CN116256121A - 燃料电池车辆的氢气泄漏感测装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一方面公开了一种燃料电池车辆的氢气泄漏感测装置和方法。该装置包括处理器，该处理器被配置为控制氢气罐的阀门，其中处理器可以计算当阀门关闭时氢气罐的燃料状态(SOF)以及当阀门打开时氢气罐的SOF，并且基于计算的SOF确定是否发生氢气泄漏。

Description

燃料电池车辆的氢气泄漏感测装置和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年12月10日向韩国知识产权局提交的、申请号为10-2021-0177076的韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的全部内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及一种燃料电池车辆的氢气泄漏感测装置和方法。
背景技术
燃料电池车辆使用通过氢气与空气中的氧气反应获得的电力来驱动电机。该燃料电池车辆内部安装有燃料电池系统、电机、电池和储氢系统。当在向车辆和控制器供电时储氢系统发生氢气泄漏时，燃料电池车辆基于来自氢气泄漏感测传感器和外围电子设备的信号组合来检测氢气泄漏，以确保安全。
然而，除非车辆和控制器被供电，否则现有的氢气泄漏感测方案不能在氢气泄漏已经发生的情况下检测到氢气泄漏。进一步地，在氢气泄漏由于不可逆现象而终止之后，即使向控制器供电，也可能无法检测到已经泄漏的氢气。
发明内容
本公开旨在解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术实现的优点不变。
本公开的一方面提供一种燃料电池车辆的氢气泄漏感测装置和方法，该氢气泄漏感测装置和方法可以在没有向储氢系统的控制器供应电力时感测氢气泄漏。
本公开待解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。
根据本公开的一方面，一种燃料电池车辆的氢气泄漏感测装置包括处理器，该处理器被配置为控制氢气罐的阀门，其中该处理器被配置为计算阀门关闭时氢气罐的燃料状态(SOF)以及阀门打开时氢气罐的SOF，并且基于所计算的SOF确定是否发生氢气泄漏。
该装置可以进一步包括检测器，该检测器被配置为使用温度传感器、压力传感器、质量传感器或流量传感器中的至少一种来检测氢气状态信息。
处理器可以被配置为使用由温度传感器和压力传感器测量的氢气的温度和压力来计算SOF。
处理器可以被配置为使用由质量传感器测量的氢气的质量来计算SOF。
处理器可以被配置为基于根据由流量传感器感测的氢气的流量的温度变化来计算SOF。
处理器可以被配置为当阀门关闭时计算第一SOF并存储第一SOF，当阀门打开时确定储氢系统和车辆是否满足诊断开始条件，并且在确定满足诊断开始条件后，计算第二SOF并存储所计算的第二SOF。
处理器可以被配置成当阀门和传感器没有故障时、当氢气罐的SOF等于或大于预定的参考燃料量时并且当驻车时长在预定的驻车时长内时确定满足诊断开始条件。
处理器可以被配置为比较第一SOF和第二SOF，并且当第一SOF与第二SOF之间的差值大于或等于预定参考值时，诊断为已经发生氢气泄漏。
处理器可以被配置为比较第一SOF和第二SOF，并且当第一SOF与第二SOF之间的比值小于或等于预定比值时，诊断为已经发生氢气泄漏。
处理器可以被配置为在确定已经发生氢气泄漏时输出警告，并且在输出警告时，将故障代码显示在显示器上并禁止燃料电池系统启动。
根据本公开的一方面，一种燃料电池车辆的氢气泄漏感测方法包括由为此配置的处理器计算当氢气罐的阀门关闭时氢气罐的SOF和当氢气罐的阀门打开时氢气罐的SOF，以及由该处理器基于所计算的SOF确定是否发生氢气泄漏。
计算SOF可以包括由为此配置的处理器检测氢气的温度和压力，以及由该处理器利用氢气的温度和压力来计算SOF。
计算SOF可以包括由为此配置的处理器检测氢气的质量，以及由该处理器利用氢气质量来计算SOF。
计算SOF可以包括由为此配置的处理器检测氢气流量，以及由该处理器基于根据氢气流量的温度变化来计算SOF。
计算SOF可以包括由为此配置的处理器计算和存储当阀门关闭时的第一SOF，由该处理器确定当阀门打开时储氢系统和车辆是否满足诊断开始条件，并且当满足诊断开始条件时，由该处理器计算并存储第二SOF。
确定储氢系统和车辆是否满足诊断开始条件可以包括：当阀门和传感器没有故障时、当氢气罐的SOF等于或大于预定的参考燃料量时并且当驻车时长在预定的驻车时长内时，确定储氢系统和车辆满足诊断开始条件。
确定是否已经发生氢气泄漏可以包括由为此配置的处理器比较第一SOF和第二SOF，并且当第一SOF与第二SOF之间的差值大于或等于预定参考值时，由该处理器诊断为已经发生氢气泄漏。
确定是否已经发生氢气泄漏可以包括由为此配置的处理器比较第一SOF和第二SOF，并且当第一SOF与第二SOF之间的比值小于或等于预定比值时，由该处理器诊断为已经发生氢气泄漏。
燃料电池车辆的氢气泄漏感测方法可以进一步包括：当确定已经发生氢气泄漏时，由处理器输出警告。警告的输出可以包括由该处理器将故障代码显示在显示器上，并且由该处理器禁止燃料电池系统启动。
下文公开了其他方面。
附图说明
通过以下结合附图的详细描述，本公开的上述和其他目的、特征和优点将更明显：
图1是示出根据本公开的示例性实施例的储氢系统的配置图；
图2是示出根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的氢气泄漏感测装置的框图；
图3是示出根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的氢气泄漏感测方法的流程图；
图4是示出根据本公开的示例性实施例的氢气泄漏感测逻辑操作的示例的曲线图；以及
图5是示出根据本公开的示例性实施例的执行氢气泄漏感测方法的计算系统的框图。
附图标记：
100：储氢系统
110:氢气罐
120：阀门
130：温度传感器
140：调节器
150：第一压力传感器
160：第二压力传感器
170：控制器
200：氢气泄漏感测装置
210：检测器
220：存储器
230：输出装置
240：处理器
1000：计算系统
1100：处理器
1200：总线
1300：存储器
1400：用户接口输入装置
1500：用户接口输出装置
1600：存储装置
1700：网络接口
具体实施方式
在下文中，将参照示例性附图详细描述本公开的一些示例性实施例。在为各图的部件添加附图标记时，应注意的是，相同或等同的部件由相同的附图标记来表示，即使相同或等同的部件在其他附图中显示。此外，在描述本公开的示例性实施例时，当确定其干扰对本公开的实施例的理解时，将省略对相关已知的配置或功能的详细描述。
在描述根据本公开的示例性实施例的部件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等的术语。这些术语仅旨在将一个部件与另一部件区分开，并且这些术语并不限制部件的性质、序列或顺序。除非另外被定义，否则本文中使用的包括技术或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，诸如通用字典中定义的术语将被解释为具有与其在相关技术领域的上下文中的含义相同，并且将不被解释为具有理想的或过于正式的含义，除非在本文中被明确定义为具有这种含义。
应当理解的是，本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其他类似术语包括一般机动车辆，诸如包括运动型多功能车(SUV)、公共车辆、卡车、各种商用车辆的乘用车；包括各种船只和轮船的水上工具；以及飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，源自石油以外的资源的燃料)。如本文所指出的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如同时具有汽油动力和电力动力的车辆。
本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例，并不旨在限制本公开。如本文所使用的，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式。这些术语仅旨在将一个部件与另一个部件区分开来，并且这些术语并不限制这些组成部件的性质、序列或顺序。将进一步理解的是，术语“包括”和/或“包含”，当在本说明书中使用时，具体说明存在所提及的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关联的所列项目的任意和全部组合。在整个说明书中，除非有明确地做出相反的描述，否则词语“包括”以及诸如“包含”或“包括有”的变型将被理解为暗含包括所提及的元件但不排除任何其他元件。另外，说明书中描述的“单元”、“器”、“部”以及“模块”指处理至少一种功能和操作的单元，并且可以通过硬件部件或软件部件及其组合来实施。
尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，但应当理解的是，也可以由一个或多个模块来执行示例性过程。此外，应当理解的是，术语控制器/控制单元是指包括存储器和处理器并且被具体编程为执行本文描述的过程的硬件装置。存储器被配置为存储这些模块并且处理器被具体配置为运行所述模块以执行下文将进一步描述的一个或多个过程。
进一步地，本公开的控制逻辑可以实施为包括由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、压缩光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质还可以分布在网络联接的计算机系统中，使得计算机可读介质以分布式方式，例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)存储并运行。
除非特别说明或从上下文显而易见，否则如本文所使用的，术语“大约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“大约”可以理解为在规定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％以内。除非上下文另有明确说明，否则本文提供的所有数值均由术语“大约”修饰。
图1是示出根据本公开的示例性实施例的储氢系统的配置图。
参照图1，储氢系统100可以供应氢气以在燃料电池车辆的燃料电池堆中产生电能。储氢系统100可以包括氢气罐110、阀门120、温度传感器130、调节器140、第一压力传感器150、第二压力传感器160以及控制器(或储氢系统控制器)170。
氢气罐110可以在其中储存用作燃料电池车辆的燃料的氢气。氢气罐110可以储存在高压下压缩的氢气。氢气罐110可以由可承受高压的碳纤维增强复合材料制成。虽然在图中示出安装三个氢气罐110，但设计不限于此并且可以改变。例如，可以安装至少一个、两个或四个氢气罐110。
阀门120可以打开或关闭氢气从氢气罐110到燃料电池堆(未示出)的流动路径。阀门120用作安装在氢气罐110出口端的罐阀门，并且可以根据来自控制器170的命令关闭或打开。阀门120可以实施为电磁阀门。
温度传感器130可以安装在氢气罐110内部，并且可以测量储存在氢气罐110中的氢气的温度。温度传感器130可以将测量的温度信息传输到控制器170。温度传感器130可以一直接收电力。
调节器140可以将从氢气罐110输出的高压(例如，700巴)氢气转换成预定的低压氢气。调节器140可以将减压的氢气供应到燃料电池堆(未示出)。
第一压力传感器150可以安装在将氢气罐110连接到调节器140的管道(燃料供应管线)上。第一压力传感器150可以测量管道中氢气压力。换句话说，第一压力传感器150可以测量流入调节器140的氢气的压力(氢气压力)。第一压力传感器150可以实施为高压传感器。
第二压力传感器160可以安装在连接到调节器140的输出侧的管道上。第二压力传感器160可以测量由调节器140减压的氢气压力。第二压力传感器160可以实施为中压传感器。
控制器170可以指储氢系统管理单元(HMU)并且可以控制储氢系统100的所有操作。当控制器170在没有被供应电力的状态下接收到唤醒信号时，控制器170可以唤醒并执行氢气泄漏感测逻辑。可以从比较器(未示出)接收唤醒信号。比较器可以将外部空气温度与由温度传感器130测量的氢气罐的内部温度进行比较。当内部温度和外部空气温度之间的偏差大于预定水平时，比较器可以发出唤醒信号。
控制器170可以根据行驶循环(driving cycle)控制阀门120的打开和关闭，以将氢气供应到燃料电池堆(未示出)或阻断氢气到燃料电池堆。控制器170可以使用温度传感器130、第一压力传感器150或第二压力传感器160中的至少一种来监测储氢系统100的氢气状态。控制器170可以基于监测结果诊断储氢系统100的故障。当诊断出故障时，控制器170可以对诊断出的故障执行故障安全操作。控制器170可以包括至少一个处理器。该至少一个处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、中央处理器(CPU)、微控制器和/或微处理器中的至少一种。
图2是示出根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的氢气泄漏感测装置的框图。
参照图2，燃料电池车辆的氢气泄漏感测装置200可以包括检测器210、存储器220、输出装置230和处理器240(图1所示的控制器170)。
检测器210可以检测储氢系统100的氢气状态信息。检测器210可以使用诸如温度传感器、压力传感器、质量传感器或流量传感器的传感器中的至少一种来获取氢气状态信息。氢气状态信息可以包括氢气的温度、压力、质量和流量(流速)等信息。
存储器220可以在其中存储氢气状态信息和/或燃料状态(SOF)等。存储器220可以在其中存储氢气泄漏感测逻辑。存储器220可以是在其中存储由处理器240执行的指令的非暂时性存储介质。存储器220可以包括诸如闪存、硬盘、固态硬盘(SSD)、安全数字(SD)卡、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)和可擦除可编程ROM(EPROM)的存储介质中的至少一种。
输出装置230可以将故障诊断结果(例如，故障代码)作为视觉信息和/或听觉信息输出。例如，输出装置230可以使用诸如Blue Link的远程信息处理系统(TMS)输出故障诊断结果，从而可以将警报提供到用户。输出装置230可以包括显示器和声音输出模块。显示器可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器和组合仪表(cluster)等显示装置中的至少一种。声音输出模块可以包括接收器、扬声器和/或蜂鸣器等。
处理器240可以基于在启动燃料电池系统之前和之后储氢系统100中的氢气状态信息之间的比较结果来确定是否已经发生氢气泄漏。处理器240可以根据行驶循环将氢气罐110的阀门120切换到关闭状态。处理器240可以在紧接着前一个行驶循环中阀门关闭之后立即获得(计算)SOF(第一SOF)，并且将第一SOF存储在存储器220中。处理器240可以利用由检测器210检测到的氢气状态信息来计算第一SOF。
处理器240可以根据当前的行驶循环打开氢气罐110的阀门120。也就是说，处理器240可以在当前行驶循环中开始氢气供应。
处理器240可以在氢气罐110的阀门120打开之后确定是否满足诊断开始条件。当阀门120和第一压力传感器150没有故障，并且氢气罐110中的SOF等于或大于预定的参考燃料量(例如，10％)，并且驻车时间在参考驻车时间(例如，72小时)内时，处理器240可以确定满足诊断开始条件。参考燃料量可以设置为考虑到传感器误差的情况下可以保证的燃料量水平。可以设置参考驻车时间以防止由于氢气泄漏引起的SOF波动而导致误检测。
处理器240可以在满足开始诊断的条件时计算第二SOF。处理器240可以使用由检测器210检测到的氢气状态信息来计算第二SOF。例如，处理器240可以使用氢气的温度和压力来计算第二SOF。在另一示例中，处理器240可以使用氢气的质量来计算第二SOF。在这种情况下，处理器240可以使用由质量传感器测量的氢气质量或利用氢气的温度和压力计算的氢气质量。在另一示例中，处理器240可以使用根据氢气流速的温度变化来计算第二SOF。处理器240可以在阀门120打开后经过了预定时长的时刻计算第二SOF，然后，可以将第二SOF存储在存储器220中。预定时长可以是在打开阀门120之后压力被充分地供应到管道的时长，并且可以是例如2秒。
处理器240可以比较第一SOF和第二SOF，并且基于比较结果诊断是否存在故障。当第一SOF和第二SOF之间的SOF比值即第二SOF/第一SOF小于预定比值例如2/3时，处理器240可以确定已经发生大量氢气泄漏。当第一SOF和第二SOF之间的偏差(差值)大于或等于预定参考值时，处理器240可以确定已经发生大量氢气泄漏。
当诊断出故障时，处理器240可以将故障代码显示在显示器上。处理器240可以禁止燃料电池系统启动，并且可以将诸如蜂鸣声、警告消息的指示氢气泄漏的信息输出到输出装置230。
除非诊断出故障，否则处理器240可以正常启动燃料电池系统。也就是说，当处理器240确定没有诊断出储氢系统100的故障时，处理器240可以允许燃料电池系统的正常启动。
处理器240可以在氢气罐110的SOF不处于过度充电状态时执行氢气泄漏感测逻辑。也就是说，当氢气罐110的SOF处于过度充电状态时，处理器240不能执行氢气泄漏感测逻辑。
图3是示出根据本公开的示例性实施例的燃料电池车辆的氢气泄漏检测方法的流程图。
参照图3，在S100中，处理器240可以根据行驶循环关闭氢气罐110的阀门120，并且可以在氢气罐110的阀门120关闭之后立即存储SOF，即第一SOF。处理器240可以在前一个行驶循环的结束时刻立即将氢气罐110的阀门120，即罐阀门，从打开状态切换到关闭状态。在这种情况下，处理器240可以在前一个行驶循环中关闭阀门之后立即计算氢气罐110的SOF(第一SOF)，并且将第一SOF存储在存储器220中。
在S110中，处理器240可以根据行驶循环打开氢气罐110的阀门120。处理器240可以在当前行驶循环开始时打开阀门120。
在S120中，处理器240可以确定储氢系统100和车辆是否满足诊断开始条件。当储氢系统100的阀门120和诸如第一压力传感器150的传感器没有故障时、当SOF大于或等于预设参考燃料量时并且当驻车时长在预设的驻车时长内时，处理器240可以确定满足诊断开始条件。当不满足以下条件中的至少一个时，处理器240可以确定不满足诊断开始条件：储氢系统100的阀门120和第一压力传感器150没有故障的条件、SOF等于或大于预定参考燃料量的条件以及驻车时长在预定的驻车时长内的条件。
当满足诊断开始条件时，在S130中，处理器240可以计算第二SOF。处理器240可以在氢气罐110的阀门120打开之后立即计算SOF，并且将计算的SOF存储在存储器220中。处理器240可以通过检测器210获取关于储氢系统100的氢气状态的信息。氢气状态信息可以包括诸如氢气的温度、压力、质量或流量的信息中的至少一种。处理器240可以使用氢气的温度和压力来计算SOF。进一步地，处理器240可以使用氢气的质量来计算SOF。进一步地，处理器240可以基于根据氢气流量的温度变化来计算SOF。
在S140中，处理器240可以将第一SOF和第二SOF相互比较，并且基于比较结果执行故障诊断。当第一SOF与第二SOF之间的比值小于或等于预定比值时，处理器240可以诊断为有故障。另一方面，当第一SOF与第二SOF之间的比值超过预定比值时，处理器240可以诊断为无故障。处理器240将第一SOF和第二SOF相互比较。当它们之间的差值大于预定水平时，处理器240可以确定已经发生大量氢气泄漏。
当处理器240诊断出故障时，在S150中，处理器240可以输出诊断结果并且可以禁止燃料电池系统启动。处理器240可以将故障代码显示在显示器上并且可以通过扬声器输出警告声音等。进一步地，处理器240可以将指示已经发生大量氢气泄漏的警告输出到输出装置230。
当没有诊断出故障时，在S160中，处理器240可以允许燃料电池系统的正常启动。当储氢系统100没有发生故障时，处理器240可以控制储氢系统100以将氢气供应到燃料电池堆。因此，燃料电池堆可以使用从储氢系统100供应的氢气作为燃料来产生电能。
当在S120中不满足开始诊断的条件时，在S170中，处理器240可以停止诊断故障。当确定不满足诊断开始条件时，处理器240可以不执行故障诊断。
图4是示出根据本公开的示例性实施例的氢气泄漏感测逻辑操作的示例的曲线图。
参照图4，当氢气罐110的阀门120关闭时，氢气罐110的SOF保持恒定，而由第一压力传感器150测量的高压管线(燃料供应管线)中的氢气压力突然下降。此后，在氢气罐110的阀门120打开之后，氢气罐110的SOF迅速下降。在这种情况下，处理器240可以将氢气罐110的阀门120关闭后的第一SOF与氢气罐110的阀门120打开后的第二SOF进行比较。当第一SOF与第二SOF之间的差值大于或等于预定水平时，处理器240可以诊断为已经发生大量氢气泄漏。处理器240可以将指示已经发生氢气泄漏的警告输出到输出装置230。
图5是示出根据本公开的示例性实施例的执行氢气泄漏感测方法的计算系统的框图。
参照图5，计算系统1000可以包括通过总线1200相互连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入装置1400、用户接口输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。
处理器1100可以是中央处理单元(CPU)或处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的半导体装置。存储器1300和存储装置1600可以包括各种类型的易失性存储介质或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括ROM(只读存储器)1310和RAM(随机存取存储器)1320。
因此，结合本文公开的示例性实施例来描述的方法或算法的操作可以直接以由处理器1100运行的硬件或软件模块或者硬件和软件模块的组合实施。软件模块可以驻留在诸如RAM、闪存、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘和CD-ROM的存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)上。示例性存储介质联接到处理器1100，处理器1100可以从存储介质中读取信息并且可以将信息写入到存储介质中。在另一种方法中，存储介质可以与处理器1100集成。处理器1100和存储介质可以驻留在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以驻留在用户终端中。在另一种方法中，处理器1100和存储介质可以作为单独的部件驻留在用户终端中。
以上描述仅仅是说明本公开的技术思想，在不脱离本公开的本质特征的情况下，本领域技术人员可以进行各种修改和变化。因此，在本公开公开的示例性实施例并非旨在限制本公开的技术思想，而是用于描述本公开，并且本公开的技术思想的范围不受实施例的限制。本公开的范围应理解为包括在所附权利要求的范围内，并且所有包括在权利要求范围内的技术思想都应被理解为包括在本公开的范围内。
根据本公开，不仅在控制器操作状态下而且在控制器非操作状态下也可以检测到诸如大量氢气泄漏的故障。因此，可以提高储氢系统的安全诊断水平并且可以提高系统的可靠性。
进一步地，根据本公开，当在驻车期间发生氢气泄漏时，装置检测泄漏并输出警告以便驾驶员可以识别泄漏并根据发生的氢气泄漏执行故障保护功能，从而防止在控制器不工作时可能因氢气泄漏而发生的安全事故。
在上文中，尽管已经参照示例性实施例和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是在不脱离所附权利要求中要求保护的本公开的范围和精神的情况下可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和替换。

Claims (19)

1.一种氢气泄漏感测装置，用于燃料电池车辆，所述装置包括：
处理器，控制氢气罐的阀门，
其中所述处理器：
计算所述阀门关闭时所述氢气罐的燃料状态即SOF以及所述阀门打开时所述氢气罐的SOF；并且
基于计算的SOF确定是否发生氢气泄漏。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置进一步包括检测器，所述检测器用于使用温度传感器、压力传感器、质量传感器或流量传感器中的至少一种来检测氢气状态信息。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理器使用由所述温度传感器和所述压力传感器测量的氢气的温度和压力来计算所述SOF。
4.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理器使用由所述质量传感器测量的氢气质量来计算所述SOF。
5.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理器基于根据由所述流量传感器感测的氢气流量的温度变化来计算所述SOF。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器：
计算所述阀门关闭时的第一SOF并存储所述第一SOF；
当所述阀门打开时，确定储氢系统和车辆是否满足诊断开始条件；
在确定满足所述诊断开始条件时，计算第二SOF并存储计算的所述第二SOF。
7.根据权利要求6所述的装置，其中所述处理器在所述阀门和传感器没有故障时、在所述氢气罐的所述SOF等于或大于预定参考燃料量时并且在驻车时长在预定的驻车时长内时，确定满足所述诊断开始条件。
8.根据权利要求6所述的装置，其中所述处理器比较所述第一SOF和所述第二SOF，并且当所述第一SOF与所述第二SOF之间的差值大于或等于预定参考值时诊断为已经发生所述氢气泄漏。
9.根据权利要求6所述的装置，其中所述处理器比较所述第一SOF和所述第二SOF，并且当所述第一SOF与所述第二SOF之间的比值小于或等于预定比值时，诊断为已经发生所述氢气泄漏。
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器：
当确定发生所述氢气泄漏时输出警告；并且
当输出所述警告时，将故障代码显示在显示器上并禁止燃料电池系统启动。
11.一种氢气泄漏检测方法，用于燃料电池车辆，所述方法包括：
由处理器计算氢气罐的阀门关闭时所述氢气罐的燃料状态即SOF以及所述氢气罐的阀门打开时所述氢气罐的SOF；以及
由所述处理器基于计算的SOF确定是否发生氢气泄漏。
12.根据权利要求11所述的方法，其中计算所述SOF包括：
由所述处理器检测氢气的温度和压力；以及
由所述处理器使用所述氢气的温度和压力来计算所述SOF。
13.根据权利要求11所述的方法，其中计算所述SOF包括：
由所述处理器检测氢气质量；以及
由处理器使用所述氢气质量来计算所述SOF。
14.根据权利要求11所述的方法，其中计算所述SOF包括：
由所述处理器检测氢气流量；以及
由所述处理器基于根据所述氢气流量的温度变化来计算所述SOF。
15.根据权利要求11所述的方法，其中计算所述SOF包括：
当所述阀门关闭时，由所述处理器计算并存储第一SOF；
当所述阀门打开时，由所述处理器确定储氢系统和车辆是否满足诊断开始条件；以及
当满足所述诊断开始条件时，由所述处理器计算并存储第二SOF。
16.根据权利要求15所述的方法，其中确定所述储氢系统和所述车辆是否满足所述诊断开始条件包括：
当所述阀门和所述传感器没有故障时、当所述氢气罐的所述SOF等于或大于预定的参考燃料量时并且当驻车时长在预定的驻车时长内时，确定所述储氢系统和所述车辆满足所述诊断开始条件。
17.根据权利要求15所述的方法，其中确定是否已经发生所述氢气泄漏包括：
由所述处理器比较所述第一SOF和所述第二SOF；以及
当所述第一SOF与所述第二SOF之间的差值大于或等于预定参考值时，由所述处理器诊断为已经发生所述氢气泄漏。
18.根据权利要求15所述的方法，其中确定是否已经发生所述氢气泄漏包括：
由所述处理器比较所述第一SOF和所述第二SOF；并且
当所述第一SOF与所述第二SOF的比值小于或等于预定比值时，由所述处理器诊断为已经发生所述氢气泄漏。
19.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
当确定已经发生所述氢气泄漏时，由所述处理器输出警告，
其中输出所述警告包括：
由所述处理器将故障代码显示在显示器上；以及
由所述处理器禁止燃料电池系统启动。
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