CN112526551A - 无人机导航诱骗系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机导航诱骗系统，包括牵引式导航欺骗信号生成系统，以及与牵引式导航欺骗信号生成系统通信连接的搜星系统、无人机飞行方向诱骗遥控系统和天线阵列；还包括基站平台和天线防护罩，牵引式导航欺骗信号生成系统、搜星系统、无人机飞行方向诱骗遥控系统以及天线阵列均设置于所述基站平台上，天线防护罩罩设天线阵列，且天线防护罩为圆顶、筒身拼装结构构造。本发明提供的一种无人机导航诱骗系统，能够对黑飞无人机进行导航诱骗实现接管与控制，且装置运行稳定、可靠。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种无人机导航诱骗系统。
背景技术
现有无人机导航诱骗包括牵引式导航欺骗信号生成系统、搜星系统、无人机飞行方向诱骗遥控系统和天线阵列，无人机飞行方向诱骗遥控系统在行业内也被称之为黑飞无人机飞行方向诱骗遥控系统，其中，天线阵列一般利用天线罩进行防护遮挡，现有天线防护罩由于结构形状的设计缺陷，易出现风阻大、易积水等一系列问题，大大降低天线罩的防护性能。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种无人机导航诱骗系统，能够对黑飞无人机进行导航诱骗实现接管与控制，且装置运行稳定、可靠。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种无人机导航诱骗系统，包括牵引式导航欺骗信号生成系统，以及与牵引式导航欺骗信号生成系统通信连接的搜星系统、无人机飞行方向诱骗遥控系统和天线阵列；
还包括基站平台和天线防护罩，所述牵引式导航欺骗信号生成系统、搜星系统、无人机飞行方向诱骗遥控系统以及天线阵列均设置于所述基站平台上，所述天线防护罩罩设所述天线阵列，且天线防护罩为圆顶、筒身拼装结构构造。
进一步地，所述天线防护罩包括圆顶罩和筒身罩，所述筒身罩围合所述天线阵列，所述圆顶罩盖合于筒身罩的上端口，且圆顶罩及筒身罩均为玻璃钢材质。
进一步地，所述圆顶罩的端口具有环形插入边，所述筒身罩的上端口具有环形槽体，所述环形插入边竖向插入环形槽体内并通过螺栓螺母组件固定。
进一步地，所述圆顶罩的外顶部具有吊环，所述筒身罩的外侧面具有挂钩。
进一步地，所述筒身罩的下端口外侧具有第一固定板，所述筒身罩外侧面通过第一铰接件连接有斜杆，所述斜杆另一端通过第二铰接件连接有第二固定板。
进一步地，所述斜杆为悬挂拉杆。
进一步地，所述环形槽体的外槽壁上开设有至少一个漏水口。
有益效果：本发明的一种无人机导航诱骗系统，有益效果如下：
1)能够对黑飞无人机进行导航诱骗实现接管与控制，且装置运行稳定、可靠；
2)整个装置结构简单，易于组建装配；
3)通过天线防护罩能够对天线阵列进行防风、防雨等一系列防护，保证天线阵列的运行安全性、稳定性。
附图说明
附图1为本发明的整体结构示意图；
附图2为天线防护罩的整体结构示意图；
附图3为天线防护罩的结构分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1所示，无人机导航诱骗系统，包括牵引式导航欺骗信号生成系统1，以及与牵引式导航欺骗信号生成系统1通信连接的搜星系统2、无人机飞行方向诱骗遥控系统3和天线阵列4，诱骗原理为：搜星系统2接收到真实的卫星信号后解析，将解析的结果数据传给牵引式导航欺骗信号生成系统1，同时将解析的结果数据传给无人机飞行方向诱骗遥控系统3进行处理，无人机飞行方向诱骗遥控系统3启动牵引式导航欺骗信号生成系统1，同时控制配套的显示屏幕显示出相应的指示信息，牵引式导航欺骗信号生成系统1启动后，使用在DSP上的导航欺骗算法，完成牵引式欺骗，从而实现对黑飞无人机的接管与控制。
本发明还包括基站平台5和天线防护罩6，所述牵引式导航欺骗信号生成系统1、搜星系统2、无人机飞行方向诱骗遥控系统3以及天线阵列4均设置于所述基站平台5上，所述天线防护罩6罩设所述天线阵列4，且天线防护罩6为圆顶、筒身拼装结构构造。通过天线防护罩6能够对天线阵列4进行防风、防雨等一系列防护，保证天线阵列4的运行安全性、稳定性。
如附图2和附图3所示，所述天线防护罩6包括圆顶罩61和筒身罩62，所述筒身罩62围合所述天线阵列4，所述圆顶罩61盖合于筒身罩62的上端口，且圆顶罩61及筒身罩62均为玻璃钢材质。天线防护罩6由圆顶罩61与筒身罩62进行组装而成，提高天线防护罩6的装配便捷性。同时，基于圆顶罩61的形状优势，风阻小，防雨防冰雹效果都比较好。
所述圆顶罩61的端口具有环形插入边61.1，所述筒身罩62的上端口具有环形槽体62.1，所述环形插入边61.1竖向插入环形槽体62.1内并通过螺栓螺母组件6.1固定。装配简单、方便。
所述圆顶罩61的外顶部具有吊环610，所述筒身罩62的外侧面具有挂钩620，便于利用吊车进行吊装。
所述筒身罩62的下端口外侧具有第一固定板621，所述筒身罩62外侧面通过第一铰接件6.2连接有斜杆6.3，所述斜杆6.3另一端通过第二铰接件6.4连接有第二固定板6.5，筒身罩62固定稳固、可靠。
所述斜杆6.3为悬挂拉杆，长度可任意调节，便于选择地面固定位置。
所述环形槽体62.1的外槽壁上开设有至少一个漏水口62.10，及时将环形槽体62.1积存的雨水排出，避免雨水渗入天线防护罩6内。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.无人机导航诱骗系统，其特征在于：包括牵引式导航欺骗信号生成系统(1)，以及与牵引式导航欺骗信号生成系统(1)通信连接的搜星系统(2)、无人机飞行方向诱骗遥控系统(3)和天线阵列(4)；
还包括基站平台(5)和天线防护罩(6)，所述牵引式导航欺骗信号生成系统(1)、搜星系统(2)、无人机飞行方向诱骗遥控系统(3)以及天线阵列(4)均设置于所述基站平台(5)上，所述天线防护罩(6)罩设所述天线阵列(4)，且天线防护罩(6)为圆顶、筒身拼装结构构造。
2.根据权利要求1所述的无人机导航诱骗系统，其特征在于：所述天线防护罩(6)包括圆顶罩(61)和筒身罩(62)，所述筒身罩(62)围合所述天线阵列(4)，所述圆顶罩(61)盖合于筒身罩(62)的上端口，且圆顶罩(61)及筒身罩(62)均为玻璃钢材质。
3.根据权利要求2所述的无人机导航诱骗系统，其特征在于：所述圆顶罩(61)的端口具有环形插入边(61.1)，所述筒身罩(62)的上端口具有环形槽体(62.1)，所述环形插入边(61.1)竖向插入环形槽体(62.1)内并通过螺栓螺母组件(6.1)固定。
4.根据权利要求2所述的无人机导航诱骗系统，其特征在于：所述圆顶罩(61)的外顶部具有吊环(610)，所述筒身罩(62)的外侧面具有挂钩(620)。
5.根据权利要求4所述的无人机导航诱骗系统，其特征在于：所述筒身罩(62)的下端口外侧具有第一固定板(621)，所述筒身罩(62)外侧面通过第一铰接件(6.2)连接有斜杆(6.3)，所述斜杆(6.3)另一端通过第二铰接件(6.4)连接有第二固定板(6.5)。
6.根据权利要求5所述的无人机导航诱骗系统，其特征在于：所述斜杆(6.3)为悬挂拉杆。
7.根据权利要求2～6任一项所述的无人机导航诱骗系统，其特征在于：所述环形槽体(62.1)的外槽壁上开设有至少一个漏水口(62.10)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113204031A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-03 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种针对模糊目标的导航欺骗快速介入方法 |
| WO2023106371A1 (ja) * | 2021-12-09 | 2023-06-15 | ローム株式会社 | 自律移動装置 |
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2020
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