CN112202250A - 一种无线充电控制方法、装置以及无线充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电控制方法、装置以及无线充电系统，方法包括以下步骤：接收信号检测单元发送的到位信号，并根据到位信号控制启动无线充电；获取发射线圈的实际电流，并判断发射线圈的实际电流是否低于工作电流下限阈值；若是，控制逆变模块的开关频率逐渐下降，并在发射线圈的实际电流高于工作电流下限阈值时，维持此时逆变模块的开关频率，若否，维持此时逆变模块的开关频率；接收信号检测单元发送的离开信号，并根据离开信号控制关闭无线充电。无需通过无线通信接收无线充电接收端的相关数据，就能够实现无线充电，可靠性高。

Description

一种无线充电控制方法、装置以及无线充电系统

技术领域

本发明属于无线充电技术领域，尤其涉及一种无线充电控制方法、装置以及无线充电系统。

背景技术

无线充电系统是指发射线圈与接收线圈通过磁场传递能量，实现电能的非接触传输。由于多功能性好、可靠性高、柔性好、安全性及使用寿命较高，在加上无接触、无磨损的特性，无线充电技术能够满足不同条件下电子设备的用电需求，同时兼顾信息传输功能的需求。

发射端和接收端一般通过无线通信模块进行信息传输，发射端需要通过信号传输来确认接收端是否到位，例如，采用对单个产品的发射端和接收端的无线通信模块静态分配固定的通信地址和信道，但该方式发射端和接收端只能固定配对，限制了产品充电的灵活性；或者采用对现场的无线充电产品的发射端和接收端动态分配通信地址和信道，但是动态分配需要的时间随着现场设备的增多会变长，减小了产品的有效充电时间。

另外，在接收端到位且与发射端配对完成后，发射端需要通过信号传输来对接收端的工作状态、充电电压和充电电流进行读取和控制，但是，当无线充电产品在一个地域范围内大量使用时，现场有数十个甚至上百的发射端和接收端，无线通信模块的信号传输就变得复杂起来，产品的传输数据会相互干扰，导致发生数据延时和数据错误的情况。

发明内容

本发明提供一种无线充电控制方法，旨在解决现有的无线充电系统依赖于无线通信技术进行数据通信，才能够实现无线充电的技术问题。

本发明是这样实现的，一种无线充电控制方法，应用于无线充电发射端，所述无线充电发射端包括发射线圈、逆变模块以及信号检测单元，所述发射线圈连接所述逆变模块，所述无线充电控制方法包括以下步骤：

接收所述信号检测单元发送的到位信号，并根据所述到位信号控制启动无线充电；

获取所述发射线圈的实际电流，并判断所述发射线圈的实际电流是否低于工作电流下限阈值；

若是，控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降，并在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率，若否，维持此时所述逆变模块的开关频率；

接收所述信号检测单元发送的离开信号，并根据所述离开信号控制关闭无线充电。

更进一步地，所述控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降，并在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率的步骤，具体包括：

控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降；

在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率；

在所述逆变模块的开关频率已达到工作频率最低值，且所述发射线圈的实际电流依然低于所述工作电流下限阈值时，停止调节所述逆变模块的开关频率，并发出提示信号。

更进一步地，在维持逆变模块的开关频率的过程中，所述无线充电控制方法还包括以下步骤：

持续获取所述发射线圈的实际电流，并判断所述发射线圈的实际电流是否处于设定电流工作范围；

若是，继续维持所述逆变模块的开关频率，若否，控制所述逆变模块的开关频率做对应调节，以使所述发射线圈的实际电流维持在设定电流工作范围。

更进一步地，所述信号检测单元为光电开关。

本发明还提供一种无线充电控制装置，应用于无线充电发射端，所述无线充电发射端包括发射线圈、逆变模块以及信号检测单元，所述发射线圈连接所述逆变模块，所述无线充电控制装置包括：

到位信号接收单元，用于接收所述信号检测单元发送的到位信号，并根据所述到位信号控制启动无线充电；

第一电流判断单元，用于获取所述发射线圈的实际电流，并判断所述发射线圈的实际电流是否低于工作电流下限阈值；

若判断所述发射线圈的实际电流低于工作电流下限阈值，控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降，并在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率，若判断所述发射线圈的实际电流未低于所述工作电流下限阈值，维持此时所述逆变模块的开关频率；

离开信号接收单元，用于接收所述信号检测单元发送的离开信号，并根据所述离开信号控制关闭无线充电。

更进一步地，所述第一电流判断单元具体包括：

开关频率下降单元，用于控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降；

开关频率维持单元，用于在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率；

开关频率停止单元，用于在所述逆变模块的开关频率已达到工作频率最低值，且所述发射线圈的实际电流依然低于所述工作电流下限阈值时，停止调节所述逆变模块的开关频率，并发出提示信号。

更进一步地，在维持逆变模块的开关频率的过程中，所述无线充电控制装置还包括：

第二电流判断单元，用于持续获取所述发射线圈的实际电流，并判断所述发射线圈的实际电流是否处于设定电流工作范围；

若判断所述发射线圈的实际电流处于设定电流工作范围，继续维持所述逆变模块的开关频率，若判断所述发射线圈的实际电流未处于设定电流工作范围，控制所述逆变模块的开关频率做对应调节，以使所述发射线圈的实际电流维持在设定电流工作范围。

更进一步地，所述信号检测单元为光电开关。

本发明还提供一种无线充电系统，包括如上所述的无线充电控制装置。

本发明的有益效果在于，通过信号检测单元发送的信号判断无线充电接收端是否到位，若到位则开启无线充电工作，若离开则关闭无线充电工作，并且无线充电工作过程中根据自身的实际电流判断是否满足无线充电需求，若不满足再及时调节逆变模块的开关频率，以满足无线充电需求，无需通过无线通信接收无线充电接收端的相关数据，可靠性高。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的无线充电控制方法的流程框图；

图2是本发明实施例提供的无线充电系统的电路框图；

图3是本发明实施例二提供的无线充电控制方法的流程框图；

图4是本发明实施例三提供的无线充电控制方法的流程框图；

图5是本发明实施例五提供的无线充电控制装置的结构框图；

图6是本发明实施例六提供的无线充电控制装置的结构框图；

图7是本发明实施例七提供的无线充电控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中，通过信号检测单元发送的到位信号判断无线充电接收端已到位，再控制无线充电发射端开启无线充电，并在无线充电发射端开启工作时，若判断发射线圈的实际电流低于工作电流下限阈值，控制逆变模块的开关频率逐渐下降，以使发射线圈的实际电流逐渐增大，在发射线圈的实际电流高于工作电流下限阈值时，此时无线充电接收端已能为机载电池实现无线充电，则维持此时逆变模块的开关频率，若判断发射线圈的实际电流已高于工作电流下限阈值，判断此时逆变模块的开关频率已能满足无线充电需求，则无需调节逆变模块的开关频率，维持此时逆变模块的开关频率即可，最后在接收到信号检测单元发送的离开信号后判断无线充电接收端已离开，再控制无线充电发射端关闭无线充电；在上述过程中，无线充电发射端无需依赖无线通信，只要在接收到到位信号后，就开启无线充电工作，在接收到离开信号后，就关闭无线充电工作，并且无线充电工作过程中根据自身的实际电流判断是否满足无线充电需求，也就无需通过无线通信接收无线充电接收端的相关数据，可靠性高。

实施例一

本实施例一提供一种无线充电控制方法，参考图2，应用于无线充电发射端，无线充电发射端与无线充电接收端组成无线充电系统。无线充电发射端包括发射线圈、逆变模块、整流模块以及信号检测单元，逆变模块为高频逆变模块，可采用SS全桥或者SS半桥拓扑，并通过变频策略实现控制，发射线圈连接逆变模块，逆变模块还连接整流模块，整流模块连接外部市电。无线充电接收端包括接收线圈、整流模块、buck模块以及机载电池，接收线圈连接整流模块，整流模块连接buck模块，buck模块连接机载电池。

参考图1，所述无线充电控制方法包括以下步骤：

步骤100、接收所述信号检测单元发送的到位信号，并根据所述到位信号控制启动无线充电；

步骤200、获取所述发射线圈的实际电流，并判断所述发射线圈的实际电流是否低于工作电流下限阈值；

步骤310、若是，控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降，并在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率；

步骤320、若否，维持此时所述逆变模块的开关频率；

步骤400、接收所述信号检测单元发送的离开信号，并根据所述离开信号控制关闭无线充电。

信号检测单元不断发送检测信号，当无线充电接收端移动到无线充电发射端的对应位置时，信号检测单元能够接收到反馈的检测信号，即生成到位信号。接收到信号检测单元发送的到位信号后，无线充电发射端根据到位信号控制启动无线充电，开始与无线充电接收端耦合感应。在启动无线充电工作的同时，获取发射线圈的实际电流，并判断发射线圈的实际电流是否低于工作电流下限阈值。

若发射线圈的实际电流低于工作电流下限阈值，控制逆变模块的开关频率逐渐下降，随着开关频率逐渐下降，发射线圈的实际电流也逐渐上升，buck模块的输入电压也会慢慢增大，并在发射线圈的实际电流高于工作电流下限阈值时，此时发射线圈的实际电流能够使得buck模块的输入电压超过开通电压，则维持此时逆变模块的开关频率，保证buck模块持续开通，从而顺利开始无线充电。

若发射线圈的实际电流已不低于工作电流下限阈值，判定此时逆变模块的开关频率已能够使得buck模块的输入电压超过开通电压，则只需维持此时逆变模块的开关频率，保证buck模块持续开通，从而顺利开始无线充电。

当信号检测单元检测不到无线充电接收端反馈的检测信号时，判定无线充电接收端已离开或者已偏离，即生成离开信号。接收到信号检测单元发送的到位信号后，无线充电发射端根据到位信号控制关闭无线充电。

其中，发射线圈的实际电流跟buck模块的输入电压有着一定的对应关系，所以可通过控制发射线圈的实际电流来控制buck模块的输入电压。另外，可根据线圈自身参数、线圈耦合系数范围、接收端充电电压和充电电流设计发射线圈实际电流的工作范围和buck模块的开通电压。以及，可根据输出功率的谐振曲线设计逆变模块开关频率变化的最大值和最小值，保证在开关频率变化的范围内和线圈距离范围内，buck模块可以正常工作，为机载电池实现无线充电。

在本发明中，无线充电发射端无需依赖无线通信，只要在接收到到位信号后，就开启无线充电工作，在接收到离开信号后，就关闭无线充电工作，并且无线充电工作过程中根据自身的实际电流判断是否满足无线充电需求，也就无需通过无线通信接收无线充电接收端的相关数据，可靠性高。

实施例二

在实施例一的基础上，本实施例二的所述控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降，并在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率的步骤，具体包括：

步骤311、控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降；

步骤312、在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率；

步骤313、在所述逆变模块的开关频率已达到工作频率最低值，且所述发射线圈的实际电流依然低于所述工作电流下限阈值时，停止调节所述逆变模块的开关频率，并发出提示信号。

在发射线圈的实际电流低于工作电流下限阈值时，控制逆变模块的开关频率逐渐下降，随着开关频率逐渐下降，发射线圈的实际电流也逐渐上升，buck模块的输入电压也会慢慢增大，并在发射线圈的实际电流高于工作电流下限阈值时，此时发射线圈的实际电流能够使得buck模块的输入电压超过开通电压，则维持此时逆变模块的开关频率，保证buck模块持续开通，从而顺利开始无线充电。

若逆变模块的开关频率已下降到工作频率最低值，发射线圈的实际电流依然低于工作电流下限阈值，此时逆变模块的开关频率已不应继续下降，判定出现异常情况，例如设定参数不准确、实际环境发生改变等，则停止降频操作，并发出提示信号，以及时提示人员前来进行排异操作。此处的提示信号可为灯光信号或者声音信号，足够起到提示作用即可。

实施例三

在实施例二的基础上，本实施例三的在维持逆变模块的开关频率的过程中，所述无线充电控制方法还包括以下步骤：

步骤500、持续获取所述发射线圈的实际电流，并判断所述发射线圈的实际电流是否处于设定电流工作范围；

步骤610、若是，继续维持所述逆变模块的开关频率；

步骤620、若否，控制所述逆变模块的开关频率做对应调节，以使所述发射线圈的实际电流维持在设定电流工作范围。

在步骤310或者步骤320之后，已选定合适的开关频率并控制逆变模块保持该开关频率，但随着无线充电工作的进行，存在发生变化导致发射线圈的实际电流离开设定电流工作范围的情况，故在维持逆变模块的开关频率的过程中，持续获取发射线圈的实际电流，并判断发射线圈的实际电流是否处于设定电流工作范围。

若判断发射线圈的实际电流处于设定电流工作范围，判定此时逆变模块的开关频率已能够使得buck模块的输入电压超过开通电压，则只需继续维持逆变模块的开关频率，保证buck模块持续开通，从而顺利开始无线充电。

若判断发射线圈的实际电流未处于设定电流工作范围，控制逆变模块的开关频率做对应调节，以使发射线圈的实际电流维持在设定电流工作范围。

具体来说，设定电流工作范围有工作电流上限阈值和工作电流下限阈值。在发射线圈的实际电流大于工作电流上限阈值时，控制逆变模块的开关频率逐渐增大，发射线圈的实际电流逐渐减小，并在发射线圈的实际电流低于工作电流上限阈值且处于设定电流工作范围时，维持此时逆变模块的开关频率。在发射线圈的实际电流小于工作电流下限阈值时，控制逆变模块的开关频率逐渐减小，发射线圈的实际电流逐渐增大，并在发射线圈的实际电流高于工作电流下限阈值且处于设定电流工作范围时，维持此时逆变模块的开关频率。

实施例四

在实施例一的基础上，本实施例四的所述信号检测单元为光电开关。光电开关设有电源线、地线、控制线，电源线和地线接5V电源的正端和负端，控制线通过电平转换电路接到无线充电发射端的控制模块的IO管脚上，使控制线的5V和0V的电平变化转换为3.3V和0V的电平变化。此外，光电开关还有12V、3.3V或者其他供电电压的类型，此处不一一赘述。

光电开关利用的是光线的反射原理，当无线充电接收端靠近无线充电发射端时，无线充电发射端的光电开关发出的光线受到无线充电接收端的反射，使光电开关的控制线信号电平发生变化，由于光电开关的控制线信号通过电平转换电路接到无线充电发射端的控制模块的IO管脚上，则无线充电发射端通过检测IO口电平的变化就可以判断无线充电接收端是否到位或者离开，无需利用无线通信方式与无线充电接收端进行数据通信。

实施例五

本实施例五提供一种无线充电控制装置，应用于无线充电发射端，所述无线充电发射端包括发射线圈、逆变模块以及信号检测单元，所述发射线圈连接所述逆变模块，所述无线充电控制装置包括：

到位信号接收单元100，用于接收所述信号检测单元发送的到位信号，并根据所述到位信号控制启动无线充电；

第一电流判断单元200，用于获取所述发射线圈的实际电流，并判断所述发射线圈的实际电流是否低于工作电流下限阈值；

若判断所述发射线圈的实际电流低于工作电流下限阈值，控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降，并在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率，若判断所述发射线圈的实际电流未低于所述工作电流下限阈值，维持此时所述逆变模块的开关频率；

离开信号接收单元300，用于接收所述信号检测单元发送的离开信号，并根据所述离开信号控制关闭无线充电。

信号检测单元不断发送检测信号，当无线充电接收端移动到无线充电发射端的对应位置时，信号检测单元能够接收到反馈的检测信号，即生成到位信号。接收到信号检测单元发送的到位信号后，无线充电发射端根据到位信号控制启动无线充电，开始与无线充电接收端耦合感应。在启动无线充电工作的同时，获取发射线圈的实际电流，并判断发射线圈的实际电流是否低于工作电流下限阈值。

若发射线圈的实际电流低于工作电流下限阈值，控制逆变模块的开关频率逐渐下降，随着开关频率逐渐下降，发射线圈的实际电流也逐渐上升，buck模块的输入电压也会慢慢增大，并在发射线圈的实际电流高于工作电流下限阈值时，此时发射线圈的实际电流能够使得buck模块的输入电压超过开通电压，则维持此时逆变模块的开关频率，保证buck模块持续开通，从而顺利开始无线充电。

若发射线圈的实际电流已不低于工作电流下限阈值，判定此时逆变模块的开关频率已能够使得buck模块的输入电压超过开通电压，则只需维持此时逆变模块的开关频率，保证buck模块持续开通，从而顺利开始无线充电。

当信号检测单元检测不到无线充电接收端反馈的检测信号时，判定无线充电接收端已离开或者已偏离，即生成离开信号。接收到信号检测单元发送的到位信号后，无线充电发射端根据到位信号控制关闭无线充电。

其中，发射线圈的实际电流跟buck模块的输入电压有着一定的对应关系，所以可通过控制发射线圈的实际电流来控制buck模块的输入电压。另外，可根据线圈自身参数、线圈耦合系数范围、接收端充电电压和充电电流设计发射线圈实际电流的工作范围和buck模块的开通电压。以及，可根据输出功率的谐振曲线设计逆变模块开关频率变化的最大值和最小值，保证在开关频率变化的范围内和线圈距离范围内，buck模块可以正常工作，为机载电池实现无线充电。

在本发明中，无线充电发射端无需依赖无线通信，只要在接收到到位信号后，就开启无线充电工作，在接收到离开信号后，就关闭无线充电工作，并且无线充电工作过程中根据自身的实际电流判断是否满足无线充电需求，也就无需通过无线通信接收无线充电接收端的相关数据，可靠性高。

实施例六

在实施例五的基础上，本实施例六的所述第一电流判断单元具体包括：

开关频率下降单元210，用于控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降；

开关频率维持单元220，用于在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率；

开关频率停止单元230，用于在所述逆变模块的开关频率已达到工作频率最低值，且所述发射线圈的实际电流依然低于所述工作电流下限阈值时，停止调节所述逆变模块的开关频率，并发出提示信号。

在发射线圈的实际电流低于工作电流下限阈值时，控制逆变模块的开关频率逐渐下降，随着开关频率逐渐下降，发射线圈的实际电流也逐渐上升，buck模块的输入电压也会慢慢增大，并在发射线圈的实际电流高于工作电流下限阈值时，此时发射线圈的实际电流能够使得buck模块的输入电压超过开通电压，则维持此时逆变模块的开关频率，保证buck模块持续开通，从而顺利开始无线充电。

若逆变模块的开关频率已下降到工作频率最低值，发射线圈的实际电流依然低于工作电流下限阈值，此时逆变模块的开关频率已不应继续下降，判定出现异常情况，例如设定参数不准确、实际环境发生改变等，则停止降频操作，并发出提示信号，以及时提示人员前来进行排异操作。此处的提示信号可为灯光信号或者声音信号，足够起到提示作用即可。

实施例七

在实施例五的基础上，本实施例七的在维持逆变模块的开关频率的过程中，所述无线充电控制装置还包括：

第二电流判断单元400，用于持续获取所述发射线圈的实际电流，并判断所述发射线圈的实际电流是否处于设定电流工作范围；

若判断所述发射线圈的实际电流处于设定电流工作范围，继续维持所述逆变模块的开关频率，若判断所述发射线圈的实际电流未处于设定电流工作范围，控制所述逆变模块的开关频率做对应调节，以使所述发射线圈的实际电流维持在设定电流工作范围。

在已选定合适的开关频率并控制逆变模块保持该开关频率之后，随着无线充电工作的进行，存在发生变化导致发射线圈的实际电流离开设定电流工作范围的情况，故在维持逆变模块的开关频率的过程中，持续获取发射线圈的实际电流，并判断发射线圈的实际电流是否处于设定电流工作范围。

若判断发射线圈的实际电流处于设定电流工作范围，判定此时逆变模块的开关频率已能够使得buck模块的输入电压超过开通电压，则只需继续维持逆变模块的开关频率，保证buck模块持续开通，从而顺利开始无线充电。

若判断发射线圈的实际电流未处于设定电流工作范围，控制逆变模块的开关频率做对应调节，以使发射线圈的实际电流维持在设定电流工作范围。

具体来说，设定电流工作范围有工作电流上限阈值和工作电流下限阈值。在发射线圈的实际电流大于工作电流上限阈值时，控制逆变模块的开关频率逐渐增大，发射线圈的实际电流逐渐减小，并在发射线圈的实际电流低于工作电流上限阈值且处于设定电流工作范围时，维持此时逆变模块的开关频率。在发射线圈的实际电流小于工作电流下限阈值时，控制逆变模块的开关频率逐渐减小，发射线圈的实际电流逐渐增大，并在发射线圈的实际电流高于工作电流下限阈值且处于设定电流工作范围时，维持此时逆变模块的开关频率。

实施例八

在实施例五的基础上，本实施例八的所述信号检测单元为光电开关。光电开关设有电源线、地线、控制线，电源线和地线接5V电源的正端和负端，控制线通过电平转换电路接到无线充电发射端的控制模块的IO管脚上，使控制线的5V和0V的电平变化转换为3.3V和0V的电平变化。此外，光电开关还有12V、3.3V或者其他供电电压的类型，此处不一一赘述。

光电开关利用的是光线的反射原理，当无线充电接收端靠近无线充电发射端时，无线充电发射端的光电开关发出的光线受到无线充电接收端的反射，使光电开关的控制线信号电平发生变化，由于光电开关的控制线信号通过电平转换电路接到无线充电发射端的控制模块的IO管脚上，则无线充电发射端通过检测IO口电平的变化就可以判断无线充电接收端是否到位或者离开，无需利用无线通信方式与无线充电接收端进行数据通信。

实施例九

本实施例九提供一种无线充电系统，包括如实施例五至实施例八所述的无线充电控制装置。通过信号检测单元发送的信号判断无线充电接收端是否到位，若到位则开启无线充电工作，若离开则关闭无线充电工作，并且无线充电工作过程中根据自身的实际电流判断是否满足无线充电需求，若不满足再及时调节逆变模块的开关频率，以满足无线充电需求，无需通过无线通信接收无线充电接收端的相关数据，可靠性高。

在本发明中，通过信号检测单元发送的信号判断无线充电接收端是否到位，若到位则开启无线充电工作，若离开则关闭无线充电工作，并且无线充电工作过程中根据自身的实际电流判断是否满足无线充电需求，若不满足再及时调节逆变模块的开关频率，以满足无线充电需求，无需通过无线通信接收无线充电接收端的相关数据，可靠性高。另外，若逆变模块的开关频率已下降到工作频率最低值，发射线圈的实际电流依然低于工作电流下限阈值，判定出现异常情况，则停止降频操作，并发出提示信号，以及时提示人员前来进行排异操作。另外，随着无线充电工作的进行，无线充电发射端持续检测发射线圈的实际电流是否维持在设定电流工作范围，并在发射线圈的实际电流脱离设定电流工作范围时，通过调频方式及时将发射线圈的实际电流调节回设定电流工作范围，避免发生无法维持无线充电的情况。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种无线充电控制方法，其特征在于，应用于无线充电发射端，所述无线充电发射端包括发射线圈、逆变模块以及信号检测单元，所述发射线圈连接所述逆变模块，所述无线充电控制方法包括以下步骤：

接收所述信号检测单元发送的到位信号，并根据所述到位信号控制启动无线充电；

获取所述发射线圈的实际电流，并判断所述发射线圈的实际电流是否低于工作电流下限阈值；

若是，控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降，并在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率，若否，维持此时所述逆变模块的开关频率；

接收所述信号检测单元发送的离开信号，并根据所述离开信号控制关闭无线充电。

2.如权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降，并在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率的步骤，具体包括：

控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降；

在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率；

在所述逆变模块的开关频率已达到工作频率最低值，且所述发射线圈的实际电流依然低于所述工作电流下限阈值时，停止调节所述逆变模块的开关频率，并发出提示信号。

3.如权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，在维持逆变模块的开关频率的过程中，所述无线充电控制方法还包括以下步骤：

持续获取所述发射线圈的实际电流，并判断所述发射线圈的实际电流是否处于设定电流工作范围；

若是，继续维持所述逆变模块的开关频率，若否，控制所述逆变模块的开关频率做对应调节，以使所述发射线圈的实际电流维持在设定电流工作范围。

4.如权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述信号检测单元为光电开关。

5.一种无线充电控制装置，其特征在于，应用于无线充电发射端，所述无线充电发射端包括发射线圈、逆变模块以及信号检测单元，所述发射线圈连接所述逆变模块，所述无线充电控制装置包括：

到位信号接收单元，用于接收所述信号检测单元发送的到位信号，并根据所述到位信号控制启动无线充电；

第一电流判断单元，用于获取所述发射线圈的实际电流，并判断所述发射线圈的实际电流是否低于工作电流下限阈值；

若判断所述发射线圈的实际电流低于工作电流下限阈值，控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降，并在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率，若判断所述发射线圈的实际电流未低于所述工作电流下限阈值，维持此时所述逆变模块的开关频率；

离开信号接收单元，用于接收所述信号检测单元发送的离开信号，并根据所述离开信号控制关闭无线充电。

6.如权利要求5所述的无线充电控制装置，其特征在于，所述第一电流判断单元具体包括：

开关频率下降单元，用于控制所述逆变模块的开关频率逐渐下降；

开关频率维持单元，用于在所述发射线圈的实际电流高于所述工作电流下限阈值时，维持此时所述逆变模块的开关频率；

开关频率停止单元，用于在所述逆变模块的开关频率已达到工作频率最低值，且所述发射线圈的实际电流依然低于所述工作电流下限阈值时，停止调节所述逆变模块的开关频率，并发出提示信号。

7.如权利要求5所述的无线充电控制装置，其特征在于，在维持逆变模块的开关频率的过程中，所述无线充电控制装置还包括：

第二电流判断单元，用于持续获取所述发射线圈的实际电流，并判断所述发射线圈的实际电流是否处于设定电流工作范围；

若判断所述发射线圈的实际电流处于设定电流工作范围，继续维持所述逆变模块的开关频率，若判断所述发射线圈的实际电流未处于设定电流工作范围，控制所述逆变模块的开关频率做对应调节，以使所述发射线圈的实际电流维持在设定电流工作范围。

8.如权利要求5所述的无线充电控制装置，其特征在于，所述信号检测单元为光电开关。

9.一种无线充电系统，其特征在于，包括如权利要求5至8任一项所述的无线充电控制装置。

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