CN112534689A - 磁化方法、构件和离合器致动器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种磁化构件(12)的方法,该构件可环绕一根旋转轴(100)旋转,并且是由一种可磁化材料制成,其中由励磁单元(22)所产生的励磁磁场(26)作用于构件(12)以及在包含旋转轴(100)的第一平面(32)内的所述励磁磁场(26)环绕构件(12)的外围转动,而且磁场每绕一圈会逐渐减弱,从而在第一平面(32)内在构件(12)中产生了一个环形封闭磁场(30)。本发明还涉及一个通过所述方法制造的构件(12),以及一个带有由所述方法制造的构件(12)的离合器致动器。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于磁化根据权利要求1中通用术语部分的构件的方法。此外,本发明还涉及一个采用该方法制造而成的构件以及一个带有所述类型构件的离合器致动器。
背景技术
已知在机动车辆中采用致动器来自动致动离合器。对于自动致动的离合器,例如电磁离合器,会配合手动变速箱使用致动器。
其中一种致动器是模块化离合器致动器,也称为Modular ClutchActuator,或者简称MCA。该模块化离合器致动器包括一个转子和一个主轴。转子执行旋转动作,并通过行星式滚丝,简称PWG,转换成主轴的直线运动。主轴的直线运动导致离合器的致动。在这里,通过对致动力的了解实现离合器致动的可控和可调节。
DE 10 2017 122 171.9中描述了机动车辆的离合器致动系统中的一种执行器,其中,通过磁致伸缩测量元件来测量离合器致动时的轴向致动力。
DE 10 2017 125 848.5中描述了一种在离合器致动器的丝杠上磁致伸缩作用力的测定方法。
DE 10 2017 123 475.6描述了一种执行器主轴的轴承,该轴承的轴承环已磁化,以使用致磁伸缩检测来采集作用在轴承上的致动力。
发明内容
本发明的目的是提出一种磁化构件的方法。
通过一种具有权利要求1所述特征的用于磁化构件的方法,来解决这些任务中的至少一项。相应地,提出了一种用于磁化构件的方法,所述构件可环绕一根旋转轴旋转,并且是由一种可磁化材料制成,其中由励磁单元所产生的励磁磁场作用于所述构件,而且在包含旋转轴的第一平面内的所述励磁磁场环绕构件的外围转动,并且磁场每绕一圈会逐渐减弱,从而在第一平面内在所述构件中产生了一个环形封闭磁场。
这样一来,可实现构件经济且节省成本的磁化,使得能够磁致伸缩地测量作用于构件上的轴向力。
特别地,所述构件的外围是在由第一平面形成的横截面中的所述构件的外边界。对于环绕旋转轴旋转对称并且内部空心的构件,构件的外围可以是在由第一平面形成的横截面中构件的两个半部之一的或者是构件的两个半部的外边界。
磁场优选地与包含外围的构件表面等距。
在本发明的一个优选实施例中,构件具有与垂直于旋转轴方向上相对应的宽度,并且励磁磁场在相同方向上具有磁场宽度,其中,该磁场宽度至少和该宽度一样大。
在本发明的一个特别实施例中,在第一平面中构件磁化之后,在包含旋转轴并且不同于第一平面的第二平面中的励磁磁场环绕着构件的外围转动,以在第二平面产生构件的磁化。构件可环绕旋转轴转动,以在第一平面和第二平面之间转换。可选地或者附加地,励磁单元可绕旋转轴旋转。
构件可以相对于沿旋转方向定向的周向均匀地得到磁化。磁场可以存在于沿该圆周方向延伸的构件的所有横截面中。
在本发明的一个优选实施例中,励磁单元是一个永磁体。
在本发明的一个特别实施例中,通过使永磁体在包含旋转轴的平面内环绕构件的外围的运动来完成绕圈。
在本发明的一个优选实施例中,励磁单元是一个电磁体。电磁体可具有导电线圈。此外,可在线圈内布置一个磁通传导元件,比如带铁的磁通传导元件。
在本发明的一个特别实施例中,通过使电磁体在包含旋转轴的平面环绕构件外围的运动来实现绕圈。
在本发明的一个有利的实施例中,励磁单元包含至少两个沿构件外围分布的电磁体。优选地,电磁体相互之间等距离分布。可布置多于两个的电磁体。这些电磁体可以是同样大小,也可以是不同大小。这些电磁体可以具有相同特性,也可以具有不同特性。
可通过弱化第一个电磁体的励磁磁场以及建立和加强第二个电磁体的励磁磁场来实现绕圈。第一电磁体的励磁磁场的减弱可以持续进行。第二个电磁体的励磁磁场的建立和加强可以持续进行。磁场的增强和衰减可以呈比例。
此外,提出了一种使用上述方法制造的构件。所述构件可以是轴、主轴或者轴承构件,比如轴承环。轴承环可以应用于离合器致动器的轴承或者车轮轴承上。
此外还提出了一种离合器致动器,该离合器致动器带有采用上述方法制造的构件,其中,该构件为轴、主轴和/或者轴承构件。
本发明的其他优点和有利的具体实施方式从附图说明和附图中得出。
附图说明
下面参考附图对本发明进行详细说明。其中:
图1:本发明一个特别实施例中的离合器致动器的三维剖视图。
图2:本发明一个特别实施例中用于磁化构造为轴的构件的布置。
图3:本发明另一个特别实施例中用于磁化构造为轴承环的构件的布置。
图4:本发明另一个特别实施例中用于磁化构造为轴的构件的布置。
图5:本发明另一个特别实施例中用于磁化构造为轴承环的构件的布置。
具体实施方式
图1展示了本发明的一个特别实施例中离合器致动器10的三维剖视图。该离合器致动器10包括一个带有定子11和转子13的电机。所述转子13可以通过行星式滚丝将构件的旋转运动转化为构件12的直线运动。构件12是一根主轴14。离合器致动器10还包括滚珠轴承16,它带有另一个构件12,此处是一个轴承构件,例如一个外轴承环18。
主轴14和与其连接的构件通过直线运动实现离合器致动。其中,主轴14受到轴向力,例如离合器致动力。该轴向力也可作用于轴承环18上。
为了可靠地操作或者调控离合器致动,需要了解此轴向力。其中,已经证明轴向力的磁致伸缩测量是特别有利的。
轴向力引起对应构件12的轴向变形。如果构件12已被磁化,则可以利用磁致伸缩效应来测量轴向负荷。构件的精确磁化对于可靠地测量轴向负荷至关重要。
已经发现,构件应该优选地具有在第一平面上定位的、环形封闭磁场,以通过磁致伸缩效应最好地检测轴向负荷。
图2展示了本发明一个特别实施例中用于磁化构造为轴的构件12的布置。轴20可环绕旋转轴100旋转,并且是由可磁化材料制成。
在此处作为永磁体24设计而成的励磁单位22产生了作用于轴20的励磁磁场26。为了磁化具有环形封闭的、且至构件12的构件表面28等距的连续磁场30的轴,通过永磁体24在包括旋转轴100的第一平面32中的运动,引导励磁磁场26,使得该励磁磁场环绕构件12的外围转动。永磁体24每绕一圈会来越远离轴20,由此作用于构件12上的励磁磁场26也越来越弱,因而磁场30则不断地施加于构件12中。
轴20具有与旋转轴100垂直方向上相对应的宽度34,并且励磁磁场26具有在相同方向上的磁场宽度36,其中,该磁场宽度36至少和宽度34一样大。
图3展示了本发明一个特别实施例中用于磁化构造为轴承构件的构件12的布置。轴承构件38在此例如是轴承环40。轴承环40的磁化是通过在此被设计为永磁体24的励磁单元22产生作用于轴承环40的励磁磁场26而实现的。
为了磁化具有在第一平面32定位的、环形封闭的、且至构件12的构件表面28等距的连续磁场30的轴承环40,通过永磁体24在包括旋转轴100的第一平面32中的运动引导励磁磁场26,使得该励磁磁场环绕构件12的外围转动。永磁体24每环绕一圈会越来越远离轴承环40,由此作用于构件12上的励磁磁场26也越来越弱,因而磁场30不断地施加于轴承环40中。
为了环绕整个构件表面28并因此也在内部区域42磁化轴承环40,永磁体24通过轴承环40的内部区域42传递。可替代地,轴承环40可设计成分开的,由此可以更容易地实现带有永磁体24的转圈。
图4展示了本发明另一个特别实施例中用于磁化构造为轴的构件12的布置。
励磁单元22是在包括了旋转轴100的平面32内、环绕着构件表面28在周向布置的电磁体44。所述电磁体44由多个单独的电磁体44构成,而每个单独的电磁体都具有一个带电线圈46。此外,可在线圈46内布置一个磁通传导元件,例如带铁的磁通传导元件。
通过弱化第一个电磁体48的激励磁场26,以及建立和放大相邻第二个电磁体50的激励磁场26,来进行绕圈,以使带有封闭的、且至构件表面28等距的连续磁场30的轴20得到磁化。
第一电磁体48的励磁磁场26的减弱持续进行。第二个电磁体50的激励磁场26的建立和放大持续进行,并且与第一个电磁体48的激励磁场26的减弱呈比例。
这些单独的电磁体44相互等距离布置,以使得构件表面28上的绕圈轨道均匀,从而使磁化均匀。
图5展示了本发明另一个特别实施例中用于磁化构造为轴承环的构件12的布置。
励磁单元22是在包括了旋转轴100的平面32内、环绕着构件表面28在周向布置的电磁体44。所述电磁体44由多个单独的电磁体44构成,而每个单独的电磁体都具有一个带电线圈46。此外,可在线圈46内布置一个磁通传导元件,例如带铁的磁通传导元件。
通过弱化第一个电磁体48的激励磁场26,以及建立和放大相邻第二个电磁体50的激励磁场26,来进行绕圈,以使带有封闭的、且至构件表面28等距的连续磁场30的轴承环40得到磁化。
第一电磁体48的励磁磁场26的减弱持续进行。第二个电磁体50的激励磁场26的建立和放大持续进行,并且与第一个电磁体48的激励磁场26的减弱呈比例。
这些单独的电磁体44相互等距离布置,以使得构件表面28上的绕圈轨道均匀,从而使磁化均匀。
为了环绕整个构件表面28并因此也在其内部区域42进行轴承环40的磁化,则在内部区域也安置了电磁体44。各个电磁体的大小不一定必须相同。也可以在内部区域中设置比在相邻区域中更小的电磁体44。然而,由在内部区域42所布置的电磁体44所产生的励磁磁场的大小仍然可以和在相邻区域中布置的电磁体44的励磁磁场相等。例如,布置于内部区域42的电磁体可以以更大电流运行。可替代地,轴承环40可设计成分开的,由此使得布置电磁体44更加容易。
在第一平面32中磁化构件12之后,励磁磁场26可以在包括旋转轴100、并且与第一平面32不同的第二平面中环绕构件12的外围转动,由此也在第二平面中引起构件12的磁化。
由此,构件12可以环绕旋转轴100旋转,以在第一平面32和第二平面之间切换。可选地或者附加地,励磁单元22可绕旋转轴100旋转。如果在构件12旋转方向上存在着非均匀分布的局部轴向负荷,并且该负荷应通过磁致伸缩的方式加以采集,则在两个或者多个此类平面内进行磁化会是很有利的。
附图标记说明
10 离合器致动器
11 定子
12 构件
13 转子
14 主轴
16 滚珠轴承
18 轴承环
20 轴
22 励磁单元
24 永磁体
26 励磁磁场
28 构件表面
30 磁场
32 平面
34 宽度
36 磁场宽度
38 轴承构件
40 轴承环
42 内部区域
44 电磁体
46 线圈
48 电磁体
50 电磁体
100 旋转轴
Claims (10)
1.磁化构件(12)的方法,所述构件环绕旋转轴(100)可旋转,并且由一种可磁化材料制成,其中,由励磁单元(22)所产生的励磁磁场(26)作用于所述构件(12),
其特征在于,
励磁磁场(26)在包括旋转轴(100)的第一平面(32)中环绕构件(12)的外围,并且每环绕一圈会减弱,由此在第一平面(32)内在构件(12)中产生了一个环形封闭的磁场(30)。
2.根据权利要求1所述的磁化构件(12)的方法,其特征在于,构件(12)具有与旋转轴(100)垂直方向上向对应的宽度(34),并且励磁磁场(26)具有在相同方向上的磁场宽度(36),其中该磁场宽度(36)至少和宽度(34)一样大小。
3.根据权利要求1或者2所述磁化构件(12)的方法,其特征在于,在第一平面(32)中磁化构件(12)之后,励磁磁场(26)在包括旋转轴(100)并且与第一平面(32)不同的第二平面环绕构件(12)的外围,由此在第二平面内完成构件(12)的磁化。
4.根据上述权利要求之一所述磁化构件(12)的方法,其特征在于,励磁单元(22)为永磁体(24)。
5.根据权利要求4所述磁化构件(12)的方法,其特征在于,通过永磁体(24)在包括旋转轴(100)的平面内围绕着构件(12)的外围的运动来实现环绕。
6.根据上述权利要求之一所述磁化构件(12)的方法,其特征在于,励磁单元(22)为电磁体(44)。
7.根据权利要求6所述磁化构件(12)的方法,其特征在于,通过电磁体(44)在包括旋转轴(100)的平面(32)内围绕着构件(12)的外围的运动来实现环绕。
8.根据权利要求6或者7所述磁化构件(12)的方法,其特征在于,励磁单元(22)包括至少两个沿着构件(12)的外围布置的电磁体(44)。
9.采用根据上述权利要求之一所述方法制造的构件(12),其中,所述构件优选是轴、主轴或者轴承构件。
10.带有构件(12)的离合器致动器(10),并且所述构件是采用根据权利要求1至8其中之一所述方法制造而成,其中,所述构件(12)优选是轴、主轴或者轴承构件。
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