CN112518791B - 一种真空吸附区域调节机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空吸附区域调节机构，包括真空吸块，调节部件和连接部件。所述真空吸块的顶部为吸附工作面，所述真空吸块内为中空的真空腔，所述吸附工作面上开设有多个连通所述真空腔的吸附孔。所述调节部件包括左调节螺杆、右调节螺杆、左螺母活塞、右螺母活塞、多个密封圈。通过旋转调节杆左螺母活塞以及右螺母活塞的位置，以及阀门的通断，实现对真空吸块上吸附区域的调整，以适应不同尺寸的产品，提高吸附效果。

Description

一种真空吸附区域调节机构

技术领域

本发明涉及真空吸附领域，更具体的，涉及一种真空吸附区域调节机构。

背景技术

在显示模组类产品生产加工需要在无尘的环境下进行，在对产品进行移动时通常采用真空吸附治具来吸附产品。吸附治具为了可以吸附移动不同尺寸的产品，治具通常设置有多个真空分区，每个真空分区相对应地由单独的阀门来控制通断。在吸附不同尺寸的产品时，通过控制系开关阀门的数量来使相应的真空分区来工作产生真空吸力。但是这样的调节方法由于真空吸附区的尺寸是固定的，当产品尺寸介于分区两尺寸之间时，只能选择小尺寸真空吸附区，放弃产品在真空区域外的边缘吸附，或选择大尺寸真空吸附区，但这样就会有较多的吸附区浪费。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要结局的技术问题在于提出一种真空吸附区域调节机构，其可以灵活地调整真空吸取区域的长度，实现无极调节，为产品提供对合适的吸附区域，提高吸附效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供了一种真空吸附区域调节机构，包括真空吸块，调节部件和连接部件。所述真空吸块的顶部为吸附工作面，所述真空吸块内为中空的真空腔，所述吸附工作面上开设有多个连通所述真空腔的吸附孔。所述调节部件包括左调节螺杆、右调节螺杆、左螺母活塞、右螺母活塞、多个密封圈。所述左调节螺杆与所述右调节螺杆固定连接组成调节杆，所述调节杆一端转动连接于所述真空腔的侧壁，所述调节杆的另一端将贯穿所述真空腔的另一侧壁延伸至所述真空吸块外。所述左螺母活塞螺纹连接于所述左调节螺杆上，所述右螺母活塞螺纹连接于所述右调节螺杆上。所述左螺母活塞的两端与所述右螺母活塞的两端均套设有所述密封圈，所述密封圈与所述真空腔的腔壁过盈配合。多个所述密封圈将所述真空腔分为多个部分，所述左螺母活塞上两个所述密封圈之间为第一腔体，所述左螺母活塞与所述右螺母活塞之间为第二腔体，所述右螺母活塞上两个所述密封圈之间为第三腔体。所述连接部件通过是三个管道分别与所述第一腔体、所述第二腔体以及所述第三腔体连通。与所述第一腔体、所述第三腔体连通的管道上还设置有阀门。

在本发明较佳的技术方案中，所述连接部件包括主管路、分管路、阀门、第一接头以及第二接头，所述第一接头、所述第二接头均与所述阀门连接，所述主管路分别连接所述一接头与所述第二腔体，两个所述第二接头的一端均与所述第二接头连接，两个所述第二接头的另一端分别与所述第一腔体、所述第三腔体连通。

在本发明较佳的技术方案中，所述左调节螺杆与所述右调节螺杆之间通过联轴器固定连接。

在本发明较佳的技术方案中，所述调节杆的一端通过轴承转动连接于所述真空腔的内壁，所述调节杆的另一端固定有用于转动所述调节杆的旋钮。

在本发明较佳的技术方案中，所述真空吸附区域调节机构还包括区域显示部件，所述区域显示部件包括滑轨、第一磁吸块、第二磁吸块以及磁吸环。所述左螺母活塞与所述右螺母活塞上均套设有两个磁吸环。所述左螺母活塞上的两个所述密封圈的右侧分别连接有一个所述磁吸环，所述右螺母活塞上的两个所述密封圈的左侧分别连接有一个所述磁吸环。所述滑轨水平固定于所述真空吸块的前端面，两个所述第一磁吸块与两个所述第二磁吸块均滑动连接于所述滑轨上，两个所述第一磁吸块位于两个所述第二磁吸块之间。所述左螺母活塞上左侧的所述磁吸环与所述右螺母活塞上右侧的所述磁吸环分别与两个所述第二磁吸块吸引。所述左螺母活塞上右侧的所述磁吸环与所述右螺母活塞上左侧的所述磁吸环分别与两个所述第一磁吸块吸引。

在本发明较佳的技术方案中，所述真空吸附区域调节机构还包括检测电路，所述检测电路包括电阻杆、电源、电流传感器、第一触片、第二触片、第一开关与第二开关。所述电阻杆水平固定于所述真空吸块的前端面，两个所述第一磁吸块的顶部均固定有第一触片，两个所述第二磁吸块的顶部均固定有第二触片，两个所述第一触片、两个所述第二触片均与所述电阻杆连接。一所述第一触片与所述电源的负极电连接，所述电源正极与所述电流传感器电连接连接，所述电流传感器与所述第一开关的一端电连接连接，所述第一开关的另一端与另一所述第一触片电连接。一所述第二触片与所述电源的负极电连接，所述电流传感器与所述第二开关的一端电连接，所述第二开关的另一端与另一所述第二触片电连接。

在本发明较佳的技术方案中所述阀门为电动阀门，所述第一开关与第二开关为电动开关，还包括控制器，所述控制器分别与所述电动阀门、所述第一开关以及所述第二开关电连接。

在本发明较佳的技术方案中所述阀门为手动阀门。

本发明的有益效果为：

1、本发明提供的一种真空吸附区域调节机构，通过旋转调节杆左螺母活塞以及右螺母活塞的位置，以及阀门的通断，实现对真空吸块上吸附区域的调整，以适应不同尺寸的产品，提高吸附效果；

2、真空吸附区域的长度通过可视化的磁吸块呈现出，方便管理人员掌握吸附的区域来进行调整；

3、本调节机构具有更大的兼容尺寸范围使其可以适应更多尺寸的产品，降低了购置不同尺寸吸附机构的费用，降低了成本；

4、本调节装置通过检测电路将吸附区域的长度转化为电信号，实现电子化的检控，提高机构的信息化水平。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的真空吸附区域调节机构的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的真空吸附区域调节机构中真空吸快的剖视结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的真空吸附区域调节机构中真空吸块的俯视结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的真空吸附区域调节机构中检测电路的结构示意图。

图中：

1、真空吸块，11、吸附孔，12、左调节螺杆，13、右调节螺杆，14、左螺母活塞，15、右螺母活塞，16、密封圈，17、第一腔体，18、第二腔体，19、第三腔体，21、轴承，22、联轴器，23、旋钮，31、第一接头，32、管道，33、第二接头，34、阀门，41、滑轨，42、第一磁吸块，43、第二磁吸块，44、磁吸环，51、电阻杆，52、第一触片，53、第二触片，54、电源，55、电流传感器，56、第一开关，57、第二开关。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-4所示，实施中提供了一种真空吸附区域调节机构，包括真空吸块1，调节部件和连接部件。真空吸块1的顶部为吸附工作面，真空吸块1内为中空的真空腔，吸附工作面上开设有多个连通真空腔的吸附孔11。调节部件包括左调节螺杆12、右调节螺杆13、左螺母活塞14、右螺母活塞15、多个密封圈16。左调节螺杆12与右调节螺杆13固定连接组成调节杆，调节杆一端转动连接于真空腔的侧壁，调节杆的另一端将贯穿真空腔的另一侧壁延伸至真空吸块1外。左螺母活塞14螺纹连接于左调节螺杆12上，右螺母活塞15螺纹连接于右调节螺杆13上。左螺母活塞14的两端、右螺母活塞15的两端均套设有密封圈16，密封圈16与真空腔的腔壁过盈配合。多个密封圈16将真空腔分为多个部分，左螺母活塞14上两个密封圈16之间为第一腔体17，左螺母活塞14与右螺母活塞15之间为第二腔体18，右螺母活塞15上两个密封圈16之间为第三腔体19。连接部件通过是三个管道32分别与第一腔体17、第二腔体18以及第三腔体19连通。与第一腔体17、第三腔体19连通的管道32上还设置有阀门34。

本实施例中提供了短行程调节与长行程吸附两种调节方式。短行程调节应对尺寸较短的产品。在进行短行程调节时，第一腔体17与第三腔体19并不工作，与第一腔体17、第三腔体19连通的管道32上的阀门34关闭。与第二腔体18连接的管道32接通真空源，真空源使第二腔体18产生负压。第二腔体18通过吸附孔11对产品工件产生吸力，进而起到吸附的作用。在需要调整时，旋转调节杆。左调节螺杆12与右调节螺杆13具有相反的螺纹，当往一个方向旋转调节杆时，左调节螺杆12、右调节螺杆13分别带动左螺母活塞14、右螺母活塞15旋转。由于螺纹的设置，左螺母活塞14与右螺母活塞15在调节杆上只会相向或反向移动。当两者相向移动时，第二真空腔的长度减少，进而减少吸附区域的面积。当两者反向移动时，相应地第二真空腔的长度增加，增加吸附面积。根据产品的长度以上述方式来调整吸附面积。

当左螺母活塞14与右螺母活塞15分别移动到真空腔的两端时，第二腔体18的长度达到最大值。当产品的长度超出第二腔体18的最大值时，就要进行长行程调节。在进行长行程调节时，阀门34打开，第一腔体17、第三腔体19均与真空源连通，此时的吸附区域为三个腔体加到一起。通过前序短行程调节时的方式，调整第二腔体18的长度，即可以调整整个吸附区域的长度。在对于较长的工件时，可以采取这样的方式来进行调节。本实施例中，当左调节螺杆12、右调节螺杆13、左螺母活塞14以及右螺母活塞15的长度经过设置，使左螺母活塞14不管是在左调节螺杆12的最左端还是最右端时，与第一腔体17连通的管道32与真空吸块1的连接处都位于左螺母活塞14两个密封圈16之间。有右调节螺杆13与右螺母活塞15同理。

通过这样的设置，使得真空吸块1的吸附面积可以实现近乎无极的调节，使其可以对不同尺寸的产品进行吸附，减少了购置不同尺寸机构的麻烦与费用。同时也使机构对于产品的吸附更加切合，吸附效果好。

在本发明的一个实施例中，连接部件包括主管路、分管路、阀门34、第一接头31以及第二接头33，第一接头31、第二接头33均与阀门34连接，主管路分别连接第一接头31与第二腔体18，两个第二接头33的一端均与第二接头33连接，两个第二接头33的另一端分别与第一腔体17、第三腔体19连通。第一接头31连接到外部的真空源上。无论是在短行程调节还是长行程调节，第二腔体18通过主管路与第一结构连接，进而与真空源接通。而在进行短行程调节时，阀门34处于关闭状态，第一腔体17、第三腔体19均不与真空源接通。在进行长行程调节时，阀门34开始，主管路以及两条分管路均连通，可以按照前序所说到的连接调节方式来调整真空吸附区域的大小。

在本发明的一个实施例中，左调节螺杆12与右调节螺杆13之间通过联轴器22固定连接。左调节螺杆12与右调节螺杆13之间通过联轴器22连接到一起，其中一个螺杆转动时就会带动另一个螺杆转动，起到共轴转动的效果。

在本发明的一个实施例中，调节杆的一端通过轴承21转动连接于真空腔的内壁，调节杆的另一端固定有用于转动调节杆的旋钮23。通过拧动旋钮23转动进而带动调节杆转动轴承21的设置则使调节杆转动起来更加顺畅。

在本发明的一个实施例中，真空吸附区域调节机构还包括区域显示部件，区域显示部件包括滑轨41、第一磁吸块42、第二磁吸块43以及磁吸环44。左螺母活塞14左螺母活塞14、右螺母活塞15上均套设有两个磁吸环44。左螺母活塞14上的两个密封圈16的右侧分别连接有一个磁吸环44，右螺母活塞15上的两个密封圈16的左侧分别连接有一个磁吸环44。滑轨41水平固定于真空吸块1的前端面，两个第一磁吸块42、两个第二磁吸环44均滑动连接于滑轨41上，两个第一磁吸块42位于两个第二磁吸块43之间。左螺母活塞14上左侧的磁吸环44、右螺母活塞15上右侧的磁吸环44分别与两个第二磁吸块43吸引。左螺母活塞14上右侧的磁吸环44、右螺母活塞15上左侧的磁吸环44分别与两个第一磁吸块42吸引。

第一磁吸块42与第二磁吸块43分别采用不用的颜色或设置不同的形状进行区分。在进行短行程调节时，通过调节杆带动左螺母活塞14与右螺母活塞15相互靠近或远离，进而调整第二腔体18的长度。此时左螺母活塞14右侧的密封圈16到右螺母活塞15左侧的密封圈16之间几为第二腔体18，在左螺母活塞14与右螺母活塞15沿着调节杆移动时，其上面的磁吸环44吸引着滑轨41上的第一磁吸块42进行滑动，使用者通过观察两个第一磁吸块42之间的距离，即可以得知真空吸块1内第一腔体17的长度，即知道此时吸附区域的大小，方便调节。在进行长行程调节时，则通过观察两个第二磁吸块43来判断真空吸附区域的大小。通过这样的设置，方便使用者掌握实时的真空吸附区域的大小。

在本发明的一个实施例中，真空吸附区域调节机构还包括检测电路，检测电路包括电阻杆51、电源54、电流传感器55、第一触片52、第二触片53、第一开关56与第二开关57。电阻杆51水平固定于真空吸块1的前端面，两个第一磁吸块42的顶部均固定有第一触片52，两个第二磁吸块43的顶部均固定有第二触片53，两个第一触片52、两个第二触片53均与电阻杆51连接。一第一触片52与电源54的负极电连接，电源54正极与电流传感器55电连接连接，电流传感器55与第一开关56的一端电连接连接，第一开关56的另一端与另一第一触片52电连接。一第二触片53与电源54的负极电连接，电流传感器55与第二开关57的一端电连接，第二开关57的另一端与另一第二触片53电连接。

在进行短行程调节时，第一开关56闭合，第二开关57断开，第一磁吸块42在移动时带动第一接触片移动，两个第一接触片在移动过程中改变了电阻杆51介入电路的长短，进而改变电路中的电阻值。由于在调整过程中电阻值改变，电源54输出电源54没变，则电流传感器55所检测到的电流也会随之发生变化。通过预先测量不同距离对应不同的电流值，后续通过电流值就可以得知真空吸附区域的长度。在进行长行程调节时，通过上述的原理，可以得知两个第二磁吸块43之间的距离，进而知道真空吸附区域的大小。通过这样的方式，使用者可以不在真空吸块1旁即可以得知实际吸附区域的大小，有利于进行远程监控，提高装置的信息化程度。

在本发明的一个实施例中阀门34为电动阀门，第一开关56与第二开关57为电动开关，还包括控制器，控制器分别与电动阀门、第一开关56以及第二开关57电连接。在进行短行程调节时，控制器控制电动阀门关闭，同时同控制第一开关56闭合，第二开关57断开。而在进行长行程调节时，控制器控制电动阀门打开，同时控制第二开关57闭合，第一开关56断开。通过这样的控制方式实现自动化控制。

在本发明的一个实施例中阀门34为手动阀门。通过手动控制阀门34的开合，实现长短行程的调节。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种真空吸附区域调节机构，其特征在于：包括真空吸块(1)，调节部件和连接部件；

所述真空吸块(1)的顶部为吸附工作面，所述真空吸块(1)内为中空的真空腔，所述吸附工作面上开设有多个连通所述真空腔的吸附孔(11)；

所述调节部件包括左调节螺杆(12)、右调节螺杆(13)、左螺母活塞(14)、右螺母活塞(15)、多个密封圈(16)；

所述左调节螺杆(12)与所述右调节螺杆(13)固定连接组成调节杆，所述调节杆一端转动连接于所述真空腔的侧壁，所述调节杆的另一端将贯穿所述真空腔的另一侧壁延伸至所述真空吸块(1)外；

所述左螺母活塞(14)螺纹连接于所述左调节螺杆(12)上，所述右螺母活塞(15)螺纹连接于所述右调节螺杆(13)上；

所述左螺母活塞(14)的两端与所述右螺母活塞(15)的两端均套设有所述密封圈(16)，所述密封圈(16)与所述真空腔的腔壁过盈配合；

多个所述密封圈(16)将所述真空腔分为多个部分，所述左螺母活塞(14)上两个所述密封圈(16)之间为第一腔体(17)，所述左螺母活塞(14)与所述右螺母活塞(15)之间为第二腔体(18)，所述右螺母活塞(15)上两个所述密封圈(16)之间为第三腔体(19)；

所述连接部件通过管道(32)与所述第一腔体(17)连通，所述连接部件通过管道(32)与所述第二腔体(18)连通，所述连接部件通过管道(32)与所述第三腔体(19)连通；

与所述第一腔体(17)、所述第三腔体(19)连通的管道(32)上还设置有阀门(34)。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附区域调节机构，其特征在于：

所述连接部件包括主管路、分管路、阀门(34)、第一接头(31)以及第二接头(33)，

所述第一接头(31)、所述第二接头(33)均与所述阀门(34)连接，所述主管路分别连接所述第一接头(31)与所述第二腔体(18)，两个所述第二接头(33)的一端均与所述第二接头(33)连接，两个所述第二接头(33)的另一端分别与所述第一腔体(17)、所述第三腔体(19)连通。

3.根据权利要求1所述的一种真空吸附区域调节机构，其特征在于：

所述左调节螺杆(12)与所述右调节螺杆(13)之间通过联轴器(22)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种真空吸附区域调节机构，其特征在于：

所述调节杆的一端通过轴承(21)转动连接于所述真空腔的内壁，所述调节杆的另一端固定有用于转动所述调节杆的旋钮(23)。

5.根据权利要求1所述的一种真空吸附区域调节机构，其特征在于：

还包括区域显示部件，所述区域显示部件包括滑轨(41)、第一磁吸块(42)、第二磁吸块(43)以及磁吸环(44)；

所述左螺母活塞(14)与所述右螺母活塞(15)上均套设有两个磁吸环(44)；所述左螺母活塞(14)上的两个所述密封圈(16)的右侧分别连接有一个所述磁吸环(44)，所述右螺母活塞(15)上的两个所述密封圈(16)的左侧分别连接有一个所述磁吸环(44)；

所述滑轨(41)水平固定于所述真空吸块(1)的前端面，两个所述第一磁吸块(42)与两个所述第二磁吸块(43)均滑动连接于所述滑轨(41)上，两个所述第一磁吸块(42)位于两个所述第二磁吸块(43)之间；

所述左螺母活塞(14)上左侧的所述磁吸环(44)与所述右螺母活塞(15) 上右侧的所述磁吸环(44)分别与两个所述第二磁吸块(43)吸引；

所述左螺母活塞(14)上右侧的所述磁吸环(44)与所述右螺母活塞(15)上左侧的所述磁吸环(44)分别与两个所述第一磁吸块(42)吸引。

6.根据权利要求5所述的一种真空吸附区域调节机构，其特征在于：

还包括检测电路，所述检测电路包括电阻杆(51)、电源(54)、电流传感器(55)、第一触片(52)、第二触片(53)、第一开关(56)与第二开关(57)；

所述电阻杆(51)水平固定于所述真空吸块(1)的前端面，两个所述第一磁吸块(42)的顶部均固定有第一触片(52)，两个所述第二磁吸块(43)的顶部均固定有第二触片(53)，两个所述第一触片(52)、两个所述第二触片(53)均与所述电阻杆(51)连接；

一所述第一触片(52)与所述电源(54)的负极电连接，所述电源(54)正极与所述电流传感器(55)电连接，所述电流传感器(55)与所述第一开关(56)的一端电连接，所述第一开关(56)的另一端与另一所述第一触片(52)电连接；

一所述第二触片(53)与所述电源(54)的负极电连接，所述电流传感器(55)与所述第二开关(57)的一端电连接，所述第二开关(57)的另一端与另一所述第二触片(53)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种真空吸附区域调节机构，其特征在于：

所述阀门(34)为电动阀门，所述第一开关(56)与第二开关(57)为电动开关，还包括控制器，所述控制器分别与所述电动阀门、所述第一开关(56)以及所述第二开关(57)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种真空吸附区域调节机构，其特征在于：

所述阀门(34)为手动阀门。

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