CN112519750A - 混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置 - Google Patents

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CN112519750A CN201910828358.6A CN201910828358A CN112519750A CN 112519750 A CN112519750 A CN 112519750A CN 201910828358 A CN201910828358 A CN 201910828358A CN 112519750 A CN112519750 A CN 112519750A
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陈鑫
李智明
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Abstract

本公开涉及一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置，所述控制方法包括：在启动所述发动机时，确定基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量，其中，所述基本离合器扭矩容量根据所述发动机的阻力矩确定，所述离合器扭矩容量调整量根据所述发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量确定；根据所述基本离合器扭矩容量和所述离合器扭矩容量调整量，计算所述发动机本次启动所用的目标离合器扭矩容量；以及基于所述目标离合器扭矩容量对所述离合器的扭矩进行控制，使所述发动机被调速至阈值转速，其中所述阈值转速是所述发动机启动所需的转速。由此，能够在成功启动发动机的同时实现发动机启动的良好驾驶性能。

Description

混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置
技术领域
本公开涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置。
背景技术
混合动力汽车包括发动机、驱动电机、以及设置在发动机和驱动电机之间的离合器(该离合器也称为“P2离合器”)。该发动机的启动过程包括：离合器部分接合以向发动机传递扭矩，从而将发动机转速调整至发动机启动所需的阈值转速；在发动机转速被调整至该阈值转速时，发动机启动(点火)。相关技术中，可采用方法1和方法2(稍后将分别描述方法1和2)来启动发动机。
图1示出采用方法1来启动发动机的效果示意图。如图1所示，在没有接收到发动机启动请求阶段，离合器处于完全打开状态，离合器不传递扭矩，考虑到离合器接合行程，离合器扭矩容量一般为负值，驱动电机输出扭矩且具有相应的转速，发动机没有工作，发动机转速为0。在接收到发动机启动请求时，离合器扭矩容量以合理的速率增加至恒定离合器扭矩容量，离合器部分接合以向发动机传递该恒定离合器扭矩容量，从而将发动机转速调整至阈值转速，同时，驱动电机扭矩也进行与离合器扭矩容量类似的改变。在发动机转速被调整至阈值转速时，发动机启动。自发动机转速被调整至阈值转速时起，发动机扭矩调整至合理值。在自发动机转速被调整至阈值转速时起至发动机转速被调整至大于驱动电机转速为止的时间段内，离合器扭矩容量以合理的速率减小直至离合器完全打开，同时，驱动电机扭矩也进行与离合器扭矩容量类似的改变直至恢复为没有接收到发动机启动请求阶段时的扭矩。
然而，由于发动机的阻力矩和离合器特性会随发动机和离合器的使用时间的增加而改变，例如，发动机的阻力矩会随发动机的使用时间的增加而增大，该增大的阻力矩可能大于离合器部分接合时向发动机传递的恒定离合器扭矩容量，从而导致发动机启动失败。因此，采用方法1，可能无法成功启动发动机。
图2示出采用方法2来启动发动机的效果示意图。如图2所示，在没有接收到发动机启动请求阶段，离合器处于完全打开状态，离合器不传递扭矩，考虑到离合器接合行程，离合器扭矩容量一般为负值，驱动电机输出扭矩且具有相应的转速，发动机没有工作，发动机转速为0。在接收到发动机启动请求时，根据发动机目标转速和发动机转速(发动机的当前转速)之间的转速差来对离合器扭矩容量进行PI控制以改变离合器扭矩容量，离合器部分接合以向发动机传递所改变的离合器扭矩容量，从而将发动机转速调整至阈值转速，同时，驱动电机扭矩也进行与离合器扭矩容量类似的改变。在发动机转速被调整至阈值转速时，发动机启动。自发动机转速被调整至阈值转速时起，发动机扭矩调整至合理值。在自发动机转速被调整至阈值转速时起至发动机转速被调整至大于驱动电机转速为止的时间段内，离合器扭矩容量以合理的速率减小直至离合器完全打开，同时，驱动电机扭矩也进行与离合器扭矩容量类似的改变直至恢复为没有接收到发动机启动请求阶段时的扭矩。
然而，由于根据发动机目标转速和发动机转速之间的转速差来对离合器扭矩容量进行PI控制，因此离合器扭矩容量会随着该转速差的改变而改变(即，离合器扭矩容量发生振荡)，这将影响发动机启动的驾驶性能。因此，采用方法2，可能无法实现发动机启动的良好驾驶性能。
发明内容
有鉴于此，本公开提出了一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置。
根据本公开的一方面，提供了一种混合动力汽车的发动机启动控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和离合器，所述控制方法包括：
在启动所述发动机时，确定基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量，其中，所述基本离合器扭矩容量根据所述发动机的阻力矩确定，所述离合器扭矩容量调整量根据所述发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量确定；
根据所述基本离合器扭矩容量和所述离合器扭矩容量调整量，计算所述发动机本次启动所用的目标离合器扭矩容量；以及
基于所述目标离合器扭矩容量对所述离合器的扭矩进行控制，使所述发动机被调速至阈值转速，其中所述阈值转速是所述发动机启动所需的转速。
根据本公开的另一方面，提供了一种混合动力汽车的发动机启动控制装置，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和离合器，所述控制装置包括：
确定模块，用于在启动所述发动机时，确定基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量，其中，所述基本离合器扭矩容量根据所述发动机的阻力矩确定，所述离合器扭矩容量调整量根据所述发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量确定；
计算模块，用于根据所述基本离合器扭矩容量和所述离合器扭矩容量调整量，计算所述发动机本次启动所用的目标离合器扭矩容量；以及
控制模块，用于基于所述目标离合器扭矩容量对所述离合器的扭矩进行控制，使所述发动机被调速至阈值转速，其中所述阈值转速是所述发动机启动所需的转速。
根据本发明实施例的混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置，在启动发动机时，确定上述基本离合器扭矩容量和上述离合器扭矩容量调整量，根据该基本离合器扭矩容量和该离合器扭矩容量调整量来计算发动机本次启动所用的目标离合器扭矩容量，并基于该目标离合器扭矩容量对离合器的扭矩进行控制，使发动机被调速至阈值转速，由此，可使用离合器部分接合时所传递的目标离合器扭矩来将发动机转速调整至发动机启动所需的阈值转速，从而启动发动机。
由于基于根据发动机的阻力矩所确定的基本离合器扭矩容量和根据发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量所确定的离合器扭矩容量调整量来确定离合器扭矩容量，因此所确定的离合器扭矩容量考虑了发动机的阻力矩，从而可以避免由于发动机的阻力矩大于离合器扭矩容量所导致的发动机启动失败，并且离合器扭矩容量不会随着发动机目标转速和发动机转速之间的转速差的改变而改变，从而可以避免影响发动机启动的驾驶性能。因此，本实施例的混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置，能够在成功启动发动机的同时实现发动机启动的良好驾驶性能。
根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本公开的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本公开的原理。
图1示出采用方法1来启动发动机的效果示意图。
图2示出采用方法2来启动发动机的效果示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种混合动力汽车的发动机、P2模块和变速器的连接结构的示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种混合动力汽车的发动机启动控制方法的流程图。
图5示出采用本实施例的混合动力汽车的发动机启动控制方法来启动发动机的效果示意图。
图6示出采用本实施例的混合动力汽车的发动机启动控制方法来启动发动机的效果示意图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种混合动力汽车的发动机启动控制装置的框图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。
图3是根据一示例性实施例示出的一种混合动力汽车的发动机、P2模块和变速器的连接结构的示意图。混合动力汽车包括HEV和PHEV。如图3所示，混合动力汽车包括发动机310、P2模块320和AMT 330。其中，P2模块320包括k0离合器321和驱动电机322，P2模块320位于发动机310和AMT 330之间，并且k0离合器321位于发动机310和驱动电机322之间。
图4是根据一示例性实施例示出的一种混合动力汽车的发动机启动控制方法的流程图，该混合动力汽车可为HEV或PHEV，该混合动力汽车可以包括发动机、驱动电机和离合器。在一种可能的实现方式中，如图3所示，该离合器可设置在发动机和驱动电机之间。
当然，应能够理解，发动机、驱动电机和离合器之间的位置关系应不限于此，本领域技术人员应可以根据实际应用场景及产品需求等来任意设置发动机、驱动电机和离合器这三者之间的位置关系，只要所设置的位置关系能够实现在离合器部分接合时可以向发动机传递扭矩以将发动机转速调整为阈值转速即可。
本实施例的控制方法可由混合动力汽车的整车控制器(英文：Hybrid ControlUnit，简称：HCU)来执行。如图4所示，该控制方法可以包括如下步骤。
在步骤S410中，在启动所述发动机时，确定基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量，其中，所述基本离合器扭矩容量根据所述发动机的阻力矩确定，所述离合器扭矩容量调整量根据所述发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量确定。
本实施例中，HCU可以至少通过如下两种方式来确定是否启动发动机：方式一、HCU根据是否自控制器接收到启动请求来确定是否启动发动机，例如，在自控制器接收到启动请求时，确定为启动发动机，其中，本领域技术人员应能够理解，该控制器应包括但不限于发动机控制器；方式二、HCU根据诸如混合动力汽车的电池的SOC、油门、车速等的信息来确定是否启动发动机。在确定为启动发动机的情况下，HCU可以确定基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量。
为了避免由于发动机的阻力矩大于离合器扭矩容量所导致的发动机启动失败，本实施例在确定离合器扭矩容量时引入了发动机的阻力矩，即，HCU根据发动机的阻力矩来确定基本离合器扭矩容量，并且在用于确定离合器扭矩容量的下述步骤S420中使用该基本离合器扭矩容量。
在一种可能的实现方式中，HCU可以通过如下方式来确定基本离合器扭矩容量：
获取影响发动机的阻力矩的相关信息，其中所述相关信息包括所述发动机的冷却水温度；
根据所述相关信息，确定所述发动机的阻力矩；
根据所确定的阻力矩，确定所述基本离合器扭矩容量。
本实施例中，由于包括但不限于发动机的冷却水温度的相关信息会影响发动机的阻力矩，例如，冷却水温度越低，发动机的阻力矩越大，因此，HCU可以根据相关信息来确定发动机的阻力矩，再根据所确定的阻力矩来确定基本离合器扭矩容量(Tqbasic)。
在一种可能的实现方式中，可以使用冷却水温度传感器来检测冷却水温度，并且HCU可以获取冷却水温度传感器所检测到的冷却水温度。
本实施例中，为了避免离合器扭矩容量随着发动机目标转速和发动机转速之间的转速差的改变而改变、从而影响发动机启动的驾驶性能，本实施例在确定离合器扭矩容量时引入了发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量，即，HCU根据发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量来确定离合器扭矩容量调整量，并且在用于确定离合器扭矩容量的下述步骤S420中使用该离合器扭矩容量调整量(Tqlearn)。
在步骤S420中，根据所述基本离合器扭矩容量和所述离合器扭矩容量调整量，计算所述发动机本次启动所用的目标离合器扭矩容量。
本实施例中，HCU可以根据基本离合器扭矩容量Tqbasic和离合器扭矩容量调整量Tqlearn，采用相应算法计算发动机本次启动所要使用的目标离合器扭矩容量(Tqstart)。
在一种可能的实现方式中，上述相应算法例如为加法，即，可以将基本离合器扭矩容量Tqbasic与离合器扭矩容量调整量Tqlearn相加，并且将相加得到的结果作为发动机本次启动所要使用的目标离合器扭矩容量Tqstart。即，Tqstart＝Tqbasic+Tqlearn。
在步骤S430中，基于所述目标离合器扭矩容量对所述离合器的扭矩进行控制，使所述发动机被调速至阈值转速，其中所述阈值转速是所述发动机启动所需的转速。
本实施例中，HCU可以基于目标离合器扭矩容量来控制离合器部分接合时向发动机传递的扭矩，以将发动机转速调整至发动机启动所需的阈值转速，从而成功启动发动机(也称为“发动机点火”)。
在一种可能的实现方式中，HCU可通过如下方式来基于目标离合器扭矩容量对离合器的扭矩进行控制：向离合器发送基于目标离合器扭矩容量进行离合器的扭矩调整的命令(可称为“离合器扭矩命令”)。例如，HCU可以通过CAN消息来向离合器发送离合器扭矩命令。
本实施例的混合动力汽车的发动机启动控制方法，在启动发动机时，确定上述基本离合器扭矩容量和上述离合器扭矩容量调整量，根据该基本离合器扭矩容量和该离合器扭矩容量调整量来计算发动机本次启动所用的目标离合器扭矩容量，并基于该目标离合器扭矩容量对离合器的扭矩进行控制，使发动机被调速至阈值转速，由此，可使用离合器部分接合时所传递的目标离合器扭矩来将发动机转速调整至发动机启动所需的阈值转速，从而启动发动机。
由于基于根据发动机的阻力矩所确定的基本离合器扭矩容量和根据发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量所确定的离合器扭矩容量调整量来确定离合器扭矩容量，因此所确定的离合器扭矩容量考虑了发动机的阻力矩，从而可以避免由于发动机的阻力矩大于离合器扭矩容量所导致的发动机启动失败，并且离合器扭矩容量不会随着发动机目标转速和发动机转速之间的转速差的改变而改变，从而可以避免影响发动机启动的驾驶性能。
因此，本实施例的混合动力汽车的发动机启动控制方法，能够在成功启动发动机的同时实现发动机启动的良好驾驶性能。
图5示出采用本实施例的混合动力汽车的发动机启动控制方法来启动发动机的效果示意图。如图5所示，在没有接收到发动机启动请求阶段，离合器处于完全打开状态，离合器不传递扭矩，考虑到离合器接合行程，离合器扭矩容量一般为负值，驱动电机输出扭矩且具有相应的转速，发动机不工作，发动机转速为0。在接收到发动机启动请求时，离合器扭矩容量以合理的速率增加至根据基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量所确定出的目标离合器扭矩容量，离合器部分接合以向发动机传递该目标离合器扭矩容量，从而将发动机转速调整至阈值转速，同时，驱动电机扭矩也进行与离合器扭矩容量类似的改变。在发动机转速被调整至阈值转速时，发动机启动。自发动机转速被调整至阈值转速时起，发动机扭矩增加至合理值。在自发动机转速被调整至阈值转速时起至发动机转速被调整至大于驱动电机转速为止的时间段内，离合器扭矩容量以合理的速率从目标离合器扭矩容量减小直至离合器完全打开，同时，驱动电机扭矩也进行与离合器扭矩容量类似的改变直至恢复为没有接收到发动机启动请求阶段时的扭矩。
在一种可能的实现方式中，上述控制方法还可以包括：
获取所述发动机完成本次启动所用的启动时间；
判断所述启动时间是否满足预定条件；
如果所述启动时间满足所述预定条件，则保存所述离合器扭矩容量调整量；
如果所述启动时间不满足所述预定条件，则改变所述离合器扭矩容量调整量，并且保存改变后的离合器扭矩容量调整量。
本实施例中，每当完成发动机的本次启动后，HCU就对离合器扭矩容量进行自学习，以根据发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量来确定离合器扭矩容量调整量。该自学习的过程包括：HCU获取发动机完成本次启动所用的启动时间，根据该启动时间是否满足预定条件来判断发动机的本次启动是否满足预定条件，并且根据判断结果来确定发动机下次启动所要使用的离合器扭矩容量调整量。其中，发动机的启动时间是发动机完成本次启动所用的时间，即，发动机开始启动的时刻和发动机完成启动的时刻之间的时间段。
若启动时间满足预定条件，则表示当前的离合器扭矩容量调整量是合理的，HCU可以直接将该离合器扭矩容量调整量作为发动机下次启动时所要使用的离合器扭矩容量调整量，因此HCU无需改变当前的离合器扭矩容量调整量，HCU直接保存当前的离合器扭矩容量调整量即可。
若启动时间不满足预定条件，则表示当前的离合器扭矩容量调整量是不合理的，因此HCU需要改变当前的离合器扭矩容量调整量，并且HCU将改变后的离合器扭矩容量调整量作为发动机下次启动时所要使用的离合器扭矩容量调整量并对其进行保存。
由此，本实施例能够确保发动机每次启动时所用的离合器扭矩容量调整量都是合理的，通过使用合理的离合器扭矩容量调整量来对基本离合器扭矩容量进行修正，能够在成功启动发动机的同时实现发动机启动的良好驾驶性能。
在一种可能的实现方式中，所述预定条件为所述启动时间小于启动时间上限值并且大于启动时间下限值，其中，如果所述启动时间不满足所述预定条件，则改变所述离合器扭矩容量调整量，并且保存改变后的离合器扭矩容量调整量，包括：如果所述启动时间小于所述启动时间下限值，则减小所述离合器扭矩容量调整量，并且保存减小后的离合器扭矩容量调整量；如果所述启动时间大于所述启动时间上限值，则增大所述离合器扭矩容量调整量，并且保存增大后的离合器扭矩容量调整量。
本实施例中，若启动时间(tstart)小于启动时间上限值(TLThres)并且大于启动时间下限值(TSThres)，即，TSThres<tstart<TLThres，则HCU判断为启动时间满足预定条件，直接保存当前的离合器扭矩容量调整量即可。示例性地，根据图5可知，TSThres<tstart<TLThres，因此图5示出的发动机本次启动所用的启动时间满足预定条件。反之，若启动时间大于时间上限值，即，tstart>TLThres，或者，若启动时间小于启动时间下限值，即，tstart<TSThres，则HCU判断为启动时间不满足预定条件，需要改变当前的离合器扭矩容量调整量。
其中，若启动时间小于启动时间下限值，则表示启动时间太短、离合器所传递的目标离合器扭矩容量太大，因此，HCU需要减小当前的离合器扭矩容量调整量，并将减小后的离合器扭矩容量调整量作为发动机下次启动时所要使用的离合器扭矩容量调整量并对其进行保存。
本实施例中，HCU可以通过如下公式来计算作为发动机下次启动时所要使用的离合器扭矩容量调整量：Tqlearn＝Tqlearnthis-Tqdown。Tqlearn表示作为发动机下次启动时所要使用的离合器扭矩容量调整量，Tqlearnthis表示发动机本次启动时所使用的离合器扭矩容量调整量(即，当前的离合器扭矩容量调整量)，Tqdown表示离合器扭矩容量需要减小的值。
应能够理解，HCU可以将Tqdown设置为预定值，当然，HCU也可以根据启动时间tstart与启动时间下限值TSThres之间的差来确定Tqdown，其中，(TSThres-tstart)越大，Tqdown越大；反之，(TSThres-tstart)越小，Tqdown越小。并且，在设置了Tqdown后，HCU可以对所设置的Tqdown进行验证，以确定所设置的Tqdown是否合适。
若启动时间大于启动时间上限值，则表示启动时间太长、离合器所传递的目标离合器扭矩容量太小，因此，HCU需要以合理的速率来增加离合器扭矩容量，当发动机转速被调整至阈值转速时，离合器扭矩容量停止增加。也就是说，若启动时间大于启动时间上限值，则HCU需要以合理的速率来增加离合器扭矩容量，直至发动机转速被调整至阈值转速为止。由于离合器扭矩容量是根据基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量所计算出的，因此HCU可通过增大当前的离合器扭矩容量调整量来增加离合器扭矩容量，并将增大后的离合器扭矩容量调整量作为发动机下次启动时所要使用的离合器扭矩容量调整量并对其进行保存。
示例性的，图6示出采用本实施例的混合动力汽车的发动机启动控制方法来启动发动机的效果示意图，如图6所示，启动时间大于启动时间上限值，因此图6示出的发动机的本次启动不满足预定条件，需要以合理的速率来增加离合器扭矩容量，直至发动机转速被调整至阈值转速为止。
本实施例中，HCU可以通过如下方式来增大当前的离合器扭矩容量调整量：确定所述发动机完成本次启动所用的最终离合器扭矩容量；计算所述最终离合器扭矩容量和所述目标离合器扭矩容量之间的扭矩容量差；根据所述扭矩容量差，确定所述离合器扭矩容量调整量的增量，并将所述增量相加至所述离合器扭矩容量调整量，以增大所述离合器扭矩容量调整量。其中，可以使用传感器来检测用于控制离合器运行的离合器执行机构的位置以获得最终离合器扭矩容量，并且HCU可以获取该最终离合器扭矩容量。
示例性地，HCU可以通过如下公式来确定增大后的离合器扭矩容量调整量：Tqlearn＝Tqlearnthis+ffactor×(Tqfinal-Tqthis)。Tqlearn表示发动机下次启动时所要使用的离合器扭矩容量调整量，Tqlearnthis表示发动机本次启动时所使用的离合器扭矩容量调整量，ffactor表示扭矩误差因子，Tqfinal表示发动机完成本次启动所用的最终离合器扭矩容量，Tqthis表示发动机本次启动时所使用的目标离合器扭矩容量(即，Tqstart)。其中，HCU可以根据Tqfinal与Tqthis之间的差来确定ffactor，其中，(Tqfinal-Tqthis)越大，ffactor越小；反之，(Tqfinal-Tqthis)越小，ffactor越大。应能够理解，离合器扭矩容量增加的速率可与ffactor相对应。
在一种可能的实现方式中，在获取所述发动机完成本次启动所用的启动时间之前，所述控制方法还包括：
获取所述发动机的冷却水温度；
判断所述冷却水温度是否高于阈值温度；
在所述冷却水温度高于所述阈值温度的情况下，执行用于获取所述启动时间的处理。
本实施例中，HCU可以获取发动机的冷却水温度，获取方式可以参阅前文关于步骤S410的具体描述，并且HCU可以根据冷却水温度是否高于阈值温度来确定是否对离合器扭矩容量进行自学习。其中，在冷却水温度高于阈值温度时，HCU对离合器扭矩容量进行自学习；在冷却水温度低于或等于阈值温度时，HCU不对离合器扭矩容量进行自学习。
图7是根据一示例性实施例示出的一种混合动力汽车的发动机启动控制装置的框图，该混合动力汽车可为HEV或PHEV，该混合动力汽车可以包括发动机、驱动电机和离合器。在一种可能的实现方式中，该离合器可设置在发动机和驱动电机之间，当然，应能够理解，发动机、驱动电机和离合器之间的位置关系应不限于此，本领域技术人员应可以根据实际应用场景及产品需求等来任意设置发动机、驱动电机和离合器这三者之间的位置关系，只要所设置的位置关系能够实现在离合器部分接合时可以向发动机传递扭矩以将发动机的转速调整为阈值转速即可。
该控制装置700可以应用于混合动力汽车的混合动力控制单元HCU。如图7所示，该控制装置700可以包括确定模块710、计算模块730和控制模块750。
确定模块710用于在启动所述发动机时，确定基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量，其中，所述基本离合器扭矩容量根据所述发动机的阻力矩确定，所述离合器扭矩容量调整量根据所述发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量确定。计算模块730与确定模块710连接，用于根据所述基本离合器扭矩容量和所述离合器扭矩容量调整量，计算所述发动机本次启动所用的目标离合器扭矩容量。控制模块750与计算模块730连接，用于基于所述目标离合器扭矩容量对所述离合器的扭矩进行控制，使所述发动机被调速至阈值转速，其中所述阈值转速是所述发动机启动所需的转速。
在一种可能的实现方式中，上述控制装置700还可以包括：
获取模块(未示出)，用于获取所述发动机完成本次启动所用的启动时间；
判断模块(未示出)，用于判断所述启动时间是否满足预定条件；
处理模块(未示出)，用于如果所述启动时间满足所述预定条件，则保存所述离合器扭矩容量调整量；如果所述启动时间不满足所述预定条件，则改变所述离合器扭矩容量调整量，并且保存改变后的离合器扭矩容量调整量。
在一种可能的实现方式中，所述预定条件为所述启动时间小于启动时间上限值并且大于启动时间下限值，
其中，所述处理模块被配置为：
如果所述启动时间小于所述启动时间下限值，则减小所述离合器扭矩容量调整量，并且保存减小后的离合器扭矩容量调整量；
如果所述启动时间大于所述启动时间上限值，则增大所述离合器扭矩容量调整量，并且保存增大后的离合器扭矩容量调整量。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块被配置为：
确定所述发动机完成本次启动所用的最终离合器扭矩容量；
计算所述最终离合器扭矩容量和所述目标离合器扭矩容量之间的扭矩容量差；
根据所述扭矩容量差，确定所述离合器扭矩容量调整量的增量，并将所述增量相加至所述离合器扭矩容量调整量，以增大所述离合器扭矩容量调整量。
在一种可能的实现方式中，所述确定模块710被配置为：
获取影响所述发动机的阻力矩的相关信息，所述相关信息包括所述发动机的冷却水温度；
根据所述相关信息，确定所述发动机的阻力矩；
根据所确定的阻力矩，确定所述基本离合器扭矩容量。
在一种可能的实现方式中，所述获取模块还用于获取所述发动机的冷却水温度；
所述判断模块还用于判断所述冷却水温度是否高于阈值温度，
在所述冷却水温度高于所述阈值温度的情况下，所述获取模块执行用于获取所述启动时间的处理。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (12)

1.一种混合动力汽车的发动机启动控制方法，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和离合器，其特征在于，所述控制方法包括：
在启动所述发动机时，确定基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量，其中，所述基本离合器扭矩容量根据所述发动机的阻力矩确定，所述离合器扭矩容量调整量根据所述发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量确定；
根据所述基本离合器扭矩容量和所述离合器扭矩容量调整量，计算所述发动机本次启动所用的目标离合器扭矩容量；以及
基于所述目标离合器扭矩容量对所述离合器的扭矩进行控制，使所述发动机被调速至阈值转速，其中所述阈值转速是所述发动机启动所需的转速。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述发动机完成本次启动所用的启动时间；
判断所述启动时间是否满足预定条件；
如果所述启动时间满足所述预定条件，则保存所述离合器扭矩容量调整量；
如果所述启动时间不满足所述预定条件，则改变所述离合器扭矩容量调整量，并且保存改变后的离合器扭矩容量调整量。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
所述预定条件为所述启动时间小于启动时间上限值并且大于启动时间下限值，
其中，如果所述启动时间不满足所述预定条件，则改变所述离合器扭矩容量调整量，并且保存改变后的离合器扭矩容量调整量，包括：
如果所述启动时间小于所述启动时间下限值，则减小所述离合器扭矩容量调整量，并且保存减小后的离合器扭矩容量调整量；
如果所述启动时间大于所述启动时间上限值，则增大所述离合器扭矩容量调整量，并且保存增大后的离合器扭矩容量调整量。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，增大所述离合器扭矩容量调整量，包括：
确定所述发动机完成本次启动所用的最终离合器扭矩容量；
计算所述最终离合器扭矩容量和所述目标离合器扭矩容量之间的扭矩容量差；
根据所述扭矩容量差，确定所述离合器扭矩容量调整量的增量，并将所述增量相加至所述离合器扭矩容量调整量，以增大所述离合器扭矩容量调整量。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，确定基本离合器扭矩容量，包括：
获取影响所述发动机的阻力矩的相关信息，所述相关信息包括所述发动机的冷却水温度；
根据所述相关信息，确定所述发动机的阻力矩；
根据所确定的阻力矩，确定所述基本离合器扭矩容量。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，在获取所述发动机完成本次启动所用的启动时间之前，所述控制方法还包括：
获取所述发动机的冷却水温度；
判断所述冷却水温度是否高于阈值温度；
在所述冷却水温度高于所述阈值温度的情况下，执行所述发动机完成本次启动所用的启动时间的步骤。
7.一种混合动力汽车的发动机启动控制装置，所述混合动力汽车包括发动机、驱动电机和离合器，其特征在于，所述控制装置包括：
确定模块，用于在启动所述发动机时，确定基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量，其中，所述基本离合器扭矩容量根据所述发动机的阻力矩确定，所述离合器扭矩容量调整量根据所述发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量确定；
计算模块，用于根据所述基本离合器扭矩容量和所述离合器扭矩容量调整量，计算所述发动机本次启动所用的目标离合器扭矩容量；以及
控制模块，用于基于所述目标离合器扭矩容量对所述离合器的扭矩进行控制，使所述发动机被调速至阈值转速，其中所述阈值转速是所述发动机启动所需的转速。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括：
获取模块，用于获取所述发动机完成本次启动所用的启动时间；
判断模块，用于判断所述启动时间是否满足预定条件；
处理模块，用于如果所述启动时间满足所述预定条件，则保存所述离合器扭矩容量调整量；如果所述启动时间不满足所述预定条件，则改变所述离合器扭矩容量调整量，并且保存改变后的离合器扭矩容量调整量。
9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，
所述预定条件为所述启动时间小于启动时间上限值并且大于启动时间下限值，
其中，所述处理模块被配置为：
如果所述启动时间小于所述启动时间下限值，则减小所述离合器扭矩容量调整量，并且保存减小后的离合器扭矩容量调整量；
如果所述启动时间大于所述启动时间上限值，则增大所述离合器扭矩容量调整量，并且保存增大后的离合器扭矩容量调整量。
10.根据权利要求9所述的控制装置，其特征在于，所述处理模块被配置为：
确定所述发动机完成本次启动所用的最终离合器扭矩容量；
计算所述最终离合器扭矩容量和所述目标离合器扭矩容量之间的扭矩容量差；
根据所述扭矩容量差，确定所述离合器扭矩容量调整量的增量，并将所述增量相加至所述离合器扭矩容量调整量，以增大所述离合器扭矩容量调整量。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块被配置为：
获取影响所述发动机的阻力矩的相关信息，所述相关信息包括所述发动机的冷却水温度；
根据所述相关信息，确定所述发动机的阻力矩；
根据所确定的阻力矩，确定所述基本离合器扭矩容量。
12.根据权利要求8至10中任一项所述的控制装置，其特征在于，
所述获取模块还用于获取所述发动机的冷却水温度；
所述判断模块还用于判断所述冷却水温度是否高于阈值温度，
在所述冷却水温度高于所述阈值温度的情况下，所述获取模块执行用于获取所述启动时间的处理。
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WO2022261946A1 (zh) * 2021-06-18 2022-12-22 舍弗勒技术股份两合公司 混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置

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