CN112526555A - 基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及卫星导航领域，公开一种基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放方法，包括上电，卫星导航信号采集回放仪与移动智能终端建立通讯连接；卫星导航信号采集回放仪定期发送心跳，当发送心跳无回应时，则断开连接；接收移动智能终端的操作指令，卫星导航信号采集回放仪进行相应操作。还提供基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放系统，包括通讯连接的移动智能终端与卫星导航信号采集回放仪，卫星导航信号采集回放仪包括与处理单元相互连接的射频单元、存储单元，通讯模块。通过本发明，极大方便了用户对卫星导航信号采集、存储、回放的可视化管理、监控与操作，还便于远程监控与升级维护，有利助推了导航终端的测试与研发。
Description
技术领域
本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放方法及系统。
背景技术
由于导航终端的实际性能与应用场景环境密切相关，单纯依赖信号模拟器进行实验室测试已经无法满足卫星导航产品的研发生产需求，因此基于卫星导航真实信号的采集回放测试越来越受到重视，该方法可以记录不同地理、电磁、载体等环境下的信号状态，真实反映被测终端的实际性能，便于导航研发生产企业的技术研究和产品测试。
目前，国内的卫星信号采集回放仪类产品，普遍是由设备上的按键或者触摸屏对设备进行控制及信息的查看，但价格高昂，安装、操作、开发周期长，维护繁冗，无法满足普通客户的需求，更无法满足当前互联网+导航的快速发展需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种操作简易且成本低的基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放方法及系统。具体采用以下技术方案：
一种基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放方法，包括以下步骤，
S1：上电，卫星导航信号采集回放仪与移动智能终端建立通讯连接；
S2：卫星导航信号采集回放仪定期发送心跳，当发送心跳无回应时，则断开连接；
S3：接收移动智能终端的操作指令，卫星导航信号采集回放仪进行相应操作。
进一步地，在S1中，所述卫星导航信号采集回放仪与移动智能终端建立单个连接。
进一步地，还包括所述卫星导航信号采集回放仪发送认证信息至移动智能终端。
进一步地，在S3后，还包括，卫星导航信号采集回放仪发送操作状态信息通过移动智能终端显示。
进一步地，还包括，将采集的定位信息通过地图轨迹显示，和/或将当前采样数据用过二维图方式显示频谱。
进一步地，还包括，通过移动智能终端进行参数设置与计时。
本发明还提供一种基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放系统，包括通讯连接的移动智能终端与卫星导航信号采集回放仪，所述卫星导航信号采集回放仪包括与处理单元相互连接的射频单元、存储单元，及用于与移动智能终端无线连接的通讯模块，所述通讯模块通过处理单元分别与射频单元、存储单元连接。
进一步地，所述射频单元包括采集模块、回放模块，所述通讯模块通过处理单元分别与所述采集模块、回放模块连接。
进一步地，所述卫星导航信号采集回放仪还包括显示单元，所述显示单元包括显控组件。
进一步地，还包括加密模块，所述处理单元与加密模块相互连接。
进一步地，所述通讯模块包括2G单元、3G单元、4G单元、5G单元、433单元、WIFI 单元、蓝牙的任意一种。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、操作灵活、简单：通过移动智能终端与卫星导航信号采集回放仪的无线连接操作，对用户的操作的专业性需求变低，也极大方便了用户对卫星导航信号采集、存储、回放的可视化管理、监控与操作；
2、用户体验度提升：用户不用时刻守在卫星导航信号采集回放仪边上，还可实现远程监控卫星导航信号采集回放仪的工作情况；
3、升级维护简易：可通过移动智能终端对卫星导航信号采集回放仪的通讯模块的连接，对卫星导航信号采集回放仪进行相关软件维护升级等，即可实现远程维护。
附图说明
图1为本发明实施例所示的通讯方法流程示意图；
图2为本发明实施例所示的系统结构示意图；
图3为本发明实施例所示的卫星导航信号采集回放仪的结构示意图；
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示本发明的卫星导航信号采集回放仪与移动智能终端的通讯方法流程示意图， S1：上电，卫星导航信号采集回放仪与移动智能终端建立通讯连接；S2：卫星导航信号采集回放仪发送心跳，当发送心跳无回应时，则断开连接；如，当卫星导航信号采集回放仪每5 秒发送一次心跳，如果在下一次发送心跳时，移动智能终端没有回复，卫星导航信号采集回放仪就会主动断开与移动智能终端的连接；S3：接收移动智能终端的操作指令，卫星导航信号采集回放仪进行相应操作。当然，发送心跳的时间可以由用户任意设置，可以定期也可以不定期，但至少有一次心跳控制协议过程。
在本实施例中，在S1中，所述卫星导航信号采集回放仪与移动智能终端建立单个连接。在应用场景中，在某个时刻，卫星导航信号采集回放仪只与一个移动智能终端进行通讯连接，只有在当前通讯连接断开之后，才可以与其他的移动智能终端进行通讯连接，同理，也需要进行通信控制协议的确认，如心跳与回复。
在本实施例中，还包括卫星导航信号采集回放仪发送认证信息至移动智能终端，具体地，移动智能终端在wifi、蓝牙模式下，进行账户登录/授权码登录，当授权码匹配卫星导航信号采集回放仪，才有权访问该卫星导航信号采集回放仪，该卫星导航信号采集回放仪才处于待操作状态，以防止非法用户篡改卫星导航信号数据或其他功率等参数，以保证导航终端测试的一致性。
在本实施例中，在步骤S3后，还包括，卫星导航信号采集回放仪发送操作状态信息通过移动智能终端显示。具体地，用户通过移动智能终端给卫星导航信号采集仪发送操作指令，如采集信号指令、存储指令、回放指令等，卫星导航信号采集回放仪根据操作指令进行相应操作，如，发送采集指令启动时，卫星导航信号采集回放仪对卫星导航信号进行采集工作，当发送采集指令停止时，则卫星导航信号采集回放仪停止采集卫星导航信号，在采集过程中，卫星导航信号采集回放仪也将卫星导航信号的采集状态通过通讯模块发送给移动智能终端，用户即可在移动智能终端上观察采集信号状态、采集时长等；
同理，在回放过程中，用户通过移动智能终端给卫星导航信号采集仪发送回放指令，卫星导航信号采集回放仪进行卫星导航信号回放工作，在回放指令启动时，将已经录制存储好的卫星导航信号播发出去，用途之一用于进行待测导航终端的测试，当回放指令停止时，停止播发卫星导航信号，在播发过程中，卫星导航信号采集回放仪将回放状态通过通讯模块发送给移动智能终端，用户即可在移动智能终端上观察回放信号状态、回放时长、回放功率等，同样，在移动智能终端上也可以观察卫星导航信号的录制状态，极大方便了用户对卫星导航信号采集回放仪的可视化管理。
更进一步地，在本实施例中，还包括，通过获取卫星导航信号采集回放仪采集的定位信息，可以通过移动智能终端中，以地图轨迹方式显示，和/或将卫星导航信号采集回放仪当前采样数据用过二维图方式显示频谱，具体是对卫星导航信号的功率、频谱进行分析，以二维图形显示更为直观。
在本实施例中，还包括，通过移动智能终端进行参数设置与计时。如，移动智能终端上设置量化位数及采样频点，还可以设置卫星状态监测，通过收取卫星导航信号采集回放仪回放的接收机数据，可以对当前可见卫星数量进行展示，也可以随时切换到卫星状态监控界面；在本实施例中，时间可以由移动智能终端的软件计时器计时，例如，在移动智能终端上显示当前已采集时间，采集过程中查询卫星导航信号采集回放仪是否仍处于采集状态，以确保卫星导航信号采集回放仪在正常工作，用户还可以根据设置时长进行采集或者回放，每次在任务快要结束前，提示用户要及时进行结束，以免存在操作误差。
如图2所示，本发明还提供一种基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放系统，包括通讯连接的移动智能终端与卫星导航信号采集回放仪，卫星导航信号采集回放仪包括与处理单元相互连接的射频单元、存储单元，及用于与移动智能终端无线连接的通讯模块，处理单元与通讯模块电连接，所述通讯模块通过处理单元分别与射频单元、存储单元连接。在本实施例中，卫星导航信号采集回放仪中的通讯模块与移动智能终端的无线通讯模块进行通讯连接，通过在UI模块即UI界面上触发移动智能终端处理单元对卫星导航信号采集回放仪发送信号采集、存储、回放等相关操作指令，即可实现通过移动智能终端对卫星导航信号采集回放仪对卫星导航信号采集、存储、回放操作、可视化观察、与监控管理，方便用户可使用用户本身的移动智能终端进行操作，对卫星导航信号采集回放仪的相关数据可以在移动智能终端的存储模块中进行保存，不需对卫星导航信号采集回放仪进行额外的开发，降低开发与使用成本，便于推广，还可以减少对卫星导航信号采集回放仪的交叉污染操作。
具体地，在本实施例中，射频单元包括采集模块、回放模块，通讯模块通过处理单元分别与所述采集模块、回放模块连接。具体地，用户通过在移动智能终端上的UI模块触发移动智能终端处理单元给无线通讯模块发送操作指令，由于无线通讯模块与卫星导航信号采集回放仪的通讯模块进行无线通讯，因此，该操作指令传给卫星导航信号采集仪的通讯模块，如采集信号指令、存储指令、回放指令等，通讯模块将操作指令传给处理单元，处理单元则控制各单元模块进行相应操作，如，当发送采集指令时，处理单元控制采集模块对卫星导航信号进行采集工作，当接收到采集停止指令时，处理单元控制采集模块停止采集工作，在采集过程中，卫星导航信号采集回放仪将卫星导航信号的采集状态通过通讯模块发送给移动智能终端，用户即可在移动智能终端上观察采集信号状态、采集时长等；
同理，在回放过程中，用户通过移动智能终端给卫星导航信号采集仪的通讯模块发送回放指令，通讯模块将回放指令传给处理单元，处理单元则控制存储单元，将已经录制存储好的卫星导航信号通过射频单元中的回放模块进行播发，用于对待测导航终端的测试，当回放指令停止时，停止播发卫星导航信号，在播发过程中，卫星导航信号采集回放仪将回放状态通过通讯模块发送给移动智能终端，用户即可在移动智能终端上观察回放信号状态、回放时长、回放功率等，同样，在移动智能终端上也可以观察卫星导航信号的录制状态，极大方便了用户对卫星导航信号采集回放仪的可视化管理。
更进一步地，在本实施例中，还包括，通过获取卫星导航信号采集回放仪采集的定位信息，可以通过移动智能终端中，以地图轨迹方式显示，和/或将卫星导航信号采集回放仪当前采样数据用过二维图方式显示频谱，具体是对卫星导航信号的功率、频谱进行分析，以二维图形显示更为直观。
如图3所示，在本实施例中，所述卫星导航信号采集回放仪还包括显示单元，所述显示单元包括显控组件，该显控组件包括触摸屏、按键、显示屏等，可以对卫星导航信号采集回放仪进行基本调试、初始化设置或其他设置控制。
在本实施例中，还包括加密模块，所述处理单元与加密模块相互连接，当通讯模块与智能终端进行通讯连接时，处理单元给加密模块发送加密认证信息，在智能终端与卫星导航信号采集回放仪之间进行加密通讯，以管理用户的授权访问，防止非法用户对卫星导航信号采集回放仪的参数篡改，保证卫星导航信号采集回放仪的一致性测试。
在本实施例中，所述通讯模块包括2G单元、3G单元、4G单元、5G单元、433单元、WIFI单元、蓝牙的任意一种。具体的，通讯模块可以为现有的电信、移动、联通等运营商的sim卡或者WIFI单元或433单元，能提供一个标准的联网信号即可，与移动智能终端进行无线通讯，可以由后台人员或者现场操作人员在移动智能终端上发送操作指令，通过通讯模块对卫星导航信号采集回放仪进行相关操作，并在移动智能终端的用户界面上进行显示。无线通信，便于携带与操作，不受有线限制。其移动智能终端包括不限于手机、平板、电脑、模拟机等，也可以是在任何带有显示界面、处理器、通信功能的终端设备上的APP，或其他应用程序，如微信小程序、支付宝小程序等。
在其他实施例中，卫星导航采集回放仪还设置有蓄电池槽，和/或USB充电接口、和/或无线充电单元。方便卫星导航信号采集回放仪的多种使用方式，其蓄电池槽可以设置在卫星导航信号采集回放仪的底部，也可以设置在侧部。
在本实施例中，卫星导航信号采集回放仪的处理单元为FPGA，包括AD/DA模块，满足模拟信号，数字信号的控制处理即可。
在本实施例中，图未示出，卫星导航信号采集回放仪的侧面还设置有散热孔，便于发散操作过程中产生的热量。
综上，在本发明，用户在移动智能终端上发送操作指令给卫星导航信号采集回放仪，即可通过通讯模块将操作指令传递给卫星导航信号采集回放仪的处理单元，进行卫星导航信号采集、存储、回放等操作，并在移动智能终端的用户界面上进行各操作过程的状态显示，无需额外开发高昂且周期长的卫星导航信号采集回放仪，成本低，操作简单、升级维护简易，应用广泛，可实现远程管理与监控卫星导航信号采集回放仪的工作，还可以进行远程的升级维护，极大助推了导航终端或互联网+导航终端的研发与测试。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。
Claims (11)
1.一种基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放方法，其特征在于：
S1：上电，卫星导航信号采集回放仪与移动智能终端建立通讯连接；
S2：卫星导航信号采集回放仪定期发送心跳，当发送心跳无回应时，则断开连接；
S3：接收移动智能终端的操作指令，卫星导航信号采集回放仪进行相应操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在S1中，所述卫星导航信号采集回放仪与移动智能终端建立单个连接。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括所述卫星导航信号采集回放仪发送认证信息至移动智能终端。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的方法，其特征在于，在S3后，还包括，卫星导航信号采集回放仪发送操作状态信息通过移动智能终端显示。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括，将采集的定位信息通过地图轨迹显示，和/或将当前采样数据用过二维图方式显示频谱。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括，通过移动智能终端进行参数设置与计时。
7.一种基于移动智能终端的卫星导航信号采集回放系统，其特征在于：包括通讯连接的移动智能终端与卫星导航信号采集回放仪，所述卫星导航信号采集回放仪包括与处理单元相互连接的射频单元、存储单元，及用于与移动智能终端无线连接的通讯模块，所述通讯模块通过处理单元分别与射频单元、存储单元连接。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述射频单元包括采集模块、回放模块，所述通讯模块通过处理单元分别与所述采集模块、回放模块连接。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述卫星导航信号采集回放仪还包括显示单元，所述显示单元包括显控组件。
10.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括加密模块，所述处理单元与加密模块相互连接。
11.根据权利要求7-10任意一项所述的系统，其特征在于，所述通讯模块包括2G单元、3G单元、4G单元、5G单元、433单元、WIFI单元、蓝牙的任意一种。
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Address after: 410000 4th floor, building 16, phase I, headquarters building, Changsha Zhongdian Software Park, 39 Jianshan Road, Changsha high tech Development Zone, Changsha City, Hunan Province Applicant after: Changsha Beidou Industrial Safety Technology Research Institute Co.,Ltd. Applicant after: HUNAN MATRIX ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 410000 4th floor, building 16, phase I, headquarters building, Changsha Zhongdian Software Park, 39 Jianshan Road, Changsha high tech Development Zone, Changsha City, Hunan Province Applicant before: CHANGSHA TECHNOLOGY RESEARCH INSTITUTE OF BEIDOU INDUSTRY SAFETY Co.,Ltd. Applicant before: HUNAN MATRIX ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |