CN112531609B - 一种高空线缆除冰无人机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种高空线缆除冰无人机设备，本发明包括机体外壳，所述机体外壳内设有左右对称的驱动腔，所述驱动腔内滑动设有驱动块，所述驱动块下端与所述驱动腔下侧内壁之间设有驱动弹簧，所述两个驱动块之间固定设有固定块，所述机体外壳内设有左右对称的动力腔，所述动力腔在所述驱动腔上端，本发明通过设置高空线缆除冰无人机设备，能够高效率的去除高空中线缆上的冰块，防止电线结冰后，遇冷收缩，加上风吹引起的震荡和雨凇重量的影响，使电缆断裂，造成损失，同时能够对电缆下方的冰块进行收集处理，防止砸伤下方的人，使冰块快速融化，以雾化的形式排出，具有较高的一体化程度。

Description

一种高空线缆除冰无人机设备

技术领域

本发明涉及线缆相关领域，具体为一种高空线缆除冰无人机设备。

背景技术

众所周知，寒潮引发的冻雨天气会造成使电线上积满雨凇，雨凇最大的危害是使供电线路中断，电线或树枝上出现雨凇时，电线结冰后，遇冷收缩，加上风吹引起的震荡和雨凇重量的影响，能使电线和电话线不胜重荷而被压断，现有的方法都是通过人为的除冰，效率低下，本发明阐述的一种高空线缆除冰无人机设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种高空线缆除冰无人机设备，本例的一种高空线缆除冰无人机设备包括机体外壳，所述机体外壳内设有左右对称的驱动腔，所述驱动腔内滑动设有驱动块，所述驱动块下端与所述驱动腔下侧内壁之间设有驱动弹簧，两个所述驱动块之间固定设有固定块，所述机体外壳内设有左右对称的动力腔，所述动力腔在所述驱动腔上端，所述动力腔内滑动设有动力块，所述动力块下端与所述驱动块上端固定连接，所述机体外壳内设有液压泵，所述液压泵分别与所述动力腔通过管道连接，从而使左右两侧的动力块能够同时滑动，所述固定块内上端设有闭合腔，所述闭合腔内滑动设有前后对称的闭合块，所述闭合块与所述闭合腔内壁之间设有闭合弹簧，所述固定块内左右内壁上固定设有调整块，所述调整块内设有调整腔，所述调整腔前后内壁上固定设有连杆，两个所述连杆之间固定设有调整电机，所述调整电机上端转动设有闭合转轴，所述闭合转轴上固定设有第二调整齿轮，所述闭合转轴上固定设有第一调整齿轮，所述闭合转轴上固定设有闭合线轮，所述闭合线轮在所述第一调整齿轮上端，所述第二调整齿轮在所述第一调整齿轮下端，所述闭合线轮在所述闭合腔内，所述闭合线轮与两个所述闭合块之间固定设有闭合绳，从而使所述闭合块能够同时相互靠近，或相互远离，所述第一调整齿轮与所述第二调整齿轮在所述调整腔内，所述调整腔前侧上端内壁上转动设有第一调整转轴，所述第一调整转轴上固定设有第三调整齿轮，所述第一调整转轴上固定设有第一动力斜齿轮，所述第一动力斜齿轮在所述第三调整齿轮下端，所述第三调整齿轮与所述第一调整齿轮之间设有链条，所述调整腔后侧上端内壁上转动设有第二调整转轴，所述第二调整转轴上固定设有第四调整齿轮，所述第二调整转轴上固定设有第三动力斜齿轮，所述第三动力斜齿轮在所述第四调整齿轮下端，所述第四调整齿轮与所述第二调整齿轮之间设有链条。

可优选的，所述调整腔内左右内壁上转动设有前后对称的动力转轴，所述动力转轴上固定设有第二动力斜齿轮，所述动力转轴上固定设有动力齿轮，所述动力齿轮在所述第二动力斜齿轮左端，所述第一动力斜齿轮和所述第三动力斜齿轮能够分别与所述第二动力斜齿轮啮合，所述调整腔左右内壁上转动设有破碎圆环，所述破碎圆环为带有缺口的圆环，所述破碎圆环外部能够分别与所述动力齿轮啮合，从而使所述破碎圆环能够转动，从而使 所述破碎圆环能够与电缆上的冰作用，从而使冰断裂。

可优选的，所述闭合块下端固定设有闭合杆，所述固定块下端设有前后对称的闭合限制腔，所述闭合限制腔内滑动设有闭合限制块，所述闭合限制块上端固定设有存储箱，所述存储箱上端与所述闭合杆下端固定连接，所述存储箱内设有存储腔，所述存储腔内下端固定设有加热块，所述加热块能够使进入到所述存储腔内的冰快速融化，所述存储腔下端固定设有喷头，所述喷头能够伸到所述固定块的外侧，从而使所述存储腔内的水排出。

可优选的，所述机体外壳内右侧上端设有提升腔，所述提升腔右侧内壁上固定设有提升电机，所述提升电机左端转动设有提升转轴，所述提升转轴上固定设有提升凸轮，所述机体外壳内右侧下端设有两个相同的提升滑动腔，所述提升滑动腔内滑动设有提升滑动块，两个所述提升滑动块之间通过固定杆固定连接，所述固定杆与所述机体外壳的内壁之间设有提升弹簧，所述提升凸轮能够与所述固定杆作用，从而使所述提升滑动块能够同时下降。

可优选的，所述提升滑动块内设有触发滑动腔，所述触发滑动腔内滑动设有前后对称的触发块，所述提升滑动块内后端固定设有触发电机，所述触发电机前端转动设有触发电机转轴，所述触发电机转轴能够与所述触发块作用，从而使所述触发块能够同时相互靠近或相互远离，所述提升滑动块内设有触发腔，所述触发腔左右内壁上固定设有触发固定块，所述触发固定块上转动设有前后对称的触发圆环，所述触发圆环与所述触发块之间铰接设有触发杆，从而使所述触发圆环能够张开与闭合。

可优选的，左端提升滑动块内转动的触发圆环上固定设有触发三角块，右端提升滑动块内转动的触发圆环上固定设有加热板，左端提升滑动块能够使电缆上的冰初步破碎，右端提升滑动块能够对冰快速加热，从而使冰完全融化。

本发明的有益效果是：本发明通过设置高空线缆除冰无人机设备，能够高效率的去除高空中线缆上的冰块，防止电线结冰后，遇冷收缩，加上风吹引起的震荡和雨凇重量的影响，使电缆断裂，造成损失，同时能够对电缆下方的冰块进行收集处理，防止砸伤下方的人，使冰块快速融化，以雾化的形式排出，具有较高的一体化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A-A的结构示意图；

图3是图2中B的放大结构示意图；

图4是图1中C-C的结构示意图；

图5是图1中D-D的结构示意图；

图6是图3中E-E的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种高空线缆除冰无人机设备，包括机体外壳10，所述机体外壳10内设有左右对称的驱动腔11，所述驱动腔11内滑动设有驱动块13，所述驱动块13下端与所述驱动腔11下侧内壁之间设有驱动弹簧12，两个所述驱动块13之间固定设有固定块16，所述机体外壳10内设有左右对称的动力腔14，所述动力腔14在所述驱动腔11上端，所述动力腔14内滑动设有动力块15，所述动力块15下端与所述驱动块13上端固定连接，所述机体外壳10内设有液压泵17，所述液压泵17分别与所述动力腔14通过管道连接，从而使左右两侧的动力块15能够同时滑动，所述固定块16内上端设有闭合腔20，所述闭合腔20内滑动设有前后对称的闭合块19，所述闭合块19与所述闭合腔20内壁之间设有闭合弹簧18，所述固定块16内左右内壁上固定设有调整块31，所述调整块31内设有调整腔65，所述调整腔65前后内壁上固定设有连杆，两个所述连杆之间固定设有调整电机40，所述调整电机40上端转动设有闭合转轴23，所述闭合转轴23上固定设有第二调整齿轮33，所述闭合转轴23上固定设有第一调整齿轮32，所述闭合转轴23上固定设有闭合线轮22，所述闭合线轮22在所述第一调整齿轮32上端，所述第二调整齿轮33在所述第一调整齿轮32下端，所述闭合线轮22在所述闭合腔20内，所述闭合线轮22与两个所述闭合块19之间固定设有闭合绳21，从而使所述闭合块19能够同时相互靠近，或相互远离，所述第一调整齿轮32与所述第二调整齿轮33在所述调整腔65内，所述调整腔65前侧上端内壁上转动设有第一调整转轴34，所述第一调整转轴34上固定设有第三调整齿轮35，所述第一调整转轴34上固定设有第一动力斜齿轮36，所述第一动力斜齿轮36在所述第三调整齿轮35下端，所述第三调整齿轮35与所述第一调整齿轮32之间设有链条，所述调整腔65后侧上端内壁上转动设有第二调整转轴41，所述第二调整转轴41上固定设有第四调整齿轮42，所述第二调整转轴41上固定设有第三动力斜齿轮66，所述第三动力斜齿轮66在所述第四调整齿轮42下端，所述第四调整齿轮42与所述第二调整齿轮33之间设有链条。

有益地，所述调整腔65内左右内壁上转动设有前后对称的动力转轴39，所述动力转轴39上固定设有第二动力斜齿轮37，所述动力转轴39上固定设有动力齿轮38，所述动力齿轮38在所述第二动力斜齿轮37左端，所述第一动力斜齿轮36和所述第三动力斜齿轮66能够分别与所述第二动力斜齿轮37啮合，所述调整腔65左右内壁上转动设有破碎圆环43，所述破碎圆环43为带有缺口的圆环，所述破碎圆环43外部能够分别与所述动力齿轮38啮合，从而使所述破碎圆环43能够转动，从而使 所述破碎圆环43能够与电缆上的冰作用，从而使冰断裂。

有益地，所述闭合块19下端固定设有闭合杆24，所述固定块16下端设有前后对称的闭合限制腔29，所述闭合限制腔29内滑动设有闭合限制块30，所述闭合限制块30上端固定设有存储箱25，所述存储箱25上端与所述闭合杆24下端固定连接，所述存储箱25内设有存储腔27，所述存储腔27内下端固定设有加热块26，所述加热块26能够使进入到所述存储腔27内的冰快速融化，所述存储腔27下端固定设有喷头28，所述喷头28能够伸到所述固定块16的外侧，从而使所述存储腔27内的水排出。

有益地，所述机体外壳10内右侧上端设有提升腔44，所述提升腔44右侧内壁上固定设有提升电机45，所述提升电机45左端转动设有提升转轴46，所述提升转轴46上固定设有提升凸轮47，所述机体外壳10内右侧下端设有两个相同的提升滑动腔48，所述提升滑动腔48内滑动设有提升滑动块49，两个所述提升滑动块49之间通过固定杆固定连接，所述固定杆与所述机体外壳10的内壁之间设有提升弹簧50，所述提升凸轮47能够与所述固定杆作用，从而使所述提升滑动块49能够同时下降。

有益地，所述提升滑动块49内设有触发滑动腔54，所述触发滑动腔54内滑动设有前后对称的触发块55，所述提升滑动块49内后端固定设有触发电机52，所述触发电机52前端转动设有触发电机转轴53，所述触发电机转轴53能够与所述触发块55作用，从而使所述触发块55能够同时相互靠近或相互远离，所述提升滑动块49内设有触发腔51，所述触发腔51左右内壁上固定设有触发固定块57，所述触发固定块57上转动设有前后对称的触发圆环58，所述触发圆环58与所述触发块55之间铰接设有触发杆56，从而使所述触发圆环58能够张开与闭合。

有益地，左端提升滑动块49内转动的触发圆环58上固定设有触发三角块59，右端提升滑动块49内转动的触发圆环58上固定设有加热板60，左端提升滑动块49能够使电缆上的冰初步破碎，右端提升滑动块49能够对冰快速加热，从而使冰完全融化。

以下结合图1至图6对本文中的的使用步骤进行详细说明：

初始状态，驱动弹簧12处于正常状态，驱动块13在驱动腔11的上端，固定块16在机体外壳10内，提升滑动块49在提升滑动腔48的上端，两个闭合块19相距最远，使两个存储箱25不闭合，破碎圆环43缺口朝下，触发圆环58处于张开状态。

工作时，使机体外壳10处于电缆正上方，液压泵17启动，从而使液压泵17内的液压油同时进入到动力腔14内，从而使动力块15下降，从而使驱动块13下降，从而使固定块16下降，当电缆完全进入到破碎圆环43内时，停止下降，此时调整电机40启动，从而使闭合转轴23转动，从而使第二调整齿轮33转动，从而使第一调整齿轮32转动，从而使第三调整齿轮35和第四调整齿轮42同时转动，从而使第一调整转轴34和第二调整转轴41同时转动，从而使第一动力斜齿轮36和第三动力斜齿轮66同时转动，从而使动力齿轮38转动，从而使动力转轴39转动，从而使第二动力斜齿轮37转动，从而使破碎圆环43转动，当破碎圆环43的缺口朝上时调整电机40停止。

闭合转轴23转动的同时使闭合线轮22 转动，从而通过闭合绳21使闭合块19相互靠近，从而使闭合杆24相互靠近，从而使存储箱25相互靠近，从而使存储箱25闭合，此时破碎圆环43缺口朝上，破碎圆环43能够与电缆下端的冰作用，从而使冰断裂，且存储箱25在破碎圆环43的正下方，使冰能够掉落到存储腔27内，从而通过加热块26使冰快速的融化，从而使通过喷头28排出，防止了冰块掉落对下方的人造成伤害。

当固定块16下降完成后，提升电机45启动，从而使提升转轴46转动，从而使提升凸轮47转动，从而使提升滑动块49同时下降，当电缆进入到触发圆环58内时，触发电机52启动，从而使触发电机转轴53转动，从而使触发块55相互远离，从而使触发圆环58闭合，从而使触发圆环58上的触发三角块59和加热板60能够与冰作用，从而能够除掉电缆上的冰，此时机体外壳10移动，从而先使电缆下方的冰块掉落，在对电缆上的冰进行除冰的破碎，在对剩下的冰进行快速融化，从而完成对电缆的除冰。

本发明的有益效果是：本发明通过设置高空线缆除冰无人机设备，能够高效率的去除高空中线缆上的冰块，防止电线结冰后，遇冷收缩，加上风吹引起的震荡和雨凇重量的影响，使电缆断裂，造成损失，同时能够对电缆下方的冰块进行收集处理，防止砸伤下方的人，使冰块快速融化，以雾化的形式排出，具有较高的一体化程度。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种高空线缆除冰无人机设备，包括机体外壳，其特征在于：所述机体外壳内设有左右对称的驱动腔，所述驱动腔内滑动设有驱动块，所述驱动块下端与所述驱动腔下侧内壁之间设有驱动弹簧，两个所述驱动块之间固定设有固定块，所述机体外壳内设有左右对称的动力腔，所述动力腔在所述驱动腔上端，所述动力腔内滑动设有动力块，所述动力块下端与所述驱动块上端固定连接，所述机体外壳内设有液压泵，所述液压泵分别与所述动力腔通过管道连接，从而使左右两侧的动力块能够同时滑动，所述固定块内上端设有闭合腔，所述闭合腔内滑动设有前后对称的闭合块，所述闭合块与所述闭合腔内壁之间设有闭合弹簧，所述固定块内左右内壁上固定设有调整块，所述调整块内设有调整腔，所述调整腔前后内壁上固定设有连杆，两个所述连杆之间固定设有调整电机，所述调整电机上端转动设有闭合转轴，所述闭合转轴上固定设有第二调整齿轮，所述闭合转轴上固定设有第一调整齿轮，所述闭合转轴上固定设有闭合线轮，所述闭合线轮在所述第一调整齿轮上端，所述第二调整齿轮在所述第一调整齿轮下端，所述闭合线轮在所述闭合腔内，所述闭合线轮与两个所述闭合块之间固定设有闭合绳，从而使所述闭合块能够同时相互靠近，或相互远离，所述第一调整齿轮与所述第二调整齿轮在所述调整腔内，所述调整腔前侧上端内壁上转动设有第一调整转轴，所述第一调整转轴上固定设有第三调整齿轮，所述第一调整转轴上固定设有第一动力斜齿轮，所述第一动力斜齿轮在所述第三调整齿轮下端，所述第三调整齿轮与所述第一调整齿轮之间设有链条，所述调整腔后侧上端内壁上转动设有第二调整转轴，所述第二调整转轴上固定设有第四调整齿轮，所述第二调整转轴上固定设有第三动力斜齿轮，所述第三动力斜齿轮在所述第四调整齿轮下端，所述第四调整齿轮与所述第二调整齿轮之间设有链条。

2.如权利要求1所述的一种高空线缆除冰无人机设备，其特征在于：所述调整腔内左右内壁上转动设有前后对称的动力转轴，所述动力转轴上固定设有第二动力斜齿轮，所述动力转轴上固定设有动力齿轮，所述动力齿轮在所述第二动力斜齿轮左端，所述第一动力斜齿轮和所述第三动力斜齿轮能够分别与所述第二动力斜齿轮啮合，所述调整腔左右内壁上转动设有破碎圆环，所述破碎圆环为带有缺口的圆环，所述破碎圆环外部能够分别与所述动力齿轮啮合，从而使所述破碎圆环能够转动，从而使 所述破碎圆环能够与电缆上的冰作用，从而使冰断裂。

3.如权利要求2所述的一种高空线缆除冰无人机设备，其特征在于：所述闭合块下端固定设有闭合杆，所述固定块下端设有前后对称的闭合限制腔，所述闭合限制腔内滑动设有闭合限制块，所述闭合限制块上端固定设有存储箱，所述存储箱上端与所述闭合杆下端固定连接，所述存储箱内设有存储腔，所述存储腔内下端固定设有加热块，所述加热块能够使进入到所述存储腔内的冰快速融化，所述存储腔下端固定设有喷头，所述喷头能够伸到所述固定块的外侧，从而使所述存储腔内的水排出。

4.如权利要求3所述的一种高空线缆除冰无人机设备，其特征在于：所述机体外壳内右侧上端设有提升腔，所述提升腔右侧内壁上固定设有提升电机，所述提升电机左端转动设有提升转轴，所述提升转轴上固定设有提升凸轮，所述机体外壳内右侧下端设有两个相同的提升滑动腔，所述提升滑动腔内滑动设有提升滑动块，两个所述提升滑动块之间通过固定杆固定连接，所述固定杆与所述机体外壳的内壁之间设有提升弹簧，所述提升凸轮能够与所述固定杆作用，从而使所述提升滑动块能够同时下降。

5.如权利要求4所述的一种高空线缆除冰无人机设备，其特征在于：所述提升滑动块内设有触发滑动腔，所述触发滑动腔内滑动设有前后对称的触发块，所述提升滑动块内后端固定设有触发电机，所述触发电机前端转动设有触发电机转轴，所述触发电机转轴能够与所述触发块作用，从而使所述触发块能够同时相互靠近或相互远离，所述提升滑动块内设有触发腔，所述触发腔左右内壁上固定设有触发固定块，所述触发固定块上转动设有前后对称的触发圆环，所述触发圆环与所述触发块之间铰接设有触发杆，从而使所述触发圆环能够张开与闭合。

6.如权利要求5所述的一种高空线缆除冰无人机设备，其特征在于：左端提升滑动块内转动的触发圆环上固定设有触发三角块，右端提升滑动块内转动的触发圆环上固定设有加热板，左端提升滑动块能够使电缆上的冰初步破碎，右端提升滑动块能够对冰快速加热，从而使冰完全融化。

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