，以有利的方式充分利用：即，该操纵元件(该操纵元件与清洁装置相联接以实现在降低位置与升高位置之间的调节)也与该固持件或设置在该固持件上的引导件接合并且促使该固持件朝向该垃圾容器运动。在此，该引导件尤其可以被设计为引导槽或滑槽，其中凸起部在该操纵元件上向该引导槽或滑槽内延伸。在这样的构造中，为了实现该清洁装置的调节和该固持件的运动，仅需要与操纵元件联接的唯一的致动器。通过特别优选的方式，这个致动器可以是升降元件，该升降元件具有直线地、机动地可移动的输出元件，其中该操纵元件被安置在该输出元件上。在一个进一步优选的实施方式中，为了以简单的方式将该清洁装置可调节地固持在该机器框架上，该清洁装置可以被安置在枢转臂上，该枢转臂围绕第二枢转轴线可枢转地被固持在该机器框架上，其中该输出元件藉由拉索与该清洁装置相连接。
在另一个优选的实施方式中，该固持件可以以能够围绕第一枢转轴线枢转的方式被固持在该机器框架上。
附图说明
下面将借助仅示出优选实施例的附图来阐述本发明，在附图中：
图1以侧视图示出根据本发明的地面清洁机器的实施例，
图2示出来自图1的、具有清洁装置的实施例的一部分，其中该清洁装置处于降低位置，
图3示出来自图1的、具有清洁装置的实施例的一部分，其中该清洁装置处于升高位置，
图4示出来自图1至图3的实施例的垃圾容器的多个透视图，
图5示出该实施例的清洁装置处于降低位置的构造的示意图，并且
图6示出该实施例的清洁装置处于升高位置的构造的示意图。
具体实施方式
如从图1可看出的，用于清洁地面表面3的根据本发明的地面清洁机器1的优选实施例具有机器框架5，在该机器框架上除了具有轮子的行驶机构7之外(地面清洁机器1可以借助这些轮子在要清洁的地面表面3上运动)还安置有诸如座椅9以及转向柱11和储罐组件13的其他构造。在此，藉由行驶机构7的轮子来限定在其上使要清洁的地面表面3相对于地面清洁机器1及其机器框架5而布置的平面。
在这里示出的实施例中，地面清洁机器1被设计为座位在上方的机器(Aufsitzmaschine)。然而，本发明能够以相同的方式应用于用户在机器后方行进的机器。
例如可以进一步从图1以及图2和图3得出，地面清洁机器1具有以如下方式可移动地安置在机器框架5上的清洁装置15，即这个清洁装置可以在图2所示的降低位置与图3所示的升高位置之间进行调节。清洁装置15在这里所示的优选实施例中被设计为清扫装置，并且该清洁装置具有作为清洁元件的两个清扫辊17，这两个清扫辊以围绕大体上平行于地面表面3的平面而延伸的旋转轴线旋转的方式被驱动，其中这些旋转轴线还大体上垂直于地面清洁机器1的正常行驶方向F而延伸。清扫辊17具有径向远离这些旋转轴线而延伸的刷毛19，这些刷毛的自由端在清洁装置15处于降低位置(图2)时与要清洁的地面表面3接合。
例如进一步从图2和图3以及图5和图6得出，清洁装置15还具有壳体21，并且在壳体21中设有平行于清扫辊17延伸的、与行驶方向F相反地看直接布置在清扫辊17后方的垃圾容器23，该垃圾容器在图4中详细展示。
例如可以进一步从图5和图6中的示意性图示中看出，清洁装置15具有枢转臂25，该枢转臂与处于远离壳体21延伸的臂29上的一个端部27相连接。枢转臂25借助另一个端部31以围绕枢转轴线33可枢转的方式与机器框架5相连接。因此，通过枢转臂25的枢转运动来在降低位置与升高位置之间调节清洁装置15。
为此目的，在机器框架5上固持有未在图中展示的升降元件，该升降元件具有直线地、机动地可移动的输出元件35，该输出元件还用作用于调节清洁装置15的操纵元件，以下还将进一步详细阐述。输出和操纵元件35是可以在运动轨迹41的第一端37与第二端39之间移动的，其中操纵元件35藉由拉索43与安置在清洁装置15的壳体21上的臂29联接，其中拉索43藉由导向轮45被引导。
如图5和图6所示，当操纵元件35处于运动轨迹41的第一端37处时，清洁装置15处于降低位置。当操纵元件35处于运动轨迹41的第二端39处时，清洁装置15处于升高位置。
此外，可以从图5和图6看出，固持件47以围绕枢转轴线49可枢转的方式被固持在机器框架5上。在固持件47上进而安置有接触元件51，其方式为使得该接触元件的自由端53可以向垃圾容器23中延伸。此外可以看出，该接触元件51被安置成：当将该清洁装置15从该升高位置向该降低位置调节时，该接触元件的自由端53与该垃圾容器23的底部55的距离增大。
在远离接触元件51的自由端53的端部处，在这里所描述的实施例中的这个端部具有长孔57，与固持件47牢固地连接的螺栓59延伸穿过该长孔。由此，接触元件51可移位地被固持在固持件47上，其方式为使得接触元件51可以实施相对于机器框架5并且还相对于固持件47的运动，该运动沿远离垃圾容器23的底部55而指向的方向R延伸。
此外，在固持件47上以及因此在机器框架5上设有用于感测接触元件51相对于机器框架5和固持件47的上述运动的器件。这些器件包括安置在固持件47上的开关61，例如可以在图5和图6中看出的，当接触元件51相对于固持件47朝向机器框架5运动时，该开关由接触元件51操纵。当开关61由远离接触元件51的自由端53的端部操纵时，由此生成信号，通过该信号来指示接触元件51朝向机器框架5的运动。
最后，固持件47(如已经提到的)以围绕枢转轴线49可枢转的方式被固持在机器框架5上，从而使得该固持件可以朝向和远离机器框架5运动。例如可以进一步在图5和图6中看出，固持件47具有呈引导槽61的形式的引导件，操纵元件35与该引导槽接合并且该引导槽朝向机器框架5弯曲。这促使：当使操纵元件35从运动轨迹41的第一端37向该运动轨迹的第二端39运动并且因此将清洁装置15从降低位置向升高位置调节时，该固持件47以及因此还有接触元件51朝向垃圾容器23运动。
因此，固持件47可移动地被固持在机器框架5上并且与清洁装置15联接，其方式为：当使清洁装置15从降低位置向升高位置运动时，固持件47相对于机器框架5朝向垃圾容器23并且朝向该垃圾容器的底部55运动。
为了进行排空，垃圾容器23可以侧向地从壳体21被拉出并且(如可以在图4中看出的)除了底部55之外具有指向清扫辊17的开口65，在运行期间被清扫辊17从地面表面3清除的或扫起的污物可以通过该开口进入垃圾容器23中。此外，垃圾容器23具有朝向底部(55)延伸的侧向开口67，该侧向开口被布置在垃圾容器23的沿该地面清洁机器的行驶方向看在侧向的壁部中。经由这个开口67可以以简单的方式排空垃圾容器23。因为开口67仅具有较小的宽度，垃圾容器23还可以被排空到仅具有较小的进口开口的容器中。
就此而言，还可以再一次指出的是，在具有壳体21的清洁装置15中的垃圾容器23的特征展示了独立发明构思，该垃圾容器优选平行于一个或多个与其相邻的清扫辊17而延伸，其中垃圾容器23是能够侧向地横向于该行驶方向从壳体21被拉出的。这尤其在与地面清洁机器1相关的情况下适用，该地面清洁机器具有：机器框架5；设置在机器框架5上的行驶机构7，该行驶机构用于使地面清洁机器1沿行驶方向在要清洁的地面表面3上运动；以及可移动地被固持在机器框架5上的清洁装置15，其中在清洁装置15上设有(尤其呈清扫辊17的形式的)清洁元件和具有底部55的垃圾容器23，其中清洁装置15能够相对于机器框架5在降低位置与升高位置之间进行调节。
地面清洁机器1的上述实施例可以如下操作。
首先，可以将清洁装置15从升高位置(图6)向降低位置(图5)调节，其方式为：使操纵元件35从在图6中示出的位置在运动轨迹41的第二端39处借助于未展示的升降元件朝向第一端37运动。在此，使清洁装置15下降并且同时使固持件47由于操纵元件35与引导槽63的接合而朝向机器框架5枢转。由此，进而使接触元件51的自由端53从垃圾容器23向外运动并且进一步运动远离该垃圾容器的底部55，即，只有当可能使清洁装置15下降时，才会出现这种情况。
由于清洁装置15下降，清扫辊17的刷毛19与要清洁的地面表面3接合，并且当清扫辊17旋转地被驱动时，这些刷毛清洁这个要清洁的地面表面，其中被清扫辊17卷起的垃圾69被引入到垃圾容器23中。当地面清洁机器1借助于行驶机构7在地面表面3上运动时，所有这些都可以实现。
在清洁过程结束之后，使操纵元件35从运动轨迹41的第一端37运动返回至第二端39，从而使该清洁装置从降低位置运动返回至升高位置，即从图5中示出的位置运动到图6中示出的位置。在操纵元件35的这种运动下，固持件47与接触元件51朝向垃圾容器23的底部55枢转。由于固持件47的这种运动并且由于清洁装置15朝向机器框架5的向上运动，接触元件51的自由端53接近垃圾容器23的底部55或者朝向该底部运动。
如果当垃圾69不是简单地被接触元件51挤压到一边时足够多的垃圾69可以处于垃圾容器23中，那么使接触元件51相对于机器框架5并且还相对于固持件47朝向机器框架5运动。为此，使长孔57相对于螺栓59移位，其中开关61被操纵。对开关61的操纵触发信号，可以向地面清洁机器1的驾驶员指示需排空垃圾容器23。
这可以以简单的方式来实现，即通过将垃圾容器23侧向地从清洁装置15的壳体21中拉出并且倒空该垃圾容器来实现。
借助地面清洁机器1实现：用于感测垃圾容器23中的垃圾69的填充水平的装置并不妨碍在清洁操作期间对该垃圾容器的填充，这是因为当清洁装置15处于降低位置时，接触元件51进一步与垃圾容器23的底部55间隔开。此外，通过如下方式可靠地识别该填充水平，即需要在接触元件51的自由端53与垃圾69之间进行机械接触，其中轻的垃圾69可以被接触元件51挤压到一边并且不会立即导致接触元件51移动并且因此触发超过最大填充水平的信号。
因此，提供一种可靠地工作的并且不会因为污物而对其功能可靠性造成危害的装置，以便感测垃圾容器23中的填充水平。此外，通过使操纵元件35与固持件47中的引导槽63接合来实现：通过使清洁装置15从降低位置向升高位置运动，不仅使接触元件51朝向垃圾69运动到垃圾容器23中，而且这个运动还通过如下方式得以增强，即，使固持件47额外地朝向垃圾容器23及其底部55枢转。由此，进而可以实现由接触元件51和清洁装置15形成的整个组件可以被设计成：当清洁装置15处于降低位置时，接触元件51的自由端53还进一步远离垃圾容器23的底部55。于是，接触元件51还更少地妨碍清洁操作和对垃圾容器23的与其相关的填充。
附图标记清单：
1 地面清洁机器
3 地面表面
5 机器框架
7 行驶机构
9 座椅
11 转向柱
13 储罐组件
15 清洁装置
17 清扫辊
19 刷毛
21 壳体
23 垃圾容器
25 枢转臂
27 枢转臂的端部
29 臂
31 枢转臂的端部
33 枢转臂的枢转轴线
35 操纵元件
37 第一端
39 第二端
41 运动轨迹
43 拉索
45 导向轮
47 固持件
49 固持件的枢转轴线
51 接触元件
53 接触元件的自由端
55 垃圾容器的底部
57 长孔
59 螺栓
61 开关
63 引导槽
65 开口
67 侧向开口
69 垃圾。

Claims (14)

1.一种地面清洁机器，该地面清洁机器具有：机器框架(5)；
设置在该机器框架(5)上的行驶机构(7)，该行驶机构用于使该地面清洁机器(1)沿行驶方向在要清洁的地面表面(3)上运动；
可移动地固持在该机器框架(5)上的清洁装置(15)，
其中在该清洁装置(15)上设有清洁元件(17)和具有底部(55)的垃圾容器(23)，
其中该清洁装置(15)能够相对于该机器框架(5)在降低位置与升高位置之间进行调节，
其中在该降低位置中，该清洁元件(17)相对于要清洁的该地面表面(3)被布置成使得该清洁元件能够清洁这个地面表面，并且其中在该升高位置中，该清洁装置(15)是与要清洁的该地面表面(3)间隔开的；
接触元件(51)，该接触元件具有自由端(53)，该自由端向该垃圾容器(23)中延伸，
其中该接触元件(51)被布置成：当将该清洁装置(15)从该升高位置向该降低位置调节时，该接触元件(51)的自由端(53)与该垃圾容器(23)的底部(55)的距离增大，
其中该接触元件(51)能够实施相对于该机器框架(5)的运动，其中该接触元件的自由端(53)实施沿背离该垃圾容器(23)的底部(55)指向的方向的运动；以及
用于感测该接触元件(51)相对于该机器框架(5)的运动的器件(61)，其中该器件(61)被设计成用于在感测该接触元件(51)的运动时输出信号。
2.根据权利要求1所述的地面清洁机器，其中该清洁元件被设计为至少一个清扫元件(17)，该清扫元件在该降低位置中与要清洁的该地面表面(3)产生接合，并且该清扫元件在该升高位置中与要清洁的该地面表面(3)脱离接合。
3.根据权利要求2所述的地面清洁机器，其中该清扫元件被设计为清扫辊(17)，该清扫辊以围绕平行于要清洁的该地面表面(3)的平面延伸的旋转轴线旋转的方式被驱动。
4.根据权利要求3所述的地面清洁机器，其中该垃圾容器(23)平行于与其相邻的清扫辊(17)延伸。
5.根据权利要求1至4中的一项或多项所述的地面清洁机器，其中该清洁装置(15)具有壳体(21)，并且
其中该垃圾容器(23)是能够侧向地横向于该行驶方向从该壳体(21)被拉出的。
6.根据权利要求5所述的地面清洁机器，其中该垃圾容器(23)具有朝向该底部(55)延伸的侧向开口(67)，该侧向开口被布置在该垃圾容器(23)的沿该地面清洁机器的行驶方向看在侧向的壁部中。
7.根据权利要求1所述的地面清洁机器，其中该接触元件(51)可移动地被固持在固持件(47)上，其方式为使得该接触元件(51)相对于该固持件(47)实施相对于该机器框架(5)的运动。
8.根据权利要求7所述的地面清洁机器，其中该接触元件(51)可移位地被安置在该固持件(47)上。
9.根据权利要求7所述的地面清洁机器，其中用于感测该接触元件(51)相对于该机器框架(5)的运动的这些器件包括开关(61)，该开关被安置在该固持件(47)上并且当使该接触元件(51)相对于该固持件(47)朝向该机器框架(5)运动时，由该接触元件(51)操纵该开关。
10.根据权利要求7所述的地面清洁机器，其中该固持件(47)可移动地被固持在该机器框架(5)上并且与该清洁装置(15)联接，其方式为：当使该清洁装置(15)从该降低位置向该升高位置运动时，该固持件(47)相对于该机器框架(5)朝向该垃圾容器(23)运动。
11.根据权利要求10所述的地面清洁机器，其中设有沿运动轨迹(41)可移动的操纵元件(35)，该操纵元件与该清洁装置(15)联接并且是能够在该运动轨迹(41)的第一端(37)与第二端(39)之间机动地移动的，
其中当该清洁装置(15)处于该降低位置时，该操纵元件(35)位于该运动轨迹(41)的第一端(37)处，并且其中当该清洁装置(15)处于该升高位置时，该操纵元件(35)位于该运动轨迹(41)的第二端(39)处，
其中该固持件(47)具有引导件(63)，该引导件与该操纵元件(35)接合，其方式为：在该操纵元件(35)从该运动轨迹(41)的第一端(37)向该运动轨迹(41)的第二端(39)运动时，该固持件(47)相对于该机器框架(5)朝向该垃圾容器(23)运动。
12.根据权利要求10所述的地面清洁机器，其中该固持件(47)以能够围绕第一枢转轴线(49)枢转的方式被固持在该机器框架(5)上。
13.根据权利要求11所述的地面清洁机器，其中设有升降元件，该升降元件具有能够直线地、机动地移动的输出元件(35)，并且
其中该操纵元件(35)被安置在该输出元件上。
14.根据权利要求13所述的地面清洁机器，其中该清洁装置(15)被安置在枢转臂(25)上，该枢转臂以能够围绕第二枢转轴线(33)枢转的方式被固持在该机器框架(5)上，
其中该输出元件(35)藉由拉索(43)与该清洁装置(15)相连接。
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