CN110010935A - 燃料电池故障诊断设备及其方法 - Google Patents

燃料电池故障诊断设备及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110010935A
CN110010935A CN201811423639.5A CN201811423639A CN110010935A CN 110010935 A CN110010935 A CN 110010935A CN 201811423639 A CN201811423639 A CN 201811423639A CN 110010935 A CN110010935 A CN 110010935A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fuel cell
water level
water
diagnostic device
drain valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811423639.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110010935B (zh
Inventor
郑圣哲
金大钟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Priority to CN202310980750.9A priority Critical patent/CN116759610A/zh
Publication of CN110010935A publication Critical patent/CN110010935A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110010935B publication Critical patent/CN110010935B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04664—Failure or abnormal function
    • H01M8/04679—Failure or abnormal function of fuel cell stacks
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04664—Failure or abnormal function
    • H01M8/04686—Failure or abnormal function of auxiliary devices, e.g. batteries, capacitors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04291—Arrangements for managing water in solid electrolyte fuel cell systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
    • H01M8/04089—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
    • H01M8/04097—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants with recycling of the reactants
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
    • H01M8/04089—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
    • H01M8/04119—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants with simultaneous supply or evacuation of electrolyte; Humidifying or dehumidifying
    • H01M8/04156—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants with simultaneous supply or evacuation of electrolyte; Humidifying or dehumidifying with product water removal
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04223—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells
    • H01M8/04231—Purging of the reactants
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04492—Humidity; Ambient humidity; Water content
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04492—Humidity; Ambient humidity; Water content
    • H01M8/04514—Humidity; Ambient humidity; Water content of anode exhausts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04828—Humidity; Water content
    • H01M8/04843—Humidity; Water content of fuel cell exhausts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04992—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the implementation of mathematical or computational algorithms, e.g. feedback control loops, fuzzy logic, neural networks or artificial intelligence
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2250/00—Fuel cells for particular applications; Specific features of fuel cell system
    • H01M2250/20—Fuel cells in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells

Landscapes

  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

本发明涉及一种燃料电池故障诊断设备及其方法。所述设备包括：水位传感器，其感测在燃料电池堆的阳极侧产生并存储在集水器中的水的水位；以及排水阀，其用于所产生的水的排水控制。排水阀位置传感器感测所述排水阀的位置。控制器通过基于从所述水位传感器和所述排水阀位置传感器产生的感测信息执行故障诊断来检测故障情况，并且根据所述故障情况执行对应的控制。

Description

燃料电池故障诊断设备及其方法
技术领域
本公开涉及燃料电池技术，并且更具体地涉及执行与燃料电池氢排放相关的故障诊断的燃料电池故障诊断设备及其方法。
背景技术
在燃料电池系统中用作燃料的氢正在被积极开发作为用于下一代系统的燃料，其与常规化石燃料相比是高效率且环保的。然而，氢泄漏的风险很高。因此，燃料电池系统中的氢排放相关诊断是车辆安全性和效率增强/耐久性的基本和必要元素。
具体地，在泄漏时的安全风险以及在不能进行吹扫时无法获得氢浓度导致了效率/耐久性降低。尽管通常执行针对氢排放相关的传感器和/或致动器的故障诊断，但诊断范围非常有限。此外，由于有限的诊断范围，不能够指定故障情况，并且操作受保守控制(例如，关闭)和氢相关安全问题的限制。因此，需要能够更准确地指定故障的诊断技术。
本节中描述的内容有助于理解本公开的背景，并且可以包括本公开所属领域的技术人员先前未知的内容。
发明内容
本发明提供一种燃料电池故障诊断设备及其方法，其能够通过扩展氢排放相关诊断范围来指定故障情况并使用结果以用于根据燃料电池系统的情况进行控制。
此外，本发明的另一个目的是提供一种燃料电池故障诊断设备及其方法，其可以在考虑故障严重性的情况下执行紧急操作和/或故障防护以确保氢安全策略。此外，本发明的又一个目的是提供一种燃料电池故障诊断设备及其方法，其可以减轻过度关闭并增强驾驶性能。为实现所述目的，本发明提供一种燃料电池故障诊断设备及其方法，其可以通过扩展氢排放相关诊断范围来指定故障情况并使用结果以用于根据燃料电池系统的情况进行控制。
根据一个方面，燃料电池故障诊断设备可以包括：水位传感器，其被配置成感测在燃料电池堆的阳极侧产生并存储在集水器中的水的水位；排水阀，其用于所产生的水的排水控制；排水阀位置传感器，其被配置成感测所述排水阀的位置；以及控制器，其被配置成通过基于从所述水位传感器和所述排水阀位置传感器产生的感测信息执行故障诊断来指定货确定故障情况，并且根据所述故障情况执行对应的控制。
具体地，所述故障诊断可以是以下中的任何一个：所产生的水的水位非升高错误诊断、所产生的水的水位超出正常范围诊断、排水阀打开错误诊断、排水阀关闭错误诊断、以及排水阀位置传感器打开错误诊断。此外，所述水位非升高错误诊断可以使用通过对所述水位传感器的水位传感器值进行积分而计算的第一电流积分值，根据所述水位的升高来确定所述水位传感器的故障，并且在计算所述第一电流积分值时执行考虑燃料电池堆温度和燃料电池堆电流中的至少一个。
所述燃料电池堆温度可以是所述燃料电池堆的入口温度或出口温度。基于所述水位传感器值是否小于或大于指定值并且所述第一电流积分值维持大于特定时间段，所产生的水的水位超出正常范围诊断可以确定所产生的水的水位超出正常范围。
当所述第一电流积分值是第一设定积分参考值或更大值并且所述水位传感器值维持在第一指定值或更大值持续第一特定时间段时，或者当所述水位传感器值是第二指定值或更小值并且所述第一电流积分值维持在第二设定积分参考值或更大值持续第二特定时间段时，所述控制器可以被配置成通过基于在所述燃料电池的操作时对所述水位传感器值进行积分的第二电流积分值打开所述排水阀来执行排水控制。
此外，当所产生的水的水位在阀打开命令后的特定时间段内没有降低，并且可以维持所述排水阀位置传感器上的关闭状态持续特定时间段时，所述排水阀打开错误诊断可以确定故障。当所述排水阀的打开故障时，可以执行电流限制控制、基于所述电流积分值的排水操作控制、以及所述燃料电池堆的操作温度上升控制以在防止所产生的水积聚的同时使燃料电池能够运行。
另外，当所产生的水的水位阀关闭命令后的特定时间段内维持在设定参考值或更小值，并且维持所述排水阀位置传感器上的打开状态持续特定时间段时，所述排水阀关闭错误诊断可以确定故障。当所述排水阀的关闭故障时，可以执行系统关闭控制以防止氢泄漏。
当感测到所产生的水的水位降低，但在所述排水阀的打开期间维持所述排水阀位置传感器上的打开状态时，所述排水阀位置传感器打开错误诊断可以确定故障。当所述排水阀位置传感器的打开故障时，所述控制器可以被配置成执行正常操作控制。此外，当所述排水阀位置传感器的打开发生故障时，所述控制器可以被配置成指示用户警报。
当所述排水阀位置传感器的打开发生故障时，所述控制器可以被配置成单独产生用于维护的故障代码。所述燃料电池故障诊断设备可以包括用于所述燃料电池堆的氢浓度维持控制的氢吹扫阀，并且所述控制器可以被配置成在所述氢吹扫阀不是常关或不能够打开时使用所述排水阀来执行吹扫控制。
此外，所述控制器可以被配置成在所述排水阀不是常关时升高操作温度并执行正常操作控制。当所述排水阀位置传感器具有所述传感器电源的断开故障、所述传感器电源的短路故障、所述传感器的断开故障和所述传感器的短路故障中的任何一个时，所述控制器可以被配置成执行正常操作控制。
本公开的另一个示例性实施例可以提供一种燃料电池故障诊断方法，其包括：将水位传感器配置成感测在燃料电池堆的阳极侧产生并存储在集水器中的水的水位；将排水阀配置成执行针对所产生的水的排水控制；将排水阀位置传感器配置成感测所述排水阀的位置；以及将控制器配置成通过基于从所述水位传感器和所述排水阀位置传感器产生的感测信息执行故障诊断来指定货确定故障情况，并且根据所述故障情况执行对应的控制。
根据本公开，可以扩展氢排放相关诊断范围并使用结果以用于根据燃料电池系统的情况进行控制。此外，存在另一种效果，其可以在考虑故障项目严重性的情况下执行紧急操作和/或故障防护以确保氢安全策略。
此外，还存在另一种效果，其还可以执行针对氢吹扫阀位置传感器的误操作的合理性诊断以及除了断开/短路之外的排水阀打开和阻塞操作错误的合理性诊断。在不能确保传感器值的可靠性和附加的合理性诊断的情况下，本公开还可以通过误操作诊断对氢暴露风险应用安全保证反应。此外，本公开可以通过在考虑严重性的情况下执行差异反应来避免过度关闭并且增强驾驶性能。
附图说明
现在将参考附图中所示的本公开的示例性实施例来详细描述本公开的上述和其他特征，所述实施例在下文中仅通过图示给出并因此不是对本发明的限制，并且其中：
图1A是根据本公开的示例性实施例的燃料电池故障诊断设备的配置框图；
图1B是根据本公开的示例性实施例的图1所示的控制器的详细配置框图；
图2是示出根据本公开的示例性实施例的针对水位非升高错误和水位超出正常范围的合理性诊断和反应过程的流程图；
图3是示出根据本公开的示例性实施例的针对排水阀打开和关闭错误的合理性诊断和反应过程的流程图；以及
图4是示出根据本公开的示例性实施例的针对排水阀位置传感器的合理性诊断和反应过程的流程图。
具体实施方式
应当理解的是，如本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语通常包括机动车辆(诸如包括运动型多用途车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆的乘用车；包括各种船和船舶的水运工具；飞行器等)，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他代用燃料车辆(例如，源自除了石油之外的资源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如具有汽油动力和电动力两者的车辆。
尽管示例性实施例被描述为使用多个单元以执行示例性过程，但应当理解的是，示例性过程也可以由一个或多个模块执行。附加地，应当理解的是，术语“控制器/控制单元”是指包括存储器和处理器的硬件装置。存储器被配置成存储模块，并且处理器被特别地配置成执行所述模块以执行以下进一步描述的一个或多个过程。
在本文中使用的术语只用于描述具体实施例的目的并且并非意图限制本公开。如本文所用，除非上下文另外明确说明，否则单数形式“一”和“所述”意欲也包括复数形式。应当进一步理解，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时规定存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。如本文所使用，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。
除非具体说明或从上下文中显而易见，如本文所使用的，术语“约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准差内。“约”可以被理解为在所述值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％内。除非另外根据上下文是清楚的，否则本文提供的所有数值均由术语“约”修饰。
可以在本公开中进行各种修改和各种形式，使得具体的示例性实施例在附图中示出并在说明书中详细描述。然而，应当理解的是，并不旨在将本公开限于特定公开形式，而是包括落入本公开的精神和技术范围内的所有修改、等同物和替代物。
在描述每个附图时，相同的附图标记用于相同的元件。术语“第一”、“第二”等可以用于说明各种部件，但部件不应受所示术语的限制。所示术语用于区分一个元件与另一个元件。例如，第一部件可以被称为第二部件，并且类似地，第二部件也可以被称为第一部件而不脱离本公开的范围。
除非另外定义，否则本文中所使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)所具有的含义都与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同。将进一步理解的是，术语(诸如在常用词典中定义的那些术语)应当附加地被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且将不在理想化或过度形式化意义上进行解释，除非本申请明确这样定义。
在下文中，将参照附图详细描述根据本公开的示例性实施例的燃料电池故障诊断设备及其方法。
图1A是根据本公开的示例性实施例的燃料电池故障诊断设备100的配置框图。参见图1A，燃料电池故障诊断设备100可以包括：燃料电池堆110、用于燃料电池堆110的氢浓度维持控制的氢吹扫阀120、被配置成感测氢吹扫阀120的位置(开度)的氢吹扫阀位置传感器121、被配置成存储在燃料电池堆110的阳极侧产生的水的集水器130、被配置成感测存储在集水器130中的所产生的水的水位的水位传感器131、用于针对集水器130中的所产生的水的排水控制的排水阀140、以及被配置成感测排水阀140的位置(开度)的排水阀位置传感器141。
控制器150可以被配置成通过基于从氢吹扫阀传感器121、水位传感器131和排水阀位置传感器141产生的感测信息执行故障诊断来指定、区分或确定故障情况，并且根据故障情况执行对应的控制。对应的控制可以是基于所检测的故障情况的控制，并且可以考虑其结果的严重性。可以根据该对应的控制执行有效的紧急操作和故障防护。因此，可以最大化驾驶员的安全性和驾驶范围，从而最大化驾驶性能。换言之，在本公开的示例性实施例中，可以实现减轻关闭以扩展驾驶范围以及建议合理性诊断的策略。
具体地，控制器150可以是安装在车辆内的车辆控制单元(VCU)，并且还可以单独配置。在图1A中，存在即使在阳极侧使用后通过氢再循环的用于增强氢使用率的单独路径。此外，在本公开的示例性实施例中，为了清楚地理解本公开，将省略与氢供应相关的控制相关的供应系统。
图1B是图1所示的控制器的详细配置框图。参见图1B，控制器150可以包括：获取模块151，其被配置成获取来自氢吹扫阀传感器121的信息、从水位传感器131和排水阀位置传感器141产生的感测信息；确定模块152，其被配置成通过使用感测信息执行故障诊断来检测和区分故障情况；控制执行模块153，其被配置成考虑到指定故障情况的严重性，根据情况执行对应的控制；以及指示器154，其被配置成根据对应的控制显示或输出警报。指示器154可以是灯、显示器等。
此外，图1A和图1B所示的“获取模块”、“确定模块”和“控制执行模块”的术语是指处理至少一个功能或操作的单元，并且可以通过硬件和软件的连接来实现。硬件可以通过以下来实现：被设计用于执行上述功能的专用集成电路(ASIC)、数字信号处理(DSP)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微处理器、另一电子单元、或其组合。软件可以通过执行上述功能的模块来实现。软件可以存储在存储器单元中并由处理器执行。
诊断/对应控制(即反应)的项目可以总结为下表1。
表1
参见表1，与氢吹扫阀相关的诊断和对应控制如下。
①常开故障(无论命令如何)：传送阀常开命令的情况，并且通常是由控制命令线路的断开/短路引起的。由于阀执行打开操作而不管控制器150中发送的命令如何，因此可能由于氢泄漏的高风险而执行系统关闭。
②常关故障(无论命令如何)：传送阀常关命令的情况，并且通常是由控制命令线路的断开/短路引起的。由于阀执行关闭操作而不管控制器150中发送的命令如何，因此氢泄漏的风险最小。因此，系统关闭是不必要的。通常，在现有技术中，执行系统关闭。然而，通过经由紧急操作使用排水阀来执行氢吹扫，可以执行氢浓度控制。
③无法进行阀打开/关闭：已经发送打开/关闭命令但实际打开值不是打开/关闭状态的情况，并且通常是由阀致动器的故障产生的。当氢吹扫阀120处于打开命令并保持关闭状态时，由于氢泄漏的最小风险系统关闭是不必要的。
然而，通过经由紧急操作使用排水阀来执行氢吹扫，可以执行氢浓度控制。然而，在阀处于关闭命令并保持打开状态的情况下，可能由于氢泄漏的高风险而执行系统关闭。当在特定时间段内维持特定打开值或更大值(或更小值)时，可以确定诊断。例如，在“无法进行阀打开”诊断的情况下，打开值可以小于约10°并维持打开状态持续约60ms，并且在“无法进行阀关闭”诊断的情况下，打开值可以高于约80°并维持关闭状态持续约60ms。完全打开值可以是80°并且完整关闭值可以是0°。在此之前，阀和阀位置传感器应当不是断开/短路的。
参见表1，与氢吹扫阀位置传感器相关的诊断和对应控制如下。传感器电源的断开/短路故障和传感器断开/短路故障：这些是由氢吹扫阀位置传感器121的电源和传感器的断开/短路引起的。具体地，由于氢吹扫阀120的位置是未知的，因此可能由于氢泄漏的高风险而执行系统关闭。
另外，参见表1，与水位传感器相关的诊断和对应控制如下。
①水位传感器的断开/短路：是由水位传感器(或电源)的断开/短路引起的。由于集水器130中的所产生的水的量是未知的，因此不可能进行基于水位的排水。因此，可以执行基于电流积分值的排水紧急操作。具体地，考虑到所产生的水排放和氢泄漏，可以一起设置排水阀140的电流积分值和打开时间。
②水位非降低错误：当排水阀打开操作命令后的特定时间段内的水位在特定时间段或更长时间内维持在特定水平或更高水平时，可以确定故障。例如，在打开操作命令后的3s内，水位可以维持约53mm以上持续约200ms。水位传感器131可能不可靠，并且可以执行基于电流积分值的排水紧急操作。具体地，可以考虑排水打开时的排放速度来设置水位基准值和操作命令后的水位监测时间。
③水位非升高错误：即使电流积分值是特定水平或更高水平，当水位没有升高时也可以确定故障。通过在电流积分计算时考虑温度和电流可以最小化误诊。当温度是预定温度或更大温度时，水处于液态并且其相变与低温时相比更加困难，并且当电流未以特定值或更大值时输出时，积分值无意中增加了传感器偏移量。例如，当电流积分值在关闭操作命令中可以为约11,000C(库仑)时，水位可以维持在小于53mm。在约63℃以上不能执行积分。在确认诊断时，由于水位传感器可能不可靠，因此可以执行基于电流积分值的排水紧急操作。同时，在现有技术的一般方法中，在不考虑温度和/或电流的情况下存在执行误诊和不必要的反应的可能性。
④水位超出正常范围的合理性诊断：当水位传感器值维持在特定值或更小值(或更大值)直到电流积分值的某个值或更大值时，可以确定故障。当值等于或小于传感器的特定值时的故障可以由于水位传感器的特性而指示空状态和满水状态。在发生故障时，假设水已满，可以执行基于电流积分值的排水紧急操作。
图2是示出基于电流积分值的排水紧急操作过程的图示。本文中描述的过程可以由控制器执行。参见图2，可以确认在燃料电池的操作期间是否执行排水阀140的开/关，并且当不执行排水阀140的开/关时，可以重置电流积分值1、2(S210、S220、S221)。在S220中，在尚未执行排水阀140的开/关的情况下，当燃料电池堆温度低于参考值(A1)并且燃料电池堆电流大于参考值(B1)时，可以确定电流积分值1并且可以基于该值确定水位传感器131是否正常(S230、S240、S250、S260)。本文中的术语“正常”是指没有故障或误操作的状态。具体地，当计算电流积分值1时，燃料电池堆温度可以使用燃料电池堆的入口温度或出口温度。
此外，在计算电流积分值1时，可以仅使用燃料电池堆温度和燃料电池堆电流中的一个，但在使用两者时准确更高。温度传感器(未示出)和电流传感器(未示出)可以用于感测燃料电池堆温度和电流。温度传感器和电流传感器可以单独配置，并且还可以配置在燃料电池堆中。
在S260中，在水位正常的情况下，当电流积分值1是特定值(C1)或更大值并且水位传感器值维持在特定值(D1)持续预定时间段时，控制器150可以被配置成基于电流积分值2打开排水阀以执行排水控制(S270、S280、S290)。具体地，电流积分值2可以是通过在操作燃料电池时(S210)对传感器值进行积分而计算的值。
此外，在S260中，在水位正常的情况下，当水位传感器值维持在特定值(D2)或更大值并且电流积分值1维持在特定值(C2)或更大值持续预定时间段时，控制器150可以被配置成基于电流积分值2打开排水阀以执行排水控制(S261、S263、S290)。可以根据传感器的断开/短路来确定水位传感器的正常状态。
电流积分值1、2可以单独使用或一起使用。针对单独使用，无论堆温度和电流如何，都可以计算电流积分值2。此外，在超出正常范围的合理性诊断时，可以根据传感器的特性将水位值诊断为特定水平或更高水平或更低水平。
参见表1，与排水阀相关的诊断和对应控制如下。
①常开故障(无论命令如何)：传送阀常开命令的情况，并且通常是由控制命令线路的断开/短路引起的。由于排水阀140执行打开操作而不管控制器150中发送的命令如何，因此氢泄漏的风险很大。因此，可以执行系统关闭。
②常关故障(无论命令如何)：传送阀常关命令的情况，并且通常是由控制命令线路的断开/短路引起的。由于排水阀140执行关闭操作而不管控制器150中发送的命令如何，因此氢泄漏的风险最小。因此，系统关闭是不必要的。然而，可以执行通过紧急操作来升高燃料电池操作温度以执行正常操作的控制。
③针对阀打开错误的合理性诊断：当水位在阀打开命令后的预定时间段内没有降低并且维持位置传感器上的关闭状态持续预定时间段时，可以确定故障。例如，在打开命令后约5s内，水位可以在开启前后降低到低于约10mm，并且可以确定排水阀关闭(约小于10°)。由于该故障与排水阀140的打开误操作相关，因此氢泄漏的风险最小并从而系统关闭是不必要的。然而，当没有正常执行打开时，由于所产生的水继续累积，因此可以执行电流限制控制、基于电流积分的排水执行控制、以及燃料电池堆的操作温度上升控制，以在最大程度地减少所产生的水的同时使燃料电池能够运行。
④针对阀关闭错误的合理性诊断：在阀关闭命令中，当水位维持在参考值或更小值并且维持位置传感器上的打开状态时，可以确定故障。例如，在关闭命令中水位可以降低到低于约8mm，并且自从排水阀已经被确定为打开(大于约80°)以来，排水阀可以维持持续约200ms。该故障情况涉及排水阀140的操作异常，并且因此，排水阀140可能连续打开，并且可以由于氢泄漏的较大风险而执行系统关闭。
在图3中示出了关于与排水阀相关的诊断和对应控制的详细程序。图3是示出根据本公开的示例性实施例的排水阀打开和关闭错误的合理性诊断和反应过程的流程图。参见图3，当在燃料电池的操作期间执行排水阀打开命令时，可以确定水位传感器是否正常以及排水阀位置传感器是否正常(S310、S320、S330)。本文中描述的方法可以由控制器执行。
具体地，在S330中，因此，在水位传感器和排水阀位置传感器正常的情况下，当打开命令在预定时间段(A3秒)内，燃料电池堆温度是设定值(B3)或更大值，打开前/后的减小量小于设定值(C3)时，控制器可以被配置成执行基于电流积分值的排水执行控制和燃料电池堆的操作温度上升控制(S340、S350、S360、S370)。
此外，在S350中，当燃料电池堆温度小于设定值(B3)并且打开前/后的水位降低量小于设定值(D3)时，控制器可以被配置成执行电流限制控制、基于电流积分值的排水执行控制和燃料电池堆的操作温度上升控制(S350、S361、S370)。
此外，当执行排水阀关闭命令时，可以确定是否水位传感器正常并且排水阀位置传感器正常(S321、S330)。在S330中，因此，在水位传感器和排水阀位置传感器正常的情况下，当水位传感器值小于特定值(E3)并且排水阀处于打开状态，并且打开状态维持持续预定时间段(F3秒)时，控制器可以被配置成执行系统关闭控制(S331、S333、S335、S337)。
参见表1，与排水阀位置传感器相关的诊断和对应控制如下。
①传感器电源和传感器的断开/短路：排水阀140的位置不可靠并且不能监测实际阀状态的情况。然而，单独存在由于排水阀本身的断开/短路而引起的打开诊断，并且还附加地存在打开命令和基于电流积分值的反应以至不需要针对对应项目的反应。与一般的关闭反应相比，通过诊断其他项目以及合理性项目可以避免过度反应。
②针对位置传感器打开错误的合理性诊断：在阀打开命令中，当感测到水位的特定水平或更高水平的降低，但维持位置传感器上的打开状态时，可以确定故障。由于基于排水阀的打开诊断和基于水位传感器的合理性诊断的项目的反应可以类似上述断开/短路的项目，因此针对对应项目的反应是不必要的。在与排水阀位置传感器相关的诊断中，由于没有单独的车辆反应，但存在传感器的问题，因此可以使用维修灯等向用户提供通知以用于车辆维护。
图4是示出与排水阀位置传感器相关的诊断和对应控制的图示。图4是示出根据本公开的示例性实施例的针对排水阀位置传感器的合理性诊断和反应过程的流程图。参见图4，当在燃料电池的操作期间执行排水阀打开命令时，可以确认水位传感器是否正常以及排水阀位置传感器是否正常(S410、S420、S430)。
在S430中，因此，在水位传感器和排水阀位置传感器正常的情况下，响应于确定打开命令是否在预定时间段(A4秒)内，燃料电池堆温度是设定值(B4)或更大值，打开前/后的水位降低量大于设定值(C4)，并且排水阀关闭，控制器可以被配置成将诊断确认为故障(S440、S450、S460、S470、S480)。在S450中，在燃料电池堆温度小于设定值(B4)的情况下，响应于确定打开前/后的水位降低量小于设定值(D4)并且排水阀关闭，控制器可以被配置成将诊断确认为故障(S451、S470、S480)。
此外，关于本文公开的实施例说明的方法或算法的步骤被实现为可通过各种计算机装置执行的程序命令格式以记录在非暂时性计算机可读介质中。非暂时性计算机可读介质可以单独地包括程序(命令)代码、数据文件、数据结构等或其组合。
记录在介质中的程序(命令)代码可以是为本公开专门设计或配置的程序(命令)代码，或者可以是计算机软件领域的技术人员已知和可用的程序(命令)代码。计算机可读介质的示例可以包括磁介质(诸如硬盘、软盘和磁带)、光学介质(诸如CD-ROM、DVD和蓝光)、以及专门被配置成存储和执行程序(命令)代码的半导体存储装置(诸如ROM、RAM和闪存)。
在本文中，程序(命令)代码的示例包括可由计算机使用解释器等来执行的高级语言代码，以及机器语言代码(诸如由编译器产生的机器语言代码)。硬件装置可以被配置成作为一个或多个软件模块操作以执行本公开的操作，并且反之亦然。

Claims (19)

1.一种燃料电池故障诊断设备，包括：
水位传感器，被配置成感测在燃料电池堆的阳极侧产生并存储在集水器中的水的水位；
排水阀，用于所产生的水的排水控制；
排水阀位置传感器，被配置成感测所述排水阀的位置；
控制器，被配置成通过基于从所述水位传感器和所述排水阀位置传感器产生的感测信息执行故障诊断来检测故障情况，并且根据所述故障情况执行对应的控制。
2.根据权利要求1所述的燃料电池故障诊断设备，其中所述故障诊断是选自由以下组成的组中的任何一个：所产生的水的水位非升高错误诊断、所产生的水的水位超出正常范围诊断、排水阀打开错误诊断、排水阀关闭错误诊断、或排水阀位置传感器打开错误诊断。
3.根据权利要求2所述的燃料电池故障诊断设备，其中所述水位非升高错误诊断使用通过对所述水位传感器的水位传感器值进行积分而计算的第一电流积分值，根据所述水位的升高来确定所述水位传感器的故障，并且在计算所述第一电流积分值时考虑燃料电池堆温度和燃料电池堆电流中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的燃料电池故障诊断设备，其中所述燃料电池堆温度是所述燃料电池堆的入口温度或出口温度。
5.根据权利要求3所述的燃料电池故障诊断设备，其中根据所述水位传感器值是否小于或大于特定值并且所述第一电流积分值维持长于预定时间段，所产生的水的水位超出正常范围诊断确定所产生的水的水位超出正常范围。
6.根据权利要求5所述的燃料电池故障诊断设备，其中当所述第一电流积分值是第一设定积分参考值或更大值并且所述水位传感器值维持在第一特定值或更大值持续第一预定时间段时，或者当所述水位传感器值是第二特定值或更小值并且所述第一电流积分值维持在第二设定积分参考值或更大值持续第二预定时间段时，所述控制器被配置成通过基于在所述燃料电池的操作时对所述水位传感器值进行积分的第二电流积分值打开所述排水阀来执行排水控制。
7.根据权利要求2所述的燃料电池故障诊断设备，其中当所产生的水的水位在阀打开命令后的预定时间段内没有降低，并且维持所述排水阀位置传感器上的关闭状态持续预定时间段时，所述排水阀打开错误诊断确定故障。
8.根据权利要求7所述的燃料电池故障诊断设备，其中当所述排水阀的打开发生故障时，执行电流限制控制、基于所述电流积分值的排水操作控制、以及所述燃料电池堆的操作温度上升控制，以在防止所产生的水积聚的同时使燃料电池能够运行。
9.根据权利要求2所述的燃料电池故障诊断设备，其中当所产生的水的水位在阀关闭命令后的预定时间段内维持在设定参考值或更小值，并且维持所述排水阀位置传感器上的打开状态持续预定时间段时，所述排水阀关闭错误诊断确定故障。
10.根据权利要求9所述的燃料电池故障诊断设备，其中当所述排水阀的关闭发生故障时，执行系统关闭控制以防止氢泄漏。
11.根据权利要求2所述的燃料电池故障诊断设备，其中当感测到所产生的水的水位降低，并且在所述排水阀的打开期间维持所述排水阀位置传感器上的打开状态时，所述排水阀位置传感器打开错误诊断确定故障。
12.根据权利要求11所述的燃料电池故障诊断设备，其中当所述排水阀位置传感器的打开发生故障时，所述控制器被配置成执行正常操作控制。
13.根据权利要求11所述的燃料电池故障诊断设备，其中当所述排水阀位置传感器的打开发生故障时，所述控制器被配置成输出用户警报。
14.根据权利要求11所述的燃料电池故障诊断设备，其中当所述排水阀位置传感器的打开发生故障时，所述控制器被配置成单独产生用于维护的故障代码。
15.根据权利要求1所述的燃料电池故障诊断设备，还包括：
用于所述燃料电池堆的氢浓度维持控制的氢吹扫阀，
其中所述控制器被配置成在所述氢吹扫阀不是常关或不能够打开时使用所述排水阀来执行吹扫控制。
16.根据权利要求1所述的燃料电池故障诊断设备，其中所述控制器被配置成在所述排水阀不是常关时升高操作温度并执行正常操作控制。
17.根据权利要求1所述的燃料电池故障诊断设备，其中当所述排水阀位置传感器具有传感器电源的断开故障、传感器电源的短路故障、传感器的断开故障和传感器的短路故障中的任何一个时，所述控制器被配置成执行正常操作控制。
18.一种燃料电池故障诊断方法，包括：
将水位传感器配置成感测在燃料电池堆的阳极侧产生并存储在集水器中的水的水位；
将排水阀配置成执行所产生的水的排水控制；
将排水阀位置传感器配置成感测所述排水阀的位置；以及
将控制器配置成通过基于从所述水位传感器和所述排水阀位置传感器产生的感测信息执行故障诊断来检测故障情况，并且根据所述故障情况执行对应的控制。
19.根据权利要求18所述的燃料电池故障诊断方法，其中所述故障诊断是选自由以下组成的组中的任何一个：所产生的水的水位非升高错误诊断、所产生的水的水位超出正常范围诊断、排水阀打开错误诊断、排水阀关闭错误诊断、或排水阀位置传感器打开错误诊断。
CN201811423639.5A 2017-12-19 2018-11-27 燃料电池故障诊断设备及其方法 Active CN110010935B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310980750.9A CN116759610A (zh) 2017-12-19 2018-11-27 燃料电池故障诊断设备及其方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0175309 2017-12-19
KR1020170175309A KR102540876B1 (ko) 2017-12-19 2017-12-19 연료 전지 고장 진단 장치 및 방법

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310980750.9A Division CN116759610A (zh) 2017-12-19 2018-11-27 燃料电池故障诊断设备及其方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110010935A true CN110010935A (zh) 2019-07-12
CN110010935B CN110010935B (zh) 2023-08-25

Family

ID=66816413

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811423639.5A Active CN110010935B (zh) 2017-12-19 2018-11-27 燃料电池故障诊断设备及其方法
CN202310980750.9A Pending CN116759610A (zh) 2017-12-19 2018-11-27 燃料电池故障诊断设备及其方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310980750.9A Pending CN116759610A (zh) 2017-12-19 2018-11-27 燃料电池故障诊断设备及其方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10756367B2 (zh)
KR (1) KR102540876B1 (zh)
CN (2) CN110010935B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110993994A (zh) * 2019-10-31 2020-04-10 青岛纬斯康电子有限公司 一种基于物联网的燃料电池测试系统
CN112864426A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 上海电气集团股份有限公司 燃料电池模块及其漏水检测方法、通风控制方法
CN113410493A (zh) * 2021-08-19 2021-09-17 北京亿华通科技股份有限公司 用于燃料电池发动机排水阀的自动监控装置及其标定方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102552073B1 (ko) * 2018-02-02 2023-07-06 현대자동차주식회사 연료전지 워터트랩의 수위센서 고장 진단 방법과 이를 이용한 제어 장치
JP7120978B2 (ja) * 2019-09-19 2022-08-17 本田技研工業株式会社 故障検知処理方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008159462A (ja) * 2006-12-25 2008-07-10 Kyocera Corp 燃料電池装置
US20100040913A1 (en) * 2008-08-14 2010-02-18 Hyundai Motor Company Apparatus and method for determining deterioration of a fuel cell and method for preventing deterioration of the same
CN103872360A (zh) * 2012-12-11 2014-06-18 现代自动车株式会社 用于诊断燃料电池堆的故障的装置
US20140220465A1 (en) * 2013-02-05 2014-08-07 GM Global Technology Operations LLC Method For The Detection Of Fuel Cell System Short Circuits
US20160087289A1 (en) * 2014-09-22 2016-03-24 Hyundai Motor Company Gas and condensed water discharge system for fuel cell system and control method thereof
US20160141677A1 (en) * 2014-11-13 2016-05-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method of Detecting Leakage of Reactive Gas of Fuel Cell and Fuel Cell System
US20160276684A1 (en) * 2015-03-17 2016-09-22 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Fuel cell and abnormality determination method
CN107275660A (zh) * 2016-04-08 2017-10-20 现代自动车株式会社 燃料电池系统和用于控制燃料电池系统的方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6835478B2 (en) 2002-06-11 2004-12-28 General Electric Company Method and apparatus for fuel cell system fault detection
KR100969063B1 (ko) * 2007-11-02 2010-07-09 현대자동차주식회사 연료전지 차량용 워터트랩 장치의 제어방법
KR101610534B1 (ko) 2014-11-03 2016-04-07 현대자동차주식회사 연료전지 시스템의 전류센서 고장 진단 방법
KR101646382B1 (ko) 2014-11-21 2016-08-08 현대자동차주식회사 연료전지 시스템의 수소 압력센서 고장 진단 방법

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008159462A (ja) * 2006-12-25 2008-07-10 Kyocera Corp 燃料電池装置
US20100040913A1 (en) * 2008-08-14 2010-02-18 Hyundai Motor Company Apparatus and method for determining deterioration of a fuel cell and method for preventing deterioration of the same
CN103872360A (zh) * 2012-12-11 2014-06-18 现代自动车株式会社 用于诊断燃料电池堆的故障的装置
US20140220465A1 (en) * 2013-02-05 2014-08-07 GM Global Technology Operations LLC Method For The Detection Of Fuel Cell System Short Circuits
US20160087289A1 (en) * 2014-09-22 2016-03-24 Hyundai Motor Company Gas and condensed water discharge system for fuel cell system and control method thereof
US20160141677A1 (en) * 2014-11-13 2016-05-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Method of Detecting Leakage of Reactive Gas of Fuel Cell and Fuel Cell System
US20160276684A1 (en) * 2015-03-17 2016-09-22 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Fuel cell and abnormality determination method
CN107275660A (zh) * 2016-04-08 2017-10-20 现代自动车株式会社 燃料电池系统和用于控制燃料电池系统的方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110993994A (zh) * 2019-10-31 2020-04-10 青岛纬斯康电子有限公司 一种基于物联网的燃料电池测试系统
CN110993994B (zh) * 2019-10-31 2021-04-06 青岛纬斯康电子有限公司 一种基于物联网的燃料电池测试系统
CN112864426A (zh) * 2020-12-31 2021-05-28 上海电气集团股份有限公司 燃料电池模块及其漏水检测方法、通风控制方法
CN112864426B (zh) * 2020-12-31 2022-05-20 上海电气集团股份有限公司 燃料电池模块及其漏水检测方法、通风控制方法
CN113410493A (zh) * 2021-08-19 2021-09-17 北京亿华通科技股份有限公司 用于燃料电池发动机排水阀的自动监控装置及其标定方法
CN113410493B (zh) * 2021-08-19 2021-11-05 北京亿华通科技股份有限公司 用于燃料电池发动机排水阀的自动监控装置及其标定方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190073993A (ko) 2019-06-27
CN116759610A (zh) 2023-09-15
KR102540876B1 (ko) 2023-06-07
CN110010935B (zh) 2023-08-25
US20190190043A1 (en) 2019-06-20
US10756367B2 (en) 2020-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110010935A (zh) 燃料电池故障诊断设备及其方法
CN104849667B (zh) 用于诊断电池电芯缺陷的装置和方法
CN105762427B (zh) 用于控制车辆中高压电池的装置和方法
US6668233B1 (en) Method for identifying the condition of an energy accumulator
Zhao et al. Faults diagnosis for PEM fuel cell system based on multi-sensor signals and principle component analysis method
CN102818658B (zh) 电机定子温度传感器故障诊断系统
US20080147290A1 (en) Method and system for identifying gas turbine engine faults
US20130073234A1 (en) Response to Low Voltage Electrolysis in a Battery Pack
US9057750B2 (en) Test of a testing device for determining a voltage state of a high-voltage vehicle electrical system
CN107271839A (zh) 用于监测车辆的车载电气系统的方法和控制装置
CN110955571B (zh) 面向车规级芯片功能安全的故障管理系统
JP5286708B2 (ja) 二次電池の異常検出装置および異常検出方法
EP4113539A1 (en) Method and system for intelligent monitoring of state of nuclear power plant
US20110199036A1 (en) Method and device for diagnosing a fan
US20160097821A1 (en) Method for monitoring the state of a battery in a motor vehicle
Park et al. Severity-based fault diagnostic method for polymer electrolyte membrane fuel cell systems
CN115004450A (zh) 用于通过使用bms温度传感器诊断电池单元的温度异常状态的系统和方法
US20230282851A1 (en) Pre-trip sequence for a fuel cell for a trailer refrigeration unit
KR101148764B1 (ko) 연료전지 상태 진단 방법 및 그 장치
WO2009024206A1 (en) Method and apparatus for diagnosis of a separator module in a fuel cell system
CN116256121A (zh) 燃料电池车辆的氢气泄漏感测装置和方法
CN116774037A (zh) 电池系统以及检测方法
CN116660750A (zh) 一种电池系统ntc异常故障诊断方法及系统
EP4135147B1 (en) Battery-abnormality warning method and battery-abnormality warning device
JP2020030757A (ja) 故障個所診断システム、故障個所診断方法、およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant