CN112531859A - 无线充电控制方法、装置及无线充电系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种无线充电控制方法、装置及无线充电系统。首先获取发射器传递给接收器的理想发射功率，然后在发射器工作后，获取接收器的接收工作功率，再根据理想发射功率与接收工作功率的功率差异值调整发射器中不同位置的发射线圈的工作功率。理想发射功率与接收工作功率的功率差异值可以反映发射器与接收器的位置偏差，根据功率差异值调节发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，可以在接收器处于不同的摆放位置时，自动调节发射器的工作模式，提高了充电的智能化程度，从而提高了充电能量的转换效率，降低了充电功耗。

Description

无线充电控制方法、装置及无线充电系统

技术领域

本申请涉及无线充电技术领域，特别是涉及一种无线充电控制方法、装置及无线充电系统。

背景技术

随着科学技术的发展，电子设备如手机、笔记本电脑等的使用越来越广泛，给人们的生活带来了很大的便利。为了保证电子设备能正常运行，需要对电子设备进行充电，使其保持充足电量。对电子设备进行充电的方式主要是有线电能传输，传输电能的数据线一端连接交流电源,另一端连接电子设备的充电电池，达到给电子设备充电的目的。但有线充电频繁插拔很容易损坏主板接口，也可能带来触电的危险。

因此，目前已经有部分设备采用无线充电的技术。无线充电的过程大概为：在充电座和电子设备中分别内置了线圈，当两者靠近，充电座中的发射线圈基于一定频率的交流电通过电磁感应在电子设备的接收线圈中产生一定的电流，从而将电能量从发射器转移到接收器，便开始从充电座向电子设备进行供电。然而，这种充电方式采用固定的充电模式，不能结合实际情况调整工作状态，工作不智能，容易导致能源浪费，电量转换率低。

发明内容

本发明针对传统的无线充电方法电量转换率低的问题，提出了一种无线充电控制方法、装置及无线充电系统，该无线充电控制方法、装置及无线充电系统可以达到自适应调节充电功率，提高能量转换效率技术效果。

一种无线充电控制方法，包括以下步骤：

获取发射器传递给接收器的理想发射功率；所述发射器用于与所述接收器交换充电信息；

在所述发射器工作后，获取接收器的接收工作功率；

根据所述理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值调整所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率。

一种无线充电控制装置，包括：

发射能量获取模块，用于获取发射器传递给接收器的理想发射功率；所述发射器用于与所述接收器交换充电信息；

接收工作功率获取模块，用于在所述发射器工作后，获取接收器的接收工作功率；

功率调整模块，用于根据所述理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值调整所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率。

一种无线充电系统，包括发射器和接收器，所述发射器用于获取所述接收器的接收工作功率后，根据传递给接收器的理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值调整不同位置的发射线圈的工作功率。

上述无线充电控制方法、装置及无线充电系统，首先获取发射器传递给接收器的理想发射功率，然后在发射器工作后，获取接收器的接收工作功率，再根据理想发射功率与接收工作功率的功率差异值调整发射器中不同位置的发射线圈的工作功率。理想发射功率与接收工作功率的功率差异值可以反映发射器与接收器的位置偏差，根据功率差异值调节发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，可以在接收器处于不同的摆放位置时，自动调节发射器的工作模式，提高了充电的智能化程度，从而提高了充电能量的转换效率，降低了充电功耗。

在其中一个实施例中，所述发射器包括发射线圈，所述获取发射器传递给接收器的理想发射功率，包括：根据所述发射线圈的额定功率和功率损耗计算得到理想发射功率。

在其中一个实施例中，所述根据所述理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值调整所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，包括：根据所述理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值与预设阈值的大小关系，调整所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率。

在其中一个实施例中，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述发射线圈包括同轴设置的第一发射线圈和第二发射线圈，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，所述第一发射线圈的半径小于所述第二发射线圈的半径，所述根据所述理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值与预设阈值的大小关系调整所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，包括：当所述功率差异值小于或等于所述第一预设阈值时，控制所述第一发射线圈和所述第二发射线圈的工作功率均为额定功率；当所述功率差异值大于所述第一预设阈值，且小于或等于所述第二预设阈值时，控制所述第二发射线圈的工作功率大于所述第一发射线圈的工作功率。

在其中一个实施例中，所述预设阈值还包括第三预设阈值，所述发射线圈还包括与所述第一发射线圈同轴设置的第三发射线圈，所述第二预设阈值小于所述第三预设阈值，所述第二发射线圈的半径小于所述第三发射线圈的半径，所述根据所述理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值与预设阈值的大小关系调整所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，还包括：当所述功率差异值大于所述第二预设阈值，且小于或等于所述第三预设阈值时，控制所述第三发射线圈的工作功率大于所述第一发射线圈和所述第二发射线圈的工作功率。

在其中一个实施例中，所述根据所述理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值与预设阈值的大小关系调整所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，还包括：当所述功率差异值大于所述第三预设阈值时，发出报警指令至信息提示装置，所述报警指令用于控制所述信息提示装置发出报警信息。

在其中一个实施例中，所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率之和恒定。

在其中一个实施例中，所述发射器包括电源转换模块、发射控制器、信号发射装置和发射线圈，所述电源转换模块、所述信号发射装置和所述发射线圈均连接所述发射控制器，所述信号发射装置用于与所述接收器交换充电信息，所述发射控制器用于根据上述的方法调整所述不同位置的发射线圈的工作功率。

在其中一个实施例中，所述接收器包括接收线圈、整流滤波电路、接收控制器、信号发射接收装置和功率检测装置，所述功率检测装置连接所述接收线圈，所述接收线圈连接所述整流滤波电路，所述整流滤波电路连接所述控制器，所述控制器连接所述信号发射接收装置，所述信号发射接收装置用于与所述发射器交换充电信息。

附图说明

图1为一个实施例中无线充电控制方法的流程图；

图2为另一个实施例中无线充电控制方法的流程图；

图3为又一个实施例中无线充电控制方法的流程图；

图4为一个实施例中发射器与接收器的位置示意图；

图5为另一个实施例中发射器与接收器的位置示意图；

图6为又一个实施例中发射器与接收器的位置示意图；

图7为一个实施例中发射器的结构框图；

图8为一个实施例中接收器的结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，提供一种无线充电控制方法，该方法主要是对无线充电设备中的部分器件进行控制，无线充电控制方法通常由控制装置执行。其中，控制装置可以采用无线充电设备中本来具有的控制器，在原有控制器的基础上增加相应的功能即可，可以节约硬件成本。或者，控制装置也可以不采用原有无线充电设备中具备的控制器，而另外设置一个控制器，避免控制器执行无线充电控制方法时对无线充电设备的原有工作造成干扰。具体可根据实际需求设置，只要本领域技术人员认为可以实现即可。请参见图1，无线充电控制方法包括以下步骤：

步骤S200：获取发射器传递给接收器的理想发射功率。

其中，发射器用于与接收器交换充电信息。充电信息一般为电磁信号，发射器和接收器是无线充电设备的主要构成器件，基于电磁感应原理进行无线充电。一般来说，发射器包括电源转换模块、信号发射装置和发射线圈，信号发射装置用于与接收器交换充电信息。发射器的工作流程为：发射器从电源接口接入直流电源后，直流电经过电源转换模块处理后变为一定频率的交流电，交流电输入到发射线圈中，信号发射装置可以与接收器发生充电信息的交换。接收器包括接收线圈、整流滤波电路、控制器和信号发射接收装置，接收线圈连接整流滤波电路，整流滤波电路连接控制器，控制器连接信号发射接收装置，信号发射接收装置用于与发射器交换充电信息。接收器的工作流程为：由接收线圈接收发射器传递过来的能量，通过整流滤波电路进行整流滤波后，直流输出，通过电流检测装置和信号发射接收装置等器件与发射器进行信息的交互，接收器中的控制器可以对与之相连的器件进行控制，保证充电的正常进行。

执行无线充电控制方法时，控制装置首先获取发射器传递给接收器的理想发射功率。具体地，发射器传递给接收器的理想发射功率为与发射器的额定功率相关的参数。控制装置可以直接获取发射线圈的额定功率，以发射线圈的额定功率为依据可以得到理想发射功率，理想发射功率可以直接采用发射线圈的额定功率，还可以结合发射线圈的额定功率与发射器的其他参数得到，具体可根据实际需求调整。

步骤S400：在发射器工作后，获取接收器的接收工作功率。

发射器可以将电能传递给接收器，接收器连接待充电设备中的储能器件，将来自发射器的电能传输至储能器件进行存储，以供待充电设备正常使用。在发射器开始工作后，接收器也会开始工作，控制装置获取接收器的接收工作功率。获取接收器的接收工作功率的方式并不是唯一的，例如，可通过功率检测装置检测接收器的工作功率，控制装置和接收器的接收线圈均连接功率检测装置。功率检测装置检测到接收线圈的功率后发送至控制装置，作为控制装置执行后续步骤的依据之一。可扩展地，理想发射功率可以在发射器工作时长达到预设采样时长后获取，接收工作功率也可以在接收器的工作时长达到预设采样时长后获取，以使采样时发射器和接收器的工作状态都比较稳定，此外，两个预设采样时长可以采用相同的数值，以提高获取到的数据的准确性。

步骤S600：根据理想发射功率与接收工作功率的功率差异值调整发射器中不同位置的发射线圈的工作功率。

获取到理想发射功率与接收工作功率后，计算两者之间的差异值。差异值的类型并不是唯一的，可以为差值或比值等。在本实施例中，理想发射功率与接收工作功率的差异值为理想发射功率与接收工作功率的差值，计算简单，且可以定量、直观地反映出理想发射功率与接收工作功率之间的差异。接收器中的接收线圈为被充电线圈，一般来说，被充电线圈的边沿比最外围的发射线圈的边沿更大或近似相等，理想发射功率与接收工作功率的差异值可以反映发射器与接收器的位置偏差，差异值越小，说明发射器与接收器位置对准地越好，差异值越大，说明发射器与接收器位置偏差越大。得到理想发射功率与接收工作功率的差异值后，根据功率差异值调节发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，例如，当发射器与接收器的位置偏差较大时，控制靠近外围位置的发射线圈以较大功率运行，控制靠近中心位置的发射线圈的以小一点的功率工作，避免了中心位置的发射线圈功率过大，但接收器接收不到那么多电能而造成资源浪费，使更靠近接收线圈的外围的发射线圈以更大功率工作，可以提高能量转换率。使得可以在接收器处于不同的摆放位置时，自动调节发射器的工作模式，提高了充电的智能化程度，从而提高了充电能量的转换效率，降低了充电功耗。

在一个实施例中，请参见图2，发射器包括发射线圈，步骤S200包括步骤 S210。

步骤S210：根据发射线圈的额定功率和功率损耗计算得到理想发射功率。

在本实施例中，控制装置根据发射线圈的额定功率和功率损耗计算得到理想发射功率。将功率损耗考虑到理想发射功率的计算过程中，可以使得到的理想发射功率更加符合实际情况，提高数据准确性，从而提高控制方法的准确性。具体地，功率损耗的具体取值并不是唯一的，可以为30％或其他取值，可根据实际需求调整。进一步地，在获得理想发射功率时，发射线圈可能并不是以额定功率运行的，此时应根据实际情况计算理想发射功率。例如，当发射线圈以额定功率的10％运行，功率损耗为30％时，理想发射功率应该为额定功率*10％*30％。可扩展地，在得到发射器的理想发射功率后，还可以结合发射器的运行时间得到发射器的理想发射能量，对应地，在获取到接收器的接收工作功率后，也结合工作时长得到接收能量，取的接收器的工作时长可以与发射器的工作时长相等。得到理想发射能量和接收能量后，也可以根据理想发射能量与接收能量的差异值调整发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，调整思路和过程与根据理想发射功率与接收工作功率的功率差异值调节的思路类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，请参见图2，步骤S600包括步骤S610。

步骤S610：根据理想发射功率与接收工作功率的功率差异值与预设阈值的大小关系，调整发射器中不同位置的发射线圈的工作功率。

预设阈值可以作为判断功率差异值是否在正常范围内的参考依据，预设阈值可以为一个或多个数值。以预设阈值为一个数值为例，当功率差异值小于或等于预设阈值时，认为功率差异值较小，理想发射功率和接收工作功率接近，考虑接收器的接收线圈与发射器的发射线圈之间的位置偏差较小，接收器可以正常接收到大部分的来自发射线圈的信号，此时控制发射器中不同位置的发射线圈的工作功率保持一致即可，使接收线圈各处接收到的电能接近。当功率差异值大于预设阈值时，认为功率差异值较大，理想发射功率和接收工作功率不接近，考虑接收器的接收线圈与发射器的发射线圈之间的位置偏差较大，可控制靠近外围位置的发射线圈以较大功率运行，控制靠近中心位置的发射线圈以小一点的功率工作，使更靠近接收线圈的外围的发射线圈以更大功率工作，可以提高能量转换率。

在一个实施例中，预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，发射线圈包括同轴设置的第一发射线圈和第二发射线圈，第一预设阈值小于第二预设阈值，第一发射线圈的半径小于第二发射线圈的半径，因此第一发射线圈为靠近中心的线圈，第二发射线圈为靠近外围的线圈，而接收线圈的半径通常大于或等于发射线圈外围的线圈半径，即接收线圈的边沿与发射线圈最外围线圈的边沿重合，或更大。请参见图3，步骤S610包括步骤S612和步骤S614。

步骤S612：当功率差异值小于或等于第一预设阈值时，控制第一发射线圈和第二发射线圈的工作功率均为额定功率。

当功率差异值小于或等于第一预设阈值时，认为功率差异值较小，理想发射功率和接收工作功率接近，考虑接收器的接收线圈与发射器的发射线圈之间的位置偏差较小，接收器的位置与发射器的位置是基本对准的，接收器可以正常接收到大部分的来自发射线圈的信号，此时控制第一发射线圈和第二发射线圈的工作功率均为额定功率，第一发射线圈和第二发射线圈的额定功率为相同数值，使接收线圈各处接收到的电能接近。

步骤S614：当功率差异值大于第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值时，控制第二发射线圈的工作功率大于第一发射线圈的工作功率。

当功率差异值大于第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值时，认为功率差异值偏大，理想发射功率和接收工作功率存在一定的差异。考虑接收器的接收线圈与发射器的发射线圈之间存在一定的位置偏差，可控制靠近外围位置的第二发射线圈的工作功率大于第一发射线圈的工作功率，控制第一发射线圈以小一点的功率工作，使更靠近接收线圈的第二发射线圈以更大功率工作，更好地为接收线圈充电，减少了能量浪费，可以提高能量转换率。

在一个实施例中，预设阈值还包括第三预设阈值，发射线圈还包括与第一发射线圈同轴设置的第三发射线圈，第二预设阈值小于第三预设阈值，第二发射线圈的半径小于第三发射线圈的半径。请参见图3，步骤S610还包括步骤 S616。

步骤S616：当功率差异值大于第二预设阈值，且小于或等于第三预设阈值时，控制第三发射线圈的工作功率大于第一发射线圈和第二发射线圈的工作功率。

第二发射线圈的半径小于第三发射线圈的半径，因此第三发射线圈为三个线圈中处于最外围的线圈，第一发射线圈为三个线圈中处于最中心的线圈，第三预设阈值大于第二预设阈值，因此第三预设阈值是三个预设阈值当中的最大值。当功率差异值大于第二预设阈值，且小于或等于第三预设阈值时，认为功率差异值较大，理想发射功率和接收工作功率存在较大的差异。考虑接收器的接收线圈与发射器的发射线圈之间存在较大的位置偏差，此时控制最外围的第三发射线圈的工作功率大于第一发射线圈和第二发射线圈的工作功率，使最靠近接收线圈的第三发射线圈以最大功率工作，更好地为接收线圈充电，减少了能量浪费，可以提高能量转换率。进一步地，此时可控制第一发射线圈的工作功率与第二发射线圈的工作功率相等，也可以控制第二发射线圈的工作功率大于第一发射线圈的工作功率，可根据实际需求调整，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

可扩展地，当发射线圈包括第一发射线圈和第二发射线圈时，预设阈值可以只包括一个预设阈值，当功率差异值小于或等于预设阈值时，控制第一发射线圈和第二发射线圈均为额定功率，当功率差异值大于预设阈值时，控制第二发射线圈的工作功率大于第一发射线圈的工作功率。当发射线圈包括第一发射线圈、第二发射线圈和第三发射线圈时，预设阈值可以包括第一预设阈值和第二预设阈值，当功率差异值小于或等于第一预设阈值时，控制第一发射线圈、第二发射线圈和第三发射线圈的工作功率均为额定功率，当功率差异值大于第一预设阈值且小于或等于第二预设阈值时，控制第二发射线圈的工作功率与第三发射线圈的工作功率相等，且均大于第一发射线圈的工作功率，也可以控制第二发射线圈的工作功率与第三发射线圈的工作功率不相等，但均大于第一发射线圈的工作功率，或者控制第一发射线圈的工作功率与第二发射线圈的工作功率相等，但均小于第三发射线圈的工作功率。

在一个实施例中，请参见图3，步骤S610还包括步骤S618。

步骤S618：当功率差异值大于第三预设阈值时，发出报警指令至信息提示装置。

其中，报警指令用于控制信息提示装置发出报警信息。当功率差异值大于第三预设阈值时，考虑发射器与接收器的位置偏差过大，接收器严重偏离发射器的线圈，此时控制装置发出报警指令至信息提示装置，控制信息提示装置发出报警信息，以提醒用户及时处理异常情况。此外，功率差异值大于第三预设阈值时，还能发送信息提示指令至信息提示装置，信息提示指令用于控制信息提示装置发出提醒用户重新放置接收器的提示信息。信息提示装置的类型并不是唯一的，可以为指示灯、蜂鸣器、显示屏或语音提示装置等，可根据实际需求选择，只要本领域技术人员认为可以实现即可。

在一个实施例中，发射器中不同位置的发射线圈的工作功率之和恒定。发射器中的所有线圈的工作功率之和恒定可以保证在不同的情况下充电时，发射器输出功率保持一致，进而提供稳定的输出功率，提高无线充电性能。

具体地，在对发射线圈的功率进行调节时，若以额定功率为基准，在对其中一个或几个发射线圈的工作功率调大的同时，应该对其他发射线圈的工作功率调小，以保持所有发射线圈的工作功率总和恒定。在可以提供稳定的输出功率的前提下，控制不同位置的发射线圈以不同工作功率对接收线圈充电，达到功率的合理分配。以预设阈值包括第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值，发射线圈包括同轴设置的第一发射线圈、第二发射线圈和第三发射线圈为例，当功率差异值小于或等于第一预设阈值时，控制第一发射线圈和第二发射线圈的工作功率均为额定功率，当功率差异值大于第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值时，控制第二发射线圈的工作功率大于额定功率，控制第一发射线圈的工作功率小于额定功率。当功率差异值大于第二预设阈值，且小于或等于第三预设阈值时，控制第三发射线圈的工作功率大于额定功率，控制第一发射线圈的工作功率小于额定功率。

为了更好地理解上述实施例，以下结合一个具体的实施例进行详细的解释说明。在一个实施例中，假设发射器的线圈包括线圈一、线圈二和线圈三。当接收器放置在发射器工作范围内，发射器检测是否是接收器靠近，而且判断接收器线圈的边界位置，具体判断过程如下：

假设3个区域的线圈都以最大输出功率的10％运行t秒,总功率为 (P1+P2+P3)*10％，功率损耗为30％，则传递给接收器的理想发射功率 W1＝(P1+P2+P3)*10％*70％，发射器传递给接收器的能量为(P1+P2+P3)*10％* t*70％。接收器的功率检测装置检测到的接收工作功率为W2。第一预设阈值为 W1*5％，第二预设阈值为W1*10％，第三预设阈值为W1*15％。如果(W1-W2)的值≤W1*5％，则断定接收器的线圈位置为最佳的充电位置，如图4位置所示，那么此时线圈一、二和三按照最佳的输出功率P4运行。如果W1*5％≤(W1-W2)的值≤W1*10％，则断定为图5的位置所示，那么此时线圈一可低功率输出运行，主要充电线圈为线圈二和线圈三，可通过控制装置控制线圈二和线圈三以功率 P5运行，P5接近于P4，P4为最佳的输出功率，P5接近于P4，则线圈一功率为 (P4-P5)。如果W1*10％≤(W1-W2)的值≤W1*15％，则断定为图6的位置所示，那么此时线圈一和线圈二可低功率运行,线圈三以最大功率P3运行，P3接近于 P4。P3、P5都接近于P4，P3等于或者略小于P5，但是都小于P4。当线圈三为主要供能线圈时，线圈一和线圈二提供的功率为(P4-P3)，能够保证在不同的情况下充电时输出功率保持一致，进而保证稳定的输出功率。三种方式都以稳定的输出功率为接收器充电。如W1*15％≤(W1-W2)的值，则断定接收器严重偏离发射器的线圈，此时系统发出警告，提醒用户重新放置。

上述无线充电控制方法，首先获取发射器传递给接收器的理想发射功率，然后在发射器工作后，获取接收器的接收工作功率，再根据理想发射功率与接收工作功率的功率差异值调整发射器中不同位置的发射线圈的工作功率。理想发射功率与接收工作功率的功率差异值可以反映发射器与接收器的位置偏差，根据功率差异值调节发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，可以在接收器处于不同的摆放位置时，自动调节发射器的工作模式，提高了充电的智能化程度，从而提高了充电能量的转换效率，降低了充电功耗。

在一个实施例中，提供一种无线充电控制装置，包括发射能量获取模块、接收工作功率获取模块和功率调整模块，发射能量获取模块用于获取发射器传递给接收器的理想发射功率，发射器用于与接收器交换充电信息，接收工作功率获取模块获取接收器接收到理想发射功率后的接收工作功率，功率调整模块根据理想发射功率与接收工作功率的功率差异值调整发射器中不同位置的发射线圈的工作功率。

关于无线充电控制装置的具体内容可以参见上文中对于无线充电控制方法的说明，在此不再赘述。上述无线充电控制装置，首先获取发射器传递给接收器的理想发射功率，然后在发射器工作后，获取接收器的接收工作功率，再根据理想发射功率与接收工作功率的功率差异值调整发射器中不同位置的发射线圈的工作功率。理想发射功率与接收工作功率的功率差异值可以反映发射器与接收器的位置偏差，根据功率差异值调节发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，可以在接收器处于不同的摆放位置时，自动调节发射器的工作模式，提高了充电的智能化程度，从而提高了充电能量的转换效率，降低了充电功耗。

在一个实施例中，提供一种无线充电控制设备，包括功率检测装置和控制装置，功率检测装置连接控制装置，一般为无线连接，功率检测装置用于检测接收器的接收工作功率并发送至控制装置，控制装置用于根据上述的方法进行无线充电控制。功率检测装置连接接收器的接收线圈，控制装置连接发射器的发射线圈。在本实施例中，功率检测装置和控制装置为独立于发射器于接收器之外的单独的器件。

在一个实施例中，提供一种无线充电系统，包括发射器和接收器，发射器用于在工作后，获取接收器的接收工作功率，根据传递给接收器的理想发射功率与接收工作功率的功率差异值调整不同位置的发射线圈的工作功率。

在一个实施例中，请参见图7，发射器包括电源转换模块、发射控制器、信号发射装置和发射线圈，电源转换模块、信号发射装置和发射线圈均连接发射控制器，信号发射装置用于与接收器交换充电信息，发射控制器用于根据上述的方法调整不同位置的发射线圈的工作功率。发射器的工作流程为：电源接口接收到直流电源输入的电能后，经过电源转换模块转换后变为一定频率的交流电，通过发射控制器控制输入到发射线圈中，信号发射接收模块可以与接收器发生充电信息的交换。

在一个实施例中，请参见图8，接收器包括接收线圈、整流滤波电路、接收控制器、信号发射接收装置和功率检测装置，功率检测装置连接接收线圈，接收线圈连接整流滤波电路，整流滤波电路连接控制器，控制器连接信号发射接收装置，信号发射接收装置用于与发射器交换充电信息。接收器工作流程：由接收线圈接收发射器传递过来的能量，通过整流滤波电路整流滤波后，直流输出，通过电流检测装置和信号发射接收装置与发射器进行信息的交互，保证充电的正常进行。

上述无线充电系统，首先获取发射器传递给接收器的理想发射功率，然后在发射器工作后，获取接收器的接收工作功率，再根据理想发射功率与接收工作功率的功率差异值调整发射器中不同位置的发射线圈的工作功率。理想发射功率与接收工作功率的功率差异值可以反映发射器与接收器的位置偏差，根据功率差异值调节发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，可以在接收器处于不同的摆放位置时，自动调节发射器的工作模式，提高了充电的智能化程度，从而提高了充电能量的转换效率，降低了充电功耗。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种无线充电控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取发射器传递给接收器的理想发射功率；所述发射器用于与所述接收器交换充电信息；

在所述发射器工作后，获取接收器的接收工作功率；

根据所述理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值调整所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率。

2.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述发射器包括发射线圈，所述获取发射器传递给接收器的理想发射功率，包括：

根据所述发射线圈的额定功率和功率损耗计算得到理想发射功率。

3.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述根据所述理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值调整所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，包括：

根据所述理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值与预设阈值的大小关系，调整所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率。

4.根据权利要求3所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，所述发射线圈包括同轴设置的第一发射线圈和第二发射线圈，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值，所述第一发射线圈的半径小于所述第二发射线圈的半径，所述根据所述理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值与预设阈值的大小关系调整所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，包括：

当所述功率差异值小于或等于所述第一预设阈值时，控制所述第一发射线圈和所述第二发射线圈的工作功率均为额定功率；

当所述功率差异值大于所述第一预设阈值，且小于或等于所述第二预设阈值时，控制所述第二发射线圈的工作功率大于所述第一发射线圈的工作功率。

5.根据权利要求4所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述预设阈值还包括第三预设阈值，所述发射线圈还包括与所述第一发射线圈同轴设置的第三发射线圈，所述第二预设阈值小于所述第三预设阈值，所述第二发射线圈的半径小于所述第三发射线圈的半径，所述根据所述理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值与预设阈值的大小关系调整所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，还包括：

当所述功率差异值大于所述第二预设阈值，且小于或等于所述第三预设阈值时，控制所述第三发射线圈的工作功率大于所述第一发射线圈和所述第二发射线圈的工作功率。

6.根据权利要求5所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述根据所述理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值与预设阈值的大小关系调整所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率，还包括：

当所述功率差异值大于所述第三预设阈值时，发出报警指令至信息提示装置，所述报警指令用于控制所述信息提示装置发出报警信息。

7.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率之和恒定。

8.一种无线充电控制装置，其特征在于，包括：

发射能量获取模块，用于获取发射器传递给接收器的理想发射功率；所述发射器用于与所述接收器交换充电信息；

接收工作功率获取模块，用于在所述发射器工作后，获取接收器的接收工作功率；

功率调整模块，用于根据所述理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值调整所述发射器中不同位置的发射线圈的工作功率。

9.一种无线充电系统，其特征在于，包括发射器和接收器，所述发射器用于获取所述接收器的接收工作功率后，根据传递给接收器的理想发射功率与所述接收工作功率的功率差异值调整不同位置的发射线圈的工作功率。

10.根据权利要求9所述的无线充电系统，其特征在于，所述发射器包括电源转换模块、发射控制器、信号发射装置和发射线圈，所述电源转换模块、所述信号发射装置和所述发射线圈均连接所述发射控制器，所述信号发射装置用于与所述接收器交换充电信息，所述发射控制器用于根据权利要求1-7任意一项所述的方法调整所述不同位置的发射线圈的工作功率。

11.根据权利要求9所述的无线充电系统，其特征在于，所述接收器包括接收线圈、整流滤波电路、接收控制器、信号发射接收装置和功率检测装置，所述功率检测装置连接所述接收线圈，所述接收线圈连接所述整流滤波电路，所述整流滤波电路连接所述控制器，所述控制器连接所述信号发射接收装置，所述信号发射接收装置用于与所述发射器交换充电信息。

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