CN112532694A - 一种适用于主站通讯的远程集控方法及系统 - Google Patents

一种适用于主站通讯的远程集控方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了适用于主站通讯的远程集控方法及系统，其中方法包括：控制主站系统向受控设备发送控制指令；如集控单元在第一预设时间内未收到与控制命令相对应的控制结果，则向受控设备发送查询指令，如收到控制结果则判定受控设备控制成功；如在第二预设时间内收到与查询指令相对应的查询结果，则判定主站系统与集控单元通讯正常；依据查询结果，判断受控设备的运行状态与目标状态是否一致；如运行状态与目标状态一致，则判定受控设备控制成功，如不一致则重新发送查询指令。通过控制主站系统向集控单元下发查询命令，查询受控设备的运行状态是否是控制目标状态，根据查询结果，主站系统能够快速确定控制结果并结束控制过程，提高了控制效率。

Description

一种适用于主站通讯的远程集控方法及系统
技术领域
本发明涉及电力设备控制技术领域，特别涉及一种适用于主站通讯的远程集控方法及系统。
背景技术
目前，一部分电力系统设备根据自身使用特点和实际需求部署在特定的区域，它们具有数量多、部署位置分散等特点，使用单位对其进行管理和维护起来比较困难，采用人工的方式，不仅工作量大，工作效率低，而且存在安全隐患，不能满足用电设备现代化管理的需求。
远程集中监视及控制又可称为集控，这种方式不需要人员到现场，通过一定的远程通讯设备建立通讯链路，自动采集和传输监视设备的实时运行数据，并且可以远程集中控制监视设备，系统架构如图1所示。
工程实施上，考虑到成本、工程周期、适应性、扩展性及通讯设备维护等因素，无线通信方式在集控单元与设备之间通讯上得到广泛使用。但是，无线通信容易受外界电磁干扰、受障碍物和天气影响导致信号衰减等问题，严重影响了集控单元与设备通信的实时性、稳定性和可靠性，导致主站系统远程控制设备失败率居高不下。
目前，集控单元处理主站系统下发控制命令的方式常见有两种，第一种：集控单元收到主站系统下发的控制命令，不等待设备返回控制结果，直接给主站系统返回控制成功，这种方式会产生很高的错误率；第二种：集控单元接收到受控设备返回控制结果后再给主站系统返回控制结果，这种方式在无线信号弱或中断的情况下，主站系统可能收到返回结果较慢或收不到返回结果，这样会大大增加主站系统的等待时长，显著降低了远程控制效率，严重影响了主站系统自动调节控制策略的执行效果。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种适用于主站通讯的远程集控方法及系统，在主站系统下发远程控制命令后，如在设定时间内未收到控制结果返回，通过向集控单元下发查询命令，查询受控设备的运行状态是否是控制目标状态，根据查询结果，主站系统能够快速确定控制结果，结束控制过程，提高控制效率；此外，通过是否收到集控单元的查询结果来查验主站系统和集控单元的通讯链路是否正常，减少了链路帧的发送，提高了程序运行的稳定性。
为解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种适用于主站通讯的远程集控方法，所述主站系统通过集控单元与若干个受控设备连接，包括如下步骤：
控制主站系统向受控设备发送控制指令；
如所述集控单元在第一预设时间内未收到与所述控制命令相对应的控制结果，则向所述受控设备发送查询指令，如收到所述控制结果则判定所述受控设备控制成功；
如在第二预设时间内收到与所述查询指令相对应的查询结果，则判定所述主站系统与所述集控单元通讯正常；
依据所述查询结果，判断所述受控设备的运行状态与目标状态是否一致；
如所述运行状态与所述目标状态一致，则判定所述受控设备控制成功，如不一致则重新发送所述查询指令。
进一步地，所述如不一致则重新发送所述查询指令之后，适用于主站通讯的远程集控方法还包括：
判断与重新发送的所述查询指令相对应的所述查询结果是否与所述目标状态一致；
如一致则判定所述受控设备控制很成功，如仍不一致则判定所述受控设备控制失败。
进一步地，适用于主站通讯的远程集控方法还包括：
如在第二预设时间内未收到所述查询结果，则重新发送所述查询指令。
进一步地，适用于主站通讯的远程集控方法还包括：
获取所述查询指令重新发送的次数；
如所述查询指令重新发送的次数大于或等于第三预设次数而所述主站系统仍未收到所述查询结果，则判定所述主站系统与所述集控单元通讯异常，断开所述主站系统与所述集控单元连接并进行重连。
进一步地，适用于主站通讯的远程集控方法还包括：
获取所述主站系统与所述集控单元重新连接的次数；
如所述主站系统与所述集控单元重新连接的次数大于或等于第四预设次数，则判定所述主站系统与所述集控单元通讯中断。
进一步地，所述控制结果和所述查询结果设置有功能校验码；
所述适用于主站通讯的远程集控方法还包括：
如在所述查询指令发出的第二预设时间内，同时收到所述控制结果和所述查询结果，通过所述功能校验码区分所述控制结果和所述查询结果。
相应地，本发明实施例的第二方面还提供了一种适用于主站通讯的远程集控系统，所述主站系统通过集控单元与若干个受控设备连接，包括：
第一控制模块，其用于控制主站系统向受控设备发送控制指令；
第二控制模块，其用于在所述集控单元在第一预设时间内未收到与所述控制命令相对应的控制结果时向所述受控设备发送查询指令，如收到所述控制结果则判定所述受控设备控制成功；
第一判定模块，其用于在第二预设时间内收到与所述查询指令相对应的查询结果时判定所述主站系统与所述集控单元通讯正常；
第一判断模块，其用于依据所述查询结果，判断所述受控设备的运行状态与目标状态是否一致；
第三控制模块，其用于在所述运行状态与所述目标状态一致时判定所述受控设备控制成功；
所述第三控制模块还用于在所述运行状态与所述目标状态不一致重新发送所述查询指令。
进一步地，适用于主站通讯的远程集控系统还包括：
第二判断模块，其用于判断与重新发送的所述查询指令相对应的所述查询结果是否与所述目标状态一致；
第二判定模块，其用于在一致则判定所述受控设备控制很成功，如仍不一致则判定所述受控设备控制失败。
进一步地，所述第二控制模块在第二预设时间内未收到所述查询结果时重新发送所述查询指令。
进一步地，适用于主站通讯的远程集控系统还包括：
第一获取模块，其用于获取所述查询指令重新发送的次数；
第四控制模块，其用于在所述查询指令重新发送的次数大于或等于第三预设次数而所述主站系统仍未收到所述查询结果时，判定所述主站系统与所述集控单元通讯异常，断开所述主站系统与所述集控单元连接并进行重连。
进一步地，适用于主站通讯的远程集控系统还包括：
第二获取模块，其用于获取所述主站系统与所述集控单元重新连接的次数；
第三判定模块，其用于在所述主站系统与所述集控单元重新连接的次数大于或等于第四预设次数时，判定所述主站系统与所述集控单元通讯中断。
进一步地，所述控制结果和所述查询结果设置有功能校验码；
所述第一判定模块还用于在所述查询指令发出的第二预设时间内，同时收到所述控制结果和所述查询结果，通过所述功能校验码区分所述控制结果和所述查询结果。
本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
在主站系统下发远程控制命令后，如在设定时间内未收到控制结果返回，通过向集控单元下发查询命令，查询受控设备的运行状态是否是控制目标状态，根据查询结果，主站系统能够快速确定控制结果，结束控制过程，提高控制效率；此外，通过是否收到集控单元的查询结果来查验主站系统和集控单元的通讯链路是否正常，减少了链路帧的发送，提高了程序运行的稳定性。
附图说明
图1是现有技术的主站系统架构示意图；
图2是本发明实施例提供的适用于主站通讯的远程集控方法流程图；
图3是本发明实施例提供的适用于主站通讯的远程集控方法逻辑图；
图4是本发明实施例提供的集控单元轮询过程示意图；
图5是本发明实施例提供的查询报文与查询结果格式示意图；
图6是本发明实施例提供的适用于主站通讯的远程集控系统框图。
附图标记：
1、第一控制模块，2、第二控制模块，3、第一判定模块，4，第一判断模块，5、第三控制模块，6、第二判断模块，7、第二判定模块，8、第一获取模块，9、第四控制模块，10、第二获取模块，11、第三判定模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
图2是本发明实施例提供的适用于主站通讯的远程集控方法流程图。
图3是本发明实施例提供的适用于主站通讯的远程集控方法逻辑图。
请参照图2和图3，本发明实施例的第一方面提供了一种适用于主站通讯的远程集控方法，主站系统通过集控单元与若干个受控设备连接，包括如下步骤：
S100，控制主站系统向受控设备发送控制指令。
S200，如集控单元在第一预设时间内未收到与控制命令相对应的控制结果，则向受控设备发送查询指令，如收到控制结果则判定受控设备控制成功。
S300，如在第二预设时间内收到与查询指令相对应的查询结果，则判定主站系统与集控单元通讯正常。
S400，依据查询结果，判断受控设备的运行状态与目标状态是否一致。
S500，如运行状态与目标状态一致，则判定受控设备控制成功，如不一致则重新发送查询指令。
进一步地，如不一致则重新发送查询指令之后，还包括：
判断与重新发送的查询指令相对应的查询结果是否与目标状态一致；
如一致则判定受控设备控制很成功，如仍不一致则判定受控设备控制失败。
进一步地，适用于主站通讯的远程集控方法还包括：
如在第二预设时间内未收到查询结果，则重新发送查询指令。
进一步地，适用于主站通讯的远程集控方法还包括：获取查询指令重新发送的次数；如查询指令重新发送的次数大于或等于第三预设次数而主站系统仍未收到查询结果，则判定主站系统与集控单元通讯异常，断开主站系统与集控单元连接并进行重连。
进一步地，适用于主站通讯的远程集控方法还包括：获取主站系统与集控单元重新连接的次数；如主站系统与集控单元重新连接的次数大于或等于第四预设次数，则判定主站系统与集控单元通讯中断。
进一步地，控制结果和查询结果设置有功能校验码。
适用于主站通讯的远程集控方法还包括：如在查询指令发出的第二预设时间内，同时收到控制结果和查询结果，通过功能校验码区分控制结果和查询结果。
图4是本发明实施例提供的集控单元轮询过程示意图。
图5是本发明实施例提供的查询报文与查询结果格式示意图。
请参照图4和图5，在本发明实施例的一个具体实施方式中，主站系统远程控制设备是通过集控单元完成，集控单元起到承上启下的作用。主站系统、集控单元及设备之间常见的通信方式有无线通讯、RS-485、载波通讯等，本发明是基于集控单元和设备之间采用无线通讯方式提出。主站系统与集控单元的通信协议具有多样性，不同地区存在着自行的通讯协议方案。
具体的，适用于主站通讯的远程集控方法实时过程如下：
情况一：主站系统下发控制命令后t秒内收到控制结果返回，控制成功或失败，t值可参考链路通断等待时长，t可整定。
情况二：主站系统下发控命令后t秒内没有收到控制返回，主站系统下发查询受控设备运行状态的命令，t秒内能够收到查询结果，说明主站系统和集控单元的通讯正常，查询到受控设备运行状态和控制目标状态一致，结束控制等待，控制成功。
情况三：主站系统下发控制命令后t秒内没有收到控制返回，主站系统下发查询受控设备运行状态的命令，t秒内未能收到查询结果，说明主站系统和集控单元通讯异常，主站系统主动断开连接，进行重连，n次重连后仍不能收到查询结果返回，报通讯中断，n可整定。
情况四：主站系统下发控制令后t秒内没有收到控制结果返回，主站系统下发查询命令能够收到查询结果，且主站查询到受控设备运行状态和控制目标状态不一致，等待t/2秒，进行第二次查询，t秒内能够收到查询结果，且第二次查询受控设备运行状态和控制目标状态一致，结束控制等待，控制成功。
情况五：主站系统下发控制令后t秒内没有收到控制结果返回，主站系统下发查询命令能够在t秒内收到查询结果，且主站查询受控设备运行状态和控制目标状态不一致，t/2秒后的第二次查询，t秒内能够收到查询结果，且第二次查询受控设备运行状态和控制目标状态不一致，结束控制等待，控制失败。
情况六：主站系统下发控制令后t秒内没有收到控制结果返回，主站系统下发查询命令能够在t秒内收到查询结果，且主站查询受控设备运行状态和控制目标状态不一致，t/2秒后的第二次查询，t秒内未能够收到查询结果，处理方法和情况三相同。
情况七：主站系统下发控制令后t秒内没有收到控制结果返回，主站第一次或第二次下发查询命令后，t秒内同时收到控制结果返回和查询结果返回，通讯程序可能把两针报文当做一帧处理，导致报文解析错误，在这里我们可以对通讯程序做特殊处理，添加功能码校验，功能码匹配后再进行报文解析，避免了报文解析错误，集控单元轮询设备运行状态时也可能遇到此种情况，处理方法相同。
此外，主站系统远程控制设备方式有两种：手动控制和自动控制
手动控制：当就地设备的控制权在远方时，主站系统具备控制权，为确保操作的安全性和正确性，对任何操作方式，应保证只有在上一次操作步骤完成后，才能进行下一步操作，本发明可以显著缩短控制等待时间，有效提升操作管理员的工作效率。
自动控制：操作管理员不直接参与控制操作，只需投入主站系统业务控制策略压板，控制策略将实时检查系统运行参数，当满足策略执行条件时，系统会自动执行策略控制操作，每一步自动控制调节都是在前一步控制调节完成后执行，显而易见，控制效率直接影响控制策略执行效果，本发明在主站系统运行策略控制过程中的使用如图4所示，为主站系统运行策略的顺利执行提供了有力的保障，一定程度上支撑了电力系统的稳定、安全运行。
上述适用于主站通讯的远程集控方法在主站系统下发远程控制命令后，如在设定时间内未收到控制结果返回，通过向集控单元下发查询命令，查询受控设备的运行状态是否是控制目标状态，根据查询结果，主站系统能够快速确定控制结果，结束控制过程，提高控制效率；此外，通过是否收到集控单元的查询结果来查验主站系统和集控单元的通讯链路是否正常，减少了链路帧的发送，提高了程序运行的稳定性。
图6是本发明实施例提供的适用于主站通讯的远程集控系统框图。
相应地，请参照图6，本发明实施例的第二方面提供了一种适用于主站通讯的远程集控系统，主站系统通过集控单元与若干个受控设备连接，包括：第一控制模块1、第二控制模块2、第一判定模块3、第一判断模块4和第三控制模块5。其中，第一控制模块1用于控制主站系统向受控设备发送控制指令；第二控制模块2用于在集控单元在第一预设时间内未收到与控制命令相对应的控制结果时向受控设备发送查询指令，如收到控制结果则判定受控设备控制成功；第一判定模块3用于在第二预设时间内收到与查询指令相对应的查询结果时判定主站系统与集控单元通讯正常；第一判断模块4用于依据查询结果，判断受控设备的运行状态与目标状态是否一致；第三控制模块5用于在运行状态与目标状态一致时判定受控设备控制成功；第三控制模块5还用于在运行状态与目标状态不一致重新发送查询指令。
进一步地，适用于主站通讯的远程集控系统，还包括：第二判断模块6和第二判定模块7。第二判断模块6用于判断与重新发送的查询指令相对应的查询结果是否与目标状态一致；第二判定模块7用于在一致则判定受控设备控制很成功，如仍不一致则判定受控设备控制失败。
进一步地，第二控制模块在第二预设时间内未收到查询结果时重新发送查询指令。
进一步地，适用于主站通讯的远程集控系统，还包括：第一获取模块8和第四控制模块9。第一获取模块7用于获取查询指令重新发送的次数；第四控制模块8用于在查询指令重新发送的次数大于或等于第三预设次数而主站系统仍未收到查询结果时，判定主站系统与集控单元通讯异常，断开主站系统与集控单元连接并进行重连。
进一步地，适用于主站通讯的远程集控系统，还包括：第二获取模块10和第三判定模块11。第二获取模块10用于获取主站系统与集控单元重新连接的次数；第三判定模块11用于在主站系统与集控单元重新连接的次数大于或等于第四预设次数时，判定主站系统与集控单元通讯中断。
进一步地，控制结果和查询结果设置有功能校验码；第一判定模块3还用于在查询指令发出的第二预设时间内，同时收到控制结果和查询结果，通过功能校验码区分控制结果和查询结果。
上述适用于主站通讯的远程集控系统在主站系统下发远程控制命令后，如在设定时间内未收到控制结果返回，通过向集控单元下发查询命令，查询受控设备的运行状态是否是控制目标状态，根据查询结果，主站系统能够快速确定控制结果，结束控制过程，提高控制效率；此外，通过是否收到集控单元的查询结果来查验主站系统和集控单元的通讯链路是否正常，减少了链路帧的发送，提高了程序运行的稳定性。
本发明实施例旨在保护一种适用于主站通讯的远程集控方法及系统，主站系统通过集控单元与若干个受控设备连接，其中方法包括：控制主站系统向受控设备发送控制指令；如集控单元在第一预设时间内未收到与控制命令相对应的控制结果，则向受控设备发送查询指令，如收到控制结果则判定受控设备控制成功；如在第二预设时间内收到与查询指令相对应的查询结果，则判定主站系统与集控单元通讯正常；依据查询结果，判断受控设备的运行状态与目标状态是否一致；如运行状态与目标状态一致，则判定受控设备控制成功，如不一致则重新发送查询指令。上述技术方案具备如下效果：
在主站系统下发远程控制命令后，如在设定时间内未收到控制结果返回，通过向集控单元下发查询命令，查询受控设备的运行状态是否是控制目标状态，根据查询结果，主站系统能够快速确定控制结果，结束控制过程，提高控制效率；此外，通过是否收到集控单元的查询结果来查验主站系统和集控单元的通讯链路是否正常，减少了链路帧的发送，提高了程序运行的稳定性。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (12)

1.一种适用于主站通讯的远程集控方法，所述主站系统通过集控单元与若干个受控设备连接，其特征在于，包括如下步骤：
控制主站系统向受控设备发送控制指令；
如所述集控单元在第一预设时间内未收到与所述控制命令相对应的控制结果，则向所述受控设备发送查询指令，如收到所述控制结果则判定所述受控设备控制成功；
如在第二预设时间内收到与所述查询指令相对应的查询结果，则判定所述主站系统与所述集控单元通讯正常；
依据所述查询结果，判断所述受控设备的运行状态与目标状态是否一致；
如所述运行状态与所述目标状态一致，则判定所述受控设备控制成功，如不一致则重新发送所述查询指令。
2.根据权利要求1所述的适用于主站通讯的远程集控方法，其特征在于，所述如不一致则重新发送所述查询指令之后，还包括：
判断与重新发送的所述查询指令相对应的所述查询结果是否与所述目标状态一致；
如一致则判定所述受控设备控制很成功，如仍不一致则判定所述受控设备控制失败。
3.根据权利要求1所述的适用于主站通讯的远程集控方法，其特征在于，还包括：
如在第二预设时间内未收到所述查询结果，则重新发送所述查询指令。
4.根据权利要求3所述的适用于主站通讯的远程集控方法，其特征在于，还包括：
获取所述查询指令重新发送的次数；
如所述查询指令重新发送的次数大于或等于第三预设次数而所述主站系统仍未收到所述查询结果，则判定所述主站系统与所述集控单元通讯异常，断开所述主站系统与所述集控单元连接并进行重连。
5.根据权利要求4所述的适用于主站通讯的远程集控方法，其特征在于，还包括：
获取所述主站系统与所述集控单元重新连接的次数；
如所述主站系统与所述集控单元重新连接的次数大于或等于第四预设次数，则判定所述主站系统与所述集控单元通讯中断。
6.根据权利要求1所述的适用于主站通讯的远程集控方法，其特征在于，所述控制结果和所述查询结果设置有功能校验码；
所述适用于主站通讯的远程集控方法还包括：
如在所述查询指令发出的第二预设时间内，同时收到所述控制结果和所述查询结果，通过所述功能校验码区分所述控制结果和所述查询结果。
7.一种适用于主站通讯的远程集控系统，所述主站系统通过集控单元与若干个受控设备连接，其特征在于，包括：
第一控制模块，其用于控制主站系统向受控设备发送控制指令；
第二控制模块，其用于在所述集控单元在第一预设时间内未收到与所述控制命令相对应的控制结果时向所述受控设备发送查询指令，如收到所述控制结果则判定所述受控设备控制成功；
第一判定模块，其用于在第二预设时间内收到与所述查询指令相对应的查询结果时判定所述主站系统与所述集控单元通讯正常；
第一判断模块，其用于依据所述查询结果，判断所述受控设备的运行状态与目标状态是否一致；
第三控制模块，其用于在所述运行状态与所述目标状态一致时判定所述受控设备控制成功；
所述第三控制模块还用于在所述运行状态与所述目标状态不一致重新发送所述查询指令。
8.根据权利要求7所述的适用于主站通讯的远程集控系统，其特征在于，还包括：
第二判断模块，其用于判断与重新发送的所述查询指令相对应的所述查询结果是否与所述目标状态一致；
第二判定模块，其用于在一致则判定所述受控设备控制很成功，如仍不一致则判定所述受控设备控制失败。
9.根据权利要求7所述的适用于主站通讯的远程集控系统，其特征在于，
所述第二控制模块在第二预设时间内未收到所述查询结果时重新发送所述查询指令。
10.根据权利要求9所述的适用于主站通讯的远程集控系统，其特征在于，还包括：
第一获取模块，其用于获取所述查询指令重新发送的次数；
第四控制模块，其用于在所述查询指令重新发送的次数大于或等于第三预设次数而所述主站系统仍未收到所述查询结果时，判定所述主站系统与所述集控单元通讯异常，断开所述主站系统与所述集控单元连接并进行重连。
11.根据权利要求10所述的适用于主站通讯的远程集控系统，其特征在于，还包括：
第二获取模块，其用于获取所述主站系统与所述集控单元重新连接的次数；
第三判定模块，其用于在所述主站系统与所述集控单元重新连接的次数大于或等于第四预设次数时，判定所述主站系统与所述集控单元通讯中断。
12.根据权利要求7所述的适用于主站通讯的远程集控系统，其特征在于，所述控制结果和所述查询结果设置有功能校验码；
所述第一判定模块还用于在所述查询指令发出的第二预设时间内，同时收到所述控制结果和所述查询结果，通过所述功能校验码区分所述控制结果和所述查询结果。
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