CN112520260A - 一种垃圾房用清理装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾房用清理装置及其使用方法，涉及垃圾房技术领域，为解决现有的垃圾房转运垃圾不便，劳动强度大且清理效果较差的问题。所述垃圾房的下端安装有基座，所述垃圾房前端的两侧均安装有门板，且门板与垃圾房通过铰链连接，所述垃圾房的上端安装有顶箱，所述垃圾房的内侧安装有提升机构，且提升机构设置有四个，所述提升机构的内侧安装有无杆气缸，且无杆气缸设置有两个，所述无杆气缸的上端安装有第一底板，所述提升机构的侧面设置有滑槽，所述提升机构的上端安装有提升电机，所述提升电机的一端安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆位于提升机构的内部，所述提升机构内部的两侧均设置有滑条，所述滚珠丝杆的外部安装有滑块。

Description

一种垃圾房用清理装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及垃圾房技术领域，具体为一种垃圾房用清理装置及其使用方法。

背景技术

目前街面上常用的垃圾收集回收装置大多是中小型垃圾箱，在早些时候就有人设计并投产了一些大型垃圾桶和垃圾房用于收集城市街道的生活垃圾，垃圾房分为固定的垃圾房和移动的垃圾房，固定的垃圾房一般都是彩钢板制作的比较多，固定的垃圾房容量相对的也会比较大，更加适合垃圾存储。移动垃圾房一般都是采用下面的小轮推动，可以进行近距离的移动，一般移动垃圾房多用于小区或者公园内部，垃圾房有垃圾投放口，可自由投放垃圾；有门窗，方便垃圾收集和转运；有通风装置，防止垃圾堆积时间太长而发霉变味，垃圾房的容量要比垃圾桶大很多，所以更加方便垃圾的临时存储；垃圾房有专人维护，不会被破坏。

但是，现有的对垃圾房内部垃圾的处理方式为人工将垃圾房内部的垃圾转运至垃圾运输车中，劳动强度大且清理效果较差，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种垃圾房用清理装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾房用清理装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的垃圾房转运垃圾不便，劳动强度大且清理效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垃圾房用清理装置，包括垃圾房，所述垃圾房的下端安装有基座，所述垃圾房前端的两侧均安装有门板，且门板与垃圾房通过铰链连接，所述垃圾房的上端安装有顶箱，所述垃圾房的内侧安装有提升机构，且提升机构设置有四个，所述提升机构的内侧安装有无杆气缸，且无杆气缸设置有两个，所述无杆气缸的上端安装有第一底板，所述提升机构的侧面设置有滑槽，所述提升机构的上端安装有提升电机，所述提升电机的一端安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆位于提升机构的内部，所述提升机构内部的两侧均设置有滑条，所述滚珠丝杆的外部安装有滑块，且滑块与滑条滑动连接，且滑块贯穿滑槽，且滑槽与滑块滑动连接，且滑块与无杆气缸固定连接。

在进一步的实施例中，所述垃圾房的内部设置有垃圾收集槽，且垃圾收集槽设置有四个，且垃圾收集槽位于第一底板的上方，所述垃圾收集槽的下端安装有第二底板，所述第二底板的上端设置有开口，所述垃圾收集槽的下端安装有导向杆，且导向杆位于开口的内侧，所述导向杆的外部安装有第一固定件，所述第二底板的下端安装有底箱，所述底箱的内部安装有螺杆，所述螺杆的外部安装有第二固定件，所述第二固定件与第一固定件之间安装有传动杆，且传动杆与第二固定件和第一固定件均通过转轴连接，所述螺杆的一端安装有驱动电机，且驱动电机位于底箱的外侧，且导向杆与第一固定件滑动连接。

在进一步的实施例中，所述顶箱的内部设置有通风腔，所述通风腔内部的两侧均安装有通风机组，所述顶箱下端的两侧均设置有排风栅，所述门板前端的上方设置有进风栅，所述顶箱下端的中间设置有通风口。

在进一步的实施例中，所述顶箱内部的顶端安装有若干UV杀菌灯，且UV杀菌灯与顶箱通过螺钉连接。

在进一步的实施例中，所述门板的前端设置有投放口，且投放口设置有四个，所述门板的后端安装有斜导板，且斜导板设置有四个，且斜导板与门板焊接连接。

在进一步的实施例中，所述垃圾房与提升机构焊接连接，所述垃圾房与顶箱焊接连接，所述垃圾房与基座焊接连接。

在进一步的实施例中，所述垃圾收集槽的一端与第二底板通过转动轴连接。

一种垃圾房用清理装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：经投放口可将垃圾投入垃圾房的内部，垃圾通过斜导板落至各投放口相对应的垃圾收集槽内部；

步骤二：通风机组定时工作，对垃圾房进行通风换气，垃圾房内部空气在通风机组的带动下，由通风口进入通风腔的内部，经排风栅排出，同时，新风经进风栅进入垃圾房的内部；

步骤三：在通风换气的同时，UV杀菌灯同步工作；

步骤四：使用垃圾运输车转运垃圾房内部的垃圾，先打开门板，无杆气缸工作带动第一底板水平运动，第一底板上端的四个垃圾收集槽同步水平运动，将垃圾收集槽从垃圾房的内部移出；

步骤五：提升机构的提升电机工作，带动滚珠丝杆转动，滑块沿着滑条和滑槽轴向滑动，滑块提升，与滑块固定的无杆气缸提升，与无杆气缸固定的第一底板提升，与第一底板固定的垃圾收集槽提升；

步骤六：垃圾收集槽提升完毕后，驱动电机工作带动螺杆转动，第二固定件水平滑动，传动杆驱动第一固定件沿着导向杆水平滑动，传动杆的倾斜角度更改，垃圾收集槽的另外一端被顶起，垃圾收集槽倾斜，各个垃圾收集槽均由单独的倾斜驱动机构控制；

步骤七：垃圾转运完成后，驱动电机工作带动垃圾收集槽复位，提升机构工作带动第一底板复位，无杆气缸带动第一底板复位，与第一底板固定的垃圾收集槽复位，重新将垃圾收集槽收入垃圾房的内部并完全复位，最后关闭门板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过无杆气缸工作带动第一底板水平运动，即带动第一底板上端的四个垃圾收集槽同步水平运动，从而将垃圾收集槽从垃圾房的内部移出，提升机构的提升电机工作，带动滚珠丝杆转动，使得滑块沿着滑条和滑槽轴向滑动，实现对滑块的提升，即对垃圾收集槽的提升，可根据垃圾运输车的高度将垃圾收集槽提升至合适的转运高度，驱动电机工作带动螺杆转动，使得第二固定件水平滑动，第二固定件水平滑动时，传动杆驱动第一固定件沿着导向杆水平滑动，实现对传动杆倾斜角度的更改与调节，由于垃圾收集槽的一端与第二底板通过转动轴连接，所以当传动杆的倾斜角度更改时，能够将垃圾收集槽的另外一端顶起，实现垃圾收集槽的倾斜，使得垃圾收集槽内部的垃圾能够轻易倒出，并倒入垃圾运输车内部，实现对垃圾的快速转运，无需人工将垃圾房内部的垃圾转运至垃圾运输车中，省时省力，降低了垃圾房内部垃圾的残留，提高了清理效果，且各个垃圾收集槽均由单独的倾斜驱动机构控制，对于不同种类的垃圾能够分批倾倒，防止了垃圾的混合，对垃圾的后续处理方便；

2、本发明通过通风机组定时工作，对垃圾房进行通风换气，垃圾房内部空气在通风机组的带动下，由通风口进入通风腔的内部，最终经排风栅排出，同时，新风经进风栅进入垃圾房的内部，实现对垃圾房的换气通风，从而降低垃圾房内部的产生的异味；

3、本发明通过在通风换气的同时，多个UV杀菌灯同步工作，依靠紫外线来起到杀菌的作用，紫外线穿过石英玻璃透射出来，可在短时间内杀灭细菌和病毒，从而降低垃圾房产生的病菌，提高垃圾处理时环境的安全性。

附图说明

图1为本发明的一种垃圾房用清理装置的仰视面三维立体图；

图2为本发明的垃圾房与提升机构的位置关系图；

图3为本发明的提升机构的结构示意图；

图4为本发明的一种垃圾房用清理装置的俯视结构示意图；

图5为本发明的底箱的结构示意图；

图6为本发明的顶箱的结构示意图。

图中：1、垃圾房；2、基座；3、门板；4、顶箱；5、投放口；6、提升机构；7、无杆气缸；8、第一底板；9、滑槽；10、提升电机；11、滚珠丝杆；12、滑块；13、滑条；14、垃圾收集槽；15、第二底板；16、开口；17、导向杆；18、第一固定件；19、底箱；20、螺杆；21、第二固定件；22、传动杆；23、驱动电机；24、通风腔；25、排风栅；26、通风机组；27、UV杀菌灯；28、通风口；29、进风栅；30、斜导板；31、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种垃圾房用清理装置，包括垃圾房1，垃圾房1的下端安装有基座2，垃圾房1前端的两侧均安装有门板3，且门板3与垃圾房1通过铰链连接，垃圾房1的上端安装有顶箱4，垃圾房1的内侧安装有提升机构6，且提升机构6设置有四个，提升机构6的内侧安装有无杆气缸7，且无杆气缸7设置有两个，无杆气缸7的上端安装有第一底板8，提升机构6的侧面设置有滑槽9，提升机构6的上端安装有提升电机10，提升电机10的一端安装有滚珠丝杆11，且滚珠丝杆11位于提升机构6的内部，提升机构6内部的两侧均设置有滑条13，滚珠丝杆11的外部安装有滑块12，且滑块12与滑条13滑动连接，且滑块12贯穿滑槽9，且滑槽9与滑块12滑动连接，且滑块12与无杆气缸7固定连接，当使用垃圾运输车转运垃圾房1内部的垃圾时，先打开门板3，无杆气缸7工作带动第一底板8水平运动，即带动第一底板8上端的四个垃圾收集槽14同步水平运动，将垃圾收集槽14从垃圾房1的内部移出，提升机构6的提升电机10工作，带动滚珠丝杆11转动，使得滑块12沿着滑条13和滑槽9轴向滑动，实现对滑块12的提升，由于滑块12与无杆气缸7固定连接，所以当提升电机10工作时，能够提升无杆气缸7，由于无杆气缸7的上端安装有第一底板8，所以能够实现对垃圾收集槽14的提升，可根据垃圾运输车的高度将垃圾收集槽14提升至合适的转运高度。

进一步，垃圾房1的内部设置有垃圾收集槽14，且垃圾收集槽14设置有四个，且垃圾收集槽14位于第一底板8的上方，垃圾收集槽14的下端安装有第二底板15，第二底板15的上端设置有开口16，垃圾收集槽14的下端安装有导向杆17，且导向杆17位于开口16的内侧，导向杆17的外部安装有第一固定件18，第二底板15的下端安装有底箱19，底箱19的内部安装有螺杆20，螺杆20的外部安装有第二固定件21，第二固定件21与第一固定件18之间安装有传动杆22，且传动杆22与第二固定件21和第一固定件18均通过转轴连接，螺杆20的一端安装有驱动电机23，且驱动电机23位于底箱19的外侧，且导向杆17与第一固定件18滑动连接，驱动电机23工作带动螺杆20转动，使得第二固定件21水平滑动，第二固定件21水平滑动时，传动杆22驱动第一固定件18沿着导向杆17水平滑动，实现对传动杆22倾斜角度的更改与调节，由于垃圾收集槽14的一端与第二底板15通过转动轴31连接，所以当传动杆22的倾斜角度更改时，能够将垃圾收集槽14的另外一端顶起，实现垃圾收集槽14的倾斜，使得垃圾收集槽14内部的垃圾能够轻易倒出，并倒入垃圾运输车内部，实现对垃圾的快速转运，且各个垃圾收集槽14均由单独的倾斜驱动机构控制，对于不同种类的垃圾能够分批倾倒，防止了垃圾的混合，后续处理方便。

进一步，顶箱4的内部设置有通风腔24，通风腔24内部的两侧均安装有通风机组26，顶箱4下端的两侧均设置有排风栅25，门板3前端的上方设置有进风栅29，顶箱4下端的中间设置有通风口28，通风机组26定时工作，对垃圾房1进行通风换气，垃圾房1内部空气在通风机组26的带动下，由通风口28进入通风腔24的内部，最终经排风栅25排出，同时，新风经进风栅29进入垃圾房1的内部，实现对垃圾房1的换气通风，从而降低垃圾房1内部的产生的异味。

进一步，顶箱4内部的顶端安装有若干UV杀菌灯27，且UV杀菌灯27与顶箱4通过螺钉连接，UV杀菌灯27依靠紫外线来起到杀菌的作用，紫外线穿过石英玻璃透射出来，可在短时间内杀灭细菌和病毒，从而降低垃圾房1产生的病菌，提高垃圾处理时环境的安全性。

进一步，门板3的前端设置有投放口5，且投放口5设置有四个，门板3的后端安装有斜导板30，且斜导板30设置有四个，且斜导板30与门板3焊接连接，斜导板30起到导流的作用，能够使垃圾准确无误的进入各垃圾收集槽14内部。

进一步，垃圾房1与提升机构6焊接连接，垃圾房1与顶箱4焊接连接，垃圾房1与基座2焊接连接，焊接连接的气密性和水密性都较好，结构刚性也较大，结构的整体性好。

进一步，垃圾收集槽14的一端与第二底板15通过转动轴31连接，垃圾收集槽14可沿着第二底板15转动，可对垃圾收集槽14的角度进行调节。

一种垃圾房用清理装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：经投放口5可将垃圾投入垃圾房1的内部，垃圾落至各投放口5相对应的垃圾收集槽14内部，斜导板30起到导流的作用，能够使垃圾准确无误的进入各垃圾收集槽14内部，由于投放口5和垃圾收集槽14均设置有四个，所以能够实现对垃圾的分类回收；

步骤二：通风机组26定时工作，对垃圾房1进行通风换气，垃圾房1内部空气在通风机组26的带动下，由通风口28进入通风腔24的内部，最终经排风栅25排出，同时，新风经进风栅29进入垃圾房1的内部，实现对垃圾房1的换气通风，从而降低垃圾房1内部的产生的异味；

步骤三：在通风换气的同时，UV杀菌灯27同步工作，依靠紫外线来起到杀菌的作用，紫外线穿过石英玻璃透射出来，可在短时间内杀灭细菌和病毒，从而降低垃圾房1产生的病菌，提高垃圾处理时环境的安全性；

步骤四：当使用垃圾运输车转运垃圾房1内部的垃圾时，先打开门板3，无杆气缸7工作带动第一底板8水平运动，即带动第一底板8上端的四个垃圾收集槽14同步水平运动，将垃圾收集槽14从垃圾房1的内部移出；

步骤五：提升机构6的提升电机10工作，带动滚珠丝杆11转动，使得滑块12沿着滑条13和滑槽9轴向滑动，实现对滑块12的提升，由于滑块12与无杆气缸7固定连接，所以当提升电机10工作时，能够提升无杆气缸7，由于无杆气缸7的上端安装有第一底板8，所以能够实现对垃圾收集槽14的提升，可根据垃圾运输车的高度将垃圾收集槽14提升至合适的转运高度；

步骤六：垃圾收集槽14提升完毕后，驱动电机23工作带动螺杆20转动，使得第二固定件21水平滑动，第二固定件21水平滑动时，传动杆22驱动第一固定件18沿着导向杆17水平滑动，实现对传动杆22倾斜角度的更改与调节，由于垃圾收集槽14的一端与第二底板15通过转动轴31连接，所以当传动杆22的倾斜角度更改时，能够将垃圾收集槽14的另外一端顶起，实现垃圾收集槽14的倾斜，使得垃圾收集槽14内部的垃圾能够轻易倒出，并倒入垃圾运输车内部，实现对垃圾的快速转运，且各个垃圾收集槽14均由单独的倾斜驱动机构控制，对于不同种类的垃圾能够分批倾倒，防止了垃圾的混合，后续处理方便；

步骤七：垃圾转运完成后，驱动电机23工作带动垃圾收集槽14复位，提升机构6工作带动第一底板8复位，即实现垃圾收集槽14的复位，无杆气缸7带动第一底板8复位，重新将垃圾收集槽14收入垃圾房1的内部并完全复位，最后关闭门板3即可。

工作原理：使用者可经投放口5可将垃圾投入垃圾房1的内部，垃圾落至各投放口5相对应的垃圾收集槽14内部，斜导板30起到导流的作用，能够使垃圾准确无误的进入各垃圾收集槽14内部，由于投放口5和垃圾收集槽14均设置有四个，所以能够实现对垃圾的分类回收，通风机组26定时工作，对垃圾房1进行通风换气，垃圾房1内部空气在通风机组26的带动下，由通风口28进入通风腔24的内部，最终经排风栅25排出，同时，新风经进风栅29进入垃圾房1的内部，实现对垃圾房1的换气通风，从而降低垃圾房1内部的产生的异味，在通风换气的同时，UV杀菌灯27同步工作，依靠紫外线来起到杀菌的作用，紫外线穿过石英玻璃透射出来，可在短时间内杀灭细菌和病毒，从而降低垃圾房1产生的病菌，提高垃圾处理时环境的安全性，当使用垃圾运输车转运垃圾房1内部的垃圾时，先打开门板3，无杆气缸7工作带动第一底板8水平运动，即带动第一底板8上端的四个垃圾收集槽14同步水平运动，将垃圾收集槽14从垃圾房1的内部移出，提升机构6的提升电机10工作，带动滚珠丝杆11转动，使得滑块12沿着滑条13和滑槽9轴向滑动，实现对滑块12的提升，由于滑块12与无杆气缸7固定连接，所以当提升电机10工作时，能够提升无杆气缸7，由于无杆气缸7的上端安装有第一底板8，所以能够实现对垃圾收集槽14的提升，可根据垃圾运输车的高度将垃圾收集槽14提升至合适的转运高度，垃圾收集槽14提升完毕后，驱动电机23工作带动螺杆20转动，使得第二固定件21水平滑动，第二固定件21水平滑动时，传动杆22驱动第一固定件18沿着导向杆17水平滑动，实现对传动杆22倾斜角度的更改与调节，由于垃圾收集槽14的一端与第二底板15通过转动轴31连接，所以当传动杆22的倾斜角度更改时，能够将垃圾收集槽14的另外一端顶起，实现垃圾收集槽14的倾斜，使得垃圾收集槽14内部的垃圾能够轻易倒出，并倒入垃圾运输车内部，实现对垃圾的快速转运，且各个垃圾收集槽14均由单独的倾斜驱动机构控制，对于不同种类的垃圾能够分批倾倒，防止了垃圾的混合，后续处理方便，垃圾转运完成后，驱动电机23工作带动垃圾收集槽14复位，提升机构6工作带动第一底板8复位，即实现垃圾收集槽14的复位，无杆气缸7带动第一底板8复位，重新将垃圾收集槽14收入垃圾房1的内部并完全复位，最后关闭门板3即可。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种垃圾房用清理装置，包括垃圾房（1），其特征在于：所述垃圾房（1）的下端安装有基座（2），所述垃圾房（1）前端的两侧均安装有门板（3），且门板（3）与垃圾房（1）通过铰链连接，所述垃圾房（1）的上端安装有顶箱（4），所述垃圾房（1）的内侧安装有提升机构（6），且提升机构（6）设置有四个，所述提升机构（6）的内侧安装有无杆气缸（7），且无杆气缸（7）设置有两个，所述无杆气缸（7）的上端安装有第一底板（8），所述提升机构（6）的侧面设置有滑槽（9），所述提升机构（6）的上端安装有提升电机（10），所述提升电机（10）的一端安装有滚珠丝杆（11），且滚珠丝杆（11）位于提升机构（6）的内部，所述提升机构（6）内部的两侧均设置有滑条（13），所述滚珠丝杆（11）的外部安装有滑块（12），且滑块（12）与滑条（13）滑动连接，且滑块（12）贯穿滑槽（9），且滑槽（9）与滑块（12）滑动连接，且滑块（12）与无杆气缸（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾房用清理装置，其特征在于：所述垃圾房（1）的内部设置有垃圾收集槽（14），且垃圾收集槽（14）设置有四个，且垃圾收集槽（14）位于第一底板（8）的上方，所述垃圾收集槽（14）的下端安装有第二底板（15），所述第二底板（15）的上端设置有开口（16），所述垃圾收集槽（14）的下端安装有导向杆（17），且导向杆（17）位于开口（16）的内侧，所述导向杆（17）的外部安装有第一固定件（18），所述第二底板（15）的下端安装有底箱（19），所述底箱（19）的内部安装有螺杆（20），所述螺杆（20）的外部安装有第二固定件（21），所述第二固定件（21）与第一固定件（18）之间安装有传动杆（22），且传动杆（22）与第二固定件（21）和第一固定件（18）均通过转轴连接，所述螺杆（20）的一端安装有驱动电机（23），且驱动电机（23）位于底箱（19）的外侧，且导向杆（17）与第一固定件（18）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾房用清理装置，其特征在于：所述顶箱（4）的内部设置有通风腔（24），所述通风腔（24）内部的两侧均安装有通风机组（26），所述顶箱（4）下端的两侧均设置有排风栅（25），所述门板（3）前端的上方设置有进风栅（29），所述顶箱（4）下端的中间设置有通风口（28）。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾房用清理装置，其特征在于：所述顶箱（4）内部的顶端安装有若干UV杀菌灯（27），且UV杀菌灯（27）与顶箱（4）通过螺钉连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾房用清理装置，其特征在于：所述门板（3）的前端设置有投放口（5），且投放口（5）设置有四个，所述门板（3）的后端安装有斜导板（30），且斜导板（30）设置有四个，且斜导板（30）与门板（3）焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾房用清理装置，其特征在于：所述垃圾房（1）与提升机构（6）焊接连接，所述垃圾房（1）与顶箱（4）焊接连接，所述垃圾房（1）与基座（2）焊接连接。

7.根据权利要求2所述的一种垃圾房用清理装置，其特征在于：所述垃圾收集槽（14）的一端与第二底板（15）通过转动轴（31）连接。

8.一种垃圾房用清理装置的使用方法，基于权利要求1-7任意一项垃圾房用清理装置实现，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：经投放口（5）可将垃圾投入垃圾房（1）的内部，垃圾通过斜导板（30）落至各投放口（5）相对应的垃圾收集槽（14）内部；

步骤二：通风机组（26）定时工作，对垃圾房（1）进行通风换气，垃圾房（1）内部空气在通风机组（26）的带动下，由通风口（28）进入通风腔（24）的内部，经排风栅（25）排出，同时，新风经进风栅（29）进入垃圾房（1）的内部；

步骤三：在通风换气的同时，UV杀菌灯（27）同步工作；

步骤四：使用垃圾运输车转运垃圾房（1）内部的垃圾，先打开门板（3），无杆气缸（7）工作带动第一底板（8）水平运动，第一底板（8）上端的四个垃圾收集槽（14）同步水平运动，将垃圾收集槽（14）从垃圾房（1）的内部移出；

步骤五：提升机构（6）的提升电机（10）工作，带动滚珠丝杆（11）转动，滑块（12）沿着滑条（13）和滑槽（9）轴向滑动，滑块（12）提升，与滑块（12）固定的无杆气缸（7）提升，与无杆气缸（7）固定的第一底板（8）提升，与第一底板（8）固定的垃圾收集槽（14）提升；

步骤六：垃圾收集槽（14）提升完毕后，驱动电机（23）工作带动螺杆（20）转动，第二固定件（21）水平滑动，传动杆（22）驱动第一固定件（18）沿着导向杆（17）水平滑动，传动杆（22）的倾斜角度更改，垃圾收集槽（14）的另外一端被顶起，垃圾收集槽（14）倾斜，各个垃圾收集槽（14）均由单独的倾斜驱动机构控制；

步骤七：垃圾转运完成后，驱动电机（23）工作带动垃圾收集槽（14）复位，提升机构（6）工作带动第一底板（8）复位，无杆气缸（7）带动第一底板（8）复位，与第一底板（8）固定的垃圾收集槽（14）复位，重新将垃圾收集槽（14）收入垃圾房（1）的内部并完全复位，最后关闭门板（3）。

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