CN112532888B - 一种抑制图像横纹现象的方法及装置 - Google Patents
一种抑制图像横纹现象的方法及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例公开了一种抑制图像横纹现象的方法及装置，涉及成像技术领域，解决了在频闪灯照射的环境下拍摄时，通过人工调试相机参数来抑制图像横纹现象耗费较大人力成本的问题。所述方法包括：确定所采集图像中的横纹数量；根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间。本发明可应用于在频闪灯照射环境下拍摄时抑制图像横纹现象。
Description
技术领域
本发明涉及成像技术领域，特别涉及一种抑制图像横纹现象的方法及装置。
背景技术
在日常生活中，使用相机在频闪灯照射环境下拍摄时，相机所采集的图像在成像时有可能会出现图像中含有横纹(或者明暗条纹)的现象。现有技术中，在频闪灯照射的环境下拍摄时，为了抑制相机成像时出现的图像横纹现象，主要由厂家技术支持人员根据实际照射环境人工调试相机参数，然而，通过人工调试相机参数来抑制图像横纹现象需要预先对人员进行培训，耗费较大人力成本。
发明内容
本发明实施例公开了一种抑制图像横纹现象的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，以在抑制图像横纹现象过程中节约人力成本。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种抑制图像横纹现象的方法，所述方法包括：确定所采集图像中的横纹数量；
根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种抑制图像横纹现象的装置，所述装置包括：
横纹数量确定模块，用于确定所采集图像中的横纹数量；
调整模块，用于根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间。
为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、存储器，其中，
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本发明实施例所提供的一种抑制图像横纹现象的方法的步骤。
为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的一种抑制图像横纹现象的方法的步骤。
为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被处理器执行时实现本发明实施例所提供的一种抑制图像横纹现象的方法的步骤。
本发明实施例提供了一种抑制图像横纹现象的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，当图像中存在横纹时，横纹数量即为光源频率与相机帧率的比值，由于在满足每帧曝光时间(即每帧曝光行数和每行曝光时间的乘积)为光源周期的正整数倍的情况下，相机每帧曝光行数中不同行所感受到的光源亮度就相同，就可以实现消除图像横纹现象，因此，横纹数量与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数以及每帧曝光时间之间存在对应关系，而当每帧曝光行数满足与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数之差在一定范围内，或者每帧曝光时间满足与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间之差在一定范围内时，即可抑制图像横纹现象，所以，确定所采集图像中的横纹数量后，可以根据所述横纹数量计算出抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或每帧曝光时间，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，从而实现自动抑制图像横纹现象，节约人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种抑制图像横纹现象的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种抑制图像横纹现象的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的再一种抑制图像横纹现象的方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种抑制图像横纹现象的装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种抑制图像横纹现象的装置的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的再一种抑制图像横纹现象的装置的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参考图1，图1为本发明实施例提供的一种抑制图像横纹现象的方法的流程示意图，该方法包括：
S101：确定所采集图像中的横纹数量。
在频闪灯照射环境下拍摄时，相机所采集的图像在成像时有可能会出现图像中含有横纹的现象。这里，可以通过图像识别和检测的方法，对所采集图像中的横纹数量进行确定。
S102：根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间。
需要说明的是，在相机每帧曝光时间为频闪灯光源周期的正整数倍的情况下，相机每帧曝光行数中不同行所感受到的光源亮度就相同，相机所采集的图像在成像时就不会出现图像中含有横纹的现象，也就是说，在满足每帧曝光时间(即每帧曝光行数和每行曝光时间的乘积)为光源周期的正整数倍的情况下，就可以实现消除图像横纹现象。由于当图像中存在横纹时，横纹数量即为光源频率与相机帧率的比值，因此，横纹数量与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数以及每帧曝光时间之间存在对应关系。而当每帧曝光行数满足与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数之差在一定范围内，或者每帧曝光时间满足与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间之差在一定范围内时，即可抑制图像横纹现象，所以，横纹数量与抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数以及每帧曝光时间之间存在对应关系。在确定所采集图像中的横纹数量后，可以根据所述横纹数量计算出抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或每帧曝光时间，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，从而实现自动抑制图像横纹现象，节约人力成本，提升了所拍摄图像的成像质量，使用户可以看到更加清晰的图像，提升了用户体验感。
本发明实施例提供了一种抑制图像横纹现象的方法，通过确定所采集图像中的横纹数量，根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，从而实现自动抑制图像横纹现象，节约人力成本，提升了所拍摄图像的成像质量，使用户可以看到更加清晰的图像，提升了用户体验感。
参考图2，图2为本发明实施例提供的另一种抑制图像横纹现象的方法的流程示意图，所述方法通过消除图像横纹现象来实现对图像横纹现象的最优抑制，所述方法可以应用于拍摄设备如照相机、摄像机、包括摄像头的电子设备等，该方法包括：
S201：确定所采集图像中的横纹数量。
这里，对所采集图像中的横纹数量进行确定的方法有很多种，可以通过图像识别，也可以是图像检测，本发明实施例在此介绍其中一种方法，具体可参考步骤S2011至S2015。
S2011：计算相邻两帧差值，得到差值图像。
S2012：对所述差值图像进行腐蚀操作，去除孤立点，得到腐蚀后的图像。
S2013：对所述腐蚀后的图像进行边缘检测，例如可以采用Canny算法(一种标准的边缘检测算法)进行边缘检测，得到边缘图像。
S2014：对求得的边缘图像进行霍夫变换(Hough Transform，图像处理领域一种特征提取技术)，并统计其中直线长度大于阈值的水平直线数量。
S2015：若所述水平直线数量为零，则确定所采集图像中的横纹数量为零；否则，计算所述水平直线的间隔平均值，确定所采集图像中的横纹数量为所述图像的高度与所述水平直线的间隔平均值的比值。
在本发明一个实施例中，可以是在接收到消除图像横纹现象的触发信号的情况下，确定当前所采集图像中的横纹数量。所述拍摄设备可以包括消除图像横纹现象的触发按键，用户按下所述触发按键后，所述拍摄设备即可接收到消除图像横纹现象的触发信号；所述拍摄设备可以包括显示屏，或者所述拍摄设备可以外接显示屏，所述显示屏上可以含有用于触发消除图像横纹现象的图标，用户点击所述图标，所述拍摄设备即可接收到消除图像横纹现象的触发信号。较优地，所述拍摄设备在每次开启后可以提示用户是否需要进入消除图像横纹现象模式。这样，只在用户需要消除图像横纹现象的时候，才会触发进入消除图像横纹现象模式，确定当前所采集图像中的横纹数量，从而尽可能地减少系统计算资源消耗。
在本发明一个实施例中，可以是在采集到当前图像的情况下，确定当前所采集图像中的横纹数量。这样，拍摄设备在每次采集到图像后，都会确定当前所采集图像中的横纹数量，即使在整个拍摄过程中发生环境变化例如频闪灯替换，也可以根据每次所采集图像中的横纹数量确定当前时刻是否存在图像横纹现象，从而可以在整个拍摄过程中及时消除图像横纹现象。
S202：判断所述横纹数量是否为零，若是，执行步骤S203；若否，执行步骤S204。
S203：维持每帧曝光行数为当前每帧曝光行数。
具体地，在所述横纹数量为零的情况下，说明不存在图像横纹现象，也就是说拍摄设备的当前每帧曝光时间满足为频闪灯光源周期的正整数倍，由于拍摄设备的每行曝光时间固定，每帧曝光时间为每行曝光时间与每帧曝光行数的乘积，因此只需要继续维持每帧曝光行数为当前每帧曝光行数即可。具体地，可以在所述横纹数量为零的情况下不对每帧曝光行数执行任何配置操作，也可以将当前每帧曝光行数重新配置到寄存器，从而实现维持每帧曝光行数为当前每帧曝光行数。
在本发明一个实施例中，所述S203也可以是维持每帧曝光时间为当前每帧曝光时间。具体地，可以在所述横纹数量为零的情况下不对每帧曝光时间执行任何配置操作，也可以重新配置每帧曝光时间为当前每帧曝光时间，从而实现维持每帧曝光时间为当前每帧曝光时间。
S204：根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数。
具体地，可以根据所述横纹数量，确定消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数为
或
n为任意正整数。
这里，当图像中存在横纹时，横纹数量N即为光源频率f与相机帧率g的比值，即满足f＝N×g。对于拍摄设备而言，其相机帧率g、每帧最大曝光行数Vmax、每行曝光时间L为定值，且满足
而要实现消除图像横纹现象，需要满足每帧曝光时间T为光源周期H的正整数倍，由于每帧曝光时间T为每行曝光时间L与每帧曝光行数V的乘积，光源周期H为光源频率f的倒数，也就是说，要实现消除图像横纹现象，需要满足公式
n为任意正整数。因此，理想的消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数V需要满足
考虑到每帧曝光行数应为整数，且对理想的的消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数V进行上取整或下取整而产生的误差是在误差允许范围之内可以忽略不计的，所以，可以确定消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数为
即
或者为
即
n为任意正整数。
考虑到每帧曝光行数设置较大时曝光时间也将较大，从而在拍摄图像时可能会发生图像过曝，较优地，n可以为1，也就是说，可以确定消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数为
或
这样，与n取大于1的正整数相比，可以降低根据调整后的每帧曝光行数进行拍摄时发生图像过曝的可能性。
需要说明的是，由于拍摄设备的每帧最大曝光行数为定值，例如分辨率为1920×1080的相机的每帧最大曝光行数为1125行，所述每帧最大曝光行数可以预先写入，这样，在确定横纹数量后，即可根据所述横纹数量、所述预先写入的每帧最大曝光行数和上述关系式计算得到消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数；也可以预存分辨率与每帧最大曝光行数的对应关系表，通过识别拍摄设备的分辨率，根据所述对应关系表读取与所述拍摄设备分辨率相对于的每帧最大曝光行数，然后在确定横纹数量后，根据所述横纹数量、所述读取的每帧最大曝光行数和上述关系式计算得到消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数。
在确定了消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数后，可以配置每帧曝光行数为所述消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，具体地，可以将所述消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数配置到寄存器，从而实现调整每帧曝光行数为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，实现了自动消除图像横纹现象，节约人力成本，提升了所拍摄图像的成像质量，使用户可以看到更加清晰的图像，提升了用户体验感。
在本发明一个实施例中，所述步骤S204还可以是根据所述横纹数量，调整每帧曝光时间为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间。
具体地，可以根据所述横纹数量，确定消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间为
n为任意正整数。这里，当图像中存在横纹时，横纹数量N即为光源频率f与相机帧率g的比值，即满足f＝N×g。对于拍摄设备而言，其相机帧率g为定值。而要实现消除图像横纹现象，需要满足每帧曝光时间T为光源周期H的正整数倍，由于光源周期H为光源频率f的倒数，也就是说，要实现消除图像横纹现象，需要满足公式
n为任意正整数。因此，消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间T需要满足
所以，可以确定消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间为
n为任意正整数。
考虑到若将每帧曝光时间设置较大，在拍摄图像时可能会发生图像过曝，较优地，n可以为1，也就是说，可以确定消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间为
这样，与n取大于1的正整数相比，可以降低根据调整后的每帧曝光时间进行拍摄时发生图像过曝的可能性。
在确定了消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间后，可以配置每帧曝光时间为所述消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，从而实现调整每帧曝光时间为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，实现了自动消除图像横纹现象，节约人力成本，提升了所拍摄图像的成像质量，使用户可以看到更加清晰的图像，提升了用户体验感。
在本发明一个实施例中，所述拍摄设备包括术野相机，所述图像包括由术野相机在频闪无影灯照射环境下所采集的图像。由于在手术过程中，医用的频闪无影灯的频率通常与日常生活中常用的频闪灯(日光灯)频率不同，而对于在手术过程中术野相机所拍摄的图像，通常质量要求较高，需要所拍摄的图像不含有横纹，对于由术野相机在频闪无影灯照射环境下所采集的图像，应用本发明实施例所提供的方法，可以在不同频率的频闪无影灯照射环境下都对图像横纹现象进行自动消除，提升了术野相机所拍摄图像的成像质量，医生在手术过程中可以看到清晰的图像，提升了用户体验感，提高了手术的安全性。
本发明实施例提供了另一种抑制图像横纹现象的方法，通过确定所采集图像中的横纹数量，根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，实现自动消除图像横纹现象，从而实现对图像横纹现象的最优抑制，节约人力成本，提升了所拍摄图像的成像质量，使用户可以看到更加清晰的图像，提升了用户体验感。
参考图3，图3为本发明实施例提供的再一种抑制图像横纹现象的方法的流程示意图，所述方法可以应用于拍摄设备如照相机、摄像机、包括摄像头的电子设备等，该方法包括：
S301：确定所采集图像中的横纹数量。
具体地，可参考步骤S2011至S2015，本发明在此不再赘述。
在本发明一个实施例中，可以是在接收到抑制图像横纹现象的触发信号的情况下，确定当前所采集图像中的横纹数量。所述拍摄设备可以包括抑制图像横纹现象的触发按键，用户按下所述触发按键后，所述拍摄设备即可接收到抑制图像横纹现象的触发信号；所述拍摄设备可以包括显示屏，或者所述拍摄设备可以外接显示屏，所述显示屏上可以含有用于触发抑制图像横纹现象的图标，用户点击所述图标，所述拍摄设备即可接收到抑制图像横纹现象的触发信号。较优地，所述拍摄设备在每次开启后可以提示用户是否需要进入抑制图像横纹现象模式。这样，只在用户需要抑制图像横纹现象的时候，才会触发进入抑制图像横纹现象模式，确定当前所采集图像中的横纹数量，从而尽可能地减少系统计算资源消耗。
在本发明一个实施例中，可以是在采集到当前图像的情况下，确定当前所采集图像中的横纹数量。这样，拍摄设备在每次采集到图像后，都会确定当前所采集图像中的横纹数量，即使在整个拍摄过程中发生环境变化例如频闪灯替换，也可以根据每次所采集图像中的横纹数量确定当前时刻是否存在严重的图像横纹现象，从而可以在整个拍摄过程中及时抑制图像横纹现象。
S302：根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数。
具体地，可以根据所述横纹数量，确定抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数为
或
其中，deltaA取值范围可以为
n为任意正整数。
这里，参考步骤S204中相关说明可知，消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数为
或者
n为任意正整数。而当每帧曝光行数满足与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数之差在一定范围内时，即可抑制图像横纹现象，因此，可以确定抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数为
或
其中，deltaA取值范围一般为
n为任意正整数。
考虑到每帧曝光行数设置较大时曝光时间也将较大，从而在拍摄图像时可能会发生图像过曝，较优地，n可以为1，即可以确定抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数为
或
deltaA取值范围可以为
这样，与n取大于1的正整数相比，可以降低根据调整后的每帧曝光行数进行拍摄时发生图像过曝的可能性。
需要说明的是，由于拍摄设备的每帧最大曝光行数为定值，例如分辨率为1920×1080的相机的每帧最大曝光行数为1125行，所述每帧最大曝光行数可以预先写入，这样，在确定横纹数量后，即可根据所述横纹数量、所述预先写入的每帧最大曝光行数和上述关系式计算得到抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数；也可以预存分辨率与每帧最大曝光行数的对应关系表，通过识别拍摄设备的分辨率，根据所述对应关系表读取与所述拍摄设备分辨率相对于的每帧最大曝光行数，然后在确定横纹数量后，根据所述横纹数量、所述读取的每帧最大曝光行数和上述关系式计算得到抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数。
在确定了抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数后，可以配置每帧曝光行数为所述抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，具体地，可以将所述抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数配置到寄存器，从而实现调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，实现了自动抑制图像横纹现象，节约人力成本，提升了所拍摄图像的成像质量，使用户可以看到更加清晰的图像，提升了用户体验感。
需要说明的是，在执行所述步骤S302之前，可以先对确定的所述横纹数量进行判断，在所述横纹数量大于预设数值时，执行所述步骤S302，对图像横纹现象进行抑制。
在本发明一个实施例中，所述步骤S302还可以是根据所述横纹数量，调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间。
具体地，可以根据所述横纹数量，确定抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间为
其中，deltaB取值范围一般为
n为任意正整数。
这里，参考步骤S204中相关说明可知，消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间为
n为任意正整数。而当每帧曝光时间满足与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间之差在一定范围内时，即可抑制图像横纹现象，因此，可以确定抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间为
其中，deltaB取值范围一般为
n为任意正整数。
考虑到若将每帧曝光时间设置较大，在拍摄图像时可能会发生图像过曝，较优地，n可以为1，也就是说，可以确定抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间为
其中，deltaB取值范围一般为
这样，与n取大于1的正整数相比，可以降低根据调整后的每帧曝光时间进行拍摄时发生图像过曝的可能性。
在确定了抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间后，可以配置每帧曝光时间为所述抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，从而实现调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，实现了自动抑制图像横纹现象，节约人力成本，提升了所拍摄图像的成像质量，使用户可以看到更加清晰的图像，提升了用户体验感。
在本发明一个实施例中，所述拍摄设备包括术野相机，所述图像包括由术野相机在频闪无影灯照射环境下所采集的图像。由于在手术过程中，医用的频闪无影灯的频率通常与日常生活中常用的频闪灯(日光灯)频率不同，而对于在手术过程中术野相机所拍摄的图像，通常质量要求较高，对于由术野相机在频闪无影灯照射环境下所采集的图像，应用本发明实施例所提供的方法，可以在不同频率的频闪无影灯照射环境下都对图像横纹现象进行自动抑制，提升了术野相机所拍摄图像的成像质量，医生在手术过程中可以看到更加清晰的图像，提升了用户体验感，提高了手术的安全性。
本发明实施例提供了再一种抑制图像横纹现象的方法，通过确定所采集图像中的横纹数量，根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，从而实现自动抑制图像横纹现象，节约人力成本，提升了所拍摄图像的成像质量，使用户可以看到清晰的图像，提升了用户体验感。
参考图4，图4为本发明实施例提供的一种抑制图像横纹现象的装置的结构示意图，该装置包括：
横纹数量确定模块401，用于确定所采集图像中的横纹数量。
调整模块402，用于根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间。
本发明实施例提供了一种抑制图像横纹现象的装置，通过确定所采集图像中的横纹数量，根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，从而实现自动抑制图像横纹现象，节约人力成本，提升了所拍摄图像的成像质量，使用户可以看到更加清晰的图像，提升了用户体验感。
参考图5，图5为本发明实施例提供的另一种抑制图像横纹现象的装置的结构示意图，所述装置通过消除图像横纹现象来实现对图像横纹现象的最优抑制，该装置包括：
横纹数量确定模块501，用于确定所采集图像中的横纹数量。
在本发明一个实施例中，所述横纹数量确定模块，用于在接收到消除图像横纹现象的触发信号的情况下，确定当前所采集图像中的横纹数量。
在本发明一个实施例中，所述横纹数量确定模块，用于在采集到当前图像的情况下，确定当前所采集图像中的横纹数量。
调整模块502，用于判断所述横纹数量是否为零；用于在所述图像中横纹数量不为零的情况下，根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数；用于在所述图像中横纹数量为零的情况下，维持每帧曝光行数为当前每帧曝光行数。
具体地，在所述图像中横纹数量不为零的情况下，所述调整模块，可以通过确定消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数为
或
n为任意正整数，并配置每帧曝光行数为所述消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，来实现调整每帧曝光行数为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数。较优地，所述n可以为1，也就是说，所述调整模块，可以确定消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数为
或
在本发明一个实施例中，所述调整模块，用于判断所述横纹数量是否为零；用于在所述图像中横纹数量不为零的情况下，根据所述横纹数量，调整每帧曝光时间为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间；用于在所述图像中横纹数量为零的情况下，维持每帧曝光时间为当前每帧曝光时间。
具体地，在所述图像中横纹数量不为零的情况下，所述调整模块，可以通过确定消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间为
n为任意正整数，并配置每帧曝光时间为所述消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，来实现调整每帧曝光时间为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间。较优地，所述n可以为1，也就是说，所述调整模块，可以确定消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间为
在本发明一个实施例中，所述装置还包括：图像采集模块，用于在频闪无影灯照射环境下采集图像。
本发明实施例提供了另一种抑制图像横纹现象的装置，通过确定所采集图像中的横纹数量，根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，实现自动消除图像横纹现象，从而实现对图像横纹现象的最优抑制，节约人力成本，提升了所拍摄图像的成像质量，使用户可以看到更加清晰的图像，提升了用户体验感。特别地，由于在手术过程中，医用的频闪无影灯的频率通常与日常生活中常用的频闪灯(日光灯)频率不同，而对于在手术过程中所拍摄的图像，通常质量要求较高，需要所拍摄的图像不含有横纹，对于在频闪无影灯照射环境下所采集的图像，应用本发明实施例所提供的方法，可以在不同频率的频闪无影灯照射环境下都对图像横纹现象进行自动消除，提升了所拍摄图像的成像质量，使得医生在手术过程中可以看到更加清晰的图像，提升了医生的使用体验感，提高了手术的安全性。
参考图6，图6为本发明实施例提供的再一种抑制图像横纹现象的装置的结构示意图，该装置包括：
横纹数量确定模块601，用于确定所采集图像中的横纹数量。
在本发明一个实施例中，所述横纹数量确定模块，用于在接收到抑制图像横纹现象的触发信号的情况下，确定当前所采集图像中的横纹数量。
在本发明一个实施例中，所述横纹数量确定模块，用于在采集到当前图像的情况下，确定当前所采集图像中的横纹数量。
调整模块602，用于根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数。
具体地，所述调整模块，可以通过确定抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数为
或
其中，deltaA取值范围一般为
n为任意正整数，并配置每帧曝光行数为所述抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，来实现调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数。较优地，所述n可以为1，即所述调整模块，可以确定抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数为
或
deltaA取值范围可以为
在本发明一个实施例中，所述调整模块，用于根据所述横纹数量，调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间。
具体地，所述调整模块，可以通过确定抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间为
其中，deltaB取值范围一般为
n为任意正整数，并配置每帧曝光时间为所述抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，来实现调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间。较优地，所述n可以为1，也就是说，所述调整模块，可以确定抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间为
deltaB取值范围一般为
在本发明一个实施例中，所述装置还包括：图像采集模块，用于在频闪无影灯照射环境下采集图像。
本发明实施例提供了另一种抑制图像横纹现象的装置，通过确定所采集图像中的横纹数量，根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，从而实现自动抑制图像横纹现象，节约人力成本，提升了所拍摄图像的成像质量，使用户可以看到清晰的图像，提升了用户体验感。特别地，由于在手术过程中，医用的频闪无影灯的频率通常与日常生活中常用的频闪灯(日光灯)频率不同，而对于在手术过程中所拍摄的图像，通常质量要求较高，对于在频闪无影灯照射环境下所采集的图像，应用本发明实施例所提供的方法，可以在不同频率的频闪无影灯照射环境下都对图像横纹现象进行自动抑制，提升了所拍摄图像的成像质量，使得医生在手术过程中可以看到更加清晰的图像，提升了医生的使用体验感，提高了手术的安全性。
参考图7，图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该设备包括：
存储器701，用于存放计算机程序；
处理器702，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述实施例所提供的一种抑制图像横纹现象的方法的步骤。
在本发明一个实施例中，所述电子设备包括拍摄设备，所述拍摄设备可以为照相机，也可以为摄像机，还可以是含有摄像头的电子设备。所述拍摄设备除了包括所述存储器和所述处理器外，还可以包括镜头、图像传感器、A/D转换器、显示屏等。其中，镜头通常是是由光学玻璃制成的透镜组，用于取景。图像传感器Sensor，可以包括电荷耦合元件(ChargeCoupled Device，CCD)、金属氧化物半导体元件(Complementary Metal-OxideSemiconductor，CMOS)等，是拍摄设备的重要组成部分，可以用于将光信号转换为电信号，进而转换成像素数据。A/D转换器，即模/数转换器，用于将模拟信号转换成数字信号。显示屏，例如双扭曲向列(Super Twisted Nematic，DSTN)液晶显示器、薄膜晶体管(Thin FilmTransistor，TFT)液晶显示器等，可以用于显示图像。所述处理器，可以包括数据处理器(Digital Signal Processing，DSP)、内存控制器、显示控制器、图像压缩编码器等、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口、图像传感器时钟生成器等，还可以用于对图像传感器的感光强度进行分析，控制和管理上述部件，调节曝光时间、亮度、光圈、快门、聚焦控制等。所述存储器，可以包括内置存储器和移动存储器，还可以用于保存图像数据。
本发明实施例提供了一种抑制图像横纹现象的电子设备，通过确定所采集图像中的横纹数量，根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，从而实现自动抑制图像横纹现象，节约人力成本，提升了所拍摄图像的成像质量，使用户可以看到更加清晰的图像，提升了用户体验感。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所提供的一种抑制图像横纹现象的方法的步骤，所述计算机可读存储介质可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)等。通过确定所采集图像中的横纹数量，根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，从而实现自动抑制图像横纹现象，节约人力成本，提升了所拍摄图像的成像质量，使用户可以看到更加清晰的图像，提升了用户体验感。
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被处理器执行时实现上述实施例所提供的一种抑制图像横纹现象的方法的步骤。所述计算机程序产品可以包括一个或多个计算机程序指令。所述计算机程序指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过计算机可读存储介质进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如只读存储器ROM、随机存取存储器RAM)等。通过确定所采集图像中的横纹数量，根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，从而实现自动抑制图像横纹现象，节约人力成本，提升了所拍摄图像的成像质量，使用户可以看到更加清晰的图像，提升了用户体验感。
对于装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (11)
1.一种抑制图像横纹现象的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定所采集图像中的横纹数量；
根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间；
所述根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，包括：
根据所述横纹数量与抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数之间的对应关系，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，使得每帧曝光行数满足与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数之差在一定范围内；
所述根据所述横纹数量，调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，包括：
根据所述横纹数量与抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间之间的对应关系，调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，使得每帧曝光时间满足与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间之差在一定范围内。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间包括：
根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间；
所述根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，包括：
根据所述横纹数量与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数之间的对应关系，调整每帧曝光行数为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，使得每帧曝光行数和每行曝光时间的乘积为光源周期的正整数倍；
所述根据所述横纹数量，调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，包括：
根据所述横纹数量与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间之间的对应关系，调整每帧曝光时间为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，使得每帧曝光时间为光源周期的正整数倍。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所采集图像中横纹数量包括：
在接收到抑制图像横纹现象的触发信号的情况下，确定当前所采集图像中的横纹数量；或者
在采集到当前图像的情况下，确定当前所采集图像中的横纹数量。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间包括：
在所述图像中横纹数量不为零的情况下，根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间；
所述方法还包括：
在所述图像中横纹数量为零的情况下，维持每帧曝光行数为当前每帧曝光行数或维持每帧曝光时间为当前每帧曝光时间。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整每帧曝光行数为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数包括：
确定消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数为
或
n为任意正整数；
配置每帧曝光行数为所述消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数；
所述调整每帧曝光时间为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间包括：
确定消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间为
n为任意正整数；
配置每帧曝光时间为所述消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述图像包括由术野相机在频闪无影灯照射环境下所采集的图像。
7.一种抑制图像横纹现象的装置，其特征在于，所述装置包括：
横纹数量确定模块，用于确定所采集图像中的横纹数量；
调整模块，用于根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间；
所述调整模块，具体用于根据所述横纹数量与抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数之间的对应关系，调整每帧曝光行数为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，使得每帧曝光行数满足与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数之差在一定范围内；
所述调整模块，具体用于根据所述横纹数量与抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间之间的对应关系，调整每帧曝光时间为抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，使得每帧曝光时间满足与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间之差在一定范围内。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述横纹数量确定模块，用于在接收到抑制图像横纹现象的触发信号的情况下，确定当前所采集图像中的横纹数量；或者用于在采集到当前图像的情况下，确定当前所采集图像中的横纹数量。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调整模块，用于在所述图像中横纹数量不为零的情况下，根据所述横纹数量，调整每帧曝光行数为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数或调整每帧曝光时间为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间；用于在所述图像中横纹数量为零的情况下，维持每帧曝光行数为当前每帧曝光行数或维持每帧曝光时间为当前每帧曝光时间；
所述调整模块，具体用于在所述图像中横纹数量不为零的情况下，根据所述横纹数量与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数之间的对应关系，调整每帧曝光行数为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，使得每帧曝光行数和每行曝光时间的乘积为光源周期的正整数倍；
所述调整模块，具体用于在所述图像中横纹数量不为零的情况下，根据所述横纹数量与消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间之间的对应关系，调整每帧曝光时间为消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，使得每帧曝光时间为光源周期的正整数倍。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光行数包括消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数，所述调整模块，用于在所述图像中横纹数量不为零的情况下，确定消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数为
或
n为任意正整数；配置每帧曝光行数为所述消除图像横纹现象所需要的每帧曝光行数；或者
所述抑制图像横纹现象所需要的每帧曝光时间包括消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间，所述调整模块，用于在所述图像中横纹数量不为零的情况下，确定消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间为
n为任意正整数；配置每帧曝光时间为所述消除图像横纹现象所需要的每帧曝光时间。
11.根据权利要求7至10中任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：图像采集模块，用于在频闪无影灯照射环境下采集图像。
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