CN112522907A - 一种检测洗衣桶内泡沫的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种检测洗衣桶内泡沫的控制方法及洗衣机。其中，控制过程使用包括第一电导率检测装置、第二电导率检测装置、计算机可读存储介质及控制装置。检测并记录进入洗衣桶的清水电导率、洗涤阶段洗衣桶内洗涤水电导率、浸泡预洗阶段浸泡用水电导率；并在计算机可读存储介质中预先设定电导率允许偏差值；通过洗涤水、浸泡水的电导率与清水电导率差值与电导率允许偏差值比较，从而控制洗衣程序进入消泡阶段及浸泡预洗阶段直至完成消泡。通过电导率精准判断洗涤过程中的衣物上是否残留泡沫，并控制完成消泡，从而避免消泡不干净对衣物造成二次污染，避免现有技术方案由于判断不准确造成的泡沫已经除净但继续多次消泡的问题，节约电、水资源。

Description

一种检测洗衣桶内泡沫的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及智能家用电器技术领域，具体而言，涉及一种检测洗衣桶内泡沫的控制方法及洗衣机。

背景技术

伴随人们的生活水平越来越高，洗衣机也成为生活中必不可少的家用电器，为日常生活带来极大的便利。随着洗衣机技术的发展，市场上现有的洗衣机可实现的功能越来越丰富，其中在洗涤过程中对附着在衣物上以及融入水中的洗涤剂泡沫如何高效且干净的去除的问题开始广泛受到关注。目前的洗衣机其消除泡沫的方式常见的是根据电机在一定转速下的偏心值和功率来判断是否要进入消泡阶段，此方式的判断准则与参数获取精度都比较复杂，且随着泡沫量减少将难以精确判断泡沫是否依然存在。洗衣机在洗涤过程完成后，如果衣服上依然残留泡沫，泡沫会附着在衣物上随之甩干或烘干，对衣物造成二次污染，甚至会损坏衣物面料，降低用户体验。

专利号为201911214465.6的专利公开了一种泡沫清洗控制方法，在洗衣机漂洗程序结束前，通过清洗水反复冲洗门封处残留的泡沫，再通过检测清洗水的电导率确定是否实现完全消除泡沫，解决洗衣机门封处产生大量泡沫的技术问题；由于只对门封进行冲洗并只检测清洗水的电导率与水电导率值简单比较，不能确定洗衣桶内及衣物是否依然残留泡沫。而专利号为201711391512.5的专利公开了一种消除泡沫的方法，借助洗衣机烘干系统的热风循环，使用热风吹散洗衣桶中残留的泡沫，使其迅速散开并消失；由于并没有检测的技术方案，不能确定最终泡沫是否被完全消除。

综上，针对上述如何通过精确检测，控制洗涤过程，高效且干净的消除洗衣机桶内的泡沫，保证衣物清洗洁净的问题，现有技术尚未提供有效的技术方案。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种检测洗衣桶内泡沫的控制方法及洗衣机。其中，控制过程使用包括第一电导率检测装置、第二电导率检测装置、计算机可读存储介质。在洗衣机完成进水阶段后检测进入洗衣桶的清水的电导率，获得第一电导率Y1；完成洗涤阶段后检测洗涤阶段洗衣桶内洗涤水的电导率，获得第二电导率Y2并计算其与第一电导率Y1的差值△T1并根据△T1判断是否进入消泡阶段；完成消泡阶段后检测消泡阶段洗衣桶内浸泡用水的电导率，获得第三电导率Y3并计算其与第一电导率Y1的差值△T2，并根据△T2判断是否重新进入消泡阶段，直至完成消泡。采用本发明的检测控制方案，可精准的判断洗涤过程中的衣物上是否残留泡沫，并控制完成消泡，从而避免消泡不干净对衣物造成二次污染，同时避免了现有技术中例如采用电机偏心值和功率判断的不准确造成的泡沫已经除净但继续多次进入消泡的问题，节约电、水资源。

可选地，洗衣机内设置有进水装置并安装有进水阀，进入洗衣桶的清水通过进水阀进行控制，依据控制流程开启进水阀进行供水。

可选地，洗衣桶内设置有水位检测装置，依据用户指示的各衣物处理流程检测进入洗衣桶的清水水位是否达到对应衣物处理流程所需的水位。

可选地，第一电导率检测装置、第二电导率检测装置采用水质电导率检测仪。在通常环境温度下，水的电导率为固定范围值，例如一般自来水在环境温度25度下的电导率为125-1250μS/cm；但是，当有其他物质溶解于水中时，混合后的水的电导率在相同环境温度下由于混合的物质改变了原水的离子量，会导致混合后的水的导电率数值变大。即，当洗涤剂在洗涤过程中与进入洗衣桶的清水混合、溶解、产生泡沫后，含有部分洗涤剂及其泡沫的洗涤水的电导率会比最初进入的清水的电导率高。因此，可根据不同洗涤阶段的水导电率之间的差值来判断衣物上是否还残留有泡沫，是否要进行消泡。

进一步地，根据第二电导率Y2与第一电导率Y1的差值△T1判断是否进入消泡阶段包括：当差值△T1小于预设电导率允许偏差值△T0时，则判定衣物无泡沫，进入后续衣物处理程序；当差值△T1大于等于预设电导率允许偏差值△T0时，判定衣物上残留泡沫，控制洗衣程序进入消泡阶段，并在消泡结束后进入浸泡预洗阶段。

进一步地，根据第三电导率Y3与第一电导率Y1的差值△T2判断是否重新进入消泡阶段包括：当差值△T2小于预设电导率允许偏差值△T0时，则判定衣物无泡沫，消泡完成并进入后续衣物处理程序；当差值△T2大于等于预设电导率允许偏差值△T0时，判定衣物上残留泡沫，控制洗衣程序重复消泡阶段，直至差值△T2小于预设电导率允许偏差值△T0时完成消泡并进入后续衣物处理程序。

可选地，通过控制装置实现上述控制方法，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行控制程序指令时，通过一个或多个处理器运算实现控制过程。

进一步地，第一电导率检测装置安装在洗衣机进水阀出水口位置，检测从出水口处流出的清水的电导率，获得第一电导率Y1并记录于计算机可读存储介质中。

进一步地，第二电导率检测装置安装在洗衣桶水位检测装置设定的位置处，检测洗衣桶内洗涤水的电导率，获得第二电导率Y2并记录于计算机可读存储介质中。

进一步地，第二电导率Y2与第一电导率Y1进行差值计算获得△T1并记录于计算机可读存储介质中。

可选地，在浸泡预洗阶段使用第二电导率检测装置检测洗衣桶内浸泡水的电导率，获得第三电导率Y3并记录于计算机可读存储介质中。

进一步地，第三电导率Y3与第一电导率Y1进行差值计算获得△T2并记录于计算机可读存储介质中。

在衣物进行洗涤过程时，针对衣物上是否残留有泡沫，通过检测上述电导率，并进行差值计算比较的控制操作流程简述如下：

当第二电导率Y2与第一电导率Y1的差值△T1小于电导率允许偏差值△T0时，则判定衣物无泡沫，进入后续衣物处理程序，例如甩干、烘干、除菌等过程；

当上述差值△T1大于等于电导率允许偏差值△T0时，判定衣物上残留有泡沫，控制洗衣程序进入消泡阶段，可采用现有技术常见的消泡方法，例如但不仅限于低速旋转配合清水冲洗等方法；消泡结束后进入浸泡预洗阶段；

当浸泡预洗阶段测定的第三电导率Y3与第一电导率Y1的差值△T2小于电导率允许偏差值△T0时，则判定衣物无泡沫，消泡完成并进入后续衣物处理程序；

当上述差值△T2大于等于电导率允许偏差值△T0时，控制洗衣程序重复消泡阶段，直至差值△T2小于电导率允许偏差值△T0时完成消泡，进入后续衣物处理程序。

进一步地，本发明还提供了一种洗衣机，采用上述检测洗衣桶内泡沫的控制方法及控制装置，在洗涤过程中检测并判断衣物上是否残留泡沫，并控制洗衣机进入相应的消泡阶段及浸泡预洗阶段，实现消除泡沫，保证衣物在进入后续衣物处理流程时没有残留的泡沫。

通过本发明的检测洗衣桶内泡沫的控制方法，可精准的判断洗涤过程中的衣物上是否残留泡沫，并控制完成消泡，从而避免消泡不干净对衣物造成二次污染，同时避免了现有技术中例如采用电机偏心值和功率判断的不准确造成的泡沫已经除净但继续多次进入消泡的问题，节约电、水资源。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明的检测洗衣桶内泡沫的控制方法流程图。

其中：

Y1-第一电导率；Y2-第二电导率；Y3-第三电导率；

△T0-电导率允许偏差值；

△T1-第二电导率与第一电导率差值；

△T2-第三电导率与第一电导率差值。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种结构，但这些结构不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一结构与另一结构。因此，下文论述的第一结构可称为第二结构而不偏离本公开概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。

本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本公开所必须的，因此不能用于限制本公开的保护范围。

下面结合附图对本发明中的具体实施方式的内容进行详细描述：

如图1所示，本发明实施例提供了一种检测洗衣桶内泡沫的控制方法。其中，控制过程使用包括第一电导率检测装置、第二电导率检测装置、计算机可读存储介质及控制装置。使用第一电导率检测装置测定进入洗衣桶的清水的电导率获得第一电导率Y1；使用第二电导率检测装置首先测定洗涤阶段衣桶内洗涤水的电导率获得第二电导率Y2；之后测定浸泡预洗阶段浸泡用水的电导率获得第三电导率Y3；并在计算机可读存储介质中预先设定电导率允许偏差值△T0；通过第二电导率Y2、第三电导率Y3分别与第一电导率Y1进行差值计算，再与预设电导率允许偏差值△T0比较，控制洗衣程序进入消泡阶段及浸泡预洗阶段直至完成消泡。采用本发明的检测控制方案，可精准的判断洗涤过程中的衣物上是否残留泡沫，并控制完成消泡，从而避免消泡不干净对衣物造成二次污染，同时避免了现有技术中例如采用电机偏心值和功率判断的不准确造成的泡沫已经除净但继续多次进入消泡的问题，节约电、水资源。

具体地，本实施例提供一种洗衣机，采用上述检测洗衣桶内泡沫的控制方法，在洗涤过程中检测并判断衣物上是否残留泡沫，并控制洗衣机进入相应的消泡阶段及浸泡预洗阶段，实现消除泡沫，保证衣物在进入后续衣物处理流程时没有残留的泡沫。

优选地，洗衣机主要包括如下工作阶段：进水阶段、洗涤阶段、第一次泡沫检测、消泡阶段、浸泡预洗阶段、第二次泡沫检测和后续衣物处理流程。

优选地，在洗衣机内设置有进水装置并安装有进水阀，进入洗衣桶的清水通过进水阀控制，依据控制流程开启进水阀进行供水。

优选地，在洗衣桶内设置有水位检测装置，依据用户指示的各衣物处理流程检测进入洗衣桶的清水水位是否达到对应衣物处理流程所需的水位。

优选地，第一电导率检测装置、第二电导率检测装置采用水质电导率检测仪进行测定，并记录在计算机可读存储介质中。

优选地，第一电导率检测装置安装在洗衣机进水阀出水口位置，检测从出水口处流出的清水的电导率，获得第一电导率Y1并记录于计算机可读存储介质中。

优选地，第二电导率检测装置安装在洗衣桶水位检测装置设定的位置处，检测在洗衣机洗涤阶段时洗衣桶内洗涤水的电导率，获得第二电导率Y2并记录于计算机可读存储介质中。

进一步地，第二电导率Y2与第一电导率Y1进行差值计算获得△T1并记录于计算机可读存储介质中。

优选地，在浸泡预洗阶段使用第二电导率检测装置检测洗衣桶内浸泡水的电导率，获得第三电导率Y3并记录于计算机可读存储介质中。

进一步地，第三电导率Y3与第一电导率Y1进行差值计算获得△T2并记录于计算机可读存储介质中。

优选地，通过控制装置实现本实施例的控制方法，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行控制程序指令时，通过一个或多个处理器运算实现控制过程。

进一步地，以上述洗衣机洗涤过程实施例并结合图1的流程图，进一步详细说明检测泡沫及完成消除泡沫的具体工作及控制过程。

S01:开机启动洗衣机，完成放入衣物、添加洗涤剂等准备工作后，进入进水阶段。

洗衣机进水装置的进水阀开启，来自洗衣机外部供水系统，例如自来水管道的清水通过进水阀进入洗衣桶内。此时，通过设置在进水阀出水口处的第一电导率检测装置检测清水的电导率。

通过设置在洗衣桶内的水位检测装置，根据用户设定的洗涤程序所需的用水量，判断是否完成进水。

完成进水后，关闭进水阀同时将清水的电导率即第一电导率Y1记录于计算机可读存储介质内。

S02:完成进水阶段，进入洗涤阶段。

在洗衣机即将完成洗涤阶段工作时，通过设置在洗衣桶内水位检测装置位置的第二电导率检测装置测定此时洗涤水的电导率，获得第二电导率Y2并记录于计算机可读存储介质内。

S03:进入第一次泡沫检测，此时先调取预先存储于计算机可读存储介质内的电导率允许偏差值△T0。优选地，本实施例中通过实验及经验数据设定：△T0＝1％×Y1，即检测到的水电导率偏差应小于每次进水时清水的第一电导率Y1的1％，则可判定此时的水中不含有泡沫。

S02中的洗涤水的第二电导率值与S01中的清水的第一电导率值的差值为：△T1＝Y2-Y1，将计算得到的△T1记录入计算机可读存储介质并与△T0进行比较：

如果△T1＜△T0，则判定衣物上无泡沫，随即进入后续衣物处理程序，例如甩干、烘干、除菌等过程；

如果△T1≥△T0，则判定衣物上残留有泡沫，控制洗衣程序进入下一步，即消泡阶段。

S04:进入消泡阶段，可采用现有技术常见的消泡方法，例如但不仅限于低速旋转配合清水冲洗等方法，此处不再赘述。

S05:确认消泡阶段结束后，进入浸泡预洗阶段，工作流程为：

(1)完全排水，即将洗衣桶内的水完全排出；

(2)再次进水，通过洗衣机进水阀再次将清水排入洗衣桶内；

(3)进行浸泡预洗，将衣物上的泡沫溶解在水中，并在浸泡预洗阶段即将结束时，使用第二电导率检测装置测定此时浸泡预洗水的电导率，获得第三电导率Y3并记录于计算机可读存储介质内。

S06:进入第二次泡沫检测，与S03的第一次泡沫检测方法相同，此时，S05中的浸泡预洗水的第三电导率值与S01中的清水的第一电导率值的差值为：△T2＝Y3-Y1，将计算得到的△T2记录入计算机可读存储介质并与△T0进行比较：

如果△T2＜△T0，则判定衣物上无泡沫，消泡完成，随即进入后续衣物处理程序；

如果△T2≥△T0，则判定衣物上仍然残留有泡沫，控制洗衣程序重复消泡阶段S04；

通过重复消泡，直至△T2＜△T0，则判定此时衣物上已无泡沫，消泡完成，进入后续衣物处理程序。

对比现有技术，通常采用电机在一定转速下根据偏心值和功率来判断是否要进行消泡的技术方案；由于偏心值和功率值易于受到其外部环境因素的影响，例如洗衣机滚筒结构不稳定，衣物的缠绕及其所处位置等，使得滚筒摆动幅度出现偏差，都将会影响偏心值测定的准确性，造成上述判定原则本身的误差值会比较大。且在少量泡沫的情况下难以精确判断泡沫是否依然存在，控制程序会通过重复多次消泡过程，出现水中已经没有泡沫但还在进行消泡过程，造成水、电的资源浪费。

因此，通过本发明的检测洗衣桶内泡沫的控制方法及洗衣机，通过检测不同阶段水的电导率判断水中是否有泡沫，可精准的判断洗涤过程中的衣物上是否残留泡沫，并控制完成消泡；从而避免消泡不干净对衣物造成二次污染，同时避免了现有技术中例如采用电机偏心值和功率判断的不准确造成的泡沫已经除净但继续多次进入消泡的问题，节约电、水资源。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种检测洗衣桶内泡沫的控制方法，其特征在于：

完成进水阶段后检测进入所述洗衣桶的清水的电导率，获得第一电导率Y1；

完成洗涤阶段后检测洗涤阶段所述洗衣桶内洗涤水的电导率，获得第二电导率Y2并计算所述第二电导率Y2与所述第一电导率Y1的差值△T1并根据所述差值△T1判断是否进入消泡阶段；

完成消泡阶段后检测消泡阶段所述洗衣桶内浸泡用水的电导率，获得第三电导率Y3并计算所述第三电导率Y3与所述第一电导率Y1的差值△T2，并根据所述差值△T2判断是否重新进入消泡阶段。

2.如权利要求1所述的检测洗衣桶内泡沫的控制方法，其特征在于：

所述根据所述差值△T1判断是否进入消泡阶段包括：当所述第二电导率Y2与第一电导率Y1的差值△T1小于预设电导率允许偏差值△T0时，则判定衣物无泡沫，进入后续衣物处理程序；当所述差值△T1大于等于预设电导率允许偏差值△T0时，判定衣物上残留泡沫，控制洗衣程序进入消泡阶段，并在消泡结束后进入浸泡预洗阶段；

所述根据所述差值△T2判断是否重新进入消泡阶段包括：当浸泡预洗阶段的所述第三电导率Y3与第一电导率Y1的差值△T2小于预设电导率允许偏差值△T0时，则判定衣物无泡沫，消泡完成并进入后续衣物处理程序；当所述差值△T2大于等于所述预设电导率允许偏差值△T0时，判定衣物上残留泡沫，控制洗衣程序重复消泡阶段，直至所述差值△T2小于所述预设电导率允许偏差值△T0时完成消泡并进入后续衣物处理程序。

3.如权利要求1-2任一项所述的检测洗衣桶内泡沫的控制方法，其特征在于：进入所述洗衣桶的清水通过在进水装置中安装进水阀进行控制，依据控制流程开启所述进水阀进行供水。

4.如权利要求3所述的检测洗衣桶内泡沫的控制方法，其特征在于：在所述洗衣桶内设置有水位检测装置，所述水位检测装置依据用户指示的各衣物处理流程检测进入所述洗衣桶的清水水位是否达到对应衣物处理流程所需的水位。

5.如权利要求1-2任一项所述的检测洗衣桶内泡沫的控制方法，其特征在于：通过第一电导率检测装置测定进入所述洗衣桶的清水的电导率获得所述第一电导率Y1；通过第二电导率检测装置测定洗涤阶段所述洗衣桶内洗涤水的电导率获得所述第二电导率Y2和消泡阶段所述洗衣桶内浸泡用水的电导率，获得第三电导率Y3；通过计算机可读存储介质存储所述预设电导率允许偏差值△T0、所述第一电导率Y1、所述第二电导率Y2、所述第三电导率Y3。

6.如权利要求5所述的检测洗衣桶内泡沫的控制方法，其特征在于：

所述第一电导率检测装置安装在所述进水阀出水口位置；

所述第二电导率检测装置安装在洗衣桶水位检测装置设定的位置。

7.如权利要求6所述的检测洗衣桶内泡沫的控制方法，其特征在于：所述第一电导率检测装置、第二电导率检测装置采用水质电导率检测仪。

8.一种洗衣机控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-7任一项所述的方法。

9.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当所述程序指令被一个或多个处理器执行时，所述一个或多个处理器用于实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种洗衣机，其采用权利要求1-7中任一项所述的方法，或包括权利要求8所述的控制装置，或具有根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读存储介质。

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