CN112532883A - 拍摄防抖方法、装置、电子设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拍摄防抖方法、装置、电子设备和可读存储介质，属于通信技术领域。在本申请实施例中，在电子设备处于拍摄模式的情况下，可以根据电子设备的第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，防抖参数包括第一防抖强度和第一帧率，第一运动强度的大小与第一防抖强度的大小成负相关，与第一帧率的大小成正相关，再根据防抖参数调节拍摄模式，从而能够在第一运动强度大时适当降低防抖强度，或者，适当提升拍摄的帧率，从而降低裁切框突破防抖边界的概率，减小卡顿，提高拍摄过程的流畅度，改善图像、视频的拍摄质量。

Description

拍摄防抖方法、装置、电子设备和可读存储介质

技术领域

本申请属于通信技术领域，具体涉及一种拍摄防抖方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

为了提升图像、视频的拍摄质量，适应越来越高的拍摄画面需求，在现有的拍摄模式中通常会搭载防抖功能，防抖功能包括通过改进硬件的OIS(Optical ImageStabilization，光学图像稳定)防抖功能，或通过改进算法的EIS(Electric ImageStabilization，电子图像稳定)电子防抖功能。其中，EIS防抖功能对硬件依赖性弱，实现成本低，且防抖效果好，因此得到了广泛的应用。

EIS电子防抖功能基于画面裁切、透视校正、反向补偿等方式处理，以输出稳定的画面。但是，镜头移动的过程中，裁切框会随着镜头的移动靠近显示画面的边框，在镜头移动角度较大时，裁切框会进一步突破显示画面的边框，可能造成突破防抖边界的现象。此时，会造成画面卡顿、不流畅的现象，导致图像、视频的拍摄质量较差。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍摄防抖方法、装置、电子设备和可读存储介质，能够解决在搭载防抖功能的拍摄模式中，移动镜头导致拍摄画面卡顿、不流畅的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄防抖方法，该方法包括：

在电子设备处于拍摄模式的情况下，获取所述电子设备当前的第一运动强度；

根据所述第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，所述防抖参数包括第一防抖强度、第一帧率中的至少一种；所述第一防抖强度的大小与所述第一运动强度成负相关；所述第一帧率的大小与所述第一运动强度成正相关；

根据所述防抖参数调节所述拍摄模式。

第二方面，本申请实施例提供了一种拍摄防抖装置，该装置包括：

运动强度获取模块，用于在电子设备处于拍摄模式的情况下，获取所述电子设备当前的第一运动强度；

防抖参数确定模块，用于根据所述第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，所述防抖参数包括第一防抖强度、第一帧率中的至少一种；所述第一防抖强度的大小与所述第一运动强度成负相关；所述第一帧率的大小与所述第一运动强度成正相关；

拍摄模式调节模块，用于根据所述防抖参数调节所述拍摄模式。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，在电子设备处于拍摄模式的情况下，可以根据电子设备的第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，其中，防抖参数包括第一防抖强度和第一帧率，第一防抖强度的大小与第一运动强度的大小成负相关，第一帧率的大小与第一运动强度的大小成正相关，再根据防抖参数调节拍摄模式，从而能够在第一运动强度大时适当降低防抖强度，以避免高的防抖强度下，裁切框突破防抖边界造成的卡顿，或者，可以在第一运动强度大时适当提升拍摄的帧率，从而在防抖的补偿中减小每一帧需要补偿的角度，避免低帧率下对视频拍摄进行防抖时由于第一运动强度大导致每一帧补偿的角度大，裁切框易突破防抖边界的问题，减小卡顿，提高拍摄过程的流畅度，改善图像、视频的拍摄质量。

附图说明

图1是本申请实施例中提供的一种拍摄防抖方法的步骤流程图；

图2是本申请实施例提供的另一种拍摄防抖方法的步骤流程图；

图3是本申请实施例提供的一种第一运动强度的测定示意图；

图4a是本申请实施例提供的第一帧防抖功能显示画面变化示意图；

图4b是本申请实施例提供的第二帧防抖功能界面显示画面示意图；

图4c是本申请实施例提供的第三帧防抖功能界面显示画面示意图；

图4d是本申请实施例提供的帧率调节后第二帧防抖功能界面显示画面示意图；

图4e是本申请实施例提供的帧率调节后第三帧防抖功能界面显示画面示意图；

图4f是本申请实施例提供的帧率调节后第四帧防抖功能界面显示画面示意图；

图4g是本申请实施例提供的帧率调节后第五帧防抖功能界面显示画面示意图；

图4h是本申请实施例提供的帧率调节后第六帧防抖功能界面显示画面示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种拍摄防抖方法的步骤流程图；

图6是本申请实施例提供的一种拍摄防抖装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图；

图8为实现本申请实施例的另一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄防抖方法、装置、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。

图1是本申请实施例中提供的一种拍摄防抖方法的步骤流程图，如图1所示，该方法可以包括：

步骤101、在电子设备处于拍摄模式的情况下，获取所述电子设备当前的第一运动强度。

本申请实施例种，电子设备可以是具有拍摄模式，且拍摄模式搭载有防抖功能的电子设备，如可以是手机、平板电脑、数码相机、监控摄像头、行车记录仪等，其中，防抖功能可以在显示画面中通过裁切框进行裁切，再对裁切框中的画面进行透视矫正、反向补偿，最后输出裁切框中的画面实现。

本申请实施例中，电子设备当前的第一运动强度可以是电子设备在拍摄模式中，相对于开始拍摄的位置的移动方向、角度、距离等运动参数的大小，由于在应用防抖功能的过程中，需要对裁切框内的画面进行防抖，因此，裁切框中的显示画面需要保持相对稳定，此时，如果电子设备进行了幅度较大的平移、转场等运动时，可能造成裁切框中的显示画面向电子设备中显示画面的边缘偏移，使得裁切框靠近电子设备中显示画面的边缘，甚至进一步突破防抖边界造成卡顿，而即使电子设备抖动的频率较高、速度较快，如果运动强度没有使得裁切框靠近电子设备显示画面的边缘，则不会造成卡顿，本领域技术人员可以根据具体的需求，选择合适的运动参数作为第一运动强度，本申请实施例对此不作具体限制。

本申请实施例中，可以通过电子设备搭载的陀螺仪、方向传感器、距离传感器等获取电子设备的第一运动强度，本申请实施例对此不做具体限制。

步骤102、根据所述第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，所述防抖参数包括第一防抖强度、第一帧率中的至少一种；所述第一防抖强度的大小与所述第一运动强度成负相关；所述第一帧率的大小与所述第一运动强度成正相关。

本申请实施例中，预设临界运动强度是电子设备的拍摄模式下，防抖功能中裁切框突破防抖边界时运动强度的临界值，其中防抖边界即为电子设备在拍摄模式下未裁切的显示画面的边界。由于不同电子设备、不同拍摄模式下裁切框的裁切比例、显示画面大小等参数可能不同，因此，可以通过测量不同电子设备、不同拍摄模式下的裁切框突破防抖边界时运动强度的临界值获得预设临界运动强度。

本申请实施例中，防抖参数可以包括第一防抖强度，其中，防抖强度指拍摄模式中防抖功能对电子设备抖动的敏感程度，防抖强度较大时电子设备轻微的抖动也会进行补偿，以使输出画面呈现静止状态，防抖强度较小时电子设备较大的抖动时进行补偿，避免频繁补偿画面可能造成画面质量较差的问题；防抖参数也可以包括第一帧率，其中，帧率是指拍摄模式下单位时间内拍摄的帧数，在防抖功能中需要对每一帧画面进行补偿，因此，在补偿的角度、距离等相同的情况下，帧率越低每一帧画面补偿的角度、距离等越大，低帧率节省了处理资源，但易造成卡顿，帧率越高每一帧画面补偿的角度、距离等越小，高帧率消耗了处理资源，但在补偿的角度、距离等较大时能适应性的提高画面的流畅度，避免卡顿。

本申请实施例中，第一防抖强度的大小可以与第一运动强度成负相关，在第一运动强度较大时适当减小防抖强度，第一帧了可以和第一运动强度成正相关，在第一运动强度较大时适当提升帧率，从而达到提升拍摄画面流畅度的效果。第一运动强度较小时，适当提升防抖强度以提高画面的防抖效果，适当降低帧率以减小拍摄模式下的功耗。

步骤103、根据所述防抖参数调节所述拍摄模式。

本申请实施例中，在确定防抖参数后可以根据防抖参数调节拍摄模式，可选地，在调节过程中，可以将拍摄模式当前的防抖参数在一定时间内逐渐调节为步骤102确定的防抖参数，如第一防抖强度可以在一定时间内逐渐降低或升高，第一帧率可以一定时间内逐渐降低或升高，从而避免直接将当前的防抖参数切换为步骤102确定的防抖参数，使得防抖参数台阶式的降低或升高造成显示画面突兀变化，有效提升拍摄模式下的流畅度。

在本申请实施例中，在电子设备处于拍摄模式的情况下，可以根据电子设备的第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，其中，防抖参数包括第一防抖强度和第一帧率，第一防抖强度的大小与第一运动强度的大小成负相关，第一帧率的大小与第一运动强度的大小成正相关，再根据防抖参数调节拍摄模式，从而能够在第一运动强度大时适当降低防抖强度，以避免高的防抖强度下，裁切框突破防抖边界造成的卡顿，或者，可以在第一运动强度大时适当提升拍摄的帧率，从而在防抖的补偿中减小每一帧需要补偿的角度，避免低帧率下对视频拍摄进行防抖时由于第一运动强度大导致每一帧补偿的角度大，裁切框易突破防抖边界的问题，减小卡顿，提高拍摄过程的流畅度，改善图像、视频的拍摄质量。

图2是本申请实施例提供的另一种拍摄防抖方法的步骤流程图，如图2所示，该方法可以包括：

步骤201、在电子设备处于拍摄模式的情况下，获取所述电子设备当前的第一运动强度。

本申请实施例中，步骤201的内容可对应参照前述步骤101的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。

步骤202、根据所述第一运动强度与所述预设临界运动强度确定所述拍摄模式中裁切框突破防抖边界的突破概率。

本申请实施例中，第一运动强度可用于表示电子设备当前的运动状态，预设临界运动强度可用于表示电子设备的拍摄模式中，裁切框突破防抖边界的运动状态，因此，可以根据第一运动强度和预设临界运动强度确定拍摄模式中裁切框突破防抖边界的突破概率。可选地，可以对第一运动强度和预设临界运动强度作差，得到的差值与突破概率成负相关，也可以确定第一运动强度与预设临界运动强度的比值，得到的比值与突破概率成正相关，如第一运动强度与预设运动强度的比值为0.9，此时，突破概率可以为0.9，本申请实施例对确定拍摄模式中裁切框突破防抖边界的突破概率的方法不做限定。

可选地，所述第一运动强度包括X轴角速度、Y轴角速度和Z轴角速度中的至少一种；所述预设临界运动强度包括X轴角速度临界值、Y轴角速度临界值和Z轴角速度临界值中的至少一种；所述第一运动强度与所述预设临界运动强度对应。

本申请实施例中，可以通过陀螺仪获取电子设备的第一运动强度，可选地，第一运动强度可以包括陀螺仪测定的电子设备的绕X轴方向转动的X轴角速度、绕Y轴方向转动的Y轴角速度和绕Z轴方向转动的Z轴角速度中的至少一种，此时，预设临界运动强度可以包括X轴角速度临界值、Y轴角速度临界值和Z轴角速度临界值中的至少一种，其中，第一运动强度与预设临界运动强度对应，即在确定突破概率时，X轴角速度与X轴角速度临界值对应，Y轴角速度与Y轴角速度临界值对应，Z轴角速度与Z轴角速度临界值对应。

图3是本申请实施例提供的一种第一运动强度的测定示意图，如图3所示，电子设备300的速度可分解为绕X轴方向301、Y轴方向302和Z轴方向303 转动不同的角速度，该角速度可由陀螺仪测定，从而获得X轴角速度、Y轴角速度和Z轴角速度，作为第一运动强度。

本申请实施例中，在确定突破概率时，可以综合考虑X轴角速度、Y轴角速度和Z轴角速度，如可以对X轴与X轴角速度临界值的差值，Y轴角速度与Y轴角速度临界值的差值，Z轴角速度与Z轴角速度临界值的差值求和、平均等，本申请实施例对此不做具体限制。

步骤203、在所述突破概率大于或等于预设突破概率的情况下，根据所述第一运动强度确定防抖参数。

本申请实施例中，预设突破概率为预先设置的突破概率的阈值，根据第一运动强度和预设临界运动强度确定的突破概率表示当前电子设备的拍摄模式下，裁切框突破防抖边界的概率，可选地，当突破概率小于预设突破概率时，可以认为裁切框突破防抖边界的概率不高，此时，可以不对拍摄模式进行调节；当突破概率大于或等于预设突破概率时，可以认为裁切框突破防抖边界的概率高，此时，可以根据第一运动强度确定防抖参数。本申请实施例中，预设突破概率可以根据历史拍摄数据中电子设备的运动状态进行设置，可以是0.95、0.9、 0.85等，本申请实施例对预设突破概率的具体数值不做限定。

可选地，所述防抖参数包括第一防抖强度、第一帧率中的至少一种；所述第一防抖强度的大小与所述第一运动强度成负相关；所述第一帧率的大小与所述第一运动强度成正相关。

本申请实施例中，防抖参数可对应参照前述步骤102的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。可选地，第一运动强度与防抖参数之间可以存在预设的对应关系，该对应关系可以根据历史拍摄数据中，电子设备在第一运动强度的情况下，拍摄模式不发生裁切框突破防抖边界的防抖参数的数据建立，也可以由用户自行设定，本申请实施例对此不做具体限制。

步骤204、根据所述防抖参数调节所述拍摄模式。

本申请实施例中，步骤204可对应参照前述步骤103的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。

可选地，所述防抖参数包括第一防抖强度，所述步骤204包括：

步骤S11、根据所述第一防抖强度确定所述电子设备中陀螺仪对应的第一数据滤波。

步骤S12、确定所述拍摄模式当前的第二防抖强度。

步骤S13、根据所述第二防抖强度，确定所述陀螺仪当前对应的第二数据滤波。

步骤S14、在所述拍摄模式中，将所述陀螺仪当前对应的所述第二数据滤波调节至所述第一数据滤波。

本申请实施例中，数据滤波是对采集的数据中的噪声、干扰等进行消除，从而提高测量数据的准确性，数据滤波越强对数据中的噪声、干扰等消除的越多，从而导致防抖功能对陀螺仪反馈的抖动数据敏感程度下降，以调节防抖强度的大小。当电子设备的运动状态相同时，数据滤波较弱，则防抖强度高，可能对显示画面的抖动完全补偿，输出的显示画面呈现静止的状态，此时，防抖功能对陀螺仪反馈的运动强度敏感度高，裁切框突破边界的概率高，易出现卡顿现象。可选地，可以通过调节陀螺仪的数据滤波调节防抖强度，在需要降低防抖强度时，适当增强陀螺仪的数据滤波，使得防抖功能对运动强度的敏感程度降低，裁切框在较低的防抖强度下，不易接触防抖边界，从而降低裁切框突破防抖边界的概率，以提升拍摄模式的流畅度。

本申请实施例中，在根据第一运动强度确定了对应的第一防抖强度后，可以根据第一防抖强度确定陀螺仪的第一数据滤波，再获取拍摄模式当前的第二防抖强度，并根据第二防抖强度确定陀螺仪的第二数据滤波，在第一防抖强度低于第二防抖强度的情况下，可以将第二数据滤波增强到第一数据滤波，在第一防抖强度高于第二防抖强度的情况下，可以将第二数据滤波减弱到第一数据滤波，具体可对应参照步骤103的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。

可选地，所述防抖参数包括第一帧率，所述步骤204包括：

步骤S21、确定所述拍摄模式当前的第二帧率。

步骤S22、将所述拍摄模式当前的所述第二帧率调节至所述第一帧率。

本申请实施例中，可以在拍摄模式中增加动态帧率模式，可选地，动态帧率模式包括在拍摄模式中可动态调节帧率范围的拍摄模式，其中，帧率范围可以通过预先设定得到，如帧率范围可以预先设定为30fps(Frames Per Second，每秒传输帧数)～60fps、60fps～120fps等；也可以通过拍摄行为识别得到，如提示用户模拟拍摄过程中的运动状态，获取对应的最大运动强度与最小运动强度，再分别确定最大运动强度与最小运动强度下不发生裁切框突破防抖边界的最大帧率与最小帧率，从而确定动态调节的帧率范围，本申请实施例对确定帧率范围的方法不做具体限定。

本申请实施例中，在通过第一运动强度确定对应的第一帧率后，可以获取拍摄模式当前的第二帧率，此时，可以将第二帧率调节到第一帧率，从而适应电子设备的第一运动强度，具体可对应参照步骤103的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。

以拍摄模式中当前的第二帧率为3fps为例，图4a是本申请实施例提供的第一帧防抖功能显示画面变化示意图，如图4a所示，显示画面400的第一帧中，裁切框401对画面中包括拍摄对象402的显示画面进行裁切，通过保证拍摄对象402在裁切框401中的中心位置不变，以表示防抖效果。

图4b是本申请实施例提供的第二帧防抖功能界面显示画面示意图，如图 4b所示，在图4a的基础上，当电子设备的第一运动强度为单向的向右转动时，在显示画面400的第二帧中裁切框401向显示画面400的左侧边界进行补偿。

图4c是本申请实施例提供的第三帧防抖功能界面显示画面示意图，如图 4c所示，当帧率较低时，每一帧补偿距离较大，使得裁切框401在显示画面 400的第三帧突破了显示画面400防抖边界。

本申请实施例中，如上图4a至图4c所示，在拍摄模式为第二帧率的情况下，电子设备单向向右旋转，对每一帧的补偿的距离较大，使得裁切框401易突破显示画面400的防抖边界。此时，在图4a的情况下，获取电子设备的第一运动强度，并根据第一运动强度和预设临界运动强度确定第一帧率，第一帧率高于第二帧率。

以第一帧率为6fps为例，在图4a为显示画面400的第一帧的基础上，图 4d是本申请实施例提供的帧率调节后第二帧防抖功能界面显示画面示意图，图 4e是本申请实施例提供的帧率调节后第三帧防抖功能界面显示画面示意图，图 4f是本申请实施例提供的帧率调节后第四帧防抖功能界面显示画面示意图，图 4g是本申请实施例提供的帧率调节后第五帧防抖功能界面显示画面示意图，图 4h是本申请实施例提供的帧率调节后第六帧防抖功能界面显示画面示意图。如图4a、图4d至图4h所示，在相同运动强度下，将第二帧率提升到第一帧帧率后，图4d相对于图4a的补偿距离小于图4b相对于图4a需要补偿的距离，而且拍摄对象402在图4d至图4h中相对于图4a的变化也小于图4b至图4c中相对于图4a的变化，从而降低了裁切框401突破防抖边界的概率，提高了拍摄模式中显示画面的流畅度。

在本申请实施例中，在电子设备处于拍摄模式的情况下，可以根据电子设备的第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，其中，防抖参数包括第一防抖强度和第一帧率，第一防抖强度的大小与第一运动强度的大小成负相关，第一帧率的大小与第一运动强度的大小成正相关，再根据防抖参数调节拍摄模式，从而能够在第一运动强度大时适当降低防抖强度，以避免高的防抖强度下，裁切框突破防抖边界造成的卡顿，或者，可以在第一运动强度大时适当提升拍摄的帧率，从而在防抖的补偿中减小每一帧需要补偿的角度，避免低帧率下对视频拍摄进行防抖时由于第一运动强度大导致每一帧补偿的角度大，裁切框易突破防抖边界的问题，减小卡顿，提高拍摄过程的流畅度，改善图像、视频的拍摄质量。

图5是本申请实施例提供的又一种拍摄防抖方法的步骤流程图，如图5所示，该方法可以包括：

步骤501、在电子设备处于拍摄模式的情况下，获取所述电子设备当前的第一运动强度。

本申请实施例中，步骤501可以对应参照前述步骤101的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。

步骤502、获取所述电子设备当前的环境光强与曝光时间。

本申请实施例中，由于在环境的亮度较低的情况下使用拍摄模式，电子设备的镜头移动时显示画面可能会出现拖影、运动模糊的问题，由于在拍摄模式下，低亮度环境中曝光时间较长，而较长的曝光时间会导致显示画面出现拖影，防抖功能中为了保持显示画面的稳定，会进一步拉长拖影，从而造成运动模糊，此时，在获取电子设备的第一运动强度后，还可以获取电子设备的环境光强和曝光时间，以便调整拍摄模式，避免出现拖影现象。

本申请实施例中，可选地，环境光强可以通过电子设备的光线传感器获取环境光强，也可以接收第三方设备测定、输入的环境光强，曝光时间可以从拍摄模式的设置中读取，本申请实施例对获取环境光强、曝光时间的方法不做具体限定。

步骤503、根据所述第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，所述防抖参数包括第一防抖强度；所述第一防抖强度的大小与所述第一运动强度成负相关。

本申请实施例中，步骤503可对应参照前述步骤102中第一防抖强度的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。

步骤504、在所述环境光强小于或等于预设环境光强的情况下，根据所述曝光时间调节所述第一防抖强度，获得第三防抖强度，所述第三防抖强度的大小与所述曝光时间的大小成负相关。

本申请实施例中，为了区分低亮度的环境，可以设置预设环境光强，当环境光强小于预设环境光强时，则认为电子设备当前处于低亮度的环境中，可选地，预设环境光强可以由用户预先设置得到，也可以根据历史拍摄数据中的历史环境光强、历史曝光时间和历史拍摄模式中显示画面的拖影现象确定得到，本申请实施例对此不做具体限制。

本申请实施例中，环境光强小于或等于预设环境光强的情况下，可以根据曝光时间调节第一防抖强度，由于曝光时间越长可能引起拖影现象的概率越大，拖影现象可能越严重，因此，可以根据曝光时间的大小对第一防抖强度适当的调节，在第一防抖强度的基础上，曝光时间从最小值逐渐增大，第一防抖强度逐渐减小，获得减小后的第三防抖强度，从而在低亮度的环境中，避免曝光时间长，防抖强度高造成的显示画面拖影、模糊的现象。

步骤505、根据所述第三防抖强度调节所述拍摄模式。

本申请实施例中，步骤505可对应参照前述步骤103的相关描述，为避免重复，在此不再赘述。

在本申请实施例中，在电子设备处于拍摄模式的情况下，可以根据电子设备的第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，其中，防抖参数包括第一防抖强度，第一防抖强度的大小与第一运动强度的大小成负相关，在电子设备处于低亮度的环境下时，还可以根据曝光时间适当调节第一防抖强度，获得第三防抖强度，再根据第三防抖调节拍摄模式，从而能够在第一运动强度大时适当降低防抖强度，以避免高的防抖强度下，裁切框突破防抖边界造成的卡顿，且在低亮度环境下，能够避免曝光时间长、防抖强度高造成的拍摄模式下显示画面的模糊、拖影现象，提高拍摄过程的流畅度，改善图像、视频的拍摄质量。

需要说明的是，本申请实施例提供的拍摄防抖方法，执行主体可以为拍摄防抖装置，或者拍摄防抖装置中的用于执行拍摄防抖方法的控制模块。本申请实施例中以拍摄防抖装置执行拍摄防抖方法为例，说明本申请实施例提供的拍摄防抖装置。

图6是本申请实施例提供的一种拍摄防抖装置的结构示意图，如图6所示，该装置60可以包括：

运动强度获取模块601，用于在电子设备处于拍摄模式的情况下，获取所述电子设备当前的第一运动强度。

防抖参数确定模块602，用于根据所述第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，所述防抖参数包括第一防抖强度、第一帧率中的至少一种；所述第一防抖强度的大小与所述第一运动强度成负相关；所述第一帧率的大小与所述第一运动强度成正相关。

拍摄模式调节模块603，用于根据所述防抖参数调节所述拍摄模式。

可选地，所述防抖参数确定模块602，包括：

突破概率确定子模块，用于根据所述第一运动强度与所述预设临界运动强度确定所述拍摄模式中裁切框突破防抖边界的突破概率；

防抖参数确定子模块，用于在所述突破概率大于或等于预设突破概率的情况下，根据所述第一运动强度确定防抖参数。

可选地，所述防抖参数包括第一防抖强度，所述拍摄模式调节模块603，包括：

第一数据滤波确定子模块，用于根据所述第一防抖强度确定所述电子设备中陀螺仪对应的第一数据滤波；

第二防抖强度确定子模块，用于确定所述拍摄模式当前对应的第二防抖强度；

第二数据滤波确定子模块，用于根据所述第二防抖强度，确定所述陀螺仪当前对应的第二数据滤波；

数据滤波调节子模块，用于在所述拍摄模式中，将所述陀螺仪当前的所述第二数据滤波调节至所述第一数据滤波。

可选地，所述防抖参数包括第一帧率，所述拍摄模式调节模块603，包括：

第二帧率确定子模块，用于确定所述拍摄模式当前的第二帧率；

帧率调节子模块，用于将所述拍摄模式当前的所述第二帧率调节至所述第一帧率。

可选地，所述装置还包括：

光强参数获取模块，用于获取所述电子设备当前的环境光强与曝光时间；

在所述防抖参数为第一防抖强度的情况下，所述防抖参数确定模块，还用于在所述环境光强小于或等于预设环境光强的情况下，根据所述曝光时间调节所述第一防抖强度，获得第三防抖强度，所述第三防抖强度的大小与所述曝光时间的大小成负相关；

所述拍摄模式调节模块603，具体用于根据所述第三防抖强度调节所述拍摄模式。

可选地，所述第一运动强度包括X轴角速度、Y轴角速度和Z轴角速度中的至少一种；所述预设临界运动强度包括X轴角速度临界值、Y轴角速度临界值和Z轴角速度临界值中的至少一种；所述第一运动强度与所述预设临界运动强度对应。

在本申请实施例中，在电子设备处于拍摄模式的情况下，可以根据电子设备的第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，其中，防抖参数包括第一防抖强度和第一帧率，第一防抖强度的大小与第一运动强度的大小成负相关，第一帧率的大小与第一运动强度的大小成正相关，再根据防抖参数调节拍摄模式，从而能够在第一运动强度大时适当降低防抖强度，以避免高的防抖强度下，裁切框突破防抖边界造成的卡顿，或者，可以在第一运动强度大时适当提升拍摄的帧率，从而在防抖的补偿中减小每一帧需要补偿的角度，避免低帧率下对视频拍摄进行防抖时由于第一运动强度大导致每一帧补偿的角度大，裁切框易突破防抖边界的问题，减小卡顿，提高拍摄过程的流畅度，改善图像、视频的拍摄质量。

本申请实施例中的拍摄防抖装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer， UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的拍摄防抖装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的拍摄防抖装置能够实现图1至图5的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，图7是本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图，如图7所示，本申请实施例还提供一种电子设备700，包括处理器701，存储器 702，存储在存储器702上并可在所述处理器701上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器701执行时实现上述拍摄防抖方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图8为实现本申请实施例提供的另一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、以及处理器810等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，传感器805，用于在电子设备处于拍摄模式的情况下，获取所述电子设备当前的第一运动强度；

处理器810，用于根据所述第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，所述防抖参数包括第一防抖强度、第一帧率中的至少一种；所述第一防抖强度的大小与所述第一运动强度成负相关；所述第一帧率的大小与所述第一运动强度成正相关；根据所述防抖参数调节所述拍摄模式。

在本申请实施例中，在电子设备处于拍摄模式的情况下，可以根据电子设备的第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，其中，防抖参数包括第一防抖强度和第一帧率，第一防抖强度的大小与第一运动强度的大小成负相关，第一帧率的大小与第一运动强度的大小成正相关，再根据防抖参数调节拍摄模式，从而能够在第一运动强度大时适当降低防抖强度，以避免高的防抖强度下，裁切框突破防抖边界造成的卡顿，或者，可以在第一运动强度大时适当提升拍摄的帧率，从而在防抖的补偿中减小每一帧需要补偿的角度，避免低帧率下对视频拍摄进行防抖时由于第一运动强度大导致每一帧补偿的角度大，裁切框易突破防抖边界的问题，减小卡顿，提高拍摄过程的流畅度，改善图像、视频的拍摄质量。

可选地，处理器810，具体用于根据所述第一运动强度与所述预设临界运动强度确定所述拍摄模式中裁切框突破防抖边界的突破概率；在所述突破概率大于或等于预设突破概率的情况下，根据所述第一运动强度确定防抖参数。

可选地，所述防抖参数包括第一防抖强度，处理器810，具体用于根据所述第一防抖强度确定所述电子设备中陀螺仪对应的第一数据滤波；确定所述拍摄模式当前对应的第二防抖强度；根据所述第二防抖强度，确定所述陀螺仪当前对应的第二数据滤波；在所述拍摄模式中，将所述陀螺仪当前的所述第二数据滤波调节至所述第一数据滤波。

可选地，所述防抖参数包括第一帧率，处理器810，具体用于确定所述拍摄模式当前的第二帧率；将所述拍摄模式当前的所述第二帧率调节至所述第一帧率。

可选地，传感器805，还用于获取所述电子设备当前的环境光强与曝光时间。

可选地，处理器810，还用于在所述环境光强小于或等于预设环境光强的情况下，根据所述曝光时间调节所述第一防抖强度，获得第三防抖强度，所述第三防抖强度的大小与所述曝光时间的大小成负相关；根据所述第三防抖强度调节所述拍摄模式。

在本申请实施例中，在电子设备处于拍摄模式的情况下，可以根据电子设备的第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，其中，防抖参数包括第一防抖强度和第一帧率，第一防抖强度的大小与第一运动强度的大小成负相关，第一帧率的大小与第一运动强度的大小成正相关，再根据防抖参数调节拍摄模式，从而能够在第一运动强度大时适当降低防抖强度，以避免高的防抖强度下，裁切框突破防抖边界造成的卡顿，或者，可以在第一运动强度大时适当提升拍摄的帧率，从而在防抖的补偿中减小每一帧需要补偿的角度，避免低帧率下对视频拍摄进行防抖时由于第一运动强度大导致每一帧补偿的角度大，裁切框易突破防抖边界的问题，减小卡顿，提高拍摄过程的流畅度，改善图像、视频的拍摄质量。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807 包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备 8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器809可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄防抖方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述拍摄防抖方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (14)

1.一种拍摄防抖方法，其特征在于，所述方法包括：

在电子设备处于拍摄模式的情况下，获取所述电子设备当前的第一运动强度；

根据所述第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，所述防抖参数包括第一防抖强度、第一帧率中的至少一种；所述第一防抖强度的大小与所述第一运动强度成负相关；所述第一帧率的大小与所述第一运动强度成正相关；

根据所述防抖参数调节所述拍摄模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数的步骤，包括：

根据所述第一运动强度与所述预设临界运动强度确定所述拍摄模式中裁切框突破防抖边界的突破概率；

在所述突破概率大于或等于预设突破概率的情况下，根据所述第一运动强度确定防抖参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防抖参数包括第一防抖强度，所述根据所述防抖参数调节所述拍摄模式的步骤，包括：

根据所述第一防抖强度确定所述电子设备中陀螺仪对应的第一数据滤波；

确定所述拍摄模式当前的第二防抖强度；

根据所述第二防抖强度，确定所述陀螺仪当前对应的第二数据滤波；

在所述拍摄模式中，将所述陀螺仪当前对应的所述第二数据滤波调节至所述第一数据滤波。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述防抖参数包括第一帧率，所述根据所述防抖参数调节所述拍摄模式的步骤，包括：

确定所述拍摄模式当前的第二帧率；

将所述拍摄模式当前的所述第二帧率调节至所述第一帧率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电子设备当前的第一运动强度的步骤之后，还包括：

获取所述电子设备当前的环境光强与曝光时间；

在所述防抖参数为第一防抖强度的情况下，所述根据所述第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数的步骤之后，还包括：

在所述环境光强小于或等于预设环境光强的情况下，根据所述曝光时间调节所述第一防抖强度，获得第三防抖强度，所述第三防抖强度的大小与所述曝光时间的大小成负相关；

所述根据所述防抖参数调节所述拍摄模式的步骤，包括：

根据所述第三防抖强度调节所述拍摄模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运动强度包括X轴角速度、Y轴角速度和Z轴角速度中的至少一种；所述预设临界运动强度包括X轴角速度临界值、Y轴角速度临界值和Z轴角速度临界值中的至少一种；所述第一运动强度与所述预设临界运动强度对应。

7.一种拍摄防抖装置，其特征在于，所述装置包括：

运动强度获取模块，用于在电子设备处于拍摄模式的情况下，获取所述电子设备当前的第一运动强度；

防抖参数确定模块，用于根据所述第一运动强度与预设临界运动强度确定防抖参数，所述防抖参数包括第一防抖强度、第一帧率中的至少一种；所述第一防抖强度的大小与所述第一运动强度成负相关；所述第一帧率的大小与所述第一运动强度成正相关；

拍摄模式调节模块，用于根据所述防抖参数调节所述拍摄模式。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述防抖参数确定模块，包括：

突破概率确定子模块，用于根据所述第一运动强度与所述预设临界运动强度确定所述拍摄模式中裁切框突破防抖边界的突破概率；

防抖参数确定子模块，用于在所述突破概率大于或等于预设突破概率的情况下，根据所述第一运动强度确定防抖参数。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述防抖参数包括第一防抖强度，所述拍摄模式调节模块，包括：

第一数据滤波确定子模块，用于根据所述第一防抖强度确定所述电子设备中陀螺仪对应的第一数据滤波；

第二防抖强度确定子模块，用于确定所述拍摄模式当前对应的第二防抖强度；

第二数据滤波确定子模块，用于根据所述第二防抖强度，确定所述陀螺仪当前对应的第二数据滤波；

数据滤波调节子模块，用于在所述拍摄模式中，将所述陀螺仪当前的所述第二数据滤波调节至所述第一数据滤波。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述防抖参数包括第一帧率，所述拍摄模式调节模块，包括：

第二帧率确定子模块，用于确定所述拍摄模式当前的第二帧率；

帧率调节子模块，用于将所述拍摄模式当前的所述第二帧率调节至所述第一帧率。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

光强参数获取模块，用于获取所述电子设备当前的环境光强与曝光时间；

在所述防抖参数为第一防抖强度的情况下，所述防抖参数确定模块，还用于在所述环境光强小于或等于预设环境光强的情况下，根据所述曝光时间调节所述第一防抖强度，获得第三防抖强度，所述第三防抖强度的大小与所述曝光时间的大小成负相关；

所述拍摄模式调节模块，具体用于根据所述第三防抖强度调节所述拍摄模式。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一运动强度包括X轴角速度、Y轴角速度和Z轴角速度中的至少一种；所述预设临界运动强度包括X轴角速度临界值、Y轴角速度临界值和Z轴角速度临界值中的至少一种；所述第一运动强度与所述预设临界运动强度对应。

13.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1～6任一项所述的拍摄防抖方法的步骤。

14.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1～6任一项所述的拍摄防抖方法的步骤。

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