CN112535122B - 一种自走式岩壁蜂饼摘取器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摘取器，尤其涉及一种自走式岩壁蜂饼摘取器。提供一种操作简单，能自动收集，避免浪费的自走式岩壁蜂饼摘取器。提供了这样一种自走式岩壁蜂饼摘取器，包括有方形杆和手柄，方形杆一侧连接有手柄；支架，方形杆与手柄之间连接有支架；移动机构，方形杆上连接有移动机构；切割机构，方形杆远离手柄一侧连接有切割机构，切割机构位于移动机构侧部。通过移动机构、切割机构、收集机构和出料机构之间的配合，能够辅助人们切割蜂饼，将切割后的蜂饼进行移动，并且收集，侧切机构可以实现对蜂饼中部进行横向和纵向切割，这样即可对每个部位上的蜂饼进行切割，通过转动螺杆即可卡紧收集桶，这样操作省时省力，提高人们的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种摘取器，尤其涉及一种自走式岩壁蜂饼摘取器。
背景技术
蜂蜜是蜜蜂从开花植物的花中采得的花蜜在蜂巢中酿制的蜜，蜜蜂从植物的花中采取含水量约为75％的花蜜或分泌物，存入自己第二个胃中，在体内多种转化的作用下，经过15天左右反复酝酿各种维生素、矿物质和氨基酸丰富到一定的数值时，同时把花蜜中的多糖转变成人体可直接吸收的单糖葡萄糖、果糖，水分含量少于23％存贮到巢洞中，用蜂蜡密封。
蜂蜜生产于蜂饼中，也就是蜂巢内，有专门养殖蜂蜜的商人会将蜜蜂养殖在岩壁上，选择岩壁养殖，可以产出原生态的优质蜂蜜，不仅给消费者提供新的选择，这种蜂蜜比正常的蜂蜜价值要高。但是在采摘蜂饼时，会比较麻烦，人们需要爬高，并且使用采摘工具对蜂饼进行刮下，这样操作过程中会造成蜂蜜大量流出，不仅浪费，还费时费力。因此现在研发一种操作简单，能自动收集，避免浪费的自走式岩壁蜂饼摘取器。
发明内容
为了克服人工使用工具采摘蜂饼，不仅浪费，还费时费力的缺点，本发明的技术问题为：提供一种操作简单，能自动收集，避免浪费的自走式岩壁蜂饼摘取器。
本发明的技术实施方案为：一种自走式岩壁蜂饼摘取器，包括有：
方形杆和手柄，方形杆一侧连接有手柄；
支架，方形杆与手柄之间连接有支架；
移动机构，方形杆上连接有移动机构；
切割机构，方形杆远离手柄一侧连接有切割机构，切割机构位于移动机构侧部；
收集机构，移动机构上连接有收集机构；
出料机构，收集机构与支架之间连接有出料机构。
作为上述方案的改进，移动机构包括有：
齿条，方形杆顶部连接有齿条；
方孔套，方形杆上两侧均滑动式连接有方孔套；
连接板，方孔套之间连接有连接板，连接板与收集机构连接；
减速电机，连接板连接有减速电机；
齿轮，减速电机输出轴连接有齿轮，齿轮与齿条啮合；
防护罩，方孔套顶部之间连接有用于防护的防护罩，防护罩位于齿轮侧部。
作为上述方案的改进，切割机构包括有：
安装板，方形杆远离手柄一侧顶部连接有安装板；
悬架，安装板顶部两侧均连接有悬架；
多面切刀，悬架之间连接有用于切割蜂饼的多面切刀。
作为上述方案的改进，收集机构包括有：
收集框，连接板一侧连接有用于收集蜂饼的收集框，收集框与出料机构连接。
作为上述方案的改进，出料机构包括有：
导杆，收集框两侧之间前后均连接有导杆；
导套，导杆上均滑动式连接有导套；
密封板，导套之间连接有密封板，密封板与收集框底部贴合；
接触板，密封板侧部连接有接触板；
弹簧，导套与同侧的导杆之间均连接有弹簧，弹簧均套在导杆外侧；
接触环，支架连接有接触环，接触环与接触板挤压配合；
橡胶管，接触环内连接有橡胶管。
作为上述方案的改进，还包括有侧切机构，侧切机构包括有：
支杆，安装板和悬架之间两侧均匀连接有支杆；
切板，同侧的支杆之间连接有用于切割蜂饼的切板。
作为上述方案的改进，还包括有固定机构，固定机构包括有：
卡块，橡胶管连接有卡块；
螺母，卡块连接有螺母；
螺杆，螺母上螺纹式连接有螺杆，螺杆与卡块滑动式连接。
有益效果是：本发明通过移动机构、切割机构、收集机构和出料机构之间的配合，能够辅助人们切割蜂饼，将切割后的蜂饼进行移动，并且收集，侧切机构可以实现对蜂饼中部进行横向和纵向切割，这样即可对每个部位上的蜂饼进行切割，通过转动螺杆即可卡紧收集桶，这样操作省时省力，提高人们的工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明移动机构的立体结构示意图。
图3为本发明出料机构的立体结构示意图。
图4为本发明的部分立体结构示意图。
图中标号名称：1、方形杆，2、手柄，3、支架，4、移动机构，41、齿条，42、方孔套，43、连接板，44、防护罩，45、齿轮，46、减速电机，5、切割机构，51、安装板，52、悬架，53、多面切刀，6、收集机构，61、收集框，7、出料机构，71、导杆，72、弹簧，73、导套，74、密封板，75、接触板，76、接触环，77、橡胶管，8、侧切机构，81、支杆，82、切板，9、固定机构，91、卡块，92、螺母，93、螺杆。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
实施例1
一种自走式岩壁蜂饼摘取器，如图1所示，包括有方形杆1、手柄2、支架3、移动机构4、切割机构5、收集机构6和出料机构7，方形杆1左侧连接有手柄2，方形杆1左侧与手柄2之间连接有支架3，方形杆1上连接有移动机构4，方形杆1右侧连接有切割机构5，切割机构5位于移动机构4右侧，移动机构4上连接有收集机构6，收集机构6与支架3右侧之间连接有出料机构7。
当人们需要摘取岩壁蜂饼时，先将收集桶绑在人们身上，使得收集桶位于出料机构7的部件下方，手握手柄2，启动移动机构4带动收集机构6和出料机构7的部件向右移动，使得本装置右侧与蜂饼贴合，使得切割机构5对蜂饼进行切割，切割下来的蜂饼掉落到收集机构6和出料机构7的部件内，随后控制移动机构4的部件反转，带动收集机构6和出料机构7的部件向左移动复位，使得蜂饼通过出料机构7掉进收集桶内，不使用时关闭移动机构4即可。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2-3所示，移动机构4包括有齿条41、方孔套42、连接板43、防护罩44、齿轮45和减速电机46，方形杆1顶部连接有齿条41，方形杆1上滑动式连接有2个方孔套42，方孔套42之间连接有连接板43，连接板43与收集机构6连接，连接板43后侧连接有减速电机46，减速电机46输出轴连接有齿轮45，齿轮45与齿条41啮合，方孔套42顶部之间连接有防护罩44，防护罩44位于齿轮45上侧。
当人们手握手柄2，将本装置靠近蜂饼，随后控制减速电机46输出轴转动，在齿条41的作用下，带动方孔套42、连接板43、防护罩44、齿轮45、减速电机46和收集机构6向右移动，使得收集机构6对蜂饼进行收集，切割完成后，控制减速电机46输出轴反转，带动方孔套42、连接板43、防护罩44、齿轮45、减速电机46、收集机构6和蜂饼向左移动复位，这样即可完成切割蜂饼。
切割机构5包括有安装板51、悬架52和多面切刀53，方形杆1右侧顶部连接有安装板51，安装板51顶部前后两侧均连接有悬架52，悬架52右侧之间连接有多面切刀53。
当人们需要摘取岩壁蜂饼时，将本装置靠近蜂饼，使得多面切刀53向右移动对蜂饼进行横向切割，随后将本装置向下移动，使得多面切刀53对蜂饼进行竖向切割，这样即可使得蜂饼被切割下来。
收集机构6包括有收集框61，连接板43右侧连接有收集框61，收集框61与出料机构7连接。
当连接板43向右移动时带动收集框61向右移动，蜂饼被切割下来后掉进收集框61内，且蜂饼位于出料机构7的部件上，连接板43向左移动复位带动收集框61和蜂饼向左移动复位，在出料机构7的部件作用下，使得蜂饼被收集。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图3-4所示，出料机构7包括有导杆71、弹簧72、导套73、密封板74、接触板75、接触环76和橡胶管77，收集框61前后的左右两侧之间均连接有导杆71，导杆71上均滑动式连接有导套73，导套73之间连接有密封板74，密封板74与收集框61底部贴合，密封板74左侧连接有接触板75，导套73右侧与同侧的导杆71右侧之间均连接有弹簧72，弹簧72均套在导杆71外侧，支架3右侧连接有接触环76，接触环76与接触板75挤压配合，接触环76内连接有橡胶管77。
当人们需要摘取岩壁蜂饼时，先将收集桶绑在人们身上，使得收集桶位于橡胶管77下方，当蜂饼被切割下来掉在密封板74上后，使得收集框61向左移动带动导杆71、弹簧72、导套73、密封板74和接触板75向左移动，当接触板75向左移动挤压接触环76时，带动接触板75停止移动，使得导套73和密封板74停止移动，收集框61和导杆71继续向左移动，此时密封板74与收集框61底部分离，弹簧72被压缩，这样蜂饼从收集框61内掉出到橡胶管77，随后掉进收集桶内，当收集框61向右移动带动导杆71向右移动，待接触板75与接触环76分离时，弹簧72、导套73、密封板74和接触板75移动复位，使得密封板74与收集框61底部贴合。
还包括有侧切机构8，侧切机构8包括有支杆81和切板82，安装板51前后两侧和前后两侧的悬架52之间均连接有多个支杆81，同侧的支杆81之间连接有切板82。
当切割蜂饼时，切板82对蜂饼中部进行横向和纵向切割，这样即可对每个部位上的蜂饼进行切割。
还包括有固定机构9，固定机构9包括有卡块91、螺母92和螺杆93，橡胶管77右下侧连接有卡块91，卡块91右侧连接有螺母92，螺母92上螺纹式连接有螺杆93，螺杆93与卡块91右侧滑动式连接。
当人们需要摘取岩壁蜂饼时，先转动螺杆93向右移动，再将收集桶固定在卡块91上，随后转动螺杆93向左移动卡紧收集桶，将桶口对准橡胶管77底部，这样即可固定好收集桶。
应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。
Claims (7)
1.一种自走式岩壁蜂饼摘取器，其特征是，包括有：
方形杆（1）和手柄（2），方形杆（1）一侧连接有手柄（2）；
支架（3），方形杆（1）与手柄（2）之间连接有支架（3）；
移动机构（4），方形杆（1）上连接有移动机构（4）；
切割机构（5），方形杆（1）远离手柄（2）一侧连接有切割机构（5），切割机构（5）位于移动机构（4）侧部；
收集机构（6），移动机构（4）上连接有收集机构（6）；
出料机构（7），收集机构（6）与支架（3）之间连接有出料机构（7）；
收集机构（6）包括有：收集框（61）；
出料机构（7）包括有：
导杆（71），收集框（61）两侧之间前后均连接有导杆（71）；导套（73），导杆（71）上均滑动式连接有导套（73）；
密封板（74），导套（73）之间连接有密封板（74），密封板（74）与收集框（61）底部贴合；
接触板（75），密封板（74）侧部连接有接触板（75）；
弹簧（72），导套（73）与同侧的导杆（71）之间均连接有弹簧（72），弹簧（72）均套在导杆（71）外侧；
接触环（76），支架（3）连接有接触环（76），接触环（76）与接触板（75）挤压配合；
橡胶管（77），接触环（76）内连接有橡胶管（77）。
2.按照权利要求1所述的一种自走式岩壁蜂饼摘取器，其特征是，移动机构（4）包括有：
齿条（41），方形杆（1）顶部连接有齿条（41）；
方孔套（42），方形杆（1）上两侧均滑动式连接有方孔套（42）；
连接板（43），方孔套（42）之间连接有连接板（43），连接板（43）与收集机构（6）连接；
减速电机（46），连接板（43）连接有减速电机（46）；
齿轮（45），减速电机（46）输出轴连接有齿轮（45），齿轮（45）与齿条（41）啮合；
防护罩（44），方孔套（42）顶部之间连接有用于防护的防护罩（44），防护罩（44）位于齿轮（45）侧部。
3.按照权利要求2所述的一种自走式岩壁蜂饼摘取器，其特征是，切割机构（5）包括有：
安装板（51），方形杆（1）远离手柄（2）一侧顶部连接有安装板（51）；
悬架（52），安装板（51）顶部两侧均连接有悬架（52）；
多面切刀（53），悬架（52）之间连接有用于切割蜂饼的多面切刀（53）。
4.按照权利要求3所述的一种自走式岩壁蜂饼摘取器，其特征是，连接板（43）一侧连接有用于收集蜂饼的收集框（61），收集框（61）与出料机构（7）连接。
5.按照权利要求4所述的一种自走式岩壁蜂饼摘取器，其特征是，还包括有侧切机构（8），侧切机构（8）包括有：
支杆（81），安装板（51）和悬架（52）之间两侧均匀连接有支杆（81）；
切板（82），同侧的支杆（81）之间连接有用于切割蜂饼的切板（82）。
6.按照权利要求5所述的一种自走式岩壁蜂饼摘取器，其特征是，还包括有固定机构（9），固定机构（9）包括有：
卡块（91），橡胶管（77）连接有卡块（91）；
螺母（92），卡块（91）连接有螺母（92）；
螺杆（93），螺母（92）上螺纹式连接有螺杆（93），螺杆（93）与卡块（91）滑动式连接。
7.按照权利要求6所述的一种自走式岩壁蜂饼摘取器，其特征是，橡胶管（77）形状为圆柱形。
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