CN112524765A - 用于空调的膨胀阀控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

用于空调的膨胀阀控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112524765A
CN112524765A CN202011423297.4A CN202011423297A CN112524765A CN 112524765 A CN112524765 A CN 112524765A CN 202011423297 A CN202011423297 A CN 202011423297A CN 112524765 A CN112524765 A CN 112524765A
Authority
CN
China
Prior art keywords
real
expansion valve
air conditioner
compressor
frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011423297.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112524765B (zh
Inventor
刘卫兵
孙小峰
尹义金
张千
冯景学
矫立涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd, Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd, Haier Smart Home Co Ltd filed Critical Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Priority to CN202011423297.4A priority Critical patent/CN112524765B/zh
Publication of CN112524765A publication Critical patent/CN112524765A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112524765B publication Critical patent/CN112524765B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/64Electronic processing using pre-stored data
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/89Arrangement or mounting of control or safety devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/022Compressor control arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10Temperature
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本申请涉及空调技术领域,公开了一种用于空调的膨胀阀控制方法,包括:周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率;如果相邻两个周期获取的实时运行频率的差值满足基于所述空调的压缩机运行频率的变化速率设定的预设条件时,则根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率,控制所述膨胀阀张开。本公开技术方案通过周期性检测压缩机的实时运行频率,并基于相邻两个周期获取的实时运行频率来对空调的膨胀阀的阀开度进行补偿,从而避免了空调的膨胀阀的阀开度赶不上压缩机运行频率的变化速率,导致空调出现异常。

Description

用于空调的膨胀阀控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及空调技术领域,例如涉及一种用于空调的膨胀阀控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
传统空调的压缩机,其运行频率在启动初期升频,模式切换升频或根据环境温度升频过程中,升频速率通常较慢,导致了变温速度慢,用户体验差,无法满足用户需求。为了改善用户体验,目前的空调通常采用跃频技术进行压缩机运行频率的调节。采用跃频技术的空调,压缩机运行频率的升频速率显著提升,调节室内温度的速率较快,可以使室内温度快速的达到目标温度。
然而,采用跃频技术的空调通常会出现膨胀阀的阀开度较小,不能满足压缩机的升频速率的问题,即空调的膨胀阀的阀开度太小,与压缩机运行频率的变化速率不匹配,进而引起排气温度瞬间上升,很容易导致空调出现排气保护或者过温保护,使空调的正常使用受阻,从使用者的角度看,空调使用出现了异常,带来的客户体验较差。
因此,如何使膨胀阀的阀开度满足压缩机运行频率的变化速率,成为亟需解决的问题。
发明内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解,下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围,而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供一种用于空调的膨胀阀控制方法、装置、存储介质及电子设备,以解决膨胀阀的阀开度不能满足压缩机运行频率的变化速率的问题。
在一些实施方式中,本公开实施例提供的一种用于空调的膨胀阀控制方法,包括:
周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率;
如果相邻两个周期获取的实时运行频率的差值满足基于所述空调的压缩机运行频率的变化速率设定的预设条件时,则根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率,控制所述膨胀阀张开。
在一些实施方式中,根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率,控制所述膨胀阀张开,包括:
根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率的比值,确定所述膨胀阀的补偿后开度值;
控制所述膨胀阀张开,直至所述膨胀阀的实时开度值等于所述补偿后开度值。
在一些实施方式中,所述根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率的比值,确定所述膨胀阀的补偿后开度值,包括:
获取所述膨胀阀的当前开度值;
确定所述当前开度值与所述比值的乘积,将所述乘积取整生成所述补偿后开度值。
在一些实施方式中,所述预设条件为所述差值大于或等于预设值,所述预设值为所述压缩机运行频率的预设变化速率乘以获取所述空调的压缩机的实时运行频率的周期,所述压缩机运行频率的预设变化速率为用于判定需执行控制所述膨胀阀张开步骤的压缩机运行频率的临界变化速率。
在一些实施方式中,所述周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率包括:
获取当前环境温度;
如果所述当前环境温度与预设温度相符,则周期性获取所述压缩机的实时运行频率。
在一些实施方式中,所述如果所述当前环境温度与预设温度相符,包括:
如果所述当前环境温度值大于或等于第一预设温度值;
和/或,
如果所述当前环境温度值小于或等于第二预设温度值;
其中,所述第一预设温度值大于所述第二预设温度值。
在一些实施方式中,周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率为:
如果所述空调的跃频控制程序已启动,则周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率。
本公开实施例还提供一种用于空调的膨胀阀控制装置,包括:
获取模块,用于周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率;
控制模块,用于如果相邻两个周期获取的实时运行频率的差值满足基于压缩机运行频率的变化速率设定的预设条件时,则根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率,控制所述膨胀阀张开。在一些实施方式中,所述控制模块根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率,控制所述膨胀阀张开,包括:
根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率的比值,确定所述膨胀阀的补偿后开度值;
控制所述膨胀阀张开,直至所述膨胀阀的实时开度值等于所述补偿后开度值。
在一些实施方式中,所述控制模块根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率的比值,确定所述膨胀阀的补偿后开度值,用于:
获取所述膨胀阀的当前开度值;
确定所述当前开度值与所述比值的乘积,将所述乘积取整生成所述补偿后开度值。
在一些实施方式中,所述预设条件为所述差值大于或等于预设值,所述预设值为所述压缩机运行频率的预设变化速率乘以获取所述实时运行频率的周期,所述压缩机运行频率的预设变化速率为用于判定需执行控制所述膨胀阀张开步骤的压缩机运行频率的临界变化速率。
在一些实施方式中,所述周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率包括:
获取当前环境温度;
如果所述当前环境温度与预设温度相符,则周期性获取所述压缩机的实时运行频率。
在一些实施方式中,所述如果所述当前环境温度与预设温度相符,包括:
如果所述当前环境温度值大于或等于第一预设温度值;
和/或,
如果所述当前环境温度值小于或等于第二预设温度值;
其中,所述第一预设温度值大于所述第二预设温度值。
在一些实施方式中,所述获取模块周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率,用于:
如果所述空调的跃频控制程序已启动,周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率。本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令被处理器执行如本公开实施例提供的方法。
本公开实施例还提供一种电子设备,包括处理器及存储器,所述存储器存储有计算机指令,所述处理器被配置为基于所述计算机指令执行本公开实施例提供的方法。
本公开实施例提供的用于空调的膨胀阀控制方法、装置、存储介质及电子设备,可以实现以下技术效果:
本公开技术方案通过周期性检测压缩机的实时运行频率,并基于相邻两个周期获取的实时运行频率来对空调的膨胀阀的阀开度进行补偿,从而避免了空调的膨胀阀的阀开度赶不上压缩机运行频率的变化速率,导致空调出现异常。
以跃频空调为例,当压缩机的实时运行频率以某较高速率进入升频状态时,检测频率上升趋势,以压缩机运行频率的变化速率为基础条件,控制空调电子膨胀阀开度,实现电子膨胀阀开度在空调跃频状态的阀开度补偿,避免因电子膨胀阀的阀开度不够导致的空调运行异常。
以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的,不用于限制本申请。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明,这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定,附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件,附图不构成比例限制,并且其中:
图1是本公开实施例提供的一种用于空调的膨胀阀控制方法的流程图之一;
图2是本公开实施例提供的一种用于空调的膨胀阀控制方法的流程图之二;
图3是本公开实施例提供的一种用于空调的膨胀阀控制方法的流程图之三;
图4是本公开实施例提供的一种用于空调的膨胀阀控制方法的流程图之四;
图5是本公开实施例提供的一种用于空调的膨胀阀控制方法的流程图之五;
图6是本公开实施例提供的一种用于空调的膨胀阀控制装置的结构示意图;
图7是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容,下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述,所附附图仅供参考说明之用,并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中,为方便解释起见,通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而,在没有这些细节的情况下,一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下,为简化附图,熟知的结构和装置可以简化展示。
本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
本公开实施例中,术语“上”、“下”、“内”、“中”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本公开实施例及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本公开实施例中的具体含义。
另外,术语“设置”、“连接”、“固定”应做广义理解。例如,“连接”可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或电连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本公开实施例中的具体含义。
除非另有说明,术语“多个”表示两个或两个以上。
本公开实施例中,字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如,A/B表示:A或B。
术语“和/或”是一种描述对象的关联关系,表示可以存在三种关系。例如,A和/或B,表示:A或B,或,A和B这三种关系。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本公开实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本公开实施例提供一种用于空调的膨胀阀控制方法、装置、存储介质及电子设备,以解决空调的膨胀阀的膨胀阀的阀开度不能满足压缩机运行频率的变化速率。
在一些实施方式中,如图1所示,本公开实施例提供的一种用于空调的膨胀阀控制方法,包括:
S101、周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率;
S102、如果相邻两个周期获取的实时运行频率的差值满足基于所述空调的压缩机运行频率的变化速率设定的预设条件时,则根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率,控制所述膨胀阀张开。
本公开实施例提供的膨胀阀控制方法,根据压缩机的运行频率变化速度,来控制膨胀阀的开度,当空调的膨胀阀的阀开度不能满足空调压缩机运行频率的变化速率需求时,通过本公开实施例提供的膨胀阀控制方法,可以对空调的膨胀阀的阀开度进行补偿,以保证膨胀阀的阀开度与压缩机运行频率相符。
其中,S102中控制所述膨胀阀张开,这里膨胀阀之前的状态可以是关闭的状态,也可以是已经张开的状态。如果膨胀阀之前的状态是关闭的状态,则S102中控制膨胀阀张开,可以是使膨胀阀从闭合状态转到张开状态,直到膨胀阀的阀开度与压缩机运行频率相符。如果膨胀阀之前的状态是张开的状态,则S102中控制膨胀阀张开,可以是使膨胀阀继续张开,直到膨胀阀的阀开度与压缩机运行频率相符。
实际应用中,可以通过判断空调压缩机的频率变化的速率是否大于或等于某一速率,来确定是否进行膨胀阀的阀开度的补偿。例如,大于或等于5Hz/s或更高的速率时,启动对电子膨胀阀打开速率的补偿。这里的5Hz/s或更高的速率,即为判定需执行控制所述膨胀阀张开步骤的压缩机运行频率的临界变化速率,也就是判断是否进行膨胀阀的阀开度补偿的条件。
为了便于空调执行,可以仅将是否进行膨胀阀的阀开度补偿的条件,设定为对当前实时运行频率与上一周期获取的实时运行频率的差值的判定,即通过判定当前实时运行频率与上一周期获取的实时运行频率的差值是否满足预先设定的条件,来确定是否进行膨胀阀的阀开度的补偿。
在本公开实施例中,首先周期性获取空调的压缩机的实时运行频率,再基于相邻两个周期获取的实时运行频率的差值来判定是否需要进行膨胀阀的阀开度的补偿。这里相邻两个周期,可以是第一周期和第二周期、第二周期和第三周期,以及其他任意两个相邻周期。
如果相邻两个周期获取的实时运行频率的差值满足基于所述空调的压缩机运行频率的变化速率设定的预设条件时,则根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率,控制所述膨胀阀张开,实现对膨胀阀的阀开度的补偿。
其中,所述预设条件可以为相邻两个周期获取的实时运行频率的差值大于或等于预设值,所述预设值为所述压缩机运行频率的预设变化速率乘以获取所述实时运行频率的周期,所述预设变化速率为启动控制所述膨胀阀张开的临界变化速率。例如,将获取空调的压缩机的实时运行频率的周期确定为1S,设定启动控制所述膨胀阀张开的临界变化速率为5Hz/s,则预设值为5,当相邻两个周期获取的实时运行频率的差值大于或等于5时,可判定需要执行控制所述膨胀阀张开的步骤。
如果将获取空调的压缩机的实时运行频率的周期确定为2S,设定启动控制所述膨胀阀张开的临界变化速率为5Hz/s,则预设值为10,当相邻两个周期获取的实时运行频率的差值大于或等于10时,可判定需要执行控制所述膨胀阀张开的步骤。
在一些实施方式中,如图2所示,所述S102、根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率,控制所述膨胀阀张开,包括:
S201、根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率的比值,确定所述膨胀阀的补偿后开度值;
S202、控制所述膨胀阀张开,直至所述膨胀阀的实时开度值等于所述补偿后开度值。
进一步,如图3所示,所述S201、根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率的比值,确定所述膨胀阀的补偿后开度值,包括:
S301、获取所述膨胀阀的当前开度值;
S302、确定所述当前开度值与所述比值的乘积,将所述乘积取整生成所述补偿后开度值。
实际应用中,可以通过如下公式生成补偿后开度值。补偿后开度值=INT[当前开度值*(当前压缩机实时运行频率/上一周期压缩机实时运行频率)]。
通过上述公式计算补偿后开度值,并控制膨胀阀的开度达到补偿后开度值,如此可以对膨胀阀的开度进行一定的补偿。从而避免空调机因膨胀阀打开滞后出现异常或者保护性停机。
本公开实施例提供的膨胀阀控制方法,多用于当空调开启速冷速热程序时使用,通常,空调在制冷制热过程中,空调开启到压缩机达到系统设定目标频率这一段时间内,通过跃频技术对压缩机进行升频频率控制,提高压缩机在启动过程中升频频率,达到快速制冷制热效果。在提升压缩机升频速率的同时,对应的进行阀开度的补偿控制,根据压缩机运行过程中当前实际运行频率跟上一周期实际运行频率的变化,结合当前阀开度,控制实现阀开度的补偿。实际应用中,可以在确定空调启动跃频控制程序的时候,开始周期性获取空调的压缩机的实施运行频率,即S101周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率,可以为:如果确定所述空调的跃频控制程序已启动,则周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率。
本领域技术人员也可以采用其他方式确定启动周期性获取压缩机的实时运行频率,本申请不限于此。
在另一种实施方式中,如图4所示,S1、周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率包括:
S401、获取当前环境温度;
S402、如果所述当前环境温度与预设温度相符,则周期性获取所述压缩机的实时运行频率。
在一些实施方式中,所述S402如果所述当前环境温度与预设温度相符,包括:如果所述当前环境温度值大于或等于第一预设温度值;
和/或,
如果所述当前环境温度值小于或等于第二预设温度值;
其中,所述第一预设温度值大于所述第二预设温度值。
实际应用中,以具有跃频功能的空调为例,在进入制冷或制热模式时,空调室内机首先检测当前密闭空间所处的环境温度,以第一预设温度值为24℃,第二预设温度值为16℃为例,当16℃<环境温度<24℃时,空调可以无需启用跃频技术,开机后的压缩机频率按照正常的升频速率上升。当室内温度≥24℃或者室内温度≤16℃时,空调开启时分别进入速冷、速热模式,压缩机频率以跃频的方式进行升频,此时对应的电子膨胀阀的阀开度需要进行控制补偿。
当判断室内温度≥24℃时,控制空调启动制冷程序:首先,空调室外传感器进行首次环境温度的检测,确定空调的目标温度段所对应的第一目标频率f1,电子膨胀阀第一初始基准开度k1,以及对应的外风机第一基准转速r1;其次,四通阀切入制冷模式;再次,电子膨胀阀打开至第一初始基准开度k1,外风机以第一基准转速r1运转,压缩机启动,内风机按照程序设定启动。压缩机启动后,由于室内温度较高,空调系统启动跃频控制程序,压缩机在开启的瞬间控制压缩机频率以5Hz/s或更高的速度上升,快速的达到第一目标频率f1。并基于本公开提供的用于空调的膨胀阀控制方法,通过周期性检测压缩机实时运行频率对阀开度进行一定的补偿。即通过周期性检测压缩机的实时运行频率,当基于相邻两次实时运行频率的检测结果确定压缩机每一秒升频的速率≥5Hz/s或更高的转速时,膨胀阀打开速率进入补偿控制,控制膨胀阀实时开度=INT[当前开度*(当前压缩机实时运行频率/上一周期压缩机实时运行频率)],如此对阀开度进行一定的补偿。根据压缩机频率的变化速率,对膨胀阀的阀开度及时的进行补偿调整,避免空调机因膨胀阀的阀开度不够出现异常或者保护性停机。
当判断16℃<室内温度<24℃时,则无需进行跃频控制,使用常规控制程序即可。首先,空调室外传感器进行首次环境温度的检测,确定空调应该达到的目标温度段所对应的第二目标频率f,膨胀阀的第二初始基准开度k,以及对应的外风机的第二基准转速r;其次,四通阀切入制冷模式;再次,膨胀阀打开至第二初始基准开度k,外风机以第二基准转速r运转,压缩机启动,内风机按照程序设定启动:此时的压缩机升频频率按照程序设定以2Hz/s升频,阀开度在基准开度的基础上,按照PID调阀正常程序控制,通过阀开度K=INT[K0=ap*Hz+bp+dp]的计算方式进行膨胀阀开度控制,其中K为当前阀开度取整,K0为当前阀开度,ap为第一系数,取值范围0.01-8,bp为第二系数,取值-100-480,dp为补偿值。
当判断室内温度≤16℃时,控制空调启动速热控制程序:首先,空调室外传感器进行首次环境温度的检测,确定空调应该达到的目标温度段所对应的第三目标频率f2,膨胀阀的第三初始基准开度k2,以及对应的外风机的第三基准转速r2;其次,四通阀切入制冷模式;再次,膨胀阀动作进入第三初始基准开度k2,外风机以第三基准转速r2运转,压缩机启动,内风机按照程序设定启动。压缩机启动后,根据速热要求,控制空调系统启动跃频控制程序,压缩机在开启的瞬间控制压缩机频率以5Hz/s或更高的速度上升,快速的达到第三目标频率f2。并基于本公开提供的用于空调的膨胀阀控制方法,通过周期性检测压缩机实时运行频率对阀开度进行一定的补偿。即当通过周期性检测压缩机的实时运行频率,当基于相邻两次实时运行频率的检测结果确定压缩机升频的速率≥5Hz/s或更高的转速时,膨胀阀打开速率进入补偿控制,控制膨胀阀实时开度=INT[当前开度*(当前压缩机实时运行频率/上一周期压缩机实时运行频率)],如此对阀开度进行一定的补偿。根据压缩机的运行频率的变化速率,对阀开度及时的进行补偿调整,避免空调因膨胀阀的阀开度不够出现异常或者保护性停机。
如图5所示,本公开实施例提供了一种示例性的用于空调的膨胀阀控制方法,包括:
S501、获取当前环境温度;
S502、如果所述当前环境温度与预设温度相符,则周期性获取所述压缩机的实时运行频率;
S503、确定相邻两个周期获取的实时运行频率的差值大于或等于预设值;
S504、获取所述膨胀阀的当前开度值;
S505、确定所述当前开度值与所述比值的乘积,将所述乘积取整生成所述补偿后开度值;
S506、控制所述膨胀阀张开,直至所述膨胀阀的实时开度值等于所述补偿后开度值。
本公开技术方案通过周期性检测压缩机的实时运行频率,并相邻两个周期获取的实时运行频率来空调的膨胀阀的阀开度对空调的膨胀阀的阀开度进行补偿,从而避免了空调的膨胀阀开启速率赶不上压缩机运行频率的变化速率,导致空调出现异常。
以跃频空调为例,当空调启动跃频控制程序时,压缩机的实时运行频率以某较高速率进入升频状态,本公开技术方案检测频率上升趋势,以压缩机运行频率的变化速率为基础条件,控制空调电子膨胀阀的阀开度,可以实现空调跃频状态的阀开度补偿,避免因膨胀阀打开滞后因素导致的空调运行异常。
如图6所示,本公开实施例还提供一种用于空调的膨胀阀控制装置,包括:
获取模块601,用于周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率;
控制模块602,用于如果相邻两个周期获取的实时运行频率的差值满足基于所述空调的压缩机运行频率的变化速率设定的预设条件时,则根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率,控制所述膨胀阀张开。
在一些实施方式中,所述控制模块602根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率,控制所述膨胀阀张开,包括:
根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率的比值,确定所述膨胀阀的补偿后开度值;
控制所述膨胀阀张开,直至所述膨胀阀的实时开度值等于所述补偿后开度值。
在一些实施方式中,所述控制模块602根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率的比值,确定所述膨胀阀的补偿后开度值,用于:
获取所述膨胀阀的当前开度值;
确定所述当前开度值与所述比值的乘积,将所述乘积取整生成所述补偿后开度值。
在一些实施方式中,所述预设条件为所述差值大于或等于预设值,所述预设值为所述压缩机运行频率的预设变化速率乘以获取所述实时运行频率的周期,所述压缩机运行频率的预设变化速率为用于判定需执行控制所述膨胀阀张开步骤的压缩机运行频率的临界变化速率。
在一些实施方式中,所述周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率包括:
获取当前环境温度;
如果所述当前环境温度与预设温度相符,则周期性获取所述压缩机的实时运行频率。
在一些实施方式中,所述如果所述当前环境温度与预设温度相符,包括:
如果所述当前环境温度值大于或等于第一预设温度值;
和/或,
如果所述当前环境温度值小于或等于第二预设温度值;
其中,所述第一预设温度值大于所述第二预设温度值。
在一些实施方式中,所述获取模块601周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率,用于:
如果所述空调的跃频控制程序已启动,周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率。本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令被处理器执行如本公开实施例提供的方法。
如图7所示,本公开实施例还提供一种电子设备,包括处理器701及存储器702,所述存储器8702存储有计算机指令,所述处理器701被配置为基于所述计算机指令执行本公开实施例提供的方法。
本公开实施例提供的用于空调的膨胀阀控制方法、装置、存储介质及电子设备,可以实现以下技术效果:
本公开技术方案通过周期性检测压缩机的实时运行频率,并基于相邻两个周期获取的实时运行频率来空调的膨胀阀的阀开度对空调的膨胀阀的阀开度进行补偿,从而避免了空调的膨胀阀的阀开度赶不上压缩机运行频率的变化速率,导致空调出现异常。
以跃频空调为例,当环境温度与预设温度相符时,压缩机的实时运行频率以某较高速率进入升频状态,本公开技术方案检测频率上升趋势,以压缩机运行频率的变化速率为基础条件,控制空调电子膨胀阀开度,可以实现电子膨胀阀的阀开度在空调跃频状态的阀开度补偿,避免因电子膨胀阀的阀开度不够导致的空调运行异常。
以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例,以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求,否则单独的部件和功能是可选的,并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开的实施例并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于空调的膨胀阀控制方法,其特征在于,包括:
周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率;
如果相邻两个周期获取的实时运行频率的差值满足基于所述空调的压缩机运行频率的变化速率设定的预设条件时,则根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率,控制所述膨胀阀张开。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率,控制所述膨胀阀张开,包括:
根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率的比值,确定所述膨胀阀的补偿后开度值;
控制所述膨胀阀张开,直至所述膨胀阀的实时开度值等于所述补偿后开度值。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率的比值,确定所述膨胀阀的补偿后开度值,包括:
获取所述膨胀阀的当前开度值;
确定所述当前开度值与所述比值的乘积,将所述乘积取整生成所述补偿后开度值。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设条件为所述差值大于或等于预设值,所述预设值为所述压缩机运行频率的预设变化速率乘以获取所述实时运行频率的周期,所述压缩机运行频率的预设变化速率为用于判定需执行控制所述膨胀阀张开步骤的压缩机运行频率的临界变化速率。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率包括:
获取当前环境温度;
如果所述当前环境温度与预设温度相符,则周期性获取所述压缩机的实时运行频率。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述如果所述当前环境温度与预设温度相符,包括:
如果所述当前环境温度值大于或等于第一预设温度值;;
和/或,
如果所述当前环境温度值小于或等于第二预设温度值;
其中,所述第一预设温度值大于所述第二预设温度值。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率为:
如果所述空调的跃频控制程序已启动,则周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率。
8.一种用于空调的膨胀阀控制装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于周期性获取所述空调的压缩机的实时运行频率;
控制模块,用于如果相邻两个周期获取的实时运行频率的差值满足基于压缩机运行频率的变化速率设定的预设条件时,则根据所述相邻两个周期获取的实时运行频率,控制所述膨胀阀张开。
9.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令被处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种电子设备,其特征在于,包括处理器及存储器,所述存储器存储有计算机指令,所述处理器被配置为基于所述计算机指令执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
CN202011423297.4A 2020-12-08 2020-12-08 用于空调的膨胀阀控制方法、装置、电子设备及存储介质 Active CN112524765B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011423297.4A CN112524765B (zh) 2020-12-08 2020-12-08 用于空调的膨胀阀控制方法、装置、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011423297.4A CN112524765B (zh) 2020-12-08 2020-12-08 用于空调的膨胀阀控制方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112524765A true CN112524765A (zh) 2021-03-19
CN112524765B CN112524765B (zh) 2022-10-28

Family

ID=74996783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011423297.4A Active CN112524765B (zh) 2020-12-08 2020-12-08 用于空调的膨胀阀控制方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112524765B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115407647A (zh) * 2022-10-31 2022-11-29 艾坦姆流体控制技术(山东)有限公司 一种优化控制方法及使用该方法的三级打孔阀控制系统

Citations (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6124937A (ja) * 1984-07-16 1986-02-03 Mitsubishi Electric Corp 多室空調システムの制御方式
JPS6278447A (ja) * 1985-10-02 1987-04-10 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPS6479553A (en) * 1987-09-18 1989-03-24 Matsushita Refrigeration Multiple chamber type air conditioner
GB9106507D0 (en) * 1990-03-30 1991-05-15 Toshiba Kk A multi-type air-conditioning system with an outdoor unit coupled to a plurality of indoor units
KR20010003811A (ko) * 1999-06-25 2001-01-15 구자홍 인버터 에어컨의 기동특성 향상 운전방법
JP2003254635A (ja) * 2002-02-28 2003-09-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 多室形空気調和装置
CN102147174A (zh) * 2011-03-24 2011-08-10 中国扬子集团滁州扬子空调器有限公司 变频空调电子膨胀阀的控制方法
CN102425841A (zh) * 2011-12-02 2012-04-25 深圳市森控科技有限公司 一种基于变频压缩机的机房空调控制方法
CN103206820A (zh) * 2013-04-27 2013-07-17 海尔集团公司 防止膨胀阀振荡的膨胀阀开度控制方法
CN104633862A (zh) * 2015-02-03 2015-05-20 深圳麦格米特电气股份有限公司 一种变频空调制冷运行时电子膨胀阀的控制方法
CN104930772A (zh) * 2015-05-14 2015-09-23 珠海格力电器股份有限公司 电子膨胀阀初始开度的控制方法、装置和空调系统
CN105423668A (zh) * 2015-12-09 2016-03-23 三菱重工海尔(青岛)空调机有限公司 电子膨胀阀的控制方法
CN105783193A (zh) * 2016-04-13 2016-07-20 Tcl空调器(中山)有限公司 电子膨胀阀的初始开度控制方法及装置
CN106016596A (zh) * 2016-05-23 2016-10-12 Tcl空调器(中山)有限公司 空调电子膨胀阀的控制方法及空调器
CN106568243A (zh) * 2016-11-09 2017-04-19 广东美的暖通设备有限公司 空调器及空调器中节流元件的控制方法和装置
CN106642532A (zh) * 2016-11-16 2017-05-10 海信(山东)空调有限公司 一种空调器控制方法
CN107477805A (zh) * 2017-09-12 2017-12-15 青岛海信日立空调系统有限公司 一种多联机空调地暖系统及其控制方法
KR20180071032A (ko) * 2016-12-19 2018-06-27 엘지전자 주식회사 공기조화기의 제어방법
CN108224856A (zh) * 2017-12-30 2018-06-29 广东芬尼克兹节能设备有限公司 电子膨胀阀初始开度的控制方法及控制装置
CN109059369A (zh) * 2018-08-13 2018-12-21 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调的控制方法与多联机空调系统及空调器
CN109631279A (zh) * 2018-11-19 2019-04-16 青岛海尔空调电子有限公司 多联机空调系统及其启动控制方法
CN109708226A (zh) * 2019-01-21 2019-05-03 华南理工大学建筑设计研究院有限公司 一种用于区域供冷的用户变频分布式混水接入系统及方法
CN109855281A (zh) * 2018-12-12 2019-06-07 青岛海信日立空调系统有限公司 空调换热装置及空调器
CN110068179A (zh) * 2019-04-22 2019-07-30 广东美博制冷设备有限公司 一种电子膨胀阀的控制方法及装置
CN110530031A (zh) * 2018-05-24 2019-12-03 青岛海尔智能技术研发有限公司 一种燃气热水器控制方法
CN110906516A (zh) * 2019-12-02 2020-03-24 四川长虹空调有限公司 变频空调膨胀阀初始开度控制方法及变频空调
CN110966709A (zh) * 2018-09-29 2020-04-07 青岛海尔空调器有限总公司 电子膨胀阀初始开度的确定方法和装置
CN111043737A (zh) * 2019-12-23 2020-04-21 青岛海尔空调器有限总公司 用于膨胀阀控制的方法及装置、空调器
CN111076353A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种电子膨胀阀开度控制方法、装置及空调器
CN111336654A (zh) * 2020-03-13 2020-06-26 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质
CN111664559A (zh) * 2020-06-28 2020-09-15 珠海拓芯科技有限公司 电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器
CN111692736A (zh) * 2020-06-04 2020-09-22 广东美的制冷设备有限公司 电子膨胀阀的控制方法及空调系统

Patent Citations (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6124937A (ja) * 1984-07-16 1986-02-03 Mitsubishi Electric Corp 多室空調システムの制御方式
JPS6278447A (ja) * 1985-10-02 1987-04-10 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関の燃料噴射制御装置
JPS6479553A (en) * 1987-09-18 1989-03-24 Matsushita Refrigeration Multiple chamber type air conditioner
GB9106507D0 (en) * 1990-03-30 1991-05-15 Toshiba Kk A multi-type air-conditioning system with an outdoor unit coupled to a plurality of indoor units
KR20010003811A (ko) * 1999-06-25 2001-01-15 구자홍 인버터 에어컨의 기동특성 향상 운전방법
JP2003254635A (ja) * 2002-02-28 2003-09-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd 多室形空気調和装置
CN102147174A (zh) * 2011-03-24 2011-08-10 中国扬子集团滁州扬子空调器有限公司 变频空调电子膨胀阀的控制方法
CN102425841A (zh) * 2011-12-02 2012-04-25 深圳市森控科技有限公司 一种基于变频压缩机的机房空调控制方法
CN103206820A (zh) * 2013-04-27 2013-07-17 海尔集团公司 防止膨胀阀振荡的膨胀阀开度控制方法
CN104633862A (zh) * 2015-02-03 2015-05-20 深圳麦格米特电气股份有限公司 一种变频空调制冷运行时电子膨胀阀的控制方法
CN104930772A (zh) * 2015-05-14 2015-09-23 珠海格力电器股份有限公司 电子膨胀阀初始开度的控制方法、装置和空调系统
CN105423668A (zh) * 2015-12-09 2016-03-23 三菱重工海尔(青岛)空调机有限公司 电子膨胀阀的控制方法
CN105783193A (zh) * 2016-04-13 2016-07-20 Tcl空调器(中山)有限公司 电子膨胀阀的初始开度控制方法及装置
CN106016596A (zh) * 2016-05-23 2016-10-12 Tcl空调器(中山)有限公司 空调电子膨胀阀的控制方法及空调器
CN106568243A (zh) * 2016-11-09 2017-04-19 广东美的暖通设备有限公司 空调器及空调器中节流元件的控制方法和装置
CN106642532A (zh) * 2016-11-16 2017-05-10 海信(山东)空调有限公司 一种空调器控制方法
KR101901300B1 (ko) * 2016-12-19 2018-09-21 엘지전자 주식회사 공기조화기의 제어방법
KR20180071032A (ko) * 2016-12-19 2018-06-27 엘지전자 주식회사 공기조화기의 제어방법
CN107477805A (zh) * 2017-09-12 2017-12-15 青岛海信日立空调系统有限公司 一种多联机空调地暖系统及其控制方法
CN108224856A (zh) * 2017-12-30 2018-06-29 广东芬尼克兹节能设备有限公司 电子膨胀阀初始开度的控制方法及控制装置
CN110530031A (zh) * 2018-05-24 2019-12-03 青岛海尔智能技术研发有限公司 一种燃气热水器控制方法
CN109059369A (zh) * 2018-08-13 2018-12-21 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种空调的控制方法与多联机空调系统及空调器
CN110966709A (zh) * 2018-09-29 2020-04-07 青岛海尔空调器有限总公司 电子膨胀阀初始开度的确定方法和装置
CN109631279A (zh) * 2018-11-19 2019-04-16 青岛海尔空调电子有限公司 多联机空调系统及其启动控制方法
CN109855281A (zh) * 2018-12-12 2019-06-07 青岛海信日立空调系统有限公司 空调换热装置及空调器
CN109708226A (zh) * 2019-01-21 2019-05-03 华南理工大学建筑设计研究院有限公司 一种用于区域供冷的用户变频分布式混水接入系统及方法
CN110068179A (zh) * 2019-04-22 2019-07-30 广东美博制冷设备有限公司 一种电子膨胀阀的控制方法及装置
CN110906516A (zh) * 2019-12-02 2020-03-24 四川长虹空调有限公司 变频空调膨胀阀初始开度控制方法及变频空调
CN111043737A (zh) * 2019-12-23 2020-04-21 青岛海尔空调器有限总公司 用于膨胀阀控制的方法及装置、空调器
CN111076353A (zh) * 2019-12-31 2020-04-28 宁波奥克斯电气股份有限公司 一种电子膨胀阀开度控制方法、装置及空调器
CN111336654A (zh) * 2020-03-13 2020-06-26 广东美的制冷设备有限公司 空调器及其空调控制方法、控制装置和可读存储介质
CN111692736A (zh) * 2020-06-04 2020-09-22 广东美的制冷设备有限公司 电子膨胀阀的控制方法及空调系统
CN111664559A (zh) * 2020-06-28 2020-09-15 珠海拓芯科技有限公司 电子膨胀阀的控制方法、装置及空调器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
虞中?等: "低频率下电子膨胀阀调节对制冷系统性能的影响", 《制冷学报》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115407647A (zh) * 2022-10-31 2022-11-29 艾坦姆流体控制技术(山东)有限公司 一种优化控制方法及使用该方法的三级打孔阀控制系统
CN115407647B (zh) * 2022-10-31 2023-01-24 艾坦姆流体控制技术(山东)有限公司 一种优化控制方法及使用该方法的三级打孔阀控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112524765B (zh) 2022-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103940058B (zh) 空调器的控制方法、空调器的控制装置和空调器
EP2998659B1 (en) Method for controlling outdoor fan motor of air conditioner
CN101769584B (zh) 变频空调器频率的智能控制方法
CN106839341B (zh) 一种空调静音控制方法
CN107300243B (zh) 空调系统、风档调节方法及计算机可读存储介质
CN105222277B (zh) 一种变频空调室外机快速启动压缩机的控制方法及系统
CN107525217B (zh) 一种空调器控制方法、控制装置及空调器
CN109323398B (zh) 空调的控制方法、装置及空调
CN104266305A (zh) 变频空调器的控制装置、方法及变频空调器
CN111520864A (zh) 空调器的控制方法、装置、空调器及可读存储介质
CN104776561A (zh) 空调器除湿控制方法及装置、空调器
CN112283893B (zh) 用于控制空调的方法、装置和空调
CN111121220A (zh) 空调器控制方法、装置、设备及存储介质
CN112648722A (zh) 用于空调的控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN112524765B (zh) 用于空调的膨胀阀控制方法、装置、电子设备及存储介质
EP3677850B1 (en) Control method and apparatus for self-cleaning of air conditioner, and air conditioner
CN111442483B (zh) 空气调节设备及其控制方法、装置、电子设备
US20140012423A1 (en) Energy saving controlling method and device of inverter air-conditioner
CN101963149B (zh) 变频控制方法、装置及具有其的制冷设备
CN102878776A (zh) 冰箱的控制方法及冰箱
CN113251639A (zh) 用于空调压缩机的控制方法及装置、空调器
JP2009030878A (ja) 空気調和機
JP4609090B2 (ja) 風量制御装置
JP5868740B2 (ja) 空調制御装置及び空調制御方法
JPWO2016113874A1 (ja) 連携システム及び集中コントローラ及び集中制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant