CN111295984A - 一种开沟施肥传动装置及开沟施肥装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种开沟施肥传动装置及开沟施肥装置，包括驱动轴，所述驱动轴的一端配合有第一减速器，所述第一减速器的输出端连接搅肥轴，所述驱动轴的另一端配合有第二减速器，所述第二减速器的输出端连接开沟刀盘，所述驱动轴的中部配合有第三减速器，所述第三减速器用于接入外部动力源，从而通过驱动轴带动搅肥轴和开沟刀盘转动，通过链条式减速器驱动开沟刀盘，驱动部分不占用开沟刀盘的工作范围，提高了开沟刀盘的开挖深度；搅肥轴直接从外部动力源获取转矩，不依赖于地轮与地面的接触，在工作期间能够保持搅肥轴的均匀转动，从而实现对肥料箱内肥料的均匀搅拌，保证其流畅排出。

Description

一种开沟施肥传动装置及开沟施肥装置

技术领域

本公开涉及农业机械领域，特别涉及一种开沟施肥传动装置及开沟施肥装置。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

机械化开沟施肥能够提高作业效率、降低人工劳动强度，目前的机械化开沟技术主要分为三种，一种是采用小型挖掘机实现开挖沟槽，辅以人工施肥；第二种是链条式结构，在大型拖拉机后方安装并拖动链条开沟装置，辅以人工施肥；第三种为圆盘式开沟机，一般在开沟机上方配置相应的施肥结构，在开沟后自动将肥料施入沟槽内。

发明人发现，对于果树种植区域，对果树的施肥情况直接影响到果树的生长和坐果；而链条式结构和小型挖掘机由于纵向占用空间较大，不便于在果园内移动，因此目前对于果园内的开沟施肥多采用圆盘式开沟施肥方式；目前具有多种开沟施肥机，比如申请号为201320628736.4的实用新型专利提供了一种开沟施肥机，其传动装置为单级圆锥齿轮减速器，动力输出端直接与开沟圆盘连接，动力输出轴的离地高度即为开沟深度的最大值，对于开沟圆盘工作时的开沟深度难以进行有效调节，其动力输出轴易与地面发生干涉；专利CN201020276056.7公开了一种果园开沟机，其动力传动装置为安装在机架上的中央传动箱和安装在机架一侧的侧传动箱，侧传动箱的动力输出轴与传动轴传动连接，其开沟深度也受限于侧传动箱的动力输出轴，侧传动箱的箱体会占用纵向空间，导致刀盘的工作深度不能达到最大；专利CN 203984968U公开了一种果园开沟施肥机，拖拉机输出轴输出的动力经过变速箱换向降速后传递给刀盘，而施肥箱中搅肥轴的动力则由地轮提供，在施肥箱内的肥料较多时，地轮与地面之间的摩擦力不足以供给搅肥轴的正常转动，另一方面，果园内地面凹凸不平，地轮会频繁出现悬空，搅肥轴无法保证均匀的转动，均会导致施肥箱内肥料的堵塞，无法流畅排出到沟槽内，难以满足果树开沟施肥的需求。

发明内容

本公开的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种开沟施肥传动装置及开沟施肥装置，通过链条式减速器驱动开沟刀盘，驱动部分不占用开沟刀盘的工作范围，提高了开沟刀盘的开挖深度；搅肥轴直接从外部动力源获取转矩，不依赖于地轮与地面的接触，在工作期间能够保持搅肥轴的均匀转动，从而实现对肥料箱内肥料的均匀搅拌，保证其流畅排出。

本公开的第一目的是提供一种开沟施肥传动装置，采用以下技术方案：

包括驱动轴，所述驱动轴的一端配合有第一减速器，所述第一减速器的输出端连接搅肥轴，用于在驱动轴的作用下对肥料箱内的化肥进行搅动，所述驱动轴的另一端配合有第二减速器，所述第二减速器的输出端连接开沟刀盘，用于在驱动轴的作用下驱动开沟刀盘转动，所述驱动轴的中部配合有第三减速器，所述第三减速器用于接入外部动力源，从而通过驱动轴带动搅肥轴和开沟刀盘转动。

进一步地，所述的第一减速器为齿轮减速箱，齿轮减速箱的输入端连接驱动轴，输出端连接搅肥轴。

进一步地，所述的第二减速器为链轮链条机构，包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮连接驱动轴，从动链轮连接开沟刀盘，所述主动链轮通过链条与从动链轮配合传动，从而驱动开沟刀盘绕其轴线自转。

进一步地，所述的链轮链条机构有两组，其对应的两个主动链轮沿驱动轴轴线依次布置，两个从动链轮沿开沟刀盘轴向依次布置，两个链条分别对应配合主动链轮和从动链轮，形成双排链传动结构。

进一步地，所述第二减速器输出端通过从动轴与开沟刀盘配合，驱动开沟刀盘绕从动轴轴线转动。

进一步地，所述驱动轴包括共线布置的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴端部通过第三减速器与第二驱动轴端部对接，第一驱动轴和第二驱动轴在第三减速器的驱动下同轴等速转动。

进一步地，所述第三减速器为锥齿轮箱结构，第三减速器的输入端通过锥齿轮传动同时驱动第一驱动轴和第二驱动轴转动。

本公开的第二发明目的是提供一种开沟施肥装置，采用以下技术方案：

包括机架和如上所述的开沟施肥传动装置，所述机架顶部设有肥料箱，所述肥料箱内配合有搅肥轴，所述搅肥轴的端部与第一减速器输出端连接，所述机架下部设有开沟刀盘，所述开沟刀盘与第二减速器的输出端连接。

进一步地，所述驱动轴通过轴承安装在机架上，第三减速器的输入端穿过机架用于接入外部动力源。

与现有技术相比，本公开具有的优点和积极效果是：

(1)开沟刀盘的动力通过链条传动机构从驱动轴上获取，链条式的传动相较于传统的轴向对接传动，能够使驱动部分和从动部分处于不同的高度位置，在本公开中，从动部分的开沟刀盘位于驱动轴的下方，从动部分在工作时不会受到驱动部分占用空间的影响，开沟刀盘能够开挖至标准深度，避免了驱动部分占用开沟刀盘的深度空间；

(2)肥料箱内的搅拌轴直接从动力源获取转矩，相较于传统结构的从地轮获取转矩，能够保证搅拌轴的均匀转动，对于凹凸不平的路面，在地轮不能均匀接触路面时，也能够保证搅拌轴的转动，避免了地轮获取动力引起的搅拌不均匀的情况，实现肥料箱的流畅输出。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1为本公开实施例1、2中传动装置的正视图；

图2为本公开实施例1、2中传动装置的整体结构示意图；

图3为本公开实施例1、2中开沟施肥装置的整体结构示意图；

图4为本公开实施例1、2中开沟施肥装置的侧视图；

图5为本公开实施例1、2中传动装置的传动示意图。

其中：1、第一减速器，101、第一减速器输出端，2、第三减速器，201、万向节，3、第二减速器，301、从动轴，4、开沟刀盘，5、驱动轴，501、第一驱动轴，502、第二驱动轴，6、肥料箱，7、搅肥轴，8、地轮，9、机架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步地说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本公开中如果出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中施肥箱中搅肥轴的动力则由地轮提供，在施肥箱内的肥料较多时，地轮与地面之间的摩擦力不足以供给搅肥轴的正常转动，另一方面，果园内地面凹凸不平，地轮会频繁出现悬空，搅肥轴无法保证均匀的转动，均会导致施肥箱内肥料的堵塞，无法流畅排出到沟槽内，难以满足果树开沟施肥的需求，针对上述问题，本公开提出了一种开沟施肥传动装置及开沟施肥装置。

实施例1

本公开的一种典型的实施方式中，如图1-图5所示，提出了一种开沟施肥传动装置。

其主要包括驱动轴5和多个减速器结构，驱动轴为主要传动结构，从外部动力源获取转矩，然后输出到各个减速器，减速器末端输出对接各个从动元件，实现整体的传动。

对于驱动轴，在本实施例中，包括两段同轴设置的第一驱动轴501和第二驱动轴502，第一驱动轴和第二驱动轴相邻的端部为输入端，配合有第三减速器，第三减速器2的两个输出端分别接入第一驱动轴和第二驱动轴，将外部动力源提供的转矩同时输出到第一驱动轴和第二驱动轴；

当然，可以理解的是，所述的驱动轴还可以采用单轴结构，在驱动轴的外圈设置配合轮，第三减速器输出端与配合轮配合传动，从而使驱动轴绕其轴线自转，将转矩输出到与其配合的其他元件结构；

在从外部获取动力时，第三减速器的输入轴配合有万向节201，通过万向节接入动力源，获取转矩动力。

对于多个减速器结构，根据开沟施肥装置整体的工作部分，在驱动轴的两端分别配置第一减速器1和第二减速器3，所述第一减速器输出端101对应肥料箱6，第二减速器3对应开沟刀盘4，第一减速器和第二减速器分别将驱动轴的转矩传递到搅肥轴7和开沟刀盘，驱动搅肥轴绕其轴线自转、开沟刀盘绕其轴线转动；从而实现搅肥轴对肥料箱内肥料的均匀搅拌和开沟刀盘自转对地面开挖。

对于第一减速器结构，由于肥料箱体积较大，搅肥轴在转动时需要较大的转矩，因此，配置第一减速器结构为齿轮减速箱，降低搅肥轴转速、提高转矩，实现对肥料箱内肥料的搅拌；

当然，可以理解的是，由于不同的开沟施肥装置，肥料箱和驱动轴的相对位置不同，而第一减速器结构相对固定，在肥料箱距离驱动轴较远时，可以采用链传动机构延长其传动距离，采用链轮-链条的传动结构，一方面延长传动距离，另一方面，能够稳定传动，避免皮带传动出现滑动引起的差速问题。

对于第二减速器结构，在本实施例中，为了解决传统开沟刀盘收到传动机构影响，传动机构占用刀盘在挖掘深度上的空间，使得刀盘不能深入挖掘的问题；将第二减速器结构配置为链传动减速器，从动链轮与开沟刀盘配合传动，而链轮的直径小于开沟刀盘的直径，并且从动链轮位于开沟刀盘的向心部分，且链轮的最大直径不超出开沟刀盘的非工作区域，从而刀盘工作到最大深度时，链轮传动也不会与外部底面发生干涉，从而提高了开沟刀盘工作深度的范围。

理解的是，所述的第二减速器为链轮链条机构，包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮连接驱动轴，从动链轮连接开沟刀盘，所述主动链轮通过链条与从动链轮配合传动，从而驱动开沟刀盘绕其轴线自转；

所述的链轮链条机构有两组，其对应的两个主动链轮沿驱动轴轴线依次布置，两个从动链轮沿开沟刀盘轴向依次布置，两个链条分别对应配合主动链轮和从动链轮，形成双排链传动结构；

所述第二减速器输出端通过从动轴301与开沟刀盘配合，驱动开沟刀盘绕从动轴轴线转动。

双排链传动结构能够更好的传递转矩，为开沟刀盘提供足够的转矩。

开沟刀盘的动力通过链条传动机构从驱动轴上获取，链条式的传动相较于传统的轴向对接传动，能够使驱动部分和从动部分处于不同的高度位置，在本公开中，从动部分的开沟刀盘位于驱动轴的下方，从动部分在工作时不会受到驱动部分占用空间的影响，开沟刀盘能够开挖至标准深度，避免了驱动部分占用开沟刀盘的深度空间。

实施例2

本公开的另一典型实施例中，图1-图5所示，提供了一种开沟施肥装置，利用如实施例1所述的开沟施肥传动装置。

包括机架9和传动装置，所述传动装置采用如实施例1所述的开沟施肥传动装置，所述驱动轴5通过轴承安装在机架9上，第三减速器2的输入端穿过机架用于接入外部动力源；

所述机架顶部设有肥料箱6，所述肥料箱内配合有搅肥轴7，所述搅肥轴7的端部与第一减速器输出端101连接，所述机架下部设有开沟刀盘，所述开沟刀盘与第二减速器3的输出端连接；

机架的后方还安装有地轮8，用于辅助支撑机架。

在工作时，在本实施例中，以拖拉机带动开沟施肥装置为例，拖拉机动力输出轴与第三减速器通过万向节201连接，第三减速器将动力分成两路，一路通过第一驱动轴501传递给第二减速器，通过链传动驱动开沟刀盘转动，另一路通过第二驱动轴502传递给第一减速器，通过减速齿轮箱传递给搅肥轴。

肥料箱内的搅拌轴直接从动力源获取转矩，相较于传统结构的从地轮获取转矩，能够保证搅拌轴的均匀转动，对于凹凸不平的路面，在地轮不能均匀接触路面时，也能够保证搅拌轴的转动，避免了地轮获取动力引起的搅拌不均匀的情况，实现肥料箱的流畅输出。

以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开沟施肥传动装置，其特征在于，包括驱动轴，所述驱动轴的一端配合有第一减速器，所述第一减速器的输出端连接搅肥轴，用于在驱动轴的作用下对肥料箱内的化肥进行搅动，所述驱动轴的另一端配合有第二减速器，所述第二减速器的输出端连接开沟刀盘，用于在驱动轴的作用下驱动开沟刀盘转动，所述驱动轴的中部配合有第三减速器，所述第三减速器用于接入外部动力源，从而通过驱动轴带动搅肥轴和开沟刀盘转动。

2.如权利要求1所述的开沟施肥传动装置，其特征在于，所述的第一减速器为齿轮减速箱，齿轮减速箱的输入端连接驱动轴，输出端连接搅肥轴。

3.如权利要求2所述的开沟施肥传动装置，其特征在于，所述的第二减速器为链轮链条机构，包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮连接驱动轴，从动链轮连接开沟刀盘，所述主动链轮通过链条与从动链轮配合传动，从而驱动开沟刀盘绕其轴线自转。

4.如权利要求3所述的开沟施肥传动装置，其特征在于，所述的链轮链条机构有两组，其对应的两个主动链轮沿驱动轴轴线依次布置，两个从动链轮沿开沟刀盘轴向依次布置，两个链条分别对应配合主动链轮和从动链轮，形成双排链传动结构。

5.如权利要求1所述的开沟施肥传动装置，其特征在于，所述第二减速器输出端通过从动轴与开沟刀盘配合，驱动开沟刀盘绕从动轴轴线转动。

6.如权利要求1所述的开沟施肥传动装置，其特征在于，所述驱动轴包括共线布置的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴端部通过第三减速器与第二驱动轴端部对接，第一驱动轴和第二驱动轴在第三减速器的驱动下同轴等速转动。

7.如权利要求8所述的开沟施肥传动装置，其特征在于，所述第三减速器为锥齿轮箱结构，第三减速器的输入端通过锥齿轮传动同时驱动第一驱动轴和第二驱动轴转动。

8.一种开沟施肥装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的开沟施肥传动装置。

9.如权利要求8所述的开沟施肥装置，其特征在于，还包括机架，所述机架顶部设有肥料箱，所述肥料箱内配合有搅肥轴，所述搅肥轴的端部与第一减速器输出端连接，所述机架下部设有开沟刀盘，所述开沟刀盘与第二减速器的输出端连接。

10.如权利要求9所述的开沟施肥装置，其特征在于，所述驱动轴通过轴承安装在机架上，第三减速器的输入端穿过机架用于接入外部动力源。

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