CN112534992B - 一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打穴施肥技术领域，特别涉及一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备；本发明包括底盘机架及连接在底盘机架上的运动装置、用于驱动所述运动装置的动力装置、控制装置、转向装置、用于将肥料进行搅拌的肥料混合搅拌装置、用于在土地上进行打穴的打穴施肥装置；在本发明内，转向装置控制运动装置进行转向运动，运动装置带动底盘机架进行移动，当到达指定位置，运动装置停止运动，控制装置控制打穴施肥装置进行打穴，控制装置控制肥料混合搅拌装置将肥料进行搅拌且将肥料输送至打穴施肥装置打出的穴槽内；本发明适合于在烟田垄面上同时打穴与施肥的打穴施肥设备，实现自走式定距打穴，肥料混合精准施肥，减轻劳动强度，提高肥效利用率。

Description

一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备

技术领域

本发明涉及打穴施肥技术领域，特别涉及一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备。

背景技术

烟草打穴施肥作业是烟草种植过程中一项重要环节，现有的施肥方式一般都是通过人工进行施肥或简易施肥器施肥。

传统人工施肥方式是人工在移栽处用锄头打穴，然后人工将混合肥料与土壤进行搅拌做成营养土，移栽时将营养土施放在移栽处，传统人工施肥不仅劳动强度大、费时费工，而且粗放的施肥方式无法精确控制施肥量，肥料混合施放不均匀、不精确常常容易导致烟草作物烧苗或营养缺失，肥效利用率低。

由于烟草起垄为高垄，现有的简易施肥器不能在烟田垄面上同时完成打穴施肥作业，自动化程度低、生产效率低，无法精确控制施肥量，操作强度大。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其适合于在烟田垄面上同时打穴与施肥的打穴施肥设备，实现自走式定距打穴，肥料混合精准施肥，减轻劳动强度，提高肥效利用率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提供的一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其中，包括底盘机架及连接在所述底盘机架上的运动装置、用于驱动所述运动装置的动力装置、用于电控的控制装置、用于带动所述运动装置转向的转向装置、用于将肥料进行搅拌的肥料混合搅拌装置、用于在土地上进行打穴的打穴施肥装置；所述转向装置控制所述运动装置进行转向运动，所述运动装置带动所述底盘机架进行移动，当到达指定位置，所述运动装置停止运动，所述控制装置控制所述打穴施肥装置进行打穴，所述控制装置控制所述肥料混合搅拌装置将肥料进行搅拌且将肥料输送至所述打穴施肥装置打出的穴槽内。

作为本发明的一种改进，所述运动装置包括连接在所述底盘机架上的前轮和后轮。

作为本发明的进一步改进，所述肥料混合搅拌装置包括肥料混合搅拌桶、肥料搅拌马达、搅拌叶轴套和搅拌机构，所述肥料搅拌马达通过搅拌支架连接在所述肥料混合搅拌桶上，所述肥料搅拌马达通过三角带与所述搅拌叶轴套连接，所述搅拌叶轴套与所述搅拌机构连接，所述搅拌机构处于所述肥料混合搅拌桶内。

作为本发明的更进一步改进，所述搅拌机构包括第一搅拌组件、第二搅拌组件和第三搅拌组件，所述第一搅拌组件包括第一搅拌杆和第一搅拌叶片，所述第二搅拌组件包括第二搅拌杆和第二搅拌叶片，所述第三搅拌组件包括第三搅拌杆和第三搅拌叶片。

作为本发明的更进一步改进，所述第一搅拌组件、第二搅拌组件和第三搅拌组件在所述肥料混合搅拌桶的半径方向形成的搅拌面宽度之和等于所述肥料混合搅拌桶的半径长度。

作为本发明的更进一步改进，所述肥料混合搅拌桶的底部设置有排肥口，所述排肥口将肥料通入所述打穴施肥装置内。

作为本发明的更进一步改进，所述搅拌叶轴套与轴承套连接，所述轴承套与套管连接。

作为本发明的更进一步改进，所述打穴施肥装置包括打穴轴及用于带动所述打穴轴进行升降运动的升降机构和用于带动所述打穴轴进行旋转的旋转机构，所述打穴轴处于所述肥料混合搅拌桶内，所述打穴轴的底部伸出所述肥料混合搅拌桶与打穴钻头固定连接；所述升降机构带动所述打穴轴进行升降运动，所述旋转机构带动所述打穴轴旋转，从而控制所述打穴钻头进行打穴。

作为本发明的更进一步改进，所述升降机构包括连接在所述肥料混合搅拌桶的液压油缸及与所述液压油缸连接的打穴过渡轴，所述打穴过渡轴与所述打穴轴连接，所述打穴过渡轴穿过所述套管。

作为本发明的更进一步改进，所述旋转机构包括打穴马达和钻头驱动带轮，所述打穴马达通过打穴皮带与所述钻头驱动带轮连接，所述钻头驱动带轮与所述打穴轴连接。

在本发明内，转向装置控制运动装置进行转向运动，运动装置带动底盘机架进行移动，当到达指定位置，运动装置停止运动，控制装置控制打穴施肥装置进行打穴，控制装置控制肥料混合搅拌装置将肥料进行搅拌且将肥料输送至打穴施肥装置打出的穴槽内；本发明适合于在烟田垄面上同时打穴与施肥的打穴施肥设备，实现自走式定距打穴，肥料混合精准施肥，减轻劳动强度，提高肥效利用率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为图1的右视图；

图5为图1的俯视图；

图6为图1的仰视图；

图7为本发明的底盘机架的结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为图7的左视图；

图10为图7的右视图；

图11为图7的俯视图；

图12为本发明的肥料混合搅拌装置的结构示意图一；

图13为本发明的肥料混合搅拌装置的结构示意图二；

图14为图13的主视图；

图15为图13的左视图；

图16为图13的右视图；

图17为图13的俯视图；

图18为图13的仰视图；

图19为图14的剖视图；

图20为本发明的搅拌机构的安装示意图；

图21为图20的主视图；

图22为图20的俯视图；

图23为本发明的肥料混合搅拌装置与打穴施肥装置的连接示意图一；

图24为本发明的肥料混合搅拌装置与打穴施肥装置的连接示意图二；

图25为图23的主视图；

图26为图23的后视图；

图27为图23的俯视图；

图28为图23的仰视图；

图29为图23的剖视图；

图30为本发明的旋转机构的连接示意图；

图31为图30的A放大图；

图32为图30的B放大图；

图33为本发明的打穴钻头的结构示意图一；

图34为本发明的打穴钻头的结构示意图二；

图35为本发明的电动槽轮排肥装置的结构示意图；

图36为图35的主视图；

图37为图35的左视图；

图38为图35的右视图；

图39为图35的俯视图；

图40为图35的仰视图；

其中附图标记为：1-底盘机架，2-运动装置，21-前轮，22-后轮，23-铲片，3-动力装置，31-汽油机，32-油箱，33-液压管道，34-齿轮泵，35-行走马达，36-皮带轮，37-动力传送带，38-导轮，39-后桥，310-减速箱，311-液压回路管，312-板式散热器，4-控制装置，41-操控台，42-控制箱，43-按键，44-坐板，45-蓄电池，5-转向装置，51-方向盘，52-联动拉杆，53-转向连接杆，54-外轴套，6-肥料混合搅拌装置，61-肥料混合搅拌桶，611-安装孔，612-排肥口，613-手动阀板，62-肥料搅拌马达，621-三角带，63-搅拌叶轴套，631-深沟球轴承，632-轴承套，633-套管，64-搅拌机构，641-第一搅拌组件，642-第二搅拌组件，643-第三搅拌组件，644-第一搅拌杆，645-第一搅拌叶片，646-第二搅拌杆，647-第二搅拌叶片，648-第三搅拌杆，649-第三搅拌叶片，65-搅拌支架，7-打穴施肥装置，71-打穴轴，711-凹槽，72-升降机构，721-液压油缸，722-打穴过渡轴，723-止推轴承，724-锁紧压板，73-旋转机构，731-打穴马达，732-钻头驱动带轮，733-打穴皮带，734-滑键，735-第二深沟球轴承，74-打穴钻头，741-短轴，742-刀片，75-防溅筒，8-电动槽轮排肥装置，81-定量筒，82-定量电机，83-槽轮，84-排肥管，85-手动调节筒，86-料槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1至图40所示，本发明的一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，包括底盘机架1及连接在底盘机架1上的运动装置2、用于驱动运动装置2的动力装置3、用于电控的控制装置4、用于带动运动装置2转向的转向装置5、用于将肥料进行搅拌的肥料混合搅拌装置6、用于在土地上进行打穴的打穴施肥装置7。

在本发明内，转向装置5控制运动装置2进行转向运动，运动装置2带动底盘机架1进行移动，当到达指定位置，运动装置2停止运动，控制装置4控制打穴施肥装置7进行打穴，控制装置4控制肥料混合搅拌装置6将肥料进行搅拌且将肥料输送至打穴施肥装置7打出的穴槽内。

本发明提供运动装置2的一种实施方式，运动装置2包括连接在底盘机架1上的前轮21和后轮22，前轮21和后轮22上均设置有若干个铲片23，铲片23均匀连接在前轮21和后轮22上，提高抓地力，也方便进行跨垄。

本发明提供动力装置3的一种实施方式，动力装置3包括汽油机31、油箱32、液压管道33、齿轮泵34，汽油机31的输出轴与皮带轮36同轴连接，皮带轮36通过动力传送带37与连接在齿轮泵34上的导轮38连接，油箱32与齿轮泵36相连接，齿轮泵36通过液压管道33与行走马达35连接，行走马达35与后桥39连接，后桥39控制后轮22运动，后桥22与减速箱210连接，减速箱210与后轮22连接，汽油机31通过皮带轮36带动齿轮泵36工作，将油箱32的油通过液压管道33驱动行走马达35工作，从而带动后桥39工作；为了回油，行走马达35通过液压回路管311、板式散热器312与油箱32连接，液压回路管311进行回油，板式散热器312进行散热作用，行走马达35采用为液压马达。

在本发明内，转向装置5控制前轮21进行转向；本发明提供转向装置5的一个实施方式，转向装置5包括方向盘51、联动拉杆52、转向连接杆53和外轴套54，方向盘51控制联动拉杆52运动，联动拉杆52的两端分别与一个转向连接杆53连接，转向连接杆53与外轴套54连接，外轴套54与前轮21连接；方向盘51用于控制方向，可通过联动拉杆52、转向连接杆53从而控制前轮21的转向。

本发明提供控制装置4的一种实施方式，控制装置4包括操控台41、蓄电池45、控制箱42和按键43，操控台41和坐板44设置在底盘机架1的前部，控制箱42、按键43和方向盘51安装在操控台41上；液压管道33上设置有液压电磁阀，控制箱42与液压电磁阀电性连接，从而方便控制液压电磁阀的开与断；蓄电池45与控制箱42、汽油机31连接，从而提供电源。

本发明提供肥料混合搅拌装置6的一种实施方式，肥料混合搅拌装置6包括肥料混合搅拌桶61、肥料搅拌马达62、搅拌叶轴套63和搅拌机构64，肥料搅拌马达62通过搅拌支架65连接在肥料混合搅拌桶61上，肥料搅拌马达62通过三角带621与搅拌叶轴套63连接，搅拌叶轴套63与搅拌机构64连接，搅拌机构64处于肥料混合搅拌桶61内；肥料搅拌马达62通过三角带621带动搅拌叶轴套63转动，从而带动搅拌机构64在肥料混合搅拌桶61进行搅拌肥料。

进一步，本发明提供搅拌机构64的一种实施方式，搅拌机构64包括第一搅拌组件641、第二搅拌组件642和第三搅拌组件643，第一搅拌组件641包括第一搅拌杆644和第一搅拌叶片645，第二搅拌组件642包括第二搅拌杆646和第二搅拌叶片647，第三搅拌组件643包括第三搅拌杆648和第三搅拌叶片649，在本发明内采用三组的搅拌形式进行搅拌，第一搅拌组件641、第二搅拌组件642和第三搅拌组件643在肥料混合搅拌桶61的半径方向形成的搅拌面宽度之和等于肥料混合搅拌桶61的半径长度；第一搅拌组件641、第二搅拌组件642和第三搅拌组件643的搅拌面分属于不同的区域，从而达到全部覆盖肥料混合搅拌桶61的搅拌；具体地讲，第一搅拌组件641、第二搅拌组件642和第三搅拌组件643均匀分布连接在搅拌叶轴套63的边沿，第一搅拌叶片645连接在第一搅拌杆644的底部，第一搅拌杆644的顶部连接在搅拌叶轴套63上，第二搅拌叶片647连接在第二搅拌杆646的底部，第二搅拌杆646的顶部连接在搅拌叶轴套63上，第三搅拌叶片649连接在第三搅拌杆648的底部，第三搅拌杆648的顶部连接在搅拌叶轴套63上。

在本发明内，肥料混合搅拌桶61的底部设置有排肥口612，排肥口612将肥料通入打穴施肥装置7内，从而打完槽穴，肥料落入槽穴内。

在本发明内，搅拌叶轴套63的内孔与第一深沟球轴承631的外圈过盈配合连接，第一深沟球轴承631的内圈与轴承套632过盈配合连接，轴承套632与套管633螺纹连接，打穴过渡轴722穿入套接套管633，从而解决打穴时，肥料搅拌后的排料至打出来的穴槽内。

在本发明内，肥料混合搅拌桶61的顶部表面设置有若干个安装孔611，搅拌支架65通过调整螺钉连接在安装孔611内，从而方便通过搅拌支架65的安装也调整三角带621的松紧。

为了方便进行定量施肥，本发明在排肥口612处设置有手动阀板613，手动阀板613的下方设置有电动槽轮排肥装置8，电动槽轮排肥装置8包括连接在肥料混合搅拌桶61的底部的定量筒81、连接在定量筒81的外侧的定量电机82、连接在定量筒81内的槽轮83和连接在定量筒81的底部的排肥管84，槽轮83上套接有手动调节筒85，槽轮83上设置有若干个料槽86，手动调节筒85可在槽轮83上移动，从而可以控制在定量筒81内槽轮83上的料槽86的长度，料槽86在定量筒81内的长度更长则可以施肥料更多，料槽86在定量筒81内的长度更短则施肥更少，定量电机82通过锥齿轮与槽轮83连接，槽轮83由定量电机82带动，打开手动阀板613，则露出定量筒81的开口，肥料从排肥口612落入槽轮83的料槽86内，再落入排肥管84内，由排肥管84通入打穴施肥装置7内的防溅筒75内，从而落入打出的穴槽内。

本发明提供打穴施肥装置7的一种实施方式，打穴施肥装置7包括打穴轴71及用于带动打穴轴71进行升降运动的升降机构72和用于带动打穴轴71进行旋转的旋转机构73，打穴轴71处于肥料混合搅拌桶61内，打穴轴71的底部伸出肥料混合搅拌桶61与打穴钻头74固定连接；升降机构72带动打穴轴71进行升降运动，旋转机构73带动打穴轴71旋转，从而控制打穴钻头74进行打穴。

本发明提供升降机构72的一种实施方式，升降机构72包括连接在肥料混合搅拌桶61的液压油缸721及与液压油缸721连接的打穴过渡轴722，打穴过渡轴722穿过套管633与打穴轴71连接；具体地讲，打穴过滤轴722的末端穿过套管633嵌入设置在打穴轴71的顶端的凹槽711内，由止推轴承723的内圈套接在打穴过滤轴722上且止推轴承723的外圈与凹槽711的内壁过盈配合，锁紧压板724螺纹连接在打穴轴71的顶端且盖住凹槽711。

本发明提供旋转机构73的一种实施方式，旋转机构73包括打穴马达731和钻头驱动带轮732，打穴马达731通过打穴皮带733与钻头驱动带轮732连接，钻头驱动带轮732与打穴轴71连接，打穴马达731通过打穴皮带733带动钻头驱动带轮732运动，从而带动打穴轴71转动打穴；具体地，钻头驱动带轮732通过滑键734连接在打穴轴71上，钻头驱动带轮732与第二深沟球轴承735的外圈进行平键连接，第二深沟球轴承735的内圈与压盖过盈配合连接，压盖与底盘机架1连接。

在本发明内，打穴钻头74包括短轴741及连接在短轴741上的刀片742，刀片742螺旋均匀连接在短轴741上，从而方便快速打穴；进一步，肥料混合搅拌桶61的下方连接有防溅筒75，防溅筒75可使得打穴钻头74打穴时将土壤溅出去。

本发明提供一个实施例，在该实施例中，前轮21通过外轴套54连接安装在底盘机架1前端，汽油机31、蓄电池45安装在底盘机架1中部，汽油机31通过皮带轮传动方式与齿轮泵34的输出轴的导轮38连接，由汽油机31动力输出通过带轮驱动齿轮泵34，油箱32的液压油由齿轮泵34泵出经液压管道33、液压电磁阀供给行走马达35，行走马达35驱动后桥39工作，后桥39两端经链传动减速箱310带动后轮22行走，液压油经过液压回路管311、板式散热器312散热回流油箱32，蓄电池45给控制箱42、汽油机31启动提供驱动电源，底盘机架1可实现在烟垄行走、转弯、跨垄作业，还可以提供打穴、搅拌施肥动力，通过液压电磁阀控制实现打穴、搅拌施肥作业。

在该实施例中，打穴施肥装置7焊接竖直安装在底盘机架1上，打穴施肥装置7的顶端设有竖直向下的液压油缸721，液压油缸721通过支架连接安装在肥料混合搅拌桶61顶部，液压油缸721的输出轴与打穴过渡轴722的头部通过螺纹连接，打穴过渡轴722末端嵌入安装在打穴轴71顶端内，由上下两个止推轴承723定位，通过螺纹锁紧压板724连接固定打穴轴71，使得打穴过渡轴722向打穴轴71传递轴向力的同时打穴轴71可进行旋转，打穴轴71末端通过螺纹连接方式与打穴钻头74连接，打穴马达731安装在底盘机架1上，钻头驱动带轮732通过滑键734连接在打穴轴71上，钻头驱动带轮732与上下设置的第二深沟球轴承735的外圈采用平键方式配合，第二深沟球轴承735内圈与压盖采用过盈连接，压盖与底盘机架1连接，打穴时，打穴马达731驱动钻头驱动带轮732带动打穴轴71进行旋转，同时液压油缸721的输出轴伸缩带动打穴轴71完成打穴升降动作。

在该实施例中，搅拌叶轴套63固定支撑在轴承套632上，搅拌叶轴套63内孔与第一深沟球轴承631的外圈过盈连接，轴承套632与第一深沟球轴承631的内圈过盈连接，搅拌叶轴套63上开有带轮槽，肥料搅拌马达62通过三角带621带动搅拌叶轴套63旋转，搅拌叶轴套63上圆周方向均匀安装了三个搅拌组件，三个搅拌组件的搅拌叶片的旋转半径不同，且三个搅拌组件的搅拌叶片在肥料混合搅拌桶61的半径方向形成的搅拌面宽度之和与肥料混合搅拌桶61半径长度相等，搅拌面覆盖整个肥料混合搅拌桶61底部区域，不留死角，使得肥料充分搅拌，不残留在肥料混合搅拌桶61内，轴承套632与套管633通过螺纹连接，套管633竖直焊接在肥料混合搅拌桶61中央底部，打穴过渡轴套接在套管33内。肥料混合搅拌桶61底部边缘设有排肥口612与手动阀板6113，电动槽轮排肥装置8安装在肥料混合搅拌桶61的排肥口612的下方，通过控制电动槽轮排肥装置8转速精确控制排肥量，提高肥料利用率，为防止打穴时肥料与土壤飞溅，刀片742外围设置防溅筒75，打穴时肥料经排肥口和电动槽轮排肥装置8的排肥管84落入防溅筒75内。

在该实施例中，打穴钻头74包括刀片742与短轴741，整个刀片742设计为多个大小一样的短刀片，其等距螺旋焊接在短轴741上，该设计是为了在打穴时，肥料落入穴槽中与泥土能够进行混合搅拌均匀，也就是说，打穴钻头74有两个作用，其一为打穴，其二为混合搅拌肥料与泥土的作用；打穴钻头74通过螺纹连接在打穴轴71，便于安装、拆卸。

在该实施例中，控制装置4包括操控台41和操作面板，操作面板安装在操控台41，操作面板上设有启动按钮、停止按钮、排肥器调速按钮等 各种按键，通过操作控制装置4实现自走式定距打穴施肥工作。

在该实施例中，按下汽油机31启动按钮，汽油机31开始工作，带动齿轮泵34旋转，液压系统开始工作，按下操控台41上的行走前进按钮，通过程序指令控制液压阀驱动行走马达35转动，带动后桥39驱动设备行走，待行走至垄面上方时按下操控台41上行走停止按钮为自动打穴施肥做准备，再按下自动控制按钮，通过自走式打穴施肥程序指令控制液压电磁阀通断控制行走马达35、肥料搅拌马达62、打穴马达731、定量电机82，实现定点打穴与定量排肥施肥作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其特征在于，包括底盘机架及连接在所述底盘机架上的运动装置、用于驱动所述运动装置的动力装置、用于电控的控制装置、用于带动所述运动装置转向的转向装置、用于将肥料进行搅拌的肥料混合搅拌装置、用于在土地上进行打穴的打穴施肥装置；所述转向装置控制所述运动装置进行转向运动，所述运动装置带动所述底盘机架进行移动，当到达指定位置，所述运动装置停止运动，所述控制装置控制所述打穴施肥装置进行打穴，所述控制装置控制所述肥料混合搅拌装置将肥料进行搅拌且将肥料输送至所述打穴施肥装置打出的穴槽内；所述运动装置包括连接在所述底盘机架上的前轮和后轮；所述肥料混合搅拌装置包括肥料混合搅拌桶、肥料搅拌马达、搅拌叶轴套和搅拌机构，所述肥料搅拌马达通过搅拌支架连接在所述肥料混合搅拌桶上，所述肥料搅拌马达通过三角带与所述搅拌叶轴套连接，所述搅拌叶轴套与所述搅拌机构连接，所述搅拌机构处于所述肥料混合搅拌桶内；所述搅拌机构包括第一搅拌组件、第二搅拌组件和第三搅拌组件，所述第一搅拌组件包括第一搅拌杆和第一搅拌叶片，所述第二搅拌组件包括第二搅拌杆和第二搅拌叶片，所述第三搅拌组件包括第三搅拌杆和第三搅拌叶片；所述第一搅拌组件、第二搅拌组件和第三搅拌组件在所述肥料混合搅拌桶的半径方向形成的搅拌面宽度之和等于所述肥料混合搅拌桶的半径长度；所述肥料混合搅拌桶的底部设置有排肥口，所述排肥口将肥料通入所述打穴施肥装置内；所述搅拌叶轴套与轴承套连接，所述轴承套与套管连接；所述打穴施肥装置包括打穴轴及用于带动所述打穴轴进行升降运动的升降机构和用于带动所述打穴轴进行旋转的旋转机构，所述打穴轴处于所述肥料混合搅拌桶内，所述打穴轴的底部伸出所述肥料混合搅拌桶与打穴钻头固定连接；所述升降机构带动所述打穴轴进行升降运动，所述旋转机构带动所述打穴轴旋转，从而控制所述打穴钻头进行打穴；所述升降机构包括连接在所述肥料混合搅拌桶的液压油缸及与所述液压油缸连接的打穴过渡轴，所述打穴过渡轴与所述打穴轴连接，所述打穴过渡轴穿过所述套管。

2.根据权利要求1所述的一种自走式烟草作物种植打穴施肥设备，其特征在于，所述旋转机构包括打穴马达和钻头驱动带轮，所述打穴马达通过打穴皮带与所述钻头驱动带轮连接，所述钻头驱动带轮与所述打穴轴连接。

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