CN112524449A - 一种基于物联网的单相机车辆测速系统及方法 - Google Patents

一种基于物联网的单相机车辆测速系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112524449A
CN112524449A CN202011394896.8A CN202011394896A CN112524449A CN 112524449 A CN112524449 A CN 112524449A CN 202011394896 A CN202011394896 A CN 202011394896A CN 112524449 A CN112524449 A CN 112524449A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixing
matched
fixed
block
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011394896.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112524449B (zh
Inventor
江豪杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quanzhou Hongfu Technology Co ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202011394896.8A priority Critical patent/CN112524449B/zh
Publication of CN112524449A publication Critical patent/CN112524449A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112524449B publication Critical patent/CN112524449B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/32—Undercarriages for supports with three or more telescoping legs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/043—Allowing translations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G08G1/054—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed photographing overspeeding vehicles

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的单相机车辆测速系统及方法，包括分别与处理器连接的数字相机、无线通讯模块和矩形结构光模块；所述数字相机包括相机框架、设于相机框架上的摄像、设于摄像头侧面的电源充电口、设于摄像头另一侧面的屏幕、设于框架下方的支架部件；本发明通过设置移动部件和支架部件，在使用过程中通过支架部件放置在合理位置，可以快速对检测路段进行部署，操作屏幕对检测路段进行选取，通过处理器控制移动部件对数字相机检测方位进行调整，使得工作人员不需要复杂的操作，并且通过设置的支架部件，使得设备被牢牢固定，并且对设备可以快速进行布置与收取，减少大量的准备工作。

Description

一种基于物联网的单相机车辆测速系统及方法
技术领域
本发明属于机器视觉测量技术领域，尤其是涉及一种基于物联网的单相机车辆测速系统及方法。
背景技术
现在的非接触式测量手段及设备有三坐标测量机测距、激光测距、工具显微镜测距、水准仪测距、经纬仪测距、卫星定位测距和基于数字图像的测距等。其中，工具显微镜测距和三坐标测量机测距的方法不适合空间大尺寸的测量；激光测距定位系统是通过测量从设备发射激光到此激光由被测物反射，并折回到设备的时间间隙来计算被测物与测距定位系统间的距离，该系统存在对微小时间间隔测量的局限，因此一般存在10米左右的测量盲区，同时，由于涉及到光的反射，该系统对被测物体的反射面有一定的要求；水准仪同样是一种采用光学原理进行距离测量的设备，测距之前需要对设备进行调平，需要设置标杆于被测点，此仪器使用较为复杂；经纬仪是一种基于光学、非接触式测量方式的测量装备，其优点有测量范围较大(2m至几十米)、测量精度比较高，其缺点有需要逐点测量、手动照准目标、操作复杂、测量速度慢、自动化程度不高；目前，国内的卫星定位服务几乎都依赖于美国，测量精度受到限制，必须在被测物体上设置信号接收装置，信号终端价格昂贵；基于数字图像的测距方法能够从原理上很好的解决上述问题，但目前的理论研究不够深入，实际应用上还没有适合空间大尺寸测量的成熟可靠的产品和方法。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种操作简单、自动程度高的基于物联网的单相机车辆测速系统及方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于物联网的单相机车辆测速系统，包括分别与处理器连接的数字相机、无线通讯模块和矩形结构光模块；所述数字相机用于拍摄照片，所述处理器用于对照片进行判断和处理，改变相机的拍摄频率，利用无线通讯模块将数字相机拍摄的照片传输至云端服务器，所述矩形结构光模块用于测量运动平面方程；所述数字相机包括相机框架、设于相机框架上的摄像头、设于摄像头侧面的电源充电口、设于摄像头另一侧面的屏幕、设于框架下方的移动部件、设于移动部件下部的支架部件；本发明通过设置移动部件和支架部件，在使用过程中通过支架部件放置在合理位置，可以快速对检测路段进行部署，操作屏幕对检测路段进行选取，通过处理器控制移动部件对数字相机检测方位进行调整，使得工作人员不需要复杂的操作，并且通过设置的支架部件，使得设备被牢牢固定，并且对设备可以快速进行布置与收取，减少大量的准备工作。
所述移动部件包括设于相机框架下方的第一固定柱、与第一固定柱相连的旋转圆块、设于旋转圆块下方的第一旋转柱、设于第一旋转柱内与旋转圆块配合的球形凹槽、设于与第一旋转柱相连的第一固定板、与第一固定板相连的电机、设于电机上的旋转轴、与旋转轴配合的第一齿轮、设于第一齿轮下方与旋转轴配合的第二齿轮、设于与第一旋转柱配合的第二固定柱、设于第二固定柱上与第二齿轮配合的齿条、与第二固定柱相连的第三固定柱、设于与第一齿轮和第二齿轮配合的摩擦元件、与第一齿轮配合的移动元件、与移动元件和摩擦元件配合的固定元件；所述移动部件通过设置与相机框架相连的旋转圆块，使得相机框架被固定的同时，通过摩擦元件控制第一齿轮和第二齿轮,为数字相机自动调整提供旋转和移动,通过屏幕操作，处理器对数字相机进行自动校准。
所述固定元件包括设于与第一固定板相连的第二固定板、与第一固定板和第二固定板相连的第一密封板、设于与第一密封板配合的第三固定板、与摩擦元件和第一密封板配合的第四固定板、设于第四固定板下方与第一密封板相连的第五固定板、设于第一旋转柱另一侧的第六固定板、与第六固定板配合的第二密封板、设于与移动元件配合和第二密封板配合的第七固定板、与第七固定板相连的旋转板；所述固定元件通过第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板、第五固定板、第一密封板、第二密封板将移动部件每一个零部件进行密封和固定，保证在室外使用时，灰尘不能进入移动部件内部，同时为移动部件提供支撑力，使得移动部件在旋转时保持内部整洁，并且通过各个固定板和密封板形成的一个个相互结合的腔室，加强移动部件的结构强度，同时为相机框架提供良好支撑力。
所述摩擦元件包括所述摩擦元件包括设于第一齿轮上的第一摩擦凹槽、位于第二齿轮上的第二摩擦凹槽、设于第四固定板上的第一固定块、设于第一固定块上的位移腔、设于第四固定板上与位移腔配合的电磁块、与电磁块配合的摩擦块、设于摩擦块与第一摩擦凹槽配合的第一摩擦头、设于摩擦块上与第二摩擦块配合的第二摩擦头、设于旋转轴上的卡槽、位于摩擦块上与卡槽配合的卡条、设于第一齿轮上侧面的第一旋转固定槽、设有多个位于第三固定板上的第一滚珠固定槽、设有多个位于第一滚珠固定槽上的第一滚珠固定块、设于第一滚珠固定块上与第一旋转固定槽配合的第一滚珠、设于第一齿轮下侧面的第二旋转固定槽、设有多个位于第一固定块上的第二滚珠固定块、设于第二滚珠固定块上与第二旋转固定槽配合的第二滚珠、设于第二齿轮上侧面的第三旋转固定槽、设有多个位于第四固定板下侧面的第三滚珠固定块、设于第三滚珠固定块上与第三旋转固定槽配合的第三滚珠、设于第二齿轮下侧面的第四旋转固定槽、设有多个位于第五固定板上的第二滚珠固定槽、设有多个位于第二滚珠固定槽上的第四滚珠固定块、设于第四滚珠固定块上与第四旋转固定槽配合的第四滚珠。
所述摩擦元件通过设置电磁块控制第一摩擦头和第二摩擦头与第一齿轮和第二齿轮进行摩擦旋转，为数字相机的旋转和转动提供动力，并且通过设置第一滚珠、第二滚珠、第三滚珠、第四滚珠与第一滚珠固定块、第二滚珠固定块、第三滚珠固定块、第四滚珠固定块的配合，使得第一齿轮和第二齿轮不能进行上下移动，只能进行旋转运动，通过各个滚珠与四个旋转固定槽旋转配合，使得移动部件的耐磨性使用寿命延长，同时与固定元件密封配合，使得滚珠处于无颗粒状灰尘的使用状态，耐磨性能进一步得到加强，摩擦块上的卡条与旋转轴上的卡槽配合，使得摩擦块与旋转轴旋转连接的同时还可进行上下移动，控制第一齿轮和第二齿轮的旋转。
移动元件包括设于与第一齿轮啮合的第三齿轮、设于第三固定板和第四固定板上与第三齿轮配合的移动轴、设于第四固定板上与第三齿轮配合的第二固定块、设于移动轴上的螺旋槽、设于第三固定板上与移动轴配合的移动套、设于移动套上与螺旋槽配合的螺旋移动块、与移动套相连的第三固定块、设于第三固定块上的第一移动孔、与第一移动孔配合的第一移动杆、设于第一移动杆两侧与相机框架相连的第四固定块、设于第七固定板上的第一配合块、设于第一配合块内的第一位移槽、与第一配合块配合的第二配合块、设于第二配合块内与第一配合块配合的第二位移槽、与第二配合块相连的第五固定块、设于第五固定块上与第二位移槽配合的第三配合块、设于第二位移槽内与第三配合块配合的配合弹簧、设于第五固定块上的第二移动孔、与第二移动孔配合的第二移动杆、设于第二移动杆两侧与相机框架相连的第六固定块。
所述移动元件通过第一齿轮与第三齿轮啮合，使得第一齿轮旋转时，带动第三齿轮旋转，与第三齿轮相连的移动轴同步转动，位于移动抽上的螺旋槽带动螺旋移动块上下移动，使得与之相连的移动套同步上下移动，推动第五固定块向上移动或者向下移动，设于第五固定块上的第一移动孔带动第一移动杆进行上下移动，同时位于第六固定块上的第二移动杆进行与之相反的上下移动，与相机框架倾斜相连的第四固定块与相机框架另一侧相连的第六固定块进行移动配合，使得相机框架可以精准的进行上下移动，并且拥有良好的支撑力，加强整体结构强度。
所述支架部件包括设于第二固定柱上的固定凹槽、与固定凹槽配合的支架固定柱、与支架固定柱相连的支架固定盘、设于支架固定盘上的支架固定槽、与支架固定槽配合的固定限位柱、与固定限位柱配合的第五滚珠、设于支架固定槽内与固定限位柱配合的固定限位弹簧、设于支架固定盘下方的支架底柱、设于支架底柱上的底柱固定盘、设于底柱固定盘上的支撑元件、设有多个位于支架固定盘上的支架旋转槽、与支架旋转槽配合的支架支撑杆、设于支架支撑杆上的第一支撑槽、与第一支撑槽配合的第一适应杆、设于第一支撑槽内与第一适应杆配合的第一适应弹簧、设于第一适应杆内的第二支撑槽、与第二支撑槽配合的第二适应杆、设于第二支撑槽内与第二适应杆配合的第二适应弹簧、与第二适应杆相连的支撑片；所述支架部件通过支架固定柱与第二固定柱之间的固定配合，并且通过固定限位柱和第五滚珠对第二固定柱进行锁定，使得相机框架被牢牢固定住，并且安装与拆卸方便，支架支撑杆上设有第一适应杆与第二适应杆，通过第一适应弹簧和第二适应弹簧使得支架支撑杆可以对地形适应性支撑，并且第一适应弹簧短于第一支撑槽，使得第一适应杆有更多的部分进入第一支撑槽内，在强化适应能里的同时，增加第一适应杆对第二适应杆的支撑强度，使得面对更加复杂的地理环境。
所述支撑元件包括设有多个位于支架支撑杆上的第一调整杆、与第一调整杆配合的第一旋转杆、设于第一旋转杆配合的第一六角支撑杆、与第一六角支撑杆配合的固定旋杆、设于固定旋杆内的固定旋槽、设于底柱固定盘下方与第一六角支撑杆配合的底柱支撑柱、设于固定旋槽内与底柱支撑柱相连的第一固定旋块、设于固定旋槽内与固定旋杆相连的第二固定旋块、与固定旋杆另一端配合的第二六角支撑杆、设于第二六角支撑杆上的第二旋转杆、与第二旋转杆另一端配合的第二调整杆、设于底柱支撑柱一端与六角支撑杆配合的第七固定块；所述支撑元件通过调整固定旋杆在底柱支撑柱上的位置，调整第一旋转杆和第二旋转杆对第一调整杆和第二调整杆的支撑，使得设备在使用过程中更加稳定，并且通过第一固定旋块与第二固定旋块的固定配合，使得支架部件在调整合适位置后，被牢牢固定柱，无法进行移动。
一种基于物联网的单相机车辆测速方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)确定数字相机内部参数矩阵K；
(2)确定路面参数：开启矩形结构光模块并投射至路面上；由数字相机拍摄一张投射光图像；根据投射光图像获得路面参数方程；
(3)数字相机以每分钟5-20张的频率拍摄图像，处理器判断是否有车辆驶入预追踪区：如没无，则自循环执行此步骤；如果有，则进入(4)；
(4)数字相机以每分钟30-60张的频率拍摄图像，处理器判断是否有车辆驶入测量区：如果无，则返回(3)；如果有，则进入(5)；
(5)以每秒10-20张的频率拍摄至少两张图像作为测速图像，在测速图像上均拍摄有车辆同一车轮的图像；处理器将测速图像通过无线通讯模块上传至服务器；同时数字相机拍摄车辆牌照图像；
(6)服务器利用测速图像计算车辆速度；
(7)判断车辆速度是否超过设定值：若是，则将(5)拍摄的车辆牌照图像上传至服务器，并由服务器进行牌照识别；若否，则删去(5)拍摄的车辆牌照图像，然后进入(3)。
本发明通过设置移动部件和支架部件，在使用过程中通过支架部件放置在合理位置，可以快速对检测路段进行部署，操作屏幕对检测路段进行选取，通过处理器控制移动部件对数字相机检测方位进行调整，使得工作人员不需要复杂的操作，并且通过设置的支架部件，使得设备被牢牢固定，并且对设备可以快速进行布置与收取，减少大量的准备工作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的右视结构示意图；
图3为图2沿着A-A线剖开的剖面示意图；
图4为图3中A处的放大示意图；
图5为图3中B处的放大示意图；
图6为本发明的前视结构示意图；
图7为图6沿着B-B线剖开的剖面示意图；
图8为本发明中摩擦块的结构示意图；
图9为本发明中第一固定旋块和第二固定旋块的结构示意图。
具体实施方式
为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-9所示，一种基于物联网的单相机车辆测速系统，包括分别与处理器2连接的数字相机1、无线通讯模块3和矩形结构光模块4；所述数字相机1用于拍摄照片，所述处理器2用于对照片进行判断和处理，改变相机的拍摄频率，利用无线通讯模块3将数字相机拍摄的照片传输至云端服务器，所述矩形结构光模块4用于测量运动平面方程；所述数字相机1包括相机框架5、摄像头6、电源充电口7、屏幕8、移动部件9、支架部件10；所述相机框架5与支架部件10固定连接，摄像头6设于相机框架5上，电源充电口7设于摄像头6侧面，屏幕8设于摄像头6另一侧面，移动部件9设于框架下方，支架部件10设于移动部件9下部。
所述移动部件9包括第一固定柱11、旋转圆块12、第一旋转柱13、球形凹槽14、第一固定板15、电机16、旋转轴17、第一齿轮18、第二齿轮19、第二固定柱20、齿条21、第三固定柱22、摩擦元件23、移动元件24、固定元件25；所述第一固定柱11设于相机框架5下方，旋转圆块12与第一固定柱11相连，第一旋转柱13设于旋转圆块12下方，球形凹槽14设于第一旋转柱13内与旋转圆块12固定旋转配合，第一固定板15设于与第一旋转柱13相连，电机16与第一固定板15相连，旋转轴17设于电机16上，第一齿轮18与旋转轴17旋转配合，第二齿轮19设于第一齿轮18下方与旋转轴17旋转配合，第二固定柱20设于与第一旋转柱13旋转配合，齿条21设于第二固定柱20上与第二齿轮19啮合旋转配合，第三固定柱22与第二固定柱20相连，摩擦元件23设于与第一齿轮18和第二齿轮19摩擦旋转配合，移动元件24与第一齿轮18旋转配合，固定元件25与移动元件24和摩擦元件23固定配合。
所述固定元件25包括第二固定板251、第一密封板252、第三固定板253、第四固定板254、第五固定板255、第六固定板256、第二密封板257、第七固定板258、旋转板259；所述第二固定板251设于与第一固定板15相连，第一密封板252与第一固定板15和第二固定板251相连，第三固定板253设于与第一密封板252密封固定配合，第四固定板254与摩擦元件23和第一密封板252密封固定配合，第五固定板255设于第四固定板254下方与第一密封板252相连，第六固定板256设于第一旋转柱13另一侧，第二密封板257与第六固定板256密封固定配合，第七固定板258设于与移动元件24配合和第二密封板257密封固定配合，旋转板259与第七固定板258相连。
所述摩擦元件23包括第一摩擦凹槽26、第二摩擦凹槽27、第一固定块28、位移腔29、电磁块30、摩擦块31、第一摩擦头32、第二摩擦头33、卡槽34、卡条35、第一旋转固定槽36、第一滚珠固定槽37、第一滚珠固定块38、第一滚珠39、第二旋转固定槽40、第二滚珠固定块41、第二滚珠42、第三旋转固定槽43、第三滚珠固定块44、第三滚珠45、第四旋转固定槽46、第二滚珠固定槽47、第四滚珠固定块48、第四滚珠49；所述摩擦元件23包括第一摩擦凹槽26设于第一齿轮18上，第二摩擦凹槽27位于第二齿轮19上，第一固定块28设于第四固定板254上，位移腔29设于第一固定块28上，电磁块30设于第四固定板254上与位移腔29滑动配合，摩擦块31与电磁块30滑动配合，第一摩擦头32设于摩擦块31与第一摩擦凹槽26摩擦配合，第二摩擦头33设于摩擦块31上与第二摩擦块31摩擦配合，卡槽34设于旋转轴17上，卡条35位于摩擦块31上与卡槽34滑动配合，第一旋转固定槽36设于第一齿轮18上侧面，设有多个第一滚珠固定槽37位于第三固定板253上，设有多个第一滚珠固定块38位于第一滚珠固定槽37上，第一滚珠39设于第一滚珠固定块38上与第一旋转固定槽36滑动配合，第二旋转固定槽40设于第一齿轮18下侧面，设有多个第二滚珠固定块41位于第一固定块28上，第二滚珠42设于第二滚珠固定块41上与第二旋转固定槽40滑动配合，第三旋转固定槽43设于第二齿轮19上侧面，设有多个第三滚珠固定块44位于第四固定板254下侧面，第三滚珠45设于第三滚珠固定块44上与第三旋转固定槽43滑动配合，第四旋转固定槽46设于第二齿轮19下侧面，设有多个第二滚珠固定槽47位于第五固定板255上，设有多个第四滚珠固定块48位于第二滚珠固定槽47上，第四滚珠49设于第四滚珠固定块48上与第四旋转固定槽46滑动配合。
所述移动元件24包括第三齿轮50、移动轴51、第二固定块52、螺旋槽53、移动套54、螺旋移动块55、第三固定块56、第一移动孔57、第一移动杆58、第四固定块59、第一配合块60、第一位移槽61、第二配合块62、第二位移槽63、第五固定块64、第三配合块65、配合弹簧66、第二移动孔67、第二移动杆68、第六固定块69；第三齿轮50设于与第一齿轮18啮合，移动轴51设于第三固定板253和第四固定板254上与第三齿轮50旋转配合，第二固定块52设于第四固定板254上与第三齿轮50旋转配合，螺旋槽53设于移动轴51上，移动套54设于第三固定板253上与移动轴51移动配合，螺旋移动块55设于移动套54上与螺旋槽53旋转配合，第三固定块56与移动套54相连，第一移动孔57设于第三固定块56上，第一移动杆58与第一移动孔57移动配合，第四固定块59设于第一移动杆58两侧与相机框架5相连，第一配合块60设于第七固定板258上，第一位移槽61设于第一配合块60内，第二配合块62与第一配合块60滑动配合，第二位移槽63设于第二配合块62内与第一配合块60滑动配合，第五固定块64与第二配合块62相连，第三配合块65设于第五固定块64上与第二位移槽63滑动配合，配合弹簧66设于第二位移槽63内与第三配合块65滑动配合，第二移动孔67设于第五固定块64上，第二移动杆68与第二移动孔67滑动配合，第六固定块69设于第二移动杆68两侧与相机框架5相连的。
所述支架部件10包括固定凹槽70、支架固定柱71、支架固定盘72、支架固定槽73、固定限位柱74、第五滚珠75、固定限位弹簧76、支架底柱77、底柱固定盘78、支撑元件79、支架旋转槽80、支架支撑杆81、第一支撑槽82、第一适应杆83、第一适应弹簧84、第二支撑槽85、第二适应杆86、第二适应弹簧87、支撑片88；所述固定凹槽70设于第二固定柱20上，支架固定柱71与固定凹槽70固定配合，支架固定盘72与支架固定柱71相连，支架固定槽73设于支架固定盘72上，固定限位柱74与支架固定槽73滑动配合，第五滚珠75与固定限位柱74固定配合，固定限位弹簧76设于支架固定槽73内与固定限位柱74弹性配合，支架底柱77设于支架固定盘72下方，底柱固定盘78设于支架底柱77上，支撑元件79设于底柱固定盘78上，设有多个支架旋转槽80位于支架固定盘72上，支架支撑杆81与支架旋转槽80旋转配合，第一支撑槽82设于支架支撑杆81上，第一适应杆83与第一支撑槽82滑动配合，第一适应弹簧84设于第一支撑槽82内与第一适应杆83弹性配合，第二支撑槽85设于第一适应杆83内，第二适应杆86与第二支撑槽85滑动配合，第二适应弹簧87设于第二支撑槽85内与第二适应杆86弹性配合，支撑片88与第二适应杆86相连。
所述支撑元件79包括第一调整杆89、第一旋转杆90、第一六角支撑杆91、固定旋杆92、固定旋槽93、底柱支撑柱94、第一固定旋块95、第二固定旋块96、第二六角支撑杆97、第二旋转杆98、第二调整杆99、第七固定块100；设有多个第一调整杆89位于支架支撑杆81上，第一旋转杆90与第一调整杆89旋转配合，第一六角支撑杆91设于第一旋转杆90旋转配合，固定旋杆92与第一六角支撑杆91旋转配合，固定旋槽93设于固定旋杆92内，底柱支撑柱94设于底柱固定盘78下方与第一六角支撑杆91滑动配合，第一固定旋块95设于固定旋槽93内与底柱支撑柱94相连，第二固定旋块96设于固定旋槽93内与固定旋杆92相连，第二六角支撑杆97与固定旋杆92另一端滑动配合，第二旋转杆98设于第二六角支撑杆97上，第二调整杆99与第二旋转杆98另一端旋转配合，第七固定块100设于底柱支撑柱94一端与六角支撑杆支撑配合。
一种基于物联网的单相机车辆测速方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)确定数字相机内部参数矩阵K；
(2)确定路面参数：开启矩形结构光模块并投射至路面上；由数字相机拍摄一张投射光图像；根据投射光图像获得路面参数方程；
(3)数字相机以每分钟5-20张的频率拍摄图像，处理器判断是否有车辆驶入预追踪区：如没无，则自循环执行此步骤；如果有，则进入(4)；
(4)数字相机以每分钟30-60张的频率拍摄图像，处理器判断是否有车辆驶入测量区：如果无，则返回(3)；如果有，则进入(5)；
(5)以每秒10-20张的频率拍摄至少两张图像作为测速图像，在测速图像上均拍摄有车辆同一车轮的图像；处理器将测速图像通过无线通讯模块上传至服务器；同时数字相机拍摄车辆牌照图像；
(6)服务器利用测速图像计算车辆速度；
(7)判断车辆速度是否超过设定值：若是，则将(5)拍摄的车辆牌照图像上传至服务器，并由服务器进行牌照识别；若否，则删去(5)拍摄的车辆牌照图像，然后进入(3)。
具体工作过程如下：
将数字相机1的第二固定柱20通过固定凹槽70与支架固定柱71进行固定安装，推动固定旋杆92向下移动，带动第一六角支撑杆91和第二六角支撑杆97向下移动，第一旋转杆90和第二旋转杆98带动第一调整杆89和第二调整杆99向下移动，推动支架支撑杆81张开，选取合理的地理位置后，旋转固定旋杆92，使得第一固定旋块95与第二固定旋块96进行接合固定，使得支架部件10进行锁定状态，操作屏幕8选取待测道路路段，处理器2通过选取的区域，驱动电机16和电磁块30进行调整，当需要旋转时，电磁块30产生吸力，使得摩擦块31向下移动，第二摩擦头33与第二齿轮19摩擦旋转配合，使得第二齿轮19发生旋转，第二齿轮19与第二固定柱20上的齿条21啮合旋转，数字相机1由旋转圆块12为旋转中心点，进行左右调整；当需要上下移动时，电磁块30产生斥力推动第一摩擦头32与第一齿轮18摩擦旋转配合，使得第一齿轮18反生旋转，第一齿轮18与第三齿轮50啮合旋转，带动移动轴51进行旋转，通过移动轴51上的螺旋槽53，控制移动套54进行上下移动，推动第一移动杆58和第二移动杆68相反移动，控制相机框架5通过旋转圆块12进行类似跷跷板运动，进行上下调整。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种基于物联网的单相机车辆测速系统，包括分别与处理器(2)连接的数字相机(1)、无线通讯模块(3)和矩形结构光模块(4)；所述数字相机(1)用于拍摄照片，所述处理器(2)用于对照片进行判断和处理，改变相机的拍摄频率，利用无线通讯模块(3)将数字相机(1)拍摄的照片传输至云端服务器，所述矩形结构光模块(4)用于测量运动平面方程；其特征在于：所述数字相机(1)包括相机框架(5)、设于相机框架(5)上的摄像头(6)、设于摄像头(6)侧面的电源充电口(7)、设于摄像头(6)另一侧面的屏幕(8)、设于框架下方的移动部件(9)、设于移动部件(9)下部的支架部件(10)。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的单相机车辆测速系统，其特征在于：所述移动部件(9)包括设于相机框架(5)下方的第一固定柱(11)、与第一固定柱(11)相连的旋转圆块(12)、设于旋转圆块(12)下方的第一旋转柱(13)、设于第一旋转柱(13)内与旋转圆块(12)配合的球形凹槽(14)、设于与第一旋转柱(13)相连的第一固定板(15)、与第一固定板(15)相连的电机(16)、设于电机(16)上的旋转轴(17)、与旋转轴(17)配合的第一齿轮(18)、设于第一齿轮(18)下方与旋转轴(17)配合的第二齿轮(19)、设于与第一旋转柱(13)配合的第二固定柱(20)、设于第二固定柱(20)上与第二齿轮(19)配合的齿条(21)、与第二固定柱(20)相连的第三固定柱(22)、设于与第一齿轮(18)和第二齿轮(19)配合的摩擦元件(23)、与第一齿轮(18)配合的移动元件(24)、与移动元件(24)和摩擦元件(23)配合的固定元件(25)。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的单相机车辆测速系统，其特征在于：所述固定元件(25)包括设于与第一固定板(15)相连的第二固定板(251)、与第一固定板(15)和第二固定板(251)相连的第一密封板(252)、设于与第一密封板(252)配合的第三固定板(253)、与摩擦元件(23)和第一密封板(252)配合的第四固定板(254)、设于第四固定板(254)下方与第一密封板(252)相连的第五固定板(255)、设于第一旋转柱(13)另一侧的第六固定板(256)、与第六固定板(256)配合的第二密封板(257)、设于与移动元件(24)配合和第二密封板(257)配合的第七固定板(258)、与第七固定板(258)相连的旋转板(259)。
4.根据权利要求2所述的基于物联网的单相机车辆测速系统，其特征在于：所述摩擦元件(23)包括所述摩擦元件(23)包括设于第一齿轮(18)上的第一摩擦凹槽(26)、位于第二齿轮(19)上的第二摩擦凹槽(27)、设于第四固定板(254)上的第一固定块(28)、设于第一固定块(28)上的位移腔(29)、设于第四固定板(254)上与位移腔(29)配合的电磁块(30)、与电磁块(30)配合的摩擦块(31)、设于摩擦块(31)与第一摩擦凹槽(26)配合的第一摩擦头(32)、设于摩擦块(31)上与第二摩擦块(31)配合的第二摩擦头(33)、设于旋转轴(17)上的卡槽(34)、位于摩擦块(31)上与卡槽(34)配合的卡条(35)、设于第一齿轮(18)上侧面的第一旋转固定槽(36)、设有多个位于第三固定板(253)上的第一滚珠固定槽(37)、设有多个位于第一滚珠固定槽(37)上的第一滚珠固定块(38)、设于第一滚珠固定块(38)上与第一旋转固定槽(36)配合的第一滚珠(39)、设于第一齿轮(18)下侧面的第二旋转固定槽(40)、设有多个位于第一固定块(28)上的第二滚珠固定块(41)、设于第二滚珠固定块(41)上与第二旋转固定槽(40)配合的第二滚珠(42)、设于第二齿轮(19)上侧面的第三旋转固定槽(43)、设有多个位于第四固定板(254)下侧面的第三滚珠固定块(44)、设于第三滚珠固定块(44)上与第三旋转固定槽(43)配合的第三滚珠(45)、设于第二齿轮(19)下侧面的第四旋转固定槽(46)、设有多个位于第五固定板(255)上的第二滚珠固定槽(47)、设有多个位于第二滚珠固定槽(47)上的第四滚珠固定块(48)、设于第四滚珠固定块(48)上与第四旋转固定槽(46)配合的第四滚珠(49)。
5.根据权利要求2所述的基于物联网的单相机车辆测速系统，其特征在于：移动元件(24)包括设于与第一齿轮(18)啮合的第三齿轮(50)、设于第三固定板(253)和第四固定板(254)上与第三齿轮(50)配合的移动轴(51)、设于第四固定板(254)上与第三齿轮(50)配合的第二固定块(52)、设于移动轴(51)上的螺旋槽(53)、设于第三固定板(253)上与移动轴(51)配合的移动套(54)、设于移动套(54)上与螺旋槽(53)配合的螺旋移动块(55)、与移动套(54)相连的第三固定块(56)、设于第三固定块(56)上的第一移动孔(57)、与第一移动孔(57)配合的第一移动杆(58)、设于第一移动杆(58)两侧与相机框架(5)相连的第四固定块(59)、设于第七固定板(258)上的第一配合块(60)、设于第一配合块(60)内的第一位移槽(61)、与第一配合块(60)配合的第二配合块(62)、设于第二配合块(62)内与第一配合块(60)配合的第二位移槽(63)、与第二配合块(62)相连的第五固定块(64)、设于第五固定块(64)上与第二位移槽(63)配合的第三配合块(65)、设于第二位移槽(63)内与第三配合块(65)配合的配合弹簧(66)、设于第五固定块(64)上的第二移动孔(67)、与第二移动孔(67)配合的第二移动杆(68)、设于第二移动杆(68)两侧与相机框架(5)相连的第六固定块(69)。
6.根据权利要求1所述的基于物联网的单相机车辆测速系统，其特征在于：所述支架部件(10)包括设于第二固定柱(20)上的固定凹槽(70)、与固定凹槽(70)配合的支架固定柱(71)、与支架固定柱(71)相连的支架固定盘(72)、设于支架固定盘(72)上的支架固定槽(73)、与支架固定槽(73)配合的固定限位柱(74)、与固定限位柱(74)配合的第五滚珠(75)、设于支架固定槽(73)内与固定限位柱(74)配合的固定限位弹簧(76)、设于支架固定盘(72)下方的支架底柱(77)、设于支架底柱(77)上的底柱固定盘(78)、设于底柱固定盘(78)上的支撑元件(79)、设有多个位于支架固定盘(72)上的支架旋转槽(80)、与支架旋转槽(80)配合的支架支撑杆(81)、设于支架支撑杆(81)上的第一支撑槽(82)、与第一支撑槽(82)配合的第一适应杆(83)、设于第一支撑槽(82)内与第一适应杆(83)配合的第一适应弹簧(84)、设于第一适应杆(83)内的第二支撑槽(85)、与第二支撑槽(85)配合的第二适应杆(86)、设于第二支撑槽(85)内与第二适应杆(86)配合的第二适应弹簧(87)、与第二适应杆(86)相连的支撑片(88)。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的单相机车辆测速系统，其特征在于：所述支撑元件(79)包括设有多个位于支架支撑杆(81)上的第一调整杆(89)、与第一调整杆(89)配合的第一旋转杆(90)、设于第一旋转杆(90)配合的第一六角支撑杆(91)、与第一六角支撑杆(91)配合的固定旋杆(92)、设于固定旋杆(92)内的固定旋槽(93)、设于底柱固定盘(78)下方与第一六角支撑杆(91)配合的底柱支撑柱(94)、设于固定旋槽(93)内与底柱支撑柱(94)相连的第一固定旋块(95)、设于固定旋槽(93)内与固定旋杆(92)相连的第二固定旋块(96)、与固定旋杆(92)另一端配合的第二六角支撑杆(97)、设于第二六角支撑杆(97)上的第二旋转杆(98)、与第二旋转杆(98)另一端配合的第二调整杆(99)、设于底柱支撑柱(94)一端与六角支撑杆配合的第七固定块(100)。
8.一种基于物联网的单相机车辆测速方法，其特征在于：包括如下步骤：
(1)确定数字相机内部参数矩阵K；
(2)确定路面参数：开启矩形结构光模块并投射至路面上；由数字相机拍摄一张投射光图像；根据投射光图像获得路面参数方程；
(3)数字相机以每分钟5-20张的频率拍摄图像，处理器判断是否有车辆驶入预追踪区：如没无，则自循环执行此步骤；如果有，则进入(4)；
(4)数字相机以每分钟30-60张的频率拍摄图像，处理器判断是否有车辆驶入测量区：如果无，则返回(3)；如果有，则进入(5)；
(5)以每秒10-20张的频率拍摄至少两张图像作为测速图像，在测速图像上均拍摄有车辆同一车轮的图像；处理器将测速图像通过无线通讯模块上传至服务器；同时数字相机拍摄车辆牌照图像；
(6)服务器利用测速图像计算车辆速度；
(7)判断车辆速度是否超过设定值：若是，则将(5)拍摄的车辆牌照图像上传至服务器，并由服务器进行牌照识别；若否，则删去(5)拍摄的车辆牌照图像，然后进入(3)。
CN202011394896.8A 2020-12-03 2020-12-03 一种基于物联网的单相机车辆测速系统及方法 Active CN112524449B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011394896.8A CN112524449B (zh) 2020-12-03 2020-12-03 一种基于物联网的单相机车辆测速系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011394896.8A CN112524449B (zh) 2020-12-03 2020-12-03 一种基于物联网的单相机车辆测速系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112524449A true CN112524449A (zh) 2021-03-19
CN112524449B CN112524449B (zh) 2022-09-30

Family

ID=74996578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011394896.8A Active CN112524449B (zh) 2020-12-03 2020-12-03 一种基于物联网的单相机车辆测速系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112524449B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR612692A (fr) * 1926-03-12 1926-10-28 Pied métallique à tubes coulissants
CN104459183A (zh) * 2014-12-24 2015-03-25 四川大学 一种基于物联网的单相机车辆测速系统及方法
CN207962017U (zh) * 2018-01-28 2018-10-12 天津雅巢装饰工程有限公司 一种工程测绘用测绘仪器支撑架
CN211176010U (zh) * 2019-12-03 2020-08-04 杭州吉翱世联土地勘测规划设计有限公司 一种经纬仪
CN211371772U (zh) * 2020-01-13 2020-08-28 江苏匠韵文化传媒有限公司 一种可拆卸组装的定格动画摄影机机架

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR612692A (fr) * 1926-03-12 1926-10-28 Pied métallique à tubes coulissants
CN104459183A (zh) * 2014-12-24 2015-03-25 四川大学 一种基于物联网的单相机车辆测速系统及方法
CN207962017U (zh) * 2018-01-28 2018-10-12 天津雅巢装饰工程有限公司 一种工程测绘用测绘仪器支撑架
CN211176010U (zh) * 2019-12-03 2020-08-04 杭州吉翱世联土地勘测规划设计有限公司 一种经纬仪
CN211371772U (zh) * 2020-01-13 2020-08-28 江苏匠韵文化传媒有限公司 一种可拆卸组装的定格动画摄影机机架

Also Published As

Publication number Publication date
CN112524449B (zh) 2022-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102346018A (zh) 光电式建筑构件挠度测试仪
CN113347404B (zh) 一种三维点云处理装置及其处理方法
CN212163541U (zh) 一种拍摄距离可调的立体拍照装置
CN112524449B (zh) 一种基于物联网的单相机车辆测速系统及方法
CN202304763U (zh) 光电式建筑构件挠度测试仪
CN208432548U (zh) 用于显示面板缺陷检测的图像采集装置
CN205404412U (zh) 一种适用不规则样品进行激光诱导击穿光谱检测的样品室
CN111486305B (zh) 应用于aoi检测的ccd工业相机多视角传动机构
CN104090464A (zh) 一种便携式自适应图像三维重建仪
CN112223312B (zh) 一种检验脚手架连接稳固性的巡检机器人
CN115234799B (zh) 一种智慧工地基坑位移监测装置
CN114754240B (zh) 一种基于图像识别技术的地理规划用测绘装置
CN216482818U (zh) 一种货柜堆料高度测量装置
CN210348632U (zh) 一种商品信息采集装置
CN210666226U (zh) 一种自动化调芯装置
CN111746811A (zh) 一种无人机摄影测量安装平台
CN220356313U (zh) 一种适用于电池板尺寸的检测装置
CN220061228U (zh) 假山石材点云采集装置
CN112859200B (zh) 一种基于图像识别技术的低能见度天气现象监测方法
KR200387117Y1 (ko) 3차원 광학기기 거치대
CN218468700U (zh) 一种基于无线传输的移动视频监控装置
CN114134024B (zh) 一种微生物检测取样装置及操作方法
CN219085130U (zh) 一种雷达参数测试装置
CN117249784B (zh) 一种工件表面光滑度及平整度检测装置
CN110987009B (zh) 一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220824

Address after: Room 2422, 24th Floor, Building A, Wanda Plaza, No. 8, Lihua East Avenue, Xialin Street, Chengxiang District, Putian City, Fujian Province 351100

Applicant after: Fujian Gongmin Culture Media Co.,Ltd.

Address before: No. 78, Xinwu village, RuoHeng Town, Wenling City, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Jiang Haojie

TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220913

Address after: Room 420, 4th Floor, Quanzhou Workers' Cultural Palace, No. 333, Fudong Road, Binhai Community, Donghai Street, Fengze District, Quanzhou City, Fujian Province 362000

Applicant after: Quanzhou Hongfu Technology Co.,Ltd.

Address before: Room 2422, 24th Floor, Building A, Wanda Plaza, No. 8, Lihua East Avenue, Xialin Street, Chengxiang District, Putian City, Fujian Province 351100

Applicant before: Fujian Gongmin Culture Media Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant