CN112519994A - 一种能在海底长时间进行生态监测的装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种能在海底长时间进行生态监测的装置，包括壳体，所述壳体内包括工作装置腔、驻扎装置腔,所述工作装置腔内滑动设有左右对称的两个固体壳，左右两个所述固体壳之间滑动设有保护箱，设有底部加固装置，能够很好的保持装置的稳定性和监测地点的准确性，通过内置数据服务器，能够长时间监测海底的生态情况，储存大量数据，同时遇到异常情况，监测数据与已知的数据存在差异的情况下，会自动采集海水，为后续的研究提供样本，当遇到紧急情况壳体受损破裂，装置进水时，会触发紧急脱离装置，保护服务器及样本，使其浮至水面上待人回收。

Description

一种能在海底长时间进行生态监测的装置

技术领域

本发明涉及数据服务器相关领域，具体为一种能在海底长时间进行生态监测的装置。

背景技术

众所周知，目前海底探测多以人力为主，当需要较长时间的监测或者遇到较为险峻的环境时，人力的局限性就体现出来了，而海底的生态监测是非常有必要的，海底的生态监测能对海底的各方面研究都作出一定的贡献，而无人机对海底探索的局限在于无法预测到可能会发生的紧急情况，且往往需要实时通讯，这就导致了其无法适应长时间的监测，因此需要设计一种能在海底长时间进行生态监测的装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能在海底长时间进行生态监测的装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。本发明的一种能在海底长时间进行生态监测的装置，包括壳体，所述壳体内包括工作装置腔、驻扎装置腔；

所述工作装置腔内滑动设有左右对称的两个固体壳，左右两个所述固体壳之间滑动设有保护箱，所述保护箱下半部分为柔性材料，所述保护箱上端固定设有储存箱，所述储存箱内设有样品储存腔、动力装置腔，所述壳体的四周固定设有四个相同的回收动力装置，所述驻扎装置腔下侧设有抓紧装置腔，所述驻扎装置腔下侧位于所述壳体的四个角上设有四个相同的滑槽腔，所述驻扎装置腔内设有驻扎加固机构，所述驻扎装置腔上端壁固定设有第一电机，所述第一电机下端转动设有延伸至所述抓紧装置腔的电机转轴，所述电机转轴上固定设有电机皮带轮，所述电机转轴下端固定设有电机锥齿轮，所述驻扎装置腔下端位于所述壳体的四个角上转动设有相同的四个延伸至所述滑槽腔内的加固丝杆，所述加固丝杆上端固定设有丝杆皮带轮，所述丝杆皮带轮与所述电机皮带轮之间连接设有皮带，所述滑槽腔内滑动设有驻扎杆，所述驻扎杆右端上侧固定设有加固螺母，所述加固螺母和所述加固丝杆啮合，所述抓紧装置腔后端壁上转动设有第一转轴，所述第一转轴从后往前依次固定设有第五锥齿轮、第二皮带轮，所述第五锥齿轮能够与所述电机锥齿轮啮合，所述抓紧装置腔后端壁上转动设有中间传动轴，所述中间传动轴从后往前依次固定设有第一齿轮、第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有皮带，所述抓紧装置腔后端壁上固定设有左侧固定轴、右侧固定轴，所述左侧固定轴上从后往前依次转动设有左侧传动杆、左侧传动皮带轮，所述左侧传动皮带轮与所述左侧传动杆固定连接，所述左侧传动皮带轮与所述第一皮带轮之间连接设有皮带，所述左侧固定轴上固定设有左侧固定锥齿轮，所述左侧传动杆前端固定块上转动设有左侧传动轴，所述左侧传动轴左端固定设有第一锥齿轮，所述左侧传动轴右端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述左侧固定锥齿轮啮合，所述左侧传动杆左端转动设有左侧抓紧轴，所述左侧抓紧轴上从后往前依次固定设有左侧抓紧杆、左侧抓紧锥齿轮，所述左侧抓紧锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述右侧固定轴上从后往前依次转动设有右侧传动齿轮、右侧传动杆，所述右侧传动齿轮与所述右侧传动杆固定连接，所述右侧固定轴上固定设有右侧固定锥齿轮，所述右侧传动杆前端固定块上转动设有右侧传动轴，所述右侧传动轴右端固定设有第四锥齿轮，所述右侧传动轴左端固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述右侧固定锥齿轮啮合，所述右侧传动杆右端转动设有右侧抓紧轴，所述右侧抓紧轴上从后往前依次固定设有右侧抓紧杆、右侧抓紧锥齿轮，所述右侧抓紧锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合。

可优选的，所述样品储存腔内设有样本收集机构，所述动力装置腔下端固定设有储液瓶，所述第二电机上转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第六皮带轮，所述动力装置腔下端转动设有第五转轴，所述第五转轴上从下往上依次固定设有第二不完全齿轮、第五皮带轮，所述第五皮带轮与所述第六皮带轮之间连接设有皮带，所述样品储存腔下端转动设有延伸至所述动力装置腔的储液转轴，所述储液转轴下端固定设有储液齿轮，所述储液齿轮与所述所述第二不完全齿轮能够啮合，所述储液转轴上端固定设有储液平板，所述储液平板上圆周阵列摆放有四个相同的储液瓶，位于最左端的所述储液瓶与所述样品储存腔上端壁管道抵接，所述第四转轴上端固定设有第七锥齿轮，所述动力装置腔后端壁上转动设有第三转轴，所述第三转轴上从后往前依次固定设有第四皮带轮、第六锥齿轮，所述第六锥齿轮能够与所述第七锥齿轮啮合，所述动力装置腔后端壁上转动设有第二转轴，所述第二转轴从后往前依次固定设有第三皮带轮、第一不完全齿轮，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮之间连接设有皮带，所述动力装置腔位于所述样品储存腔上端壁通孔处滑动设有封口装置，所述封口装置上端与所述动力装置腔上端壁之间连接设有第二弹簧，所述第一不完全齿轮与所述封口装置上端齿条能够啮合，所述封口装置下端设有封口装置，所述封口装置下压后能够给位于前端的所述储液瓶封口。

可优选的，所述工作装置腔内设有保护弹射机构，所述工作装置腔下端固定设有两个对称的弹射弹簧，所述弹射弹簧与所述固体壳抵接，所述工作装置腔左右端壁上对称的滑槽内滑动设有第一卡块，所述第一卡块与位于所述工作装置腔上的滑槽的端壁之间连接设有第一弹簧，所述工作装置腔左右端壁与所述固体壳外壁之间滑动设有浮块，所述浮块与所述第一卡块之间绕过两个滑轮连接设有尼龙绳，所述第一卡块能够卡进所述固体壳外壁的滑槽内，所述工作装置腔左右端壁上次固定设有限位卡块，所述壳体上侧转动设有对称的两个封盖转轴，所述封盖转轴上固定设有上封盖，所述限位卡块对所述上封盖起限位作用，所述工作装置腔下端固定设有穿过所述固体壳和所述保护箱的阀门抵杆，所述保护箱下端腔内固定设有非标阀门，所述非标阀门内滑动设有阀门抵块，所述阀门抵块与所述阀门抵杆抵接，此时所述阀门抵块将两侧腔隔开，所述阀门抵块下端与所述非标阀门下端之间连接设有弹簧，所述所述保护箱下端腔内位于所述非标阀门左侧放置有碳酸氢钠固体，所述保护箱下端腔内位于所述非标阀门右侧设有稀盐酸，所述保护箱上端右侧固定设有触点式接线板，所述保护箱上端左侧管道与左侧所述上封盖内管道抵接。

可优选的，所述保护箱上端左侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有密封板，所述密封板与所述第一滑槽左端壁之间连接设有第四弹簧，所述第一滑槽上端左侧滑槽内滑动设有压块，所述压块下端固定设有第二卡块，所述第二卡块对所述密封板起限位作用，所述压块与所述第一滑槽上端左侧滑槽下端之间连接设有第三弹簧，所述第一滑槽上端右侧滑槽内滑动设有第三卡块，所述第三卡块与所述第一滑槽上端右侧滑槽上端壁之间连接设有第五弹簧。

可优选的，左侧所述上封盖内管道上侧固定设有海水监测装置，所述海水监测装置与左侧所述上封盖内管道之间固定设有电控阀门，右侧所述上封盖的集线管道上侧固定设有摄像头，左右两侧所述上封盖内分别设有集线管道，左右两侧所述上封盖集线管道之间设有触点，左右两侧所述上封盖关闭时具有密封性，所述储存箱右侧腔内设有固定数据服务器，所述数据服务器周围布有散热介质。

本发明的有益效果 ：设有底部加固装置，能够很好的保持装置的稳定性和监测地点的准确性，通过内置数据服务器，能够长时间监测海底的生态情况，储存大量数据，同时遇到异常情况，监测数据与已知的数据存在差异的情况下，会自动采集海水，为后续的研究提供样本，当遇到紧急情况壳体受损破裂，装置进水时，会触发紧急脱离装置，保护服务器及样本，使其浮至水面上待人回收。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图 1 是本发明实施例的结构示意图;

图 2 是图1中A的结构放大示意图;

图 3 是图1中B-B的结构示意图;

图 4 是图1中C的结构放大示意图;

图 5 是图1中D-D的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种能在海底长时间进行生态监测的装置，包括壳体10，所述壳体10内包括工作装置腔11、驻扎装置腔16，所述工作装置腔11内滑动设有左右对称的两个固体壳53，左右两个所述固体壳53之间滑动设有保护箱54，所述保护箱54下半部分为柔性材料，所述保护箱54上端固定设有储存箱55，所述储存箱55内设有样品储存腔68、动力装置腔69，所述壳体10的四周固定设有四个相同的回收动力装置98，所述驻扎装置腔16下侧设有抓紧装置腔47，所述驻扎装置腔16下侧位于所述壳体10的四个角上设有四个相同的滑槽腔87，所述驻扎装置腔16内设有驻扎加固机构120，所述驻扎装置腔16上端壁固定设有第一电机51，所述第一电机51下端转动设有延伸至所述抓紧装置腔47的电机转轴49，所述电机转轴49上固定设有电机皮带轮50，所述电机转轴49下端固定设有电机锥齿轮48，所述驻扎装置腔16下端位于所述壳体10的四个角上转动设有相同的四个延伸至所述滑槽腔87内的加固丝杆18，所述加固丝杆18上端固定设有丝杆皮带轮17，所述丝杆皮带轮17与所述电机皮带轮50之间连接设有皮带，所述滑槽腔87内滑动设有驻扎杆20，所述驻扎杆20右端上侧固定设有加固螺母19，所述加固螺母19和所述加固丝杆18啮合，所述抓紧装置腔47后端壁上转动设有第一转轴46，所述第一转轴46从后往前依次固定设有第五锥齿轮44、第二皮带轮45，所述第五锥齿轮44能够与所述电机锥齿轮48啮合，所述抓紧装置腔47后端壁上转动设有中间传动轴41，所述中间传动轴41从后往前依次固定设有第一齿轮43、第一皮带轮42，所述第一皮带轮42与所述第二皮带轮45之间连接设有皮带，所述抓紧装置腔47后端壁上固定设有左侧固定轴29、右侧固定轴33，所述左侧固定轴29上从后往前依次转动设有左侧传动杆25、左侧传动皮带轮30，所述左侧传动皮带轮30与所述左侧传动杆25固定连接，所述左侧传动皮带轮30与所述第一皮带轮42之间连接设有皮带，所述左侧固定轴29上固定设有左侧固定锥齿轮28，所述左侧传动杆25前端固定块上转动设有左侧传动轴26，所述左侧传动轴26左端固定设有第一锥齿轮24，所述左侧传动轴26右端固定设有第二锥齿轮27，所述第二锥齿轮27与所述左侧固定锥齿轮28啮合，所述左侧传动杆25左端转动设有左侧抓紧轴23，所述左侧抓紧轴23上从后往前依次固定设有左侧抓紧杆21、左侧抓紧锥齿轮22，所述左侧抓紧锥齿轮22能够与所述第一锥齿轮24啮合，所述右侧固定轴33上从后往前依次转动设有右侧传动齿轮31、右侧传动杆35，所述右侧传动齿轮31与所述右侧传动杆35固定连接，所述右侧固定轴33上固定设有右侧固定锥齿轮32，所述右侧传动杆35前端固定块上转动设有右侧传动轴36，所述右侧传动轴36右端固定设有第四锥齿轮37，所述右侧传动轴36左端固定设有第三锥齿轮34，所述第三锥齿轮34与所述右侧固定锥齿轮32啮合，所述右侧传动杆35右端转动设有右侧抓紧轴39，所述右侧抓紧轴39上从后往前依次固定设有右侧抓紧杆40、右侧抓紧锥齿轮38，所述右侧抓紧锥齿轮38能够与所述第四锥齿轮37啮合。

有益地，所述样品储存腔68内设有样本收集机构130，所述动力装置腔69下端固定设有储液瓶80，所述第二电机89上转动设有第四转轴79，所述第四转轴79上固定设有第六皮带轮86，所述动力装置腔69下端转动设有第五转轴84，所述第五转轴84上从下往上依次固定设有第二不完全齿轮88、第五皮带轮85，所述第五皮带轮85与所述第六皮带轮86之间连接设有皮带，所述样品储存腔68下端转动设有延伸至所述动力装置腔69的储液转轴82，所述储液转轴82下端固定设有储液齿轮83，所述储液齿轮83与所述所述第二不完全齿轮88能够啮合，所述储液转轴82上端固定设有储液平板81，所述储液平板81上圆周阵列摆放有四个相同的储液瓶80，位于最左端的所述储液瓶80与所述样品储存腔68上端壁管道抵接，所述第四转轴79上端固定设有第七锥齿轮78，所述动力装置腔69后端壁上转动设有第三转轴76，所述第三转轴76上从后往前依次固定设有第四皮带轮75、第六锥齿轮77，所述第六锥齿轮77能够与所述第七锥齿轮78啮合，所述动力装置腔69后端壁上转动设有第二转轴73，所述第二转轴73从后往前依次固定设有第三皮带轮74、第一不完全齿轮72，所述第三皮带轮74与所述第四皮带轮75之间连接设有皮带，所述动力装置腔69位于所述样品储存腔68上端壁通孔处滑动设有封口装置71，所述封口装置71上端与所述动力装置腔69上端壁之间连接设有第二弹簧70，所述第一不完全齿轮72与所述封口装置71上端齿条能够啮合，所述封口装置71下端设有封口装置，所述封口装置71下压后能够给位于前端的所述储液瓶80封口。

有益地，所述工作装置腔11内设有保护弹射机构140，所述工作装置腔11下端固定设有两个对称的弹射弹簧15，所述弹射弹簧15与所述固体壳53抵接，所述工作装置腔11左右端壁上对称的滑槽内滑动设有第一卡块13，所述第一卡块13与位于所述工作装置腔11上的滑槽的端壁之间连接设有第一弹簧14，所述工作装置腔11左右端壁与所述固体壳53外壁之间滑动设有浮块12，所述浮块12与所述第一卡块13之间绕过两个滑轮连接设有尼龙绳，所述第一卡块13能够卡进所述固体壳53外壁的滑槽内，所述工作装置腔11左右端壁上次固定设有限位卡块62，所述壳体10上侧转动设有对称的两个封盖转轴61，所述封盖转轴61上固定设有上封盖63，所述限位卡块62对所述上封盖63起限位作用，所述工作装置腔11下端固定设有穿过所述固体壳53和所述保护箱54的阀门抵杆65，所述保护箱54下端腔内固定设有非标阀门64，所述非标阀门64内滑动设有阀门抵块52，所述阀门抵块52与所述阀门抵杆65抵接，此时所述阀门抵块52将两侧腔隔开，所述阀门抵块52下端与所述非标阀门64下端之间连接设有弹簧，所述所述保护箱54下端腔内位于所述非标阀门64左侧放置有碳酸氢钠固体66，所述保护箱54下端腔内位于所述非标阀门64右侧设有稀盐酸67，所述保护箱54上端右侧固定设有触点式接线板57，所述保护箱54上端左侧管道与左侧所述上封盖63内管道抵接。

有益地，所述保护箱54上端左侧设有第一滑槽95，所述第一滑槽95内滑动设有密封板93，所述密封板93与所述第一滑槽95左端壁之间连接设有第四弹簧94，所述第一滑槽95上端左侧滑槽内滑动设有压块90，所述压块90下端固定设有第二卡块92，所述第二卡块92对所述密封板93起限位作用，所述压块90与所述第一滑槽95上端左侧滑槽下端之间连接设有第三弹簧91，所述第一滑槽95上端右侧滑槽内滑动设有第三卡块97，所述第三卡块97与所述第一滑槽95上端右侧滑槽上端壁之间连接设有第五弹簧96。

有益地，左侧所述上封盖63内管道上侧固定设有海水监测装置60，所述海水监测装置60与左侧所述上封盖63内管道之间固定设有电控阀门59，右侧所述上封盖63的集线管道上侧固定设有摄像头58，左右两侧所述上封盖63内分别设有集线管道，左右两侧所述上封盖63集线管道之间设有触点，左右两侧所述上封盖63关闭时具有密封性，所述储存箱55右侧腔内设有固定数据服务器56，所述数据服务器56周围布有散热介质。

以下结合图1至图5对本文中的使用步骤进行详细说明：

初始状态，第一弹簧14、第五弹簧96、第二弹簧70处于放松状态，弹射弹簧15、第三弹簧91、第四弹簧94处于压缩状态，第一电机51、第二电机89处于关闭状态，第二不完全齿轮88与储液齿轮83啮合，第一不完全齿轮72与封口装置71上端齿条脱离啮合。

当需要监测某一区域海底的生态情况时，将设备丢入该海域，设备自然下沉至海底，当设备沉至底部时，第一电机51启动，第一电机51启动带动电机转轴49转动，电机转轴49转动带动电机皮带轮50转动，电机皮带轮50转动通过皮带带动丝杆皮带轮17转动，丝杆皮带轮17转动带动加固丝杆18转动，加固丝杆18转动带动加固螺母19向下移动，加固螺母19向下移动带动驻扎杆20向下滑动，驻扎杆20向下滑动扎入海底稳固机体，同时，电机转轴49转动带动电机锥齿轮48转动，电机锥齿轮48转动带动第五锥齿轮44转动，第五锥齿轮44转动带动第一转轴46转动，第一转轴46转动带动第二皮带轮45转动，第二皮带轮45转动通过皮带带动第一皮带轮42转动，第一皮带轮42转动通过皮带带动左侧传动皮带轮30转动，左侧传动皮带轮30转动带动左侧传动杆25逆时针转动转动，左侧传动杆25转动带动左侧传动轴26绕左侧固定锥齿轮28转动，由于左侧固定锥齿轮28固定，所以第二锥齿轮27在左侧固定锥齿轮28上转动，第二锥齿轮27转动带动左侧传动轴26转动，左侧传动轴26转动带动第一锥齿轮24转动，第一锥齿轮24转动带动左侧抓紧锥齿轮22转动，左侧抓紧锥齿轮22转动带动左侧抓紧轴23转动，左侧抓紧轴23转动带动左侧抓紧杆21逆时针转动，第一皮带轮42转动带动中间传动轴41转动，中间传动轴41转动第一齿轮43转动，第一齿轮43转动带动右侧传动齿轮31转动，右侧传动齿轮31转动右侧传动杆35顺时针转动，右侧传动杆35转动带动右侧传动轴36绕右侧固定锥齿轮32转动，由于右侧固定锥齿轮32固定，所以第三锥齿轮34在右侧固定锥齿轮32上转动，第三锥齿轮34转动带动右侧传动轴36转动，右侧传动轴36转动带动第四锥齿轮37转动，第四锥齿轮37转动带动右侧抓紧锥齿轮38转动，右侧抓紧锥齿轮38转动带动右侧抓紧轴39转动，右侧抓紧轴39转动带动右侧抓紧杆40顺时针转动，左侧抓紧杆21、左侧传动杆25、右侧传动杆35、右侧抓紧杆40转动进一步抓紧地面稳固装置。

装置稳定后，电机第一电机51停止转动，海水监测装置60与摄像头58开始工作，海水监测装置60用于监测水质及浮游生物，摄像头58用于记录拍摄，海水监测装置60与摄像头58所得数据储存至数据服务器56内，当检测到水质数据异常时，电控阀门59打开收集一部分相关海水，电控阀门59打开使海水流入储液瓶80内，当储液瓶80内水量足够后，电控阀门59关闭，第二电机89启动，第二电机89启动带动第四转轴79转动，第四转轴79转动带动第六皮带轮86转动，第六皮带轮86转动通过皮带带动第五皮带轮85转动，第五皮带轮85转动带动第五转轴84转动，第五转轴84转动带动第二不完全齿轮88转动，第二不完全齿轮88转动带动储液齿轮83转动，储液齿轮83转动带动储液转轴82转动，储液转轴82转动带动储液平板81转动，储液平板81转动带动储液瓶80转动，当储液平板81转动九十度后，即最左侧储液瓶80至封口位置后，第二不完全齿轮88与储液齿轮83脱离啮合，第四转轴79转动带动第七锥齿轮78转动，第七锥齿轮78转动带动第六锥齿轮77转动，第六锥齿轮77转动带动第三转轴76转动，第三转轴76转动带动第四皮带轮75转动，第四皮带轮75转动通过皮带带动第三皮带轮74转动，第三皮带轮74转动带动第二转轴73转动，第二转轴73转动带动第一不完全齿轮72转动，当第二不完全齿轮88与储液齿轮83脱离啮合时，第一不完全齿轮72与封口装置71上端齿条啮合，第一不完全齿轮72转动带动封口装置71向下移动，封口装置71向下移动拉伸第二弹簧70，封口装置71向下移动对储液瓶80进行封口处理，当封口处理完成后，第一不完全齿轮72与封口装置71上端齿条脱离啮合，此时第一不完全齿轮72正好转动一周，第二不完全齿轮88也正好转动一周与储液齿轮83重新啮合，第二电机89停止，封口装置71在第二弹簧70的作用下复位，此时实现了对异常海水样品的采集储存功能，可通过传动比调整转动角度以增加储液瓶80数量。

当遇到不可抗力的装置损坏、装置进水时，装置会启动自动保护装置，将所存样本及数据服务器56弹出装置并使其浮至海面进行回收，装置进水使浮块12在浮力的作用下向上滑动，浮块12向上滑动拉动第一弹簧14向左滑动，第一卡块13向左滑动使其对固体壳53的限位作用消失，固体壳53在弹射弹簧15的作用下向上弹出，固体壳53向上弹出使上封盖63绕封盖转轴61转动打开，上封盖63转动打开使其对压块90的限位作用消失，压块90在第三弹簧91的作用下向上滑动，第三弹簧91向上滑动带动第二卡块92向上滑动，第二卡块92向上滑动使第二卡块92对密封板93的限位作用消失，密封板93在第四弹簧94的作用下向右滑动弹出，密封板93向右滑动压动第三卡块97向上移动，第三卡块97向上移动压缩第五弹簧96，密封板93继续向右滑动至其上卡槽与第三卡块97同一竖直位置时，第三卡块97在第五弹簧96的作用下向下移动卡住密封板93，实现对管道的封口功能，固体壳53向上弹出使非标阀门64脱离阀门抵杆65,阀门抵块52在弹簧的作用下堵住下方出口并使非标阀门64两侧打开，非标阀门64两侧打开使稀盐酸67与碳酸氢钠固体66混合，稀盐酸67与碳酸氢钠固体66混合产生大量二氧化碳，大量二氧化碳使保护箱54下端柔性材料膨胀，保护箱54下端柔性材料膨胀使整体浮力变大，固体壳53完全脱离壳体10后，左右两侧固体壳53失去壳体10的限位作用散开，保护箱54在浮力的作用下带动保护箱54内的部件上升至海面，同时发出定位信号。

若正常工作后需要回收或四个储液瓶80内都储存满后时，第一电机51反转，第一电机51反转带动相关传动路线相关传动部件反转收回加固装置，回收动力装置98启动带动整体装置自动巡航回收。

本发明的有益效果 ：设有底部加固装置，能够很好的保持装置的稳定性和监测地点的准确性，通过内置数据服务器，能够长时间监测海底的生态情况，储存大量数据，同时遇到异常情况，监测数据与已知的数据存在差异的情况下，会自动采集海水，为后续的研究提供样本，当遇到紧急情况壳体受损破裂，装置进水时，会触发紧急脱离装置，保护服务器及样本，使其浮至水面上待人回收。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种能在海底长时间进行生态监测的装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体内包括工作装置腔、驻扎装置腔；

所述工作装置腔内滑动设有左右对称的两个固体壳，左右两个所述固体壳之间滑动设有保护箱，所述保护箱下半部分为柔性材料，所述保护箱上端固定设有储存箱，所述储存箱内设有样品储存腔、动力装置腔，所述壳体的四周固定设有四个相同的回收动力装置，所述驻扎装置腔下侧设有抓紧装置腔，所述驻扎装置腔下侧位于所述壳体的四个角上设有四个相同的滑槽腔，所述驻扎装置腔内设有驻扎加固机构，所述驻扎装置腔上端壁固定设有第一电机，所述第一电机下端转动设有延伸至所述抓紧装置腔的电机转轴，所述电机转轴上固定设有电机皮带轮，所述电机转轴下端固定设有电机锥齿轮，所述驻扎装置腔下端位于所述壳体的四个角上转动设有相同的四个延伸至所述滑槽腔内的加固丝杆，所述加固丝杆上端固定设有丝杆皮带轮，所述丝杆皮带轮与所述电机皮带轮之间连接设有皮带，所述滑槽腔内滑动设有驻扎杆，所述驻扎杆右端上侧固定设有加固螺母，所述加固螺母和所述加固丝杆啮合，所述抓紧装置腔后端壁上转动设有第一转轴，所述第一转轴从后往前依次固定设有第五锥齿轮、第二皮带轮，所述第五锥齿轮能够与所述电机锥齿轮啮合，所述抓紧装置腔后端壁上转动设有中间传动轴，所述中间传动轴从后往前依次固定设有第一齿轮、第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间连接设有皮带，所述抓紧装置腔后端壁上固定设有左侧固定轴、右侧固定轴，所述左侧固定轴上从后往前依次转动设有左侧传动杆、左侧传动皮带轮，所述左侧传动皮带轮与所述左侧传动杆固定连接，所述左侧传动皮带轮与所述第一皮带轮之间连接设有皮带，所述左侧固定轴上固定设有左侧固定锥齿轮，所述左侧传动杆前端固定块上转动设有左侧传动轴，所述左侧传动轴左端固定设有第一锥齿轮，所述左侧传动轴右端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述左侧固定锥齿轮啮合，所述左侧传动杆左端转动设有左侧抓紧轴，所述左侧抓紧轴上从后往前依次固定设有左侧抓紧杆、左侧抓紧锥齿轮，所述左侧抓紧锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述右侧固定轴上从后往前依次转动设有右侧传动齿轮、右侧传动杆，所述右侧传动齿轮与所述右侧传动杆固定连接，所述右侧固定轴上固定设有右侧固定锥齿轮，所述右侧传动杆前端固定块上转动设有右侧传动轴，所述右侧传动轴右端固定设有第四锥齿轮，所述右侧传动轴左端固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述右侧固定锥齿轮啮合，所述右侧传动杆右端转动设有右侧抓紧轴，所述右侧抓紧轴上从后往前依次固定设有右侧抓紧杆、右侧抓紧锥齿轮，所述右侧抓紧锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种能在海底长时间进行生态监测的装置，其特征在于：所述样品储存腔内设有样本收集机构，所述动力装置腔下端固定设有储液瓶，所述第二电机上转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有第六皮带轮，所述动力装置腔下端转动设有第五转轴，所述第五转轴上从下往上依次固定设有第二不完全齿轮、第五皮带轮，所述第五皮带轮与所述第六皮带轮之间连接设有皮带，所述样品储存腔下端转动设有延伸至所述动力装置腔的储液转轴，所述储液转轴下端固定设有储液齿轮，所述储液齿轮与所述所述第二不完全齿轮能够啮合，所述储液转轴上端固定设有储液平板，所述储液平板上圆周阵列摆放有四个相同的储液瓶，位于最左端的所述储液瓶与所述样品储存腔上端壁管道抵接，所述第四转轴上端固定设有第七锥齿轮，所述动力装置腔后端壁上转动设有第三转轴，所述第三转轴上从后往前依次固定设有第四皮带轮、第六锥齿轮，所述第六锥齿轮能够与所述第七锥齿轮啮合，所述动力装置腔后端壁上转动设有第二转轴，所述第二转轴从后往前依次固定设有第三皮带轮、第一不完全齿轮，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮之间连接设有皮带，所述动力装置腔位于所述样品储存腔上端壁通孔处滑动设有封口装置，所述封口装置上端与所述动力装置腔上端壁之间连接设有第二弹簧，所述第一不完全齿轮与所述封口装置上端齿条能够啮合，所述封口装置下端设有封口装置，所述封口装置下压后能够给位于前端的所述储液瓶封口。

3.根据权利要求1所述的一种能在海底长时间进行生态监测的装置，其特征在于：所述工作装置腔内设有保护弹射机构，所述工作装置腔下端固定设有两个对称的弹射弹簧，所述弹射弹簧与所述固体壳抵接，所述工作装置腔左右端壁上对称的滑槽内滑动设有第一卡块，所述第一卡块与位于所述工作装置腔上的滑槽的端壁之间连接设有第一弹簧，所述工作装置腔左右端壁与所述固体壳外壁之间滑动设有浮块，所述浮块与所述第一卡块之间绕过两个滑轮连接设有尼龙绳，所述第一卡块能够卡进所述固体壳外壁的滑槽内，所述工作装置腔左右端壁上次固定设有限位卡块，所述壳体上侧转动设有对称的两个封盖转轴，所述封盖转轴上固定设有上封盖，所述限位卡块对所述上封盖起限位作用，所述工作装置腔下端固定设有穿过所述固体壳和所述保护箱的阀门抵杆，所述保护箱下端腔内固定设有非标阀门，所述非标阀门内滑动设有阀门抵块，所述阀门抵块与所述阀门抵杆抵接，此时所述阀门抵块将两侧腔隔开，所述阀门抵块下端与所述非标阀门下端之间连接设有弹簧，所述所述保护箱下端腔内位于所述非标阀门左侧放置有碳酸氢钠固体，所述保护箱下端腔内位于所述非标阀门右侧设有稀盐酸，所述保护箱上端右侧固定设有触点式接线板，所述保护箱上端左侧管道与左侧所述上封盖内管道抵接。

4.根据权利要求1所述的一种能在海底长时间进行生态监测的装置，其特征在于：所述保护箱上端左侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有密封板，所述密封板与所述第一滑槽左端壁之间连接设有第四弹簧，所述第一滑槽上端左侧滑槽内滑动设有压块，所述压块下端固定设有第二卡块，所述第二卡块对所述密封板起限位作用，所述压块与所述第一滑槽上端左侧滑槽下端之间连接设有第三弹簧，所述第一滑槽上端右侧滑槽内滑动设有第三卡块，所述第三卡块与所述第一滑槽上端右侧滑槽上端壁之间连接设有第五弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种能在海底长时间进行生态监测的装置，其特征在于：左侧所述上封盖内管道上侧固定设有海水监测装置，所述海水监测装置与左侧所述上封盖内管道之间固定设有电控阀门，右侧所述上封盖的集线管道上侧固定设有摄像头，左右两侧所述上封盖内分别设有集线管道，左右两侧所述上封盖集线管道之间设有触点，左右两侧所述上封盖关闭时具有密封性，所述储存箱右侧腔内设有固定数据服务器，所述数据服务器周围布有散热介质。

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