CN112532877A - 一种景点无人机智能旅拍系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种景点无人机智能旅拍系统，属于无人机应用技术领域，包括无人机、拍摄组件、云端控制平台以及客户端，无人机放置在景点的预设位置上；拍摄组件设置在无人机上；云端控制平台分别与无人机、拍摄组件电连接，云端控制平台上设有用于存储预设飞行轨迹的飞行轨迹存储模块；云端控制平台用于接收指令，并控制无人机、拍摄组件完成相应的动作；客户端与云端控制平台电连接，用于向云端控制平台发出指令，并接收云端控制平台传输的信息。本发明提供的一种景点无人机智能旅拍系统，在整个旅拍的各个环节中减少了人工参与，提升了景点旅拍的效果及效率，也有效提高了游客的用户体验。本发明还提供了一种景点无人机智能旅拍方法。
Description
技术领域
本发明属于无人机应用技术领域，更具体地说，是涉及一种景点无人机智能旅拍系统及方法。
背景技术
随着物质生活水平的不断提高，越来越多的人注重精神文化的享受，在这样的大环境下,旅游业得到了迅猛的发展,得到了更多人的关注。同时，视频影像拍摄成为游客旅行密不可分的留念形式。传统的旅游视频影像拍摄按空间拍摄位置主要可分为地面拍摄和空中拍摄。地面拍摄主要以游客手持摄像机、手机方式进行人物、景物拍摄。空中拍摄主要以无人机为载体进行拍摄。但是在在大多数景区，尤其是著名景区，处于安全考虑都会禁止游客自己携带无人机拍摄，此外即便景区允许游客自行携带无人机拍摄，无人机不便携带，且游客采用空中拍摄时会面临操控无人机对游客的要求较高，人工控制无人机容易导致出现安全隐患的问题，种种限制条件导致游客不能快捷、便利拍摄景点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种景点无人机智能旅拍系统及方法，旨在解决现有的旅拍存在依靠对游客操控无人机的能力要求较高，且游客操控无人机也会带来了潜在的安全问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种景点无人机智能旅拍系统，包括：
无人机，放置在景点的预设位置上；
拍摄组件，设置在所述无人机上；
云端控制平台，分别与所述无人机、所述拍摄组件电连接，所述云端控制平台上设有用于存储预设飞行轨迹的飞行轨迹存储模块；所述云端控制平台用于接收指令，并控制所述无人机、所述拍摄组件完成相应的动作；以及
客户端，与所述云端控制平台电连接，用于向所述云端控制平台发出指令，并接收所述云端控制平台传输的信息。
作为本申请另一实施例，所述云端控制平台包括：
视频数据处理模块，用于接收、转发视频流数据并保存视频数据；以及
飞行控制模块，用于控制所述无人机的飞行动作。
作为本申请另一实施例，所述云端控制平台还包括：
客户端显示模块，用于接收所述拍摄组件拍摄的视频数据，并将视频影像传输给所述客户端；以及
视频影像下载模块，用于客户保存并观看视频影像，或/和分享至社交平台。
作为本申请另一实施例，所述无人机上设有同时与所述无人机、所述拍摄组件以及所述云端控制平台电连接的机载装置。
作为本申请另一实施例，还包括同时与所述云端控制平台、所述机载装置电连接的起飞触发组件。
本年发明还提供一种景点无人机智能旅拍方法，其特征在于，包括以下步骤：
游客获取放置于拍摄景点的无人机的使用权限；
选择预设的无人机飞行轨迹；
无人机接收到起飞指令后，按游客选择的飞行轨迹飞行并拍摄；
飞行轨迹完成后，返回起飞点并降落后，无人机结束视频录制，并对视频进行保存，供游客保存或/和观看。
进一步的，在无人机按游客选择的飞行轨迹飞行并拍摄的过程中，游客能通过显示终端实时观察无人机拍摄的视频影像。
进一步的，无人机结束视频录制后，将视频保存在云端存储中，然后生成视频数据下载链接，并向显示终端发送。
本发明提供的一种景点无人机智能旅拍系统及方法的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种景点无人机智能旅拍系统及方法，不需要游客自行携带无人机，在景区提供无人机为游客提供拍摄视频服务，并提前预制飞行拍摄路线，在整个旅拍的各个环节中减少了人工参与，提高了旅拍的稳定性及安全性，同时也提升了景点旅拍的效果及效率。该景点无人机智能旅拍系统还具有自动化程度高，为游客提供了快捷、便利的无人机旅拍的游览体验，提高游客的用户体验，同时也减少人工参与降低了风险，也为景区解决了人工控制无人机带来的安全难题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的一种无人机旅拍作业流程图；
图2为本发明实施例提供的一种景点无人机智能旅拍系统的结构框图；
图3为本发明实施例提供的另一种景点无人机智能旅拍系统的结构框图；
图4为本发明实施例所采用的云端控制平台的结构组成框图；
图5为本发明实施例提供的一种景点无人机智能旅拍方法的流程图。
图中：1、无人机；2、拍摄组件；3、云端控制平台；31、飞行轨迹存储模块；32、视频数据处理模块；33、飞行控制模块；34、客户端显示模块；35、视频影像下载模块；4、客户端；5、机载装置；6、起飞触发组件。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现有的无人机旅拍作业过程如图1所述，一般手动控制遥控器启动无人机，控制无人机到达拍摄位置后由人工控制无人机搭载的相机载荷对人物或景物进行拍摄，拍摄完成后控制无人机返航降落，最后导出拍摄视频。
请一并参阅图2至图5，现对本发明提供的一种景点无人机智能旅拍系统进行说明。所述一种景点无人机智能旅拍系统，包括无人机1、拍摄组件2、云端控制平台3以及客户端4，无人机1放置在景点的预设位置上；拍摄组件2设置在无人机1上；云端控制平台3分别与无人机1、拍摄组件2电连接，云端控制平台3上设有用于存储预设飞行轨迹的飞行轨迹存储模块31，云端控制平台3用于接收指令，并控制无人机1、拍摄组件2完成相应的动作；客户端4与云端控制平台3电连接，用于向云端控制平台3发出指令，并接收云端控制平台3传输的信息。
若干无人机1分别放置在景区的各拍摄景点的位置上，游客想要使用无人机1拍摄时，先通过客户端1获取放置在该拍摄景点的无人机的权限，然后通过客户端1选择飞行轨迹存储模块31预存的飞行轨迹，选择好飞行轨迹后，便可通过云端控制平台3控制无人机1运动，同时在无人机1运动过程中，拍摄组件2将对游客指定的范围进行拍摄，游客能通过客户端4实时观察无人机1在空中拍摄的视频。
本发明提供的一种景点无人机智能旅拍系统，与现有技术相比，不需要游客自行携带无人机1，在景区提供无人机1为游客提供拍摄视频服务，并提前预制飞行拍摄路线，在整个旅拍的各个环节中减少了人工参与，提高了旅拍的稳定性及安全性，同时也提升了景点旅拍的效果及效率。该景点无人机智能旅拍系统还具有自动化程度高，为游客提供了快捷、便利的无人机旅拍的游览体验，提高游客的用户体验，同时也减少人工参与降低了风险，也为景区解决了人工控制无人机带来的安全难题。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图2至图5，云端控制平台3包括视频数据处理模块32以及飞行控制模块33，视频数据处理模块32用于接收、转发视频流数据并保存视频数据；飞行控制模块33用于控制无人机1的飞行动作。视频数据处理模块32接收拍摄组件2拍摄到的视频并保存视频数据，然后将视频数据传输给客户端4，游客可通过客户端4实时观察拍摄组件2拍摄的视频图像，飞行控制模块33用于控制无人机1沿着游客选择的预设飞行轨迹飞行。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图2至图5，云端控制平台3还包括客户端显示模块34以及视频影像下载模块35，客户端显示模块34用于接收拍摄组件2拍摄的视频数据，并将视频影像传输给客户端4；视频影像下载模块35用于客户保存并观看视频影像，或/和分享至社交平台。视频数据处理模块32接收拍摄组件2拍摄到的视频并保存视频数据，然后再将视频数据传递给客户端显示模块34，客户端显示模块34将视频影像传输给客户端4。视频影像下载模块35与视频数据处理模块32电连接，待视频数据处理模块32完成视频的处理后，视频影像下载模块35会对每个视频分别生成一个单独的下载链接，游客可通过点击下载链接保存并观看视频，同时可分享至第三方社交平台(例如：微信、QQ、微博等)。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图2至图5，无人机1上设有同时与无人机1、拍摄组件2以及云端控制平台3电连接的机载装置5。机载装置5包括输入输出单元，用于接收云端控制平台3发送的飞行控制指令，将飞行控制指令发送至无人机1。同时负责接收拍摄组件2视频流，向视频数据处理模块32发送视频流。
在本实施例中，拍摄组件2设置在机载装置5上。
作为本发明实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图2至图5，还包括同时与云端控制平台3、机载装置5电连接的起飞触发组件6。通过起飞触发组件6获得无人机1的权限，提高了该系统的安全性。
本发明还提供一种景点无人机智能旅拍方法，请一并参阅图2至图5，包括以下步骤：
S1、游客获取放置于拍摄景点的无人机的使用权限；
无人机的使用权限包括：无人机执行飞行动作以及机载相机进行录像或拍照。
通过使用客户端扫描二维码解锁无人机的使用权限。
本步骤的具体实现方式可以为：将搭载有机载装置、机载云端控制平台和机载相机的无人机部署在景区某个位置，然后在该位置放置二维码，该二维码与无人机的机载装置有对应关系，机载装置同时与云端控制平台、机载相机、无人机电连接，游客在指定范围内通过客户端(如手机、与无人机配套的显示设备)扫描二维码，扫描后客户端与云端控制平台建立连接。
由于二维码与无人机的机载装置存在对应关系，因此云端控制平台可以与相应的机载装置通过4G或5G链路进行连接，云端控制平台可对无人机和机载相机的使用状态进行控制。
S2、选择预设的无人机飞行轨迹；
本步骤的具体实现方式可以为：游客通过客户端选择云端控制平台预存的无人机的飞行轨迹，如无人机环绕飞行、由近及远飞行等飞行轨迹。选择好预设的飞行轨迹后，便可通过客户端向云端控制平台发送起飞指令。
S3、无人机接收到起飞指令后，按游客选择的飞行轨迹飞行并拍摄；
本步骤的具体实现方式可以为：云端控制平台接收到客户端发送的用户选择飞行轨迹及起飞指令后，将起飞指令发送给无人机的机载装置。机载装置在接收到云端控制平台发送的起飞指令后将起飞指令发送给无人机，无人机起飞后按照云端控制平台发送的飞行轨迹进行飞行。
无人机接收到起飞指令后，机载相机对准游客所在的位置进行拍摄，然后将视频流通过机载装置传给云端控制平台，云端控制平台接收到视频流后开始录制，同时将视频流推送至客户端。在无人机按游客选择的飞行轨迹飞行并拍摄的过程中，游客便能通过客户端(显示终端)观看无人机在空中拍的视频影像或图片。
S4、飞行轨迹完成后，返回起飞点并降落后，无人机结束视频录制，并对视频进行保存，供游客保存或/和观看。
本步骤的具体实现方式可以为：飞行轨迹完成后，无人机返回起飞点，降落后云端控制平台结束视频录制，然后将客户端ID加随机数作为飞行拍摄视频的名称，并将视频保存在云端存储中。云端控制平台生成视频数据下载链接，并将将保存的视频下载链接推送至客户端(显示终端)，游客便可点击视频下载链接，保存并观看视频，同时可分享至第三方社交平台。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种景点无人机智能旅拍系统，其特征在于，包括：
无人机(1)，放置在景点的预设位置上；
拍摄组件(2)，设置在所述无人机(1)上；
云端控制平台(3)，分别与所述无人机(1)、所述拍摄组件(2)电连接，所述云端控制平台(3)上设有用于存储预设飞行轨迹的飞行轨迹存储模块(31)；所述云端控制平台(3)用于接收指令，并控制所述无人机(1)、所述拍摄组件(2)完成相应的动作；以及
客户端(4)，与所述云端控制平台(3)电连接，用于向所述云端控制平台(3)发出指令，并接收所述云端控制平台(3)传输的信息。
2.如权利要求1所述的一种景点无人机智能旅拍系统，其特征在于，所述云端控制平台(3)包括：
视频数据处理模块(32)，用于接收、转发视频流数据并保存视频数据；以及
飞行控制模块(33)，用于控制所述无人机(1)的飞行动作。
3.如权利要求2所述的一种景点无人机智能旅拍系统，其特征在于，所述云端控制平台(3)还包括：
客户端显示模块(34)，用于接收所述拍摄组件(2)拍摄的视频数据，并将视频影像传输给所述客户端(4)；以及
视频影像下载模块(35)，用于客户保存并观看视频影像，或/和分享至社交平台。
4.如权利要求2-3任一项所述的一种景点无人机智能旅拍系统，其特征在于：所述无人机(1)上设有同时与所述无人机(1)、所述拍摄组件(2)以及所述云端控制平台(3)电连接的机载装置(5)。
5.如权利要求4所述的一种景点无人机智能旅拍系统，其特征在于：还包括同时与所述云端控制平台(3)、所述机载装置(5)电连接的起飞触发组件(6)。
6.一种景点无人机智能旅拍方法，其特征在于，包括以下步骤：
游客获取放置于拍摄景点的无人机的使用权限；
选择预设的无人机飞行轨迹；
无人机接收到起飞指令后，按游客选择的飞行轨迹飞行并拍摄；
飞行轨迹完成后，返回起飞点并降落后，无人机结束视频录制，并对视频进行保存，供游客保存或/和观看。
7.如权利要求6所述的一种景点无人机智能旅拍方法，其特征在于：在无人机按游客选择的飞行轨迹飞行并拍摄的过程中，游客能通过显示终端实时观察无人机拍摄的视频影像。
8.如权利要求7所述的一种景点无人机智能旅拍方法，其特征在于：无人机结束视频录制后，将视频保存在云端存储中，然后生成视频数据下载链接，并向显示终端发送。
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