CN112532316A - LiFi模块的传输方向调整方法、装置、移动终端和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种LiFi模块的传输方向调整方法、装置、移动终端和存储介质，其中，方法包括：光保真LiFi模块，用于发射光信号；重力传感器，用于检测移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向；控制器，用于根据偏移角度和偏移方向，将LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。由此，可以实现根据移动终端的实时偏移角度和偏移方向，对LiFi模块的光信号传输方向进行调整或修正，以获得最佳的配对角度，保证信号的传输质量和传输效率。

Description

LiFi模块的传输方向调整方法、装置、移动终端和存储介质

技术领域

本申请涉及通信和终端技术领域，尤其涉及一种LiFi模块的传输方向调整方法、装置、移动终端和存储介质。

背景技术

随着网络信息使用人数和信息量的极速增加，信息传递方式对于人类而言越来越重要。对于移动终端而言，常见的无线传输技术为蓝牙技术和无线保真(WirelessFidelity，简称WiFi)技术，但是WiFi信号不稳定、上网速度慢等问题也一直困扰着人们，原因为，作为无线数据传输的最主要技术，WiFi利用了射频信号，然而，无线电波在整个电磁频谱中仅占很小的一部分，而随着用户对无线互联网需求的增长，可用的射频频谱正越来越少。

目前高保真(Light Fidelity，简称LiFi)技术，是一种利用可见光波谱(如灯泡发出的光)进行数据传输的全新无线传输技术，可以利用电信号控制发光二极管(LightEmitting Diode，简称LED)发出肉眼看不到的高速闪烁信号来传输信息。由于可见光频谱的宽度达到射频频谱的1万倍，因此可见光通信能带来更高的带宽，带来高达几Gbps的数据传输速度。

由于光的直线传输特征，因此，在LiFi模块工作时，需要将发射设备与接收设备在一定的角度范围内进行配对，其配对角度越准确，光的能量损耗越少，信息传输速率越快。

相关技术中，通过用户手动调整发射设备与接收设备之间的相对方向，实现最佳配对。然而，由用户自动判断方向和角度，进而手动调节摆放位置来寻找最佳配对角度，其操作比较繁琐，同时也无法保证配对角度的准确性。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

本申请提出一种LiFi模块的传输方向调整方法、装置、移动终端和存储介质，以实现根据移动终端的实时偏移角度和偏移方向，对LiFi模块的光信号传输方向进行调整或修正，以获得最佳的配对角度，保证信号的传输质量和传输效率，用于解决现有技术中由用户手动调节移动终端的摆放位置来寻找最佳配对角度，无法保证信息的传输质量和传输效率的技术问题。

本申请第一方面实施例提出了一种移动终端，包括：

光保真LiFi模块，用于发射光信号；

重力传感器，用于检测所述移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向；

控制器，用于根据所述偏移角度和所述偏移方向，将所述LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。

本申请实施例的移动终端，通过重力传感器检测移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向，之后，由控制器根据偏移角度和偏移方向，将LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。由此，可以实现根据移动终端的实时偏移角度和偏移方向，对LiFi模块的光信号传输方向进行调整或修正，以获得最佳的配对角度，保证信号的传输质量和传输效率。

本申请第二方面实施例提出了一种LiFi模块的传输方向调整方法，应用于移动终端，包括：

检测所述移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向；

根据所述偏移角度和所述偏移方向，将所述LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。

本申请实施例的LiFi模块的传输方向调整方法，通过检测移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向，之后，根据偏移角度和偏移方向，将LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。由此，可以实现根据移动终端的实时偏移角度和偏移方向，对LiFi模块的光信号传输方向进行调整或修正，以获得最佳的配对角度，保证信号的传输质量和传输效率。

本申请第三方面实施例提出了一种LiFi模块的传输方向调整装置，设置于移动终端，包括：

检测模块，用于检测所述移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向；

调整模块，用于根据所述偏移角度和所述偏移方向，将所述LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。

本申请实施例的LiFi模块的传输方向调整装置，通过检测移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向，之后，根据偏移角度和偏移方向，将LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。由此，可以实现根据移动终端的实时偏移角度和偏移方向，对LiFi模块的光信号传输方向进行调整或修正，以获得最佳的配对角度，保证信号的传输质量和传输效率。

本申请第四方面实施例提出了另一种移动终端，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请第二方面实施例提出的LiFi模块的传输方向调整方法。

本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令用于使计算机执行本申请第二方面实施例提出的LiFi模块的传输方向调整方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为现有移动终端之间的配对示意图；

图2为本申请实施例一所提供的移动终端的结构示意图；

图3为本申请实施例中预先设定的标准姿态示意图；

图4为本申请实施例中移动终端的实时姿态示意图；

图5为本申请实施例二所提供的移动终端的结构示意图；

图6为本申请实施例三所提供的LiFi模块的传输方向调整方法的流程示意图；

图7为本申请实施例四所提供的LiFi模块的传输方向调整方法的流程示意图；

图8为本申请实施例五所提供的LiFi模块的传输方向调整装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

目前，参见图1，由用户自动判断方向和角度，进而手动调节摆放位置来寻找最佳配对角度。然而，在用户手动对准时，由于用户手握方式的随意性较大，很难保证LiFi模块的传输方向保持水平角度无偏差，进而无法保证信息的传输质量和传输效率。其中，θ是指LiFi模块的发射角度。

因此，本申请主要针对上述现有技术中由用户手动调节移动终端的摆放位置来寻找最佳配对角度，很难保证LiFi模块的传输方向保持水平角度无偏差，进而无法保证信息的传输质量和传输效率的技术问题，提出一种移动终端。

本申请实施例的移动终端，通过重力传感器检测移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向，之后，由控制器根据偏移角度和偏移方向，将LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。由此，可以实现根据移动终端的实时偏移角度和偏移方向，对LiFi模块的光信号传输方向进行调整或修正，以获得最佳的配对角度，保证信号的传输质量和传输效率。

下面参考附图描述本申请实施例的LiFi模块的传输方向调整方法、装置、移动终端和存储介质。在具体描述本申请实施例之前，为了便于理解，首先对常用技术词进行介绍：

重力传感器(G-sensor)，利用其内部的由于加速度造成的晶体形变的特性，进行方向和角度信息的测量。

图2为本申请实施例一所提供的移动终端的结构示意图。

本申请实施例中，移动终端例如可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。

如图2所示，该移动终端可以包括：LiFi模块01、重力传感器02和控制器03。

其中，LiFi模块01，用于发射光信号。

需要说明的是，现有技术中的LiFi模块通过可见光进行数据传输，然而，由于可见光的传输距离有限，使得数据传输距离受到限制。针对这一问题，本申请中，LiFi模块01在发射光信号时，发射的可以为可见光，或者，也可以为非可见光，比如为红外光。由于红外光的波长比可见光长，有极强的穿透能力，因此通过红外光传输光信号，能够提高数据传输距离。

重力传感器02，用于检测移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向。

本申请实施例中，预设参考姿态为预先设置的。

作为一种可能的实现方式，预设参考姿态可以为移动终端处于预设平面上的姿态。

可选地，可以在预设坐标系中，预先设定预设个数的参考姿态，比如，参见图3，可以在空间直角坐标系中，预先设定6个处于XY平面、YZ平面和XZ平面上的参考姿态，并分别在这6个参考姿态下，对移动终端中重力传感器01的检测值进行校正，以保证使用时检测结果的准确性。

本申请中，重力传感器02在检测移动终端的实时姿态时，可以将实时姿态与预设个数的参考姿态进行对比，以确定对应的预设参考姿态。比如，参见图3，可以将实时姿态与6个参考姿态进行对比，以确定对应的预设参考姿态。例如，当用户手持移动终端时，该移动终端处于水平且正面朝上的状态时，则预设参考姿态可以为图3中的参考姿态5；再例如，当用户手持移动终端时，该移动终端处于竖直向上且正面朝向用户的状态时，则预设参考姿态可以为参考姿态2，即预设参考姿态可以为处于XY平面、YZ平面、或XZ平面上的姿态。在确定预设参考姿态后，重力传感器02可以确定移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向。

举例而言，移动终端的实时姿态可以如图4所示，则预设参考姿态可以为图3中的参考姿态4，由于实时姿态为预设参考姿态在YZ平面内顺时针转动10度后的姿态，则偏移角度可以为10度，偏移方向可以为在YZ平面内的顺时针方向。

需要说明的是，前述仅以移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向均为一个进行示例，实际应用时，实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度可以为至少两个，同样地，偏移方向也可以为至少两个。

具体地，由于预设参考姿态可以为处于预设平面上的姿态，比如处于XY平面、YZ平面、或XZ平面上的姿态，因此，在确定实时姿态后，可以将该实时姿态在空间直角坐标系中的XY平面、YZ平面、XZ平面上进行分解，确定该实时姿态与XY平面、YZ平面、XZ平面的夹角，根据上述夹角确定对应的偏移角度，以及，分别根据该实时姿态相对于XY平面、YZ平面、XZ平面的方向，确定实时姿态相对于预设参考姿态的偏移方向。例如，图4中，实时姿态相对于YZ平面的方向为顺时针方向，则实时姿态相对于预设参考姿态的偏移方向为顺时针方向。

举例而言，假设预设参考姿态为移动终端处于XZ平面上的姿态时，即预设参考姿态与XZ平面的夹角为0，比如预设参考姿态为图3中的参考姿态4，则实时姿态与参考姿态4可以具有两个偏移角度和两个偏移方向，包括：偏移角度1为10度，偏移方向1为YZ平面内的逆时针方向，以及，偏移角度2为15度，偏移方向2为XY平面内的顺时针方向。

作为另一种可能的实现方式，还可以预先保存移动终端在准确配对下的姿态，作为预设参考姿态，例如，可以预先在水平状态下，将移动终端与其他终端进行对准，实现最佳配对，将最佳配对状态下的姿态，作为该移动终端的预设参考姿态。

本申请实施例中，在确定预设参考姿态后，重力传感器02可以确定移动终端的实时姿态相对于该预设参考姿态的偏移角度和偏移方向。

举例而言，假设预设参考姿态为移动终端水平放置时最佳配对状态下的姿态，即预设参考姿态与XY平面的夹角为0，此时，可根据实时姿态与XY平面的夹角，可以确定对应的偏移角度，根据实时姿态相对于XY平面的方向，可以确定偏移方向。例如，当移动终端水平，且顶部向下放置时，偏移方向可以为XY平面内的顺时针方向，再例如，当移动终端水平，且尾部向下放置时，偏移方向可以为XY平面内的逆时针方向。

控制器03，用于根据偏移角度和偏移方向，将LiFi模块01的光信号传输方向调整至固定传输方向。

本申请实施例中，固定传输方向也为预先设置的，其中，固定传输方向与预设参考姿态对应设置。

作为一种可能的实现方式，当预设参考姿态为移动终端处于预设平面上的姿态，比如为处于XY平面、YZ平面、或XZ平面上的姿态时，固定传输方向可以为坐标轴方向。例如，参见图3，当预设参考姿态为参考姿态1时，固定传输方向为-X轴方向；当预设参考姿态为参考姿态2时，固定传输方向为+Z轴方向；当预设参考姿态为参考姿态3时，固定传输方向为-Z轴方向；当预设参考姿态为参考姿态4时，固定传输方向为+X轴方向；当预设参考姿态为参考姿态5或者参考姿态6时，固定传输方向为+Y轴。

作为另一种可能的实现方式，当预设参考姿态为移动终端在准确配对下的姿态时，固定传输方向可以为准确配对时的传输方向。

本申请实施例中，在确定移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向后，可以将LiFi模块01的光信号传输方向调整至固定传输方向。由此，可以根据移动终端的实时偏移角度和偏移方向，对LiFi模块01的光信号传输方向进行调整或修正，以获得最佳的配对角度，保证信号的传输质量和传输效率。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，可以控制LiFi模块01朝向偏移方向的相反方向调整光信号传输方向，以使光信号传输方向的角度调整量与上述偏移角度匹配。由此，可以使得调整后的LiFi模块01的光信号传输方向与移动终端的实时偏移角度和偏移方向相匹配，从而在配对时实现自动对准，无需用户手动操作，可以提升配对角度的准确性。

本申请实施例中，LiFi模块01的光信号传输方向的调整，可以通过转动Lifi模块01的方式来实现，比如，移动终端还可以包括可控转轴和驱动组件，可以将LiFi模块01固定设置在可控转轴上，通过驱动组件驱动可控转轴转动的方式，来实现LiFi模块01的转动，从而调整LiFi模块01的光信号传输方向，或者，还可以直接将驱动组件与LiFi模块01相连，通过驱动组件驱动LiFi模块01转动，来调整LiFi模块01的光信号传输方向。应当理解的是，还可以通过控制LiFi模块01内部结构的调整，来实现LiFi模块01的光信号传输方向进行调整，本申请对此并不作限制。

作为一种应用场景，当移动终端A与移动终端B进行水平配对时，用户手动调节移动终端A和B的摆放位置后，此时，可能并未达到最佳匹配角度，因此，通过本申请的调整方法，针对移动终端A或者移动终端B，可以通过其内部的控制器自动根据自身的实时姿态，对LiFi模块的光信号传输方向进行调整。由此，在用户手动对光信号传输方向进行粗调之后，还通过软件控制的方式，对LiFi模块的光信号传输方向进行细调，从而实现自动修正LiFi模块的光信号传输方向为水平方向，达到最佳配对角度。

仍以图4进行示例，当偏移角度为10度，偏移方向为在YZ平面内的顺时针方向时，可以控制LiFi模块01以YZ平面内的逆时针方向调整光信号传输方向，其中，光信号传输方向的角度调整量为10度，从而可以将LiFi模块的光信号传输方向调整至+X轴方向，保证LIFI模块01能够保持水平角度无偏差的传输光信号，即可以根据用户手握角度变化，自动修正LiFi模块01的光信号传输方向为水平方向，以获得最佳的配对角度，保证信号的传输质量和传输效率。

本申请实施例的移动终端，通过重力传感器02检测移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向，之后，由控制器03根据偏移角度和偏移方向，将LiFi模块01的光信号传输方向调整至固定传输方向。由此，可以实现根据移动终端的实时偏移角度和偏移方向，对LiFi模块01的光信号传输方向进行调整或修正，以获得最佳的配对角度，保证信号的传输质量和传输效率。

作为一种可能的实现方式，LiFi模块01的周围可以设置有磁性传感器，该磁性传感器可以检测LiFi模块01周围预设范围内的磁场变化量，从而根据磁场变化量，可以确定LiFi模块01的光信号传输方向的角度调整量。下面结合实施例二，对上述过程进行详细说明。

图5为本申请实施例二所提供的电子设备的结构示意图。

如图5所示，在图2所示实施例的基础上，该电子设备还可以包括：磁性传感器04。

其中，磁性传感器04，用于检测LiFi模块01周围预设范围内的磁场变化量。

应当理解的是，预设范围为较小的范围。

控制器03，具体用于：根据偏移角度，确定目标磁场变化量，并控制LiFi模块01朝向偏移方向的相反方向调整光信号传输方向，若确定磁场变化量达到目标磁场变化量，则控制LiFi模块01停止调整光信号传输方向。

本申请实施例中，可以将磁性传感器04两平行极板中的一端与LiFi模块01相连，当LiFi模块01转动时，比如LiFi模块01的光信号传输方向的角度调整量增大时，此时，两平行极板的重合面积降低，磁通量降低。基于上述特性，可以预先统计确定磁性传感器04的磁场变化量与LiFi模块01的光信号传输方向的角度调整量之间的对应关系，从而根据磁场变化量与光信号传输方向的角度调整量之间相互对应的工作机理，可以实时检测LiFi模块01的光信号传输方向的角度调整量，从而实现对LIFI模块01的光信号传输方向的角度变化的修正。

具体地，可以根据磁场变化量与光信号传输方向的角度调整量之间相互对应的工作机理，确定偏移角度对应的目标磁场变化量，并控制LiFi模块01朝向偏移方向的相反方向调整光信号传输方向，在调整光信号传输方向的过程中，可以实时监测磁性传感器04检测的磁场变化量是否达到目标磁场变化量，若磁场变化量达到目标磁场变化量，则可以控制LiFi模块01停止调整光信号传输方向。而若磁场变化量未达到目标磁场变化量，则可以继续控制LiFi模块01朝向偏移方向的相反方向调整光信号传输方向，直至磁场变化量达到目标磁场变化量时，控制LiFi模块01停止调整光信号传输方向。

需要说明的是，本申请中仅以根据磁性传感器04检测的磁场变化量与光信号传输方向的角度调整量之间相互对应的工作机理，来确定LiFi模块01的光信号传输方向的角度调整量进行示例，实际应用时，还可以由其他检测组件，检测LiFi模块01的光信号传输方向的角度调整量，本申请对比并不作限制。比如，可以通过方位角测量传感器，实时检测LiFi模块01的光信号传输方向的角度调整量。

本申请实施例的移动终端，通过磁性传感器04检测LiFi模块01周围预设范围内的磁场变化量，之后，由控制器03根据偏移角度，确定目标磁场变化量，并控制LiFi模块01朝向偏移方向的相反方向调整光信号传输方向，若确定磁场变化量达到目标磁场变化量，则控制LiFi模块01停止调整光信号传输方向。由此，可以提升光信号传输方向的角度调整的准确性。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种LiFi模块的传输方向调整方法。

图6为本申请实施例三所提供的LiFi模块的传输方向调整方法的流程示意图。

本申请实施例的LiFi模块的传输方向调整方法，应用于移动终端。

如图6所示，该LiFi模块的传输方向调整方法可以包括以下步骤：

步骤101，检测移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向。

本申请实施例中，预设参考姿态为预先设置的。

本申请实施例中，可以由重力传感器检测移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向。

作为一种可能的实现方式，预设参考姿态可以为移动终端处于预设平面上的姿态。

可选地，可以在预设坐标系中，预先设定预设个数的参考姿态，比如，参见图3，可以在空间直角坐标系中，预先设定6个处于XY平面、YZ平面和XZ平面上的参考姿态，并分别在这6个参考姿态下，对移动终端中重力传感器的检测值进行校正，以保证使用时检测结果的准确性。

本申请实施例中，重力传感器在检测移动终端的实时姿态时，可以将实时姿态与预设个数的参考姿态进行对比，以确定对应的预设参考姿态。比如，参见图3，可以将实时姿态与6个参考姿态进行对比，以确定对应的预设参考姿态。例如，当用户手持移动终端时，该移动终端处于水平且正面朝上的状态时，则预设参考姿态可以为图3中的参考姿态5；再例如，当用户手持移动终端时，该移动终端处于竖直向上且正面朝向用户的状态时，则预设参考姿态可以为参考姿态2，即预设参考姿态可以为处于XY平面、YZ平面、或XZ平面上的姿态。在确定预设参考姿态后，重力传感器可以确定移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向。

举例而言，移动终端的实时姿态可以如图4所示，则预设参考姿态可以为图3中的参考姿态4，由于实时姿态为预设参考姿态在YZ平面内顺时针转动10度后的姿态，则偏移角度可以为10度，偏移方向可以为在YZ平面内的顺时针方向。

需要说明的是，前述仅以移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向均为一个进行示例，实际应用时，实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度可以为至少两个，同样地，偏移方向也可以为至少两个。

具体地，由于预设参考姿态可以为处于预设平面上的姿态，比如处于XY平面、YZ平面、或XZ平面上的姿态，因此，在确定实时姿态后，可以将该实时姿态在空间直角坐标系中的XY平面、YZ平面、XZ平面上进行分解，确定该实时姿态与XY平面、YZ平面、XZ平面的夹角，根据上述夹角确定对应的偏移角度，以及，分别根据该实时姿态相对于XY平面、YZ平面、XZ平面的方向，确定实时姿态相对于预设参考姿态的偏移方向。例如，图4中，实时姿态相对于YZ平面的方向为顺时针方向，则实时姿态相对于预设参考姿态的偏移方向为顺时针方向。

举例而言，假设预设参考姿态为移动终端处于XZ平面上的姿态时，即预设参考姿态与XZ平面的夹角为0，比如预设参考姿态为图3中的参考姿态4，则实时姿态与参考姿态4可以具有两个偏移角度和两个偏移方向，包括：偏移角度1为10度，偏移方向1为YZ平面内的逆时针方向，以及，偏移角度2为15度，偏移方向2为XY平面内的顺时针方向。

作为另一种可能的实现方式，还可以预先保存移动终端在准确配对下的姿态，作为预设参考姿态，例如，可以预先在水平状态下，将移动终端与其他终端进行对准，实现最佳配对，将最佳配对状态下的姿态，作为该移动终端的预设参考姿态。

本申请实施例中，在确定预设参考姿态后，重力传感器可以确定移动终端的实时姿态相对于该预设参考姿态的偏移角度和偏移方向。

举例而言，假设预设参考姿态为移动终端水平放置时最佳配对状态下的姿态，即预设参考姿态与XY平面的夹角为0，此时，可根据实时姿态与XY平面的夹角，可以确定对应的偏移角度，根据实时姿态相对于XY平面的方向，可以确定偏移方向。例如，当移动终端水平，且顶部向下放置时，偏移方向可以为XY平面内的顺时针方向，再例如，当移动终端水平，且尾部向下放置时，偏移方向可以为XY平面内的逆时针方向。

步骤102，根据偏移角度和偏移方向，将LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。

本申请实施例中，固定传输方向也为预先设置的，其中，固定传输方向与预设参考姿态对应设置。

作为一种可能的实现方式，当预设参考姿态为移动终端处于预设平面上的姿态，比如为处于XY平面、YZ平面、或XZ平面上的姿态时，固定传输方向可以为坐标轴方向。例如，参见图3，当预设参考姿态为参考姿态1时，固定传输方向为-X轴方向；当预设参考姿态为参考姿态2时，固定传输方向为+Z轴方向；当预设参考姿态为参考姿态3时，固定传输方向为-Z轴方向；当预设参考姿态为参考姿态4时，固定传输方向为+X轴方向；当预设参考姿态为参考姿态5或者参考姿态6时，固定传输方向为+Y轴。

作为另一种可能的实现方式，当预设参考姿态为移动终端在准确配对下的姿态时，固定传输方向可以为准确配对时的传输方向。

本申请实施例中，在确定移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向后，可以将LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。由此，可以根据移动终端的实时偏移角度和偏移方向，对LiFi模块的光信号传输方向进行调整或修正，以获得最佳的配对角度，保证信号的传输质量和传输效率。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，可以控制LiFi模块朝向偏移方向的相反方向调整光信号传输方向，以使光信号传输方向的角度调整量与上述偏移角度匹配。由此，可以使得调整后的LiFi模块的光信号传输方向与移动终端的实时偏移角度和偏移方向相匹配，从而在配对时实现自动对准，无需用户手动操作，可以提升配对角度的准确性。

本申请实施例中，LiFi模块的光信号传输方向的调整，可以通过转动Lifi模块的方式来实现，比如，移动终端还可以包括可控转轴和驱动组件，可以将LiFi模块固定设置在可控转轴上，通过驱动组件驱动可控转轴转动的方式，来实现LiFi模块的转动，从而调整LiFi模块的光信号传输方向，或者，还可以直接将驱动组件与LiFi模块相连，通过驱动组件驱动LiFi模块转动，来调整LiFi模块的光信号传输方向。应当理解的是，还可以通过控制LiFi模块内部结构的调整，来实现LiFi模块的光信号传输方向进行调整，本申请对此并不作限制。

作为一种应用场景，当移动终端A与移动终端B进行水平配对时，用户手动调节移动终端A和B的摆放位置后，此时，可能并未达到最佳匹配角度，因此，通过本申请的调整方法，针对移动终端A或者移动终端B，可以通过其内部的控制器自动根据自身的实时姿态，对LiFi模块的光信号传输方向进行调整。由此，在用户手动对光信号传输方向进行粗调之后，还通过软件控制的方式，对LiFi模块的光信号传输方向进行细调，从而实现自动修正LiFi模块的光信号传输方向为水平方向，达到最佳配对角度。

仍以图4进行示例，当偏移角度为10度，偏移方向为在YZ平面内的顺时针方向时，可以控制LiFi模块以YZ平面内的逆时针方向调整光信号传输方向，其中，光信号传输方向的角度调整量为10度，从而可以将LiFi模块的光信号传输方向调整至+X轴方向，保证LIFI模块能够保持水平角度无偏差的传输光信号，即可以根据用户手握角度变化，自动修正LiFi模块的光信号传输方向为水平方向，以获得最佳的配对角度，保证信号的传输质量和传输效率。

本申请实施例的LiFi模块的传输方向调整方法，通过检测移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向，之后，根据偏移角度和偏移方向，将LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。由此，可以实现根据移动终端的实时偏移角度和偏移方向，对LiFi模块的光信号传输方向进行调整或修正，以获得最佳的配对角度，保证信号的传输质量和传输效率。

作为一种可能的实现方式，LiFi模块的周围可以设置有磁性传感器，该磁性传感器可以检测LiFi模块周围预设范围内的磁场变化量，从而根据磁场变化量，可以确定LiFi模块的光信号传输方向的角度调整量。下面结合实施例四，对上述过程进行详细说明。

图7为本申请实施例四所提供的LiFi模块的传输方向调整方法的流程示意图。

如图7所示，该LiFi模块的传输方向调整方法可以包括以下步骤：

步骤201，检测移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向。

步骤201的执行过程可以参见上述实施例中步骤101的执行过程，在此不做赘述。

步骤202，检测LiFi模块周围预设范围内的磁场变化量。

应当理解的是，预设范围为较小的范围。

本申请实施例中，可以通过磁性传感器检测LiFi模块周围预设范围内的磁场变化量。

步骤203，根据偏移角度，确定目标磁场变化量。

步骤204，控制LiFi模块朝向偏移方向的相反方向调整光信号传输方向。

步骤205，若确定磁场变化量达到目标磁场变化量，则控制LiFi模块停止调整光信号传输方向。

本申请实施例中，可以将磁性传感器两平行极板中的一端与LiFi模块相连，当LiFi模块转动时，比如LiFi模块的光信号传输方向的角度调整量增大时，此时，两平行极板的重合面积降低，磁通量降低。基于上述特性，可以预先统计确定磁性传感器的磁场变化量与LiFi模块的光信号传输方向的角度调整量之间的对应关系，从而根据磁场变化量与光信号传输方向的角度调整量之间相互对应的工作机理，可以实时检测LiFi模块的光信号传输方向的角度调整量，从而实现对LIFI模块的光信号传输方向的角度变化的修正。

具体地，可以根据磁场变化量与光信号传输方向的角度调整量之间相互对应的工作机理，确定偏移角度对应的目标磁场变化量，并控制LiFi模块朝向偏移方向的相反方向调整光信号传输方向，在调整光信号传输方向的过程中，可以实时监测磁性传感器检测的磁场变化量是否达到目标磁场变化量，若磁场变化量达到目标磁场变化量，则可以控制LiFi模块停止调整光信号传输方向。而若磁场变化量未达到目标磁场变化量，则可以继续控制LiFi模块朝向偏移方向的相反方向调整光信号传输方向，直至磁场变化量达到目标磁场变化量时，控制LiFi模块停止调整光信号传输方向。

需要说明的是，本申请中仅以根据磁性传感器检测的磁场变化量与光信号传输方向的角度调整量之间相互对应的工作机理，来确定LiFi模块的光信号传输方向的角度调整量进行示例，实际应用时，还可以由其他检测组件，检测LiFi模块的光信号传输方向的角度调整量，本申请对比并不作限制。比如，可以通过方位角测量传感器，实时检测LiFi模块的光信号传输方向的角度调整量。

本申请实施例的LiFi模块的传输方向调整方法，通过检测LiFi模块周围预设范围内的磁场变化量，之后，根据偏移角度，确定目标磁场变化量，并控制LiFi模块朝向偏移方向的相反方向调整光信号传输方向，若确定磁场变化量达到目标磁场变化量，则控制LiFi模块停止调整光信号传输方向。由此，可以提升光信号传输方向的角度调整的准确性。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种LiFi模块的传输方向调整装置。

图8为本申请实施例五所提供的LiFi模块的传输方向调整装置的结构示意图。

本申请实施例的LiFi模块的传输方向调整装置，设置于移动终端。

如图8所示，该LiFi模块的传输方向调整装置可以包括：检测模块110和调整模块120。

其中，检测模块110，用于检测移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向。

调整模块120，用于根据偏移角度和偏移方向，将LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。

作为一种可能的实现方式，调整模块120，具体用于：控制LiFi模块朝向偏移方向的相反方向调整光信号传输方向；其中，光信号传输方向的角度调整量与偏移角度匹配。

作为一种可能的实现方式，检测模块110，还用于检测LiFi模块周围预设范围内的磁场变化量。

调整模块120，具体用于根据偏移角度，确定目标磁场变化量；控制LiFi模块朝向偏移方向的相反方向调整光信号传输方向；若确定磁场变化量达到目标磁场变化量，则控制LiFi模块停止调整光信号传输方向。

需要说明的是，前述对LiFi模块的传输方向调整方法实施例的解释说明也适用于该实施例的LiFi模块的传输方向调整装置，其实现原理类似，此处不做赘述。

本申请实施例的LiFi模块的传输方向调整装置，通过检测移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向，之后，根据偏移角度和偏移方向，将LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。由此，可以实现根据移动终端的实时偏移角度和偏移方向，对LiFi模块的光信号传输方向进行调整或修正，以获得最佳的配对角度，保证信号的传输质量和传输效率。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种移动终端，该移动终端包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本申请前述实施例提出的LiFi模块的传输方向调整方法。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，计算机可读指令用于使计算机执行上述实施例的LiFi模块的传输方向调整方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种移动终端，其特征在于，包括：

LiFi模块，用于发射光信号；

重力传感器，用于检测所述移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向；

控制器，用于根据所述偏移角度和所述偏移方向，将所述LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。

2.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述控制器，具体用于：

控制所述LiFi模块朝向所述偏移方向的相反方向调整所述光信号传输方向；其中，所述光信号传输方向的角度调整量与所述偏移角度匹配。

3.根据权利要求2所述的移动终端，其特征在于，还包括：

磁性传感器，用于检测所述LiFi模块周围预设范围内的磁场变化量；

所述控制器，用于根据所述偏移角度，确定目标磁场变化量，并控制所述LiFi模块朝向所述偏移方向的相反方向调整所述光信号传输方向，若确定所述磁场变化量达到所述目标磁场变化量，则控制LiFi模块停止调整所述光信号传输方向。

4.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述预设参考姿态为所述移动终端在准确配对下的姿态。

5.根据权利要求1所述的移动终端，其特征在于，所述预设参考姿态为所述移动终端处于预设平面上的姿态。

6.根据权利要求1-5任一所述的移动终端，其特征在于，还包括：

可控转轴，其中，所述LiFi模块固定设置在所述可控转轴上；

驱动组件，用于驱动所述可控转轴进行转动；

所述控制器，用于控制所述驱动组件驱动所述可控转轴转动，以调整LiFi模块的光信号传输方向。

7.根据权利要求1-5任一所述的移动终端，其特征在于，所述LiFi模块发射的为可见光或者非可见光，其中，非可见光包括红外光。

8.一种LiFi模块的传输方向调整方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：

检测所述移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向；

根据所述偏移角度和所述偏移方向，将所述LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。

9.根据权利要求8所述的传输方向调整方法，其特征在于，所述根据所述偏移角度和所述偏移方向，将所述LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向，包括：

控制所述LiFi模块朝向所述偏移方向的相反方向调整所述光信号传输方向；其中，所述光信号传输方向的角度调整量与所述偏移角度匹配。

10.根据权利要求8所述的传输方向调整方法，其特征在于，所述控制所述LiFi模块朝向所述偏移方向的相反方向调整所述光信号传输方向之前，还包括：

检测所述LiFi模块周围预设范围内的磁场变化量；

所述控制所述LiFi模块朝向所述偏移方向的相反方向调整所述光信号传输方向，包括：

根据所述偏移角度，确定目标磁场变化量；

控制所述LiFi模块朝向所述偏移方向的相反方向调整所述光信号传输方向；

若确定所述磁场变化量达到所述目标磁场变化量，则控制LiFi模块停止调整所述光信号传输方向。

11.一种LiFi模块的传输方向调整装置，其特征在于，设置于移动终端，包括：

检测模块，用于检测所述移动终端的实时姿态相对于预设参考姿态的偏移角度和偏移方向；

调整模块，用于根据所述偏移角度和所述偏移方向，将所述LiFi模块的光信号传输方向调整至固定传输方向。

12.根据权利要求11所述的传输方向调整装置，其特征在于，所述调整模块，具体用于：

控制所述LiFi模块朝向所述偏移方向的相反方向调整所述光信号传输方向；其中，所述光信号传输方向的角度调整量与所述偏移角度匹配。

13.根据权利要求11所述的传输方向调整装置，其特征在于，

所述检测模块，还用于检测所述LiFi模块周围预设范围内的磁场变化量；

所述调整模块，具体用于根据所述偏移角度，确定目标磁场变化量；控制所述LiFi模块朝向所述偏移方向的相反方向调整所述光信号传输方向；若确定所述磁场变化量达到所述目标磁场变化量，则控制LiFi模块停止调整所述光信号传输方向。

14.一种移动终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求8-10中任一所述的LiFi模块的传输方向调整方法。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求8-10中任一所述的LiFi模块的传输方向调整方法。

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