CN112519636A - 燃料电池车辆的驾驶控制设备及驾驶控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种燃料电池车辆的驾驶控制设备及驾驶控制方法。该设备包括：燃料电池堆，利用氢气和氧气之间的化学反应来发电；以及压力传感器，测量供应到燃料电池堆的氢气的压力。当燃料电池堆中发生电流限制时，控制器判断发生电流限制的原因是由于燃料电池堆的故障还是由于压力传感器的测量误差。

Description

燃料电池车辆的驾驶控制设备及驾驶控制方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年9月19日提交的申请号为10-2019-0115426的韩国专利申请的优先权权益，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种控制燃料电池车辆的驾驶的技术，并且更具体地，涉及一种当在行驶中发生电流限制时的燃料电池车辆的驾驶控制方法。
背景技术
燃料电池是一种发电装置，通过在电池堆中进行电化学反应来将燃料的化学能转换为电能，而不是通过燃烧来将化学能转换为热量，燃料电池不仅可以用于为工业、家庭和车辆驱动供应电力，还可以用于为小型电气/电子产品，特别是便携式装置供应电力。当前，作为用于驱动燃料电池车辆的电力供应源，燃料电池中具有最高功率密度的聚合物电解质膜燃料电池(polymer electrolyte membrane fuel cell，PEMFC)被积极地研究。由于工作温度低，因此PEMFC具有快速的启动时间和快速的功率转换反应时间。
PEMFC包括：膜电极组件(membrane electrode assembly，MEA)，在氢离子移动的固体聚合物电解质膜的两侧附接发生电化学反应的催化剂电极层；气体扩散层(gasdiffusion layer，GDL)，均匀地分布反应气体并传递产生的电能；垫圈和紧固构件，用于保持反应气体和冷却水的气密性和适当的紧固压力；以及分离板(bipolar plate)，用于使反应气体和冷却水移动。
当利用这种单元电池配置来组装燃料电池堆时，作为主要组件的MEA和GDL的组合设置在电池的最内侧。MEA具有涂覆有催化剂的催化剂电极层，使得氢气和氧气能够在PEMFC的两侧即阳极(anode)和阴极(cathode)发生反应，并且GDL和垫圈等堆叠在阳极和阴极所位于的外侧。在GDL的外侧设置分离板(separation plate)，分离板中形成供应反应气体(例如，作为燃料的氢气和作为氧化剂的氧气或空气)和冷却水通过的流路(flowfield)。
将具有这种配置的单元电池堆叠多个后将集电板、绝缘板和用于支撑堆叠的电池的端板联接到最外侧。并且，通过在端板之间重复堆叠和紧固单元电池来形成燃料电池堆。为了在实际车辆中获得所需的电势，将单元电池堆叠到所需的电势，并通过堆叠单元电池来获得电池堆。一个单元电池中产生的电势为约1.3V，将多个单元电池串联堆叠以产生驱动车辆所需的电力。
同时，燃料电池车辆包括用于测量供应到电池堆的氢气的压力的压力传感器。由于压力传感器随着时间会存在测量误差，因此燃料电池车辆每行驶特定里程就会补偿压力传感器的测量误差。然而，在燃料电池车辆停放很长时间时即使压力传感器存在测量误差，由于行驶里程不足而没有对压力传感器的测量误差进行补偿，因此燃料电池的控制器基于不准确的氢气压力值来控制燃料电池车辆。特别地，供应到燃料电池车辆的电池堆的氢气不足，从而可能降低电池堆的耐久性。
背景技术部分中描述的内容旨在促进对本公开的背景的理解，并且可以包括本领域的普通技术人员未知的内容。
发明内容
本公开提供一种燃料电池车辆的驾驶控制设备及驾驶控制方法，当燃料电池车辆行驶中发生电流限制时确定其原因，当原因是由于燃料电池堆的故障时打开警告灯以引导车辆移动到维修中心，并且当原因是由于用于测量供应到燃料电池堆的氢气的压力的传感器(下文中称为压力传感器)的测量误差时补偿测量误差，从而防止燃料电池堆的耐久性降低。
本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员将从下面的描述中清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。
根据本公开的一方面，一种燃料电池车辆的驾驶控制设备可以包括：燃料电池堆，被配置为利用氢气和氧气之间的化学反应来发电；压力传感器，被配置为测量供应到燃料电池堆的氢气的压力；以及控制器，被配置为当燃料电池堆中发生电流限制时，判断发生电流限制的原因是由于燃料电池堆的故障还是由于压力传感器的测量误差。
控制器可以被配置为通过监测燃料电池堆的每个电池来计算最小电池电压和电池电压比。控制器可以被配置为当最小电池电压小于第一参考值、电池电压比小于第二参考值并且从补偿压力传感器的测量误差的时间点开始到发生电流限制的时间点未超过参考时间时，判断燃料电池堆中发生故障。特别地，控制器可以被配置为当判断燃料电池堆中发生故障时打开警告灯。
此外，控制器可以被配置为当最小电池电压小于第一参考值、电池电压比小于第二参考值并且从补偿压力传感器的测量误差的时间点开始到发生电流限制的时间点超过参考时间时，执行基于参考电荷量的氢气净化。控制器可以被配置为当执行基于参考电荷量的氢气净化时，将氢气供应压力增加到阈值。
此外，控制器可以被配置为当即使在执行基于参考电荷量的氢气净化之后仍未解决电流限制时，判断燃料电池堆中发生故障。控制器可以被配置为当在执行基于参考电荷量的氢气净化之后解决了电流限制时，判断压力传感器中存在测量误差。此外，控制器可以被配置为基于在将燃料管线净化阀(FPV)和燃料管线排水阀(FDV)都打开之后由压力传感器测量的压力值与参考压力之间的差，来补偿压力传感器的测量误差。
根据本公开的一方面，一种燃料电池车辆的驾驶控制方法可以包括：计算燃料电池堆的最小电池电压和电池电压比；检测燃料电池堆的电流限制；以及基于所计算的最小电池电压和电池电压比，判断发生电流限制的原因是由于燃料电池堆的故障还是由于用于测量供应到燃料电池堆的氢气的压力的压力传感器的测量误差。
该判断可以包括当最小电池电压小于第一参考值、电池电压比小于第二参考值并且从补偿压力传感器的测量误差的时间点开始到发生电流限制的时间点未超过参考时间时，判断燃料电池堆中发生故障。特别地，判断燃料电池堆中发生故障可以包括打开警告灯。该判断可以包括当最小电池电压小于第一参考值、电池电压比小于第二参考值并且从补偿压力传感器的测量误差的时间点开始到发生电流限制的时间点超过参考时间时，判断压力传感器中存在测量误差。
此外，判断压力传感器中存在测量误差可以包括：执行基于参考电荷量的氢气净化；当即使在执行基于参考电荷量的氢气净化之后仍未解决电流限制时，判断燃料电池堆中发生故障；以及当在执行基于参考电荷量的氢气净化之后解决了电流限制时，判断压力传感器中存在测量误差。执行基于参考电荷量的氢气净化可以包括将氢气供应压力增加到阈值。判断压力传感器中存在测量误差可以包括将燃料管线净化阀(FPV)和燃料管线排水阀(FDV)都打开；以及基于在FPV和FDV都打开的状态下由压力传感器测量的压力值与参考压力之间的差来补偿压力传感器的测量误差。
附图说明
通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其它目的、特征和优点将变得更加显而易见：
图1是示出应用本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的氢气供应系统的视图；
图2是示出根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的驾驶控制设备的视图；
图3是根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的驾驶控制设备的性能分析图；
图4是示出根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的驾驶控制方法的流程图；以及
图5是示出用于执行根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的驾驶控制方法的计算系统的框图。
具体实施方式
理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，诸如包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车，包括各种小船和大船的船舶，飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其它替代燃料(例如，除石油以外的资源衍生的燃料)车辆。如本文所指，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如汽油和电双动力车辆。
尽管将示例性实施例描述为使用多个单元来执行示例性过程，但是理解的是，示例性过程也可以由一个或多个模块来执行。此外，理解的是，术语“控制器”/“控制单元”是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置为存储模块，处理器被具体配置为运行所述模块来执行在下面进一步描述的一个或多个过程。
此外，本公开的控制逻辑可以实施为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质还可以分布在联接网络的计算机系统中，从而以分布式方式来存储和执行计算机可读介质，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)。
本文所使用的术语仅出于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。除非上下文另外明确指出，否则如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意和所有组合。
除非特别说明或从上下文显而易见，否则如本文所使用的，术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“约”可以被理解为所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非上下文另外明确说明，否则本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。
下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些示例性实施例。在将附图标记添加到每个附图的组件时，应注意的是，相同或等同的组件即使在不同的附图中示出，也由相同的附图标记表示。此外，在描述本公开的示例性实施例时，为了避免不必要地模糊本公开的主旨，将省略对公知的特征或功能的详细描述。
在描述根据本公开的实施例的组件时，可以使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(a)”和“(b)”等的术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语不限制组成组件的性质、顺序或次序。除非另外定义，否则本文使用的包括技术术语或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员所理解的含义相同的含义。诸如在通用词典中定义的术语的术语应解释为具有与相关技术领域的语境含义相同的含义，并且不应解释为具有理想化或过于形式的含义，除非本申请中明确地定义具有该含义。
图1是示出应用本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的氢气供应系统的视图。如图1所示，氢气供应系统可以包括燃料阻断阀(fuel block valve，FBV)100、燃料供应阀(fuel supply valve，FSV)110、燃料喷射器(fuel ejector，FEJ)120、压力传感器130、燃料电池堆(fuel cell stack，FCS)140、燃料管线净化阀(fuel-line purge valve，FPV)150、燃料管线聚水器(fuel-line water trap，FWT)160、燃料管线液位传感器(fuel-linelevel sensor，FL20)170、燃料管线排水阀(fuel-line drain valve，FDV)180等。
FBV 100可以被配置为阻断供应到燃料电池堆140的氢气。FSV110可以被配置为调节供应到燃料电池堆140的氢气的压力。此外，FEJ 120可以被配置为作为氢气排放器通过向氢气施加压力来向燃料电池堆140供应氢气。压力传感器130可以被配置为测量供应到燃料电池堆140的氢气的压力。
燃料电池堆140可以被配置为利用氢气和氧气之间的化学反应来发电。FPV 150可以被配置为排放燃料电池堆140中的氢电极冷凝水和杂质。FWT 160可以被配置为储存水。此外，FL20 170可以被配置为测量FWT 160中储存的水位。FDV 180可以被配置为排放FWT160中储存的水。
图2是示出根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的驾驶控制设备的视图。如图2所示，根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的驾驶控制设备10可以包括存储器11、显示器12和控制器13。特别地，根据实施根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的驾驶控制设备10的方案，各个组件可以彼此组合以实现为一个，或者可以省略一些组件。
观察各个组件，首先，存储器11可以存储以下操作中所需的各种逻辑、算法和程序，即，当燃料电池车辆行驶中发生电流限制时确定其原因，当原因是由于燃料电池堆140中的故障时打开警告灯以引导车辆移动到维修中心，并且当原因是由于压力传感器130的测量误差时补偿测量误差。其中，电流限制指燃料电池堆140不能输出燃料电池车辆所需的电流的状态。
存储器11可以被配置为存储参考时间(例如，约50小时)，当燃料电池车辆中发生电流限制时，参考时间用于判断电流限制的原因是由于燃料电池堆140的故障还是压力传感器130的测量误差。存储器11可以被配置为存储参考电荷量信息(例如，约500C)，当发生电流限制时，参考电荷量信息用于确定用于增加供应到燃料电池堆140的氢气量的氢气净化时间点。
此外，存储器11可以被配置为存储当发生电流限制时供应到燃料电池堆140的氢气的压力值(例如，约130kpa)。存储器11可以被配置为包括闪速存储器类型、硬盘类型、微型类型、卡类型(例如，安全数字(SD)卡或极限数字(XD)卡)等的存储器以及随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、磁性存储器(MRAM)、磁盘和光盘类型存储器中的至少一种类型的存储介质。
显示器12可以被实施为组合仪表(cluster)、平视显示器(HUD)、音频视频导航(AVN)系统等，并且可以被配置为当燃料电池堆140发生故障时打开警告灯或显示通知故障的文字。控制器13可以被配置为执行整体控制，使得每个组件正常执行其功能。控制器13可以被实施为硬件或软件的形式，或者可以被实施为硬件和软件的组合的形式。优选地，控制器13可以被实施为微处理器，但本公开不限于此。控制器13可以被特别地编程以执行本文讨论的方法。
特别地，控制器13可以被配置为执行以下操作中所需的各种控制，即，当燃料电池车辆行驶中发生电流限制时确定其原因，当原因是由于燃料电池堆中的故障时打开警告灯以引导车辆移动到维修中心，并且当原因是由于压力传感器130的测量误差时补偿测量误差。
下文中，将详细描述通过控制器13确定发生电流限制的原因并补偿压力传感器130的测量误差的操作。控制器13可以被配置为通过监测燃料电池堆140的电压和燃料电池堆140中的每个电池的电压等来检测最小电池电压和电池电压比。特别地，电池电压比是指通过将最小电池电压(电池电压中的最小电压)除以平均电池电压(所有电池电压的平均电压)而获得的值。
控制器13可以被配置为执行在未发生电流限制的正常状态下，每行驶特定里程就补偿压力传感器130的测量误差的操作。特别地，控制器13可以被配置为从补偿压力传感器130的测量误差的时间点(下文中，称为误差补偿时间点)开始计时，并且可以在下一次误差补偿时间点复位(reset)。控制器13可以被配置为当在燃料电池车辆行驶中发生电流限制时，判断是否满足第一条件。特别地，第一条件表示最小电池电压小于第一参考值(例如，约0.8V)，并且电池电压比小于第二参考值(例如，约0.82)的情况。换句话说，控制器13可以被配置为在满足第一条件的状态下检测电流限制。
控制器13可以被配置为在满足第一条件的状态下判断是否满足第二条件。特别地，第二条件表示从上一次误差补偿时间点开始到发生电流限制的时间点超过参考时间的情况。参考时间是发生压力传感器130的测量误差所需的时间，可以通过实验来确定。控制器13可以被配置为当在满足第一条件的状态下不满足第二条件时，判断燃料电池堆140中发生故障，并且控制显示器12以打开警告灯。
此外，控制器13可以被配置为当在满足第一条件的状态下满足第二条件时，判断压力传感器130中存在测量误差，并且采取应急措施。换句话说，作为应急措施，控制器13可以执行基于参考电荷量(例如，约500C)的氢气净化，并且将氢气的供应压力增加到阈值(例如，约130kpa)，以进行平稳的氢气净化。特别地，基于参考电荷量的氢气净化是指每当从燃料电池堆140输出参考电荷量(单位为500C)时执行氢气净化。控制器13可以被配置为当尽管采取了应急措施但仍未解决电流限制时，判断燃料电池堆140中发生故障，并且控制显示器12以打开警告灯。
控制器13可以被配置为当由于应急措施而解决了电流限制时，判断压力传感器130中存在测量误差，并且当燃料电池车辆关闭(燃料电池停止)时，补偿压力传感器130的测量误差。换句话说，控制器13可以被配置为打开FPV 150和FDV 180，然后将由压力传感器130测量的压力值与参考压力(例如，约100kpa)之间的差确定为压力传感器130的补偿值。特别地，参考压力可以是大气压。例如，当在FPV 150和FDV 180都打开的状态下由压力传感器130测量的压力值为约110kpa时，该压力值与参考压力之间的差为约10kpa，因此压力传感器130的测量误差的补偿值为约-10kpa。
图3是根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的驾驶控制设备的性能分析图。图3示出了在满足第一条件和第二条件的状态下控制器13执行应急措施的情况。如图3所示，通过“310”解决了燃料电池堆140的电流限制，并且稳定地保持电池电压比311和最小电池电压312。在图3中，附图标记“313”表示氢气净化的计算值，附图标记“314”表示用于打开FPV 150的控制信号，并且附图标记“315”表示氢气排出口的浓度估计值。
图4是示出根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的驾驶控制方法的流程图。首先，在操作401中，控制器13可以监测燃料电池堆140以计算最小电池电压和电池电压比。然后，在操作402中，控制器13可以检测燃料电池堆140的电流限制。换句话说，控制器13可以判断燃料电池堆140中发生电流限制。接下来，在操作403中，控制器13可以基于所计算的最小电池电压和电池电压比，来判断发生电流限制的原因是由于燃料电池堆140的故障还是由于用于测量供应到燃料电池堆140的氢气的压力的压力传感器130的测量误差。
图5是示出用于执行根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的驾驶控制方法的计算系统的框图。参照图5，如上所述，根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的驾驶控制方法可以通过计算系统来实现。计算系统1000可以包括通过系统总线1200连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。
处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或处理存储器1300和/或存储装置1600中存储的指令的半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性存储介质或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。
因此，关于本公开的示例性实施例所描述的方法或算法的过程可以直接通过由处理器1100执行的硬件、软件模块或其组合来实施。软件模块可以驻留在诸如RAM、闪速存储器、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、固态硬盘(SSD)、可拆卸磁盘或CD-ROM的存储介质(例如，存储器1300和/或存储装置1600)中。示例性存储介质联接到处理器1100，并且处理器1100可以从存储介质读取信息并且可以将信息写入存储介质。在另一种方法中，存储介质可以与处理器1100集成。处理器和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端中。在另一种方法中，处理器和存储介质可以作为单独的组件驻留在用户终端中。
根据燃料电池车辆的驾驶控制设备及驾驶控制方法，当燃料电池车辆行驶中发生电流限制时确定其原因，当原因是由于燃料电池堆的故障时，打开警告灯以引导车辆移动到维修中心，并且当原因是由于用于测量供应到燃料电池堆的氢气的压力的传感器的测量误差时，补偿测量误差，从而可以防止燃料电池堆的耐久性降低。
以上描述是本公开的技术思想的简单示例，并且在不脱离本公开的基本特征的情况下，本公开所属领域的技术人员可以对本公开进行各种改变和修改。
因此，本公开所公开的实施例不限制本公开的技术思想，而是示例性的，并且本公开的技术思想的范围不受本公开的示例性实施例的限制。本公开的范围应该由权利要求解释，并且将理解的是，等同范围内的所有技术思想都落入本公开的范围之内。

Claims (16)

1.一种燃料电池车辆的驾驶控制设备，包括：
燃料电池堆，利用氢气和氧气之间的化学反应来发电；
压力传感器，测量供应到所述燃料电池堆的氢气的压力；以及
控制器，当所述燃料电池堆中发生电流限制时，判断发生所述电流限制的原因是由于所述燃料电池堆的故障还是由于所述压力传感器的测量误差。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，
所述控制器被配置为通过监测所述燃料电池堆的每个电池来计算最小电池电压和电池电压比。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，
所述控制器被配置为当所述最小电池电压小于第一参考值、所述电池电压比小于第二参考值并且从补偿所述压力传感器的测量误差的时间点开始到发生所述电流限制的时间点未超过参考时间时，判断所述燃料电池堆中发生所述故障。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，
所述控制器被配置为当判断所述燃料电池堆中发生所述故障时打开警告灯。
5.根据权利要求2所述的设备，其中，
所述控制器被配置为当所述最小电池电压小于第一参考值、所述电池电压比小于第二参考值并且从补偿所述压力传感器的测量误差的时间点开始到发生所述电流限制的时间点超过参考时间时，执行基于参考电荷量的氢气净化。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，
所述控制器被配置为当执行基于所述参考电荷量的所述氢气净化时，将氢气供应压力增加到阈值。
7.根据权利要求5所述的设备，其中，
所述控制器被配置为当即使在执行基于所述参考电荷量的所述氢气净化之后仍未解决所述电流限制时，判断所述燃料电池堆中发生所述故障。
8.根据权利要求5所述的设备，其中，
所述控制器被配置为当在执行基于所述参考电荷量的所述氢气净化之后解决了所述电流限制时，判断所述压力传感器中存在所述测量误差。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，
所述控制器被配置为基于在将燃料管线净化阀即FPV和燃料管线排水阀即FDV都打开之后由所述压力传感器测量的压力值与参考压力之间的差，来补偿所述压力传感器的所述测量误差。
10.一种燃料电池车辆的驾驶控制方法，包括：
通过控制器，计算燃料电池堆的最小电池电压和电池电压比；
通过所述控制器，检测所述燃料电池堆的电流限制；以及
通过所述控制器，基于所计算的所述最小电池电压和所述电池电压比，判断发生所述电流限制的原因是由于所述燃料电池堆的故障还是由于用于测量供应到所述燃料电池堆的氢气的压力的压力传感器的测量误差。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，
所述判断包括：
通过所述控制器，当所述最小电池电压小于第一参考值、所述电池电压比小于第二参考值并且从补偿所述压力传感器的所述测量误差的时间点开始到发生所述电流限制的时间点未超过参考时间时，判断所述燃料电池堆中发生所述故障。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，
判断所述燃料电池堆中发生所述故障包括：
通过所述控制器，打开警告灯。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，
所述判断包括：
通过所述控制器，当所述最小电池电压小于第一参考值、所述电池电压比小于第二参考值并且从补偿所述压力传感器的所述测量误差的时间点开始到发生所述电流限制的时间点超过参考时间时，判断所述压力传感器中存在所述测量误差。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，
判断所述压力传感器中存在所述测量误差包括：
通过所述控制器，执行基于参考电荷量的氢气净化；
当即使在执行基于所述参考电荷量的所述氢气净化之后仍未解决所述电流限制时，判断所述燃料电池堆中发生所述故障；以及
通过所述控制器，当在执行基于所述参考电荷量的所述氢气净化之后解决了所述电流限制时，判断所述压力传感器中存在所述测量误差。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，
执行基于参考电荷量的氢气净化包括：
通过所述控制器，将氢气供应压力增加到阈值。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，
判断所述压力传感器中存在所述测量误差包括：
通过所述控制器，将燃料管线净化阀即FPV和燃料管线排水阀即FDV都打开；以及
通过所述控制器，基于在所述FPV和所述FDV都打开的状态下由所述压力传感器测量的压力值与参考压力之间的差来补偿所述压力传感器的所述测量误差。
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