CN112530660A - 一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置，包括转子角度自动校正装置及充磁机构，其特点是所述转子角度校正装置上设置有承载转子的载具，载具通过限位架固定转子的转轴或轴承；载具周围设置有一个或多个能产生磁力的磁体或磁力装置，通过外部磁力吸引转子围绕轴心旋转；所述的充磁机构包括能夹持转子的夹紧机构，充磁时夹紧机构的中心轴线与充磁夹具的中心轴线重合。本发明优点是结构简单，设计合理，使用效果好，充磁效率高，解决了永磁转子需多次充磁校准转子角度和着磁不均匀的问题，节约了大量的时间，便于实现大批量电机转子的全自动化生产。

Description

一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置

技术领域

本发明涉及电动机转子的生产技术领域，具体为一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置。

背景技术

我们知道，常规的直流无刷小电机用转子，通常是由磁钢、磁环、塑磁材料等永磁材料制成，这些生产成转子后，通过充磁夹具和充磁设备产生强大的磁场对其径向充磁，充磁后转子形成一组或多组相间的N极和S极，装入电机后产生的气隙磁场波形接近正弦波，使得电机稳定运行。现有技术充磁时，转子放入充磁夹具时是处于松弛自由的状态，放入角度α是随机的（附图1），需通过最少1到2次的反复充磁才能校正转子位置，使得转子的磁极正对充磁夹具的发生磁极，这样第3次充磁后转子各磁极的磁通量才能大致均衡，这显然浪费了大量的时间。但即使如上多次充磁校正转子角度位置，实际生产过程中转子各磁极磁通量还是存在一定的偏差，因为转子外径和充磁夹具内径存在一定的间隙，第1次充磁后转子产生了强磁，某个磁极会始终吸在充磁夹具的内壁，造成转子整体的偏移，后续的充磁无法保证转子各磁极着磁的均匀，该转子制成电机后性能偏差很大，离散性高，还会造成电机的振动和噪音，这些一直困扰着电机行业。

发明内容

本发明目的是提供一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置，解决了永磁转子需多次充磁校准转子角度和着磁不均匀的问题。

为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本发明所采用的技术方案是： 一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置，包括转子角度自动校正装置及充磁机构，其特点是所述转子角度校正装置上设置有承载转子的载具，载具通过限位架固定转子的转轴或轴承；载具周围设置有一个或多个能产生磁力的磁体或磁力装置，通过外部磁力吸引转子围绕轴心旋转；所述的充磁机构包括能夹持转子的夹紧机构，充磁时夹紧机构的中心轴线与充磁夹具的中心轴线重合。

优选的：所述的载具周围设置的磁体或磁力装置与转子最大外径之间的距离设置为L，L为0.5mm≤L≤30mm。

优选的：所述的载具上的限位架设置为矩形，限位架中设置有与转轴或轴承相配合的弧形限位槽，载具上与转子相对应的区域设置为中空。

优选的：所述的载具下方设置有下顶出机构，下顶出机构包括竖直设置的气缸，气缸上端设置有托举夹具，托举夹具的底部设置有永磁体。

本发明的有益效果；一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置，与传统结构相比：通过在载具周围设置一个或多个能产生磁力的磁体或磁力装置，转子通过外部磁力对转子磁极的吸引，能够自动旋转校正角度位置与充磁夹具的发生磁极相吻合，通过在载具下方设置下顶出机构，下顶出机构与夹紧机构相配合，夹紧机构夹紧转子固定住该角度位置，送入充磁夹具时充磁位置就不会发生偏差。同时，夹紧机构夹紧后的转子与充磁夹具始终保持相同轴心，保证了着磁的均匀性，即使转子着磁后，因为夹紧机构始终处于夹紧状态，转子也不会吸贴在充磁夹具内壁，方便转子的自动取出。本发明结构简单，设计合理，使用效果好，充磁效率高，解决了永磁转子需多次充磁校准转子角度和着磁不均匀的问题，节约了大量的时间，便于实现大批量电机转子的全自动化生产。

附图说明

图1为本发明转子角度校正装置结构示意图；

图2为本充磁权过程示意图；

图3为本转子充磁状态示意图；

在图中：1.充磁夹具；2.转子；3.转子角度校正装置；4.夹紧机构；5.下顶出机构；201.转子磁极；301.转子承载载具；302.磁体或磁力装置；501.气缸；502.托举夹具；503.永磁体；6.充磁机构。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明；

在附图中：一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置，包括转子角度校正装置3及充磁机构6，所述转子角度校正装置3上设置有承载转子的载具301，载具301通过限位架303固定转子2的转轴或轴承；转子在载具上能绕轴心自如旋转；载具301周围设置有一个或多个能产生磁力的磁体或磁力装置302，通过外部磁力吸引转子围绕轴心旋转；从而自动校正转子磁极角度位置与充磁夹具的发生磁极相对应，使α角度约等于0°；所述的充磁机构6包括能夹持转子的夹紧机构4，充磁时夹紧机构4的中心轴线与充磁夹具1的中心轴线重合；夹紧机构选用气动夹头，夹紧机构夹紧固定校正好角度的转子，送入充磁夹具进行充磁。

所述的载具301周围设置的磁体或磁力装置302与转子2最大外径之间的距离设置为L，L为0.5mm≤L≤30mm，确保磁吸力稳定。所述的载具301上的限位架303设置为矩形，限位架303中设置有与转轴或轴承相配合的弧形限位槽304，载具301上与转子2相对应的区域设置为中空。所述的载具301下方设置有下顶出机构5，下顶出机构5包括竖直设置的气缸501，气缸501上端设置有托举夹具502，托举夹具502的底部设置有永磁体503。

实施例1，如附图1-3所示，本发明实施例提供一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置，主要由充磁夹具1、转子2、转子角度自动校正装置3、夹紧机构4、下顶出机构5组成。

转子角度自动校正装置3设有承载转子的载具301，载具301固定住转子2的转轴或轴承，转子2在载具301上能绕轴心自如旋转；另外，载具301周围对称设置有两个能产生磁力的磁体或磁力装置302，磁力吸引转子2的磁极201使转子围绕轴心旋转，转子的磁极201和磁体302会始终保持吸引和稳定的状态，从而实现自动调整转子的磁极角度位置，调整角度后的转子磁极201与充磁夹具1的发生磁极相对应，这样仅对转子2着磁一次就能完成整个充磁过程。

充磁机构主要是具有能夹持转子的气动夹头，气动夹头的夹持中心设置与充磁夹具1同轴心。载具301正下方设置有顶出机构5，气缸动作将转子2顶出至上方与充磁夹具1同轴心，气动夹头前进夹紧固定校正好充磁角度的转子2，送入充磁夹具1进行充磁。气动夹头夹紧后的转子2与充磁夹具1始终保持相同轴心，保证了着磁的均匀性，即使转子着磁后，因为夹紧机构4始终处于夹紧状态，转子也不会吸贴在充磁夹具1内壁发生偏移，方便转子2的自动取出。

具体实施时，多个转子2放置在多个载具301上，在流水线上循环流转，载具301周围设有的磁体或磁力装置302自动校正好转子角度位置；顶出机构5设置在流水线下方，气缸501推杆上固定连接有用于托举转子2的托举夹具502，优选的，托举夹具502与转子2外径相匹配，内部嵌有永磁体503，当载具301流转到顶出机构5正上方时，顶出机构5气缸工作，托举夹具502托举校正好位置的转子2至充磁夹具1和夹紧机构4的中轴线，举升过程中永磁体503吸引住转子磁极保持转子的稳定，转子2举升到位后夹紧机构4动作并沿轴心前进，夹头夹紧转子2的转轴送入充磁夹具1充磁，充磁完毕后夹紧机构4夹持转子2退回至托举夹具502上并松开夹头继续退回，顶出机构5气缸下行，带动转子2落入载具301上并流入下道工序，从而实现转子充磁的全自动化生产。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置，包括转子角度校正装置（3）及充磁机构（6），其特征在于：所述转子角度校正装置（3）上设置有承载转子的载具（301），载具（301）通过限位架（303）固定转子（2）的转轴或轴承；载具（301）周围设置有一个或多个能产生磁力的磁体或磁力装置（302），通过外部磁力吸引转子围绕轴心旋转；所述的充磁机构（6）包括能夹持转子的夹紧机构（4），充磁时夹紧机构（4）的中心轴线与充磁夹具（1）的中心轴线重合。

2.根据权利要求1所述的一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置，其特征在于：所述的载具（301）周围设置的磁体或磁力装置（302）与转子（2）最大外径之间的距离设置为L，L为0.5mm≤L≤30mm。

3.根据权利要求1所述的一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置，其特征在于：所述的载具（301）上的限位架（303）设置为矩形，限位架（303）中设置有与转轴或轴承相配合的弧形限位槽（304），载具（301）上与转子（2）相对应的区域设置为中空。

4.根据权利要求1所述的一种用于永磁转子均匀充磁的自动装置，其特征在于：所述的载具（301）下方设置有下顶出机构（5），下顶出机构（5）包括竖直设置的气缸（501），气缸（501）上端设置有托举夹具（502），托举夹具（502）的底部设置有永磁体（503）。

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