CN112518077A - 一种在线补偿型材料结合装置 - Google Patents
一种在线补偿型材料结合装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112518077A CN112518077A CN202011179871.6A CN202011179871A CN112518077A CN 112518077 A CN112518077 A CN 112518077A CN 202011179871 A CN202011179871 A CN 202011179871A CN 112518077 A CN112518077 A CN 112518077A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- degree
- freedom
- bonded material
- freedom mechanism
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 153
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 81
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims abstract description 41
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 37
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 37
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 32
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 17
- 229910001338 liquidmetal Inorganic materials 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 7
- 239000013078 crystal Substances 0.000 claims description 3
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims description 3
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims description 3
- 238000007711 solidification Methods 0.000 claims description 3
- 230000008023 solidification Effects 0.000 claims description 3
- VTYYLEPIZMXCLO-UHFFFAOYSA-L Calcium carbonate Chemical compound [Ca+2].[O-]C([O-])=O VTYYLEPIZMXCLO-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 5
- XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N Argon Chemical compound [Ar] XKRFYHLGVUSROY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 229910052786 argon Inorganic materials 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 description 1
- 239000010865 sewage Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
- B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
- B23K2103/04—Steel or steel alloys
- B23K2103/05—Stainless steel
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
本发明公开了一种在线补偿型材料结合装置，所述装置包含前侧六自由度机构1、上侧六自由度结构3、滚转驱动机构4、在线检测仪器5、上侧六自由度机构的工具6、前侧六自由度机构的工具7、空间弹性体8、隔热陶瓷体9、滚动过渡部10。本发明的旋转驱动装置进行组对，相对于现有的手工组对，提高了组对质量。而且，本发明所使用的陶瓷材质衬垫没有损耗，可反复使用。
Description
技术领域
本发明属于不锈钢钢管焊接工程技术领域，具体地说涉及一种不锈钢钢管组对焊接方法，即一种在线补偿型材料结合装置，用于石油天然气、石油化工、化肥、污水处理等工业领域。
背景技术
不锈钢钢管在各类工厂和油气集输管道安装中十分常见，钢管外径范围在20~2000mm 之间，绝大多数是以焊接的方式连接。目前在进行不锈钢钢管组对时，通常的方法是手工作业的方式组对，以达到满足焊接作业需要的组对间隙和错边量；在焊接过程中，用白垩粉等涂料涂抹在焊接坡口的外两侧边缘，阻隔焊接产生的热熔飞溅伤到坡口外的不锈钢母材，以达到保护不锈钢母材的作用。现有技术的具体做法为：将两根坡口已经加工成要求的尺寸的不锈钢钢管，进行手工组对，再点固焊固定，形成待焊的焊接接头，由于当使用焊条电弧焊、熔化极气体保护焊、等离子弧焊等热熔焊焊接不锈钢时，容易产生激烈的热熔飞溅，从而伤害到不锈钢坡口两侧的母材表面，造成熔化蚀坑、合金元素氧化或烧损，降低了不锈钢表面有效的承载、耐热或耐蚀性能，所以常使用白垩粉等涂料涂于坡口外侧边缘，以达到阻隔焊接产生的热熔飞溅作用。
现有技术的缺点为：一、由于不锈钢钢管在制造生产中，每根管子的截面直径、正圆度均有偏差，两根管子组对时相错的现象较多，手工组对质量差。二、清除涂抹于不锈钢外表面的白垩粉耗时较长，导致施工效率低。三、清除白垩粉末易造成环境污染。
发明内容
为解决现有技术的上述问题，本发明提供了一种在线补偿型材料结合装置，解决了由于不锈钢钢管在制造生产中每根管子的截面直径、正圆度均有偏差造成的组对相错的现象。
一种在线补偿型材料结合装置，包含前侧六自由度机构1、上侧六自由度结构3、滚转驱动机构4、在线检测仪器5、上侧六自由度机构的工具6、前侧六自由度机构的工具7、空间弹性体8、隔热陶瓷体9、滚动过渡部10、前侧被结合材料13和后侧被结合材料14，
前侧六自由度机构1、上侧六自由度结构3、滚转驱动机构4水平固定，前侧六自由度机构1末端连接前侧六自由度机构的工具7，前侧六自由度机构1能够提供前侧六自由度机构的工具7相对于地面至少空间六自由度的运动，上侧六自由度结构3能够提供上侧六自由度机构的工具6相对于地面至少空间六自由度的运动，滚转驱动机构4能够托起前侧被结合材料13和后侧被结合材料14，并通过驱动前侧被结合材料13和后侧被结合材料14的外表面转动使得前侧被结合材料13和后侧被结合材料14相对于地面转动，
空间弹性体8的一端连接前侧六自由度机构的工具7，侧六自由度机构的空间弹性体8的另外一端连接隔热陶瓷体9，
在线检测仪器5下端安置于地面，检测前侧被结合材料13和后侧被结合材料14结合缝隙的变化。
优选，隔热陶瓷体9为大弧度段和小弧度段顺序交错相连成封闭的外环形状。
优选，大弧度段与前侧被结合材料13和后侧被结合材料14内腔表面曲率半径相同，小弧度段为滚动过渡部10，大弧度段为静态焊接部11。
优选，隔热陶瓷体9为回字外框型结构，包含N个大弧度段和N个小弧度段,并且N≥1。
使用上述一种在线补偿型材料结合装置的不锈钢钢管在线补偿结合方法。
不锈钢钢管在线补偿结合方法，包含如下步骤；
步骤1：前侧被结合材料13和前侧被结合材料14转运至滚转驱动机构4上，滚转驱动机构4托起前侧被结合材料13和前侧被结合材料14，并在前侧被结合材料13和后前侧被结合材料14之间留有间隙；
步骤2：前侧六自由度机构1将前侧六自由度机构的工具7运动到前侧被结合材料13和后侧被结合材料14内腔的顶端附近，使隔热陶瓷体9的静态焊接部11与前侧被结合材料13和后侧被结合材料14形成动态沟槽空间；
步骤3：在线检测仪器5检测前侧被结合材料13和后侧被结合材料14结合缝隙的变化，滚转驱动机构4驱动前侧被结合材料13和后侧被结合材料14转动，前侧六自由度机构1驱动前侧六自由度机构的工具7运动使得隔热陶瓷体9的静态焊接部11相对前侧被结合材料13和后侧被结合材料14空间静止，且隔热陶瓷体9、前侧被结合材料13和后侧被结合材料14同步相对地面转动；
步骤4：上侧六自由度机构的工具6向隔热陶瓷体9、前侧被结合材料13和后侧被结合材料14构成的在线空间自适应动态沟槽空间内释放高温液态金属，高温液态金属的液滴对前侧被结合材料13和后侧被结合材料14结合缝隙进行材料晶相在线结合，隔热陶瓷体9的静态焊接部11与前侧被结合材料13和后侧被结合材料14相对静止焊接完成；
步骤5：调整前侧六自由度机构的工具7的随动速率，使得滚动过渡部10的外轮廓相对于前侧被结合材料13和后侧被结合材料14的内腔壁结合部做空间相对纯滚动，而且，由于前侧被结合材料13和后侧被结合材料14的大弧度段与滚动过渡部10小弧度段的曲率不同会形成新的微间隙，即滚动过渡部10于前侧被结合材料13和后侧被结合材料14的内腔壁结合部空间不规整的动态跳动构成动态空间含有微缝隙的沟槽，
随着高温液态金属的持续滴加，由于滚动过渡部10小弧度段的散热和凝固速率较快，高温液态金属由液态逐渐固化对前侧被结合材料13和后侧被结合材料14空间结合缝隙形成封闭，滚动过渡部10的滚动焊接段完成；
步骤6：步骤4和5交替M次，直到完成前侧被结合材料13和后侧被结合材料14材料结合。
有益效果
一、本发明用陶瓷材质衬垫在不锈钢钢管内部为衬垫，使用机构调节不锈钢钢管由于直径、正圆度的偏差而造成的组对错边，可以避免外对口器和不锈钢钢管直接接触造成的损伤。
二、本发明使用陶瓷材质衬垫在不锈钢上能够起到保护不锈钢钢管的作用，阻隔焊接产生的热熔飞溅到不锈钢母材上。同时解决了现有技术采用涂抹白垩粉在不锈钢表面而造成的清除困难、环境污染的问题，提高了工效。
三、本发明使用旋转驱动装置进行组对，相对于现有的手工组对，提高了组对质量。
四、本发明所使用的陶瓷材质衬垫没有损耗，可反复使用。
五、本发明所采用的不陶瓷材质衬垫，在起到保护不锈钢钢管的同时，也具有便于安装和拆卸的特点。
六、本发明所采用的陶瓷材质衬垫宽度在10—300mm 之间，能够根据不同的不锈钢钢管外径进行的选择，以达到提高工作效率的目的。
七、本发明采用的陶瓷材质衬垫的长度比不锈钢钢管外径长20mm 以上，方便将陶瓷材质衬垫动态贴合在不锈钢钢管的内壁上。
八、本发明采用的陶瓷材质衬垫与不锈钢钢管接头坡口的距离为2—5mm，既能有效的保护不锈钢钢管，又能保证焊接工序的正常进行。
九、本发明适用的不锈钢钢管外径在70—2000mm 之间，具有使用范围广，实用性强的特点。
十、本发明选用的组对驱动装置，使得本发明组对方便，组对质量高。
附图说明
图1一种在线补偿型材料结合装置带钢管等轴侧视图。
图2一种在线补偿型材料结合装置不带钢管主视图。
图3一种在线补偿型材料结合装置不带钢管等轴侧视图。
图4一种在线补偿型材料结合装置带钢管主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～4所示，一种在线补偿型材料结合装置，包含前侧六自由度机构1、上侧六自由度结构3、滚转驱动机构4、在线检测仪器5、上侧六自由度机构的工具6、前侧六自由度机构的工具7、空间弹性体8、隔热陶瓷体9、滚动过渡部10、前侧被结合材料13和后侧被结合材料14，
前侧六自由度机构1、上侧六自由度结构3、滚转驱动机构4水平固定，前侧六自由度机构1末端连接前侧六自由度机构的工具7，前侧六自由度机构1能够提供前侧六自由度机构的工具7相对于地面至少空间六自由度的运动，上侧六自由度结构3能够提供上侧六自由度机构的工具6相对于地面至少空间六自由度的运动，滚转驱动机构4能够托起前侧被结合材料13和后侧被结合材料14，并通过驱动前侧被结合材料13和后侧被结合材料14的外表面转动使得前侧被结合材料13和后侧被结合材料14相对于地面转动，
空间弹性体8的一端连接前侧六自由度机构的工具7，侧六自由度机构的空间弹性体8的另外一端连接隔热陶瓷体9，而且，隔热陶瓷体9为大弧度段和小弧度段顺序交错相连成封闭的外环形状，隔热陶瓷体9为回字外框型结构，包含4个大弧度段和4个小弧度段，大弧度段与前侧被结合材料13和后侧被结合材料14内腔的曲率半径相同，小弧度段为滚动过渡部10，大弧度段为静态焊接部11。
在线检测仪器5下端安置于地面，检测前侧被结合材料13和后侧被结合材料14结合缝隙的变化。
不锈钢钢管在线补偿结合方法，包含如下步骤；
步骤1：前侧被结合材料13和前侧被结合材料14转运至滚转驱动机构4上，滚转驱动机构4托起前侧被结合材料13和前侧被结合材料14，并在前侧被结合材料13和后前侧被结合材料14之间留有间隙；
步骤2：前侧六自由度机构1将前侧六自由度机构的工具7运动到前侧被结合材料13和后侧被结合材料14内腔的顶端附近，使隔热陶瓷体9的静态焊接部11与前侧被结合材料13和后侧被结合材料14形成动态沟槽空间；
步骤3：在线检测仪器5检测前侧被结合材料13和后侧被结合材料14结合缝隙的变化，滚转驱动机构4驱动前侧被结合材料13和后侧被结合材料14转动，前侧六自由度机构1驱动前侧六自由度机构的工具7运动使得隔热陶瓷体9的静态焊接部11相对前侧被结合材料13和后侧被结合材料14空间静止，且隔热陶瓷体9、前侧被结合材料13和后侧被结合材料14同步相对地面转动；
步骤4：上侧六自由度机构的工具6向隔热陶瓷体9、前侧被结合材料13和后侧被结合材料14构成的在线空间自适应动态沟槽空间内释放高温液态金属，本例采用氩弧焊技术焊接，所述高温液态金属为氩弧焊过程中焊丝在焊接作业电磁场形成的液滴，高温液态金属的液滴对前侧被结合材料13和后侧被结合材料14结合缝隙进行材料晶相在线结合，隔热陶瓷体9的静态焊接部11与前侧被结合材料13和后侧被结合材料14相对静止焊接完成；
步骤5：调整前侧六自由度机构的工具7的随动速率（快速随动跟进），使得滚动过渡部10的外轮廓相对于前侧被结合材料13和后侧被结合材料14的内腔壁结合部做空间相对纯滚动，而且，由于前侧被结合材料13和后侧被结合材料14的大弧度段与滚动过渡部10小弧度段的曲率不同会在内腔结合部形成新的微间隙，即滚动过渡部10于前侧被结合材料13和后侧被结合材料14的内腔壁结合部空间不规整的动态跳动构成动态空间含有微缝隙的沟槽，
随着高温液态金属的持续滴加，由于滚动过渡部10小弧度段的散热和凝固速率较高，高温液态金属由液态逐渐固化对前侧被结合材料13和后侧被结合材料14空间结合缝隙形成封闭，滚动过渡部10的滚动焊接段完成；
步骤6：步骤4和5交替M次，直到完成前侧被结合材料13和后侧被结合材料14材料结合。
本发明适应一个长管与短管的材料结合，前侧六自由度机构1在短管侧。本发明用陶瓷材质衬垫在不锈钢钢管内部为衬垫，使用机构调节不锈钢钢管由于直径、正圆度的偏差而造成的组对错边，可以避免外对口器和不锈钢钢管直接接触造成的损伤，而且，使用的陶瓷材质衬垫在不锈钢上能够起到保护不锈钢钢管的作用，阻隔焊接产生的热熔飞溅到不锈钢母材上。同时解决了现有技术采用涂抹白垩粉在不锈钢表面而造成的清除困难、环境污染的问题，提高了工效。
使用本发明的旋转驱动装置进行组对，相对于现有的手工组对，提高了组对质量。而且，本发明所使用的陶瓷材质衬垫没有损耗，可反复使用。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (6)
1.一种在线补偿型材料结合装置，其特征在于包含前侧六自由度机构、上侧六自由度结构、滚转驱动机构、在线检测仪器、上侧六自由度机构的工具、前侧六自由度机构的工具、空间弹性体、隔热陶瓷体、滚动过渡部，
前侧六自由度机构、上侧六自由度结构、滚转驱动机构水平放置，前侧六自由度机构末端连接前侧六自由度机构的工具，前侧六自由度机构能够提供前侧六自由度机构的工具相对于地面至少空间六自由度的运动，上侧六自由度结构能够提供上侧六自由度机构的工具相对于地面至少空间六自由度的运动，滚转驱动机构能够托起前侧被结合材料和后侧被结合材料，并通过驱动前侧被结合材料和后侧被结合材料的外表面转动使得前侧被结合材料和后侧被结合材料相对于地面转动，
空间弹性体的一端连接前侧六自由度机构的工具，侧六自由度机构的空间弹性体的另外一端连接隔热陶瓷体，
在线检测仪器下端安置于地面，检测前侧被结合材料和后侧被结合材料结合缝隙的变化。
2.根据权利要求1所述一种在线补偿型材料结合装置，其特征在于，隔热陶瓷体为大弧度段和小弧度段顺序交错相连成封闭的外环形状。
3.根据权利要求1所述一种在线补偿型材料结合装置，其特征在于，大弧度段与前侧被结合材料和后侧被结合材料内腔表面曲率半径相同，小弧度段为滚动过渡部，大弧度段为静态焊接部。
4.根据权利要求1所述一种在线补偿型材料结合装置，其特征在于，隔热陶瓷体为回字外框型结构，包含N个大弧度段和N个小弧度段,并且N≥1。
5.一种不锈钢钢管在线补偿结合方法，其特征在于任一权利要求1-4所述的装置对不锈钢钢管进行在线补偿焊接。
6.根据权利要求5所述一种不锈钢钢管在线补偿结合方法，其特征在于包含如下步骤；
步骤1：前侧被结合材料和前侧被结合材料转运至滚转驱动机构上，滚转驱动机构托起前侧被结合材料和前侧被结合材料，并在前侧被结合材料和后前侧被结合材料之间留有间隙；
步骤2：前侧六自由度机构1将前侧六自由度机构的工具运动到前侧被结合材料和后侧被结合材料内腔的顶端附近，使隔热陶瓷体的静态焊接部与前侧被结合材料和后侧被结合材料形成动态沟槽空间；
步骤3：在线检测仪器检测前侧被结合材料和后侧被结合材料结合缝隙的变化，滚转驱动机构驱动前侧被结合材料和后侧被结合材料转动，前侧六自由度机构1驱动前侧六自由度机构的工具运动使得隔热陶瓷体的静态焊接部相对前侧被结合材料和后侧被结合材料空间静止，且隔热陶瓷体、前侧被结合材料和后侧被结合材料同步相对地面转动；
步骤4：上侧六自由度机构的工具向隔热陶瓷体、前侧被结合材料和后侧被结合材料构成的在线空间自适应动态沟槽空间内释放高温液态金属，高温液态金属的液滴对前侧被结合材料和后侧被结合材料结合缝隙进行材料晶相在线结合，隔热陶瓷体的静态焊接部与前侧被结合材料和后侧被结合材料相对静止焊接完成；
步骤5：调整前侧六自由度机构的工具的随动速率，使得滚动过渡部的外轮廓相对于前侧被结合材料和后侧被结合材料的内腔壁结合部做空间相对纯滚动，而且，由于前侧被结合材料和后侧被结合材料的大弧度段与滚动过渡部小弧度段的曲率不同会形成新的微间隙，即滚动过渡部于前侧被结合材料和后侧被结合材料的内腔壁结合部空间不规整的动态跳动构成动态空间含有微缝隙的沟槽，
随着高温液态金属的持续滴加，由于滚动过渡部小弧度段的散热和凝固速率较快，高温液态金属由液态逐渐固化对前侧被结合材料和后侧被结合材料空间结合缝隙形成封闭，滚动过渡部的滚动焊接段完成；
步骤6：步骤4和5交替M次，直到完成前侧被结合材料和后侧被结合材料材料结合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011179871.6A CN112518077B (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种在线补偿型材料结合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011179871.6A CN112518077B (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种在线补偿型材料结合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112518077A true CN112518077A (zh) | 2021-03-19 |
| CN112518077B CN112518077B (zh) | 2022-03-01 |
Family
ID=74979113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011179871.6A Active CN112518077B (zh) | 2020-10-29 | 2020-10-29 | 一种在线补偿型材料结合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112518077B (zh) |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1034329A (ja) * | 1996-07-26 | 1998-02-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 大径環状物の溶接工法及び装置 |
| US20040144830A1 (en) * | 2002-10-28 | 2004-07-29 | Mazda Motor Corporation | Method and device for friction agitation welding |
| JP3944520B1 (ja) * | 2006-03-25 | 2007-07-11 | 住友金属工業株式会社 | 突起付き鋼管の製造方法および突起付き鋼管製造装置 |
| CN101663126A (zh) * | 2006-12-08 | 2010-03-03 | 比约恩·韦贝尔 | 用于形成焊接工艺所用的溶池保护衬垫的陶瓷制型材件 |
| CN204397224U (zh) * | 2015-01-08 | 2015-06-17 | 烟台中环机电技术开发有限公司 | 一种双轨同步焊接的焊接装置 |
| CN104889530A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-09 | 广州增立钢管结构股份有限公司 | 用于对接钢管的衬垫结构及焊接方法 |
| CN107030351A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-08-11 | 四川空分设备(集团)有限责任公司 | 一种管道环缝自动焊工装以及管道焊接设备 |
| CN208528366U (zh) * | 2018-07-24 | 2019-02-22 | 无锡市通锡金属制品有限公司 | 一种管材焊接用半自动焊接设备 |
| CN110076485A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-02 | 东北石油大学 | 管道焊接用的发条贴合式衬垫装置 |
| US20200122259A1 (en) * | 2017-01-16 | 2020-04-23 | Saipem S.P.A. | Welding support block |
| CN111300433A (zh) * | 2018-12-11 | 2020-06-19 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 基于六维力传感器的机器人拖拽示教装置 |
| CN211219286U (zh) * | 2019-12-03 | 2020-08-11 | 中交第三航务工程局有限公司 | 一种钢管桩焊接用加热装置 |
| CN211708438U (zh) * | 2020-01-17 | 2020-10-20 | 绍兴三雄钢结构有限公司 | 一种圆管焊接结构 |
-
2020
- 2020-10-29 CN CN202011179871.6A patent/CN112518077B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1034329A (ja) * | 1996-07-26 | 1998-02-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 大径環状物の溶接工法及び装置 |
| US20040144830A1 (en) * | 2002-10-28 | 2004-07-29 | Mazda Motor Corporation | Method and device for friction agitation welding |
| JP3944520B1 (ja) * | 2006-03-25 | 2007-07-11 | 住友金属工業株式会社 | 突起付き鋼管の製造方法および突起付き鋼管製造装置 |
| CN101663126A (zh) * | 2006-12-08 | 2010-03-03 | 比约恩·韦贝尔 | 用于形成焊接工艺所用的溶池保护衬垫的陶瓷制型材件 |
| CN204397224U (zh) * | 2015-01-08 | 2015-06-17 | 烟台中环机电技术开发有限公司 | 一种双轨同步焊接的焊接装置 |
| CN104889530A (zh) * | 2015-06-23 | 2015-09-09 | 广州增立钢管结构股份有限公司 | 用于对接钢管的衬垫结构及焊接方法 |
| US20200122259A1 (en) * | 2017-01-16 | 2020-04-23 | Saipem S.P.A. | Welding support block |
| CN107030351A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-08-11 | 四川空分设备(集团)有限责任公司 | 一种管道环缝自动焊工装以及管道焊接设备 |
| CN208528366U (zh) * | 2018-07-24 | 2019-02-22 | 无锡市通锡金属制品有限公司 | 一种管材焊接用半自动焊接设备 |
| CN111300433A (zh) * | 2018-12-11 | 2020-06-19 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 基于六维力传感器的机器人拖拽示教装置 |
| CN110076485A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-08-02 | 东北石油大学 | 管道焊接用的发条贴合式衬垫装置 |
| CN211219286U (zh) * | 2019-12-03 | 2020-08-11 | 中交第三航务工程局有限公司 | 一种钢管桩焊接用加热装置 |
| CN211708438U (zh) * | 2020-01-17 | 2020-10-20 | 绍兴三雄钢结构有限公司 | 一种圆管焊接结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112518077B (zh) | 2022-03-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103978292B (zh) | 四道焊接完成的双金属冶金复合管及其工艺方法 | |
| CN103862145B (zh) | 一种内衬涂层管道的对焊方法 | |
| CN104451524B (zh) | 一种用于小直径球的NiCrBSi涂层制备方法 | |
| CN112518077B (zh) | 一种在线补偿型材料结合装置 | |
| CN112475547B (zh) | 一种空间补偿型材料结合装置 | |
| CN217224198U (zh) | 一种钢管焊接装置 | |
| CN114310020A (zh) | 大口径双金属复合管的对焊方法与装置 | |
| CN213410889U (zh) | 一种随动跟踪型材料结合装置 | |
| CN103143873B (zh) | 一种圆筒膜式壁全对称组对方法 | |
| CN204922353U (zh) | 一种钢套钢蒸汽直埋管道内外固定节 | |
| CN203413252U (zh) | 内外防腐钢塑复合管的连接装置 | |
| CN213945506U (zh) | 一种焊接用固定装置 | |
| CN205362965U (zh) | 一种直焊道侧向力跟踪装置 | |
| CN109834365A (zh) | 一种用于小口径内防腐管道对焊的加工方法 | |
| CN210774745U (zh) | 焊接式库体防止热胀冷缩变形结构 | |
| CN110395882B (zh) | 拉边轴组件及拉边机 | |
| CN109707915B (zh) | 一种管道用限位环圈及管道加工工艺 | |
| CN113198869A (zh) | 一种内覆不锈钢的复合管的高温压力熔合制造方法 | |
| CN101473260B (zh) | 激光加工机的激光加工头及其通道的耐腐蚀涂层的制造方法 | |
| CN1184722A (zh) | 柔性滚压双金属弯头及其生产方法和弯头内壁滚压装置 | |
| CN203778988U (zh) | 一种焊接保护气体存储机构 | |
| CN214119165U (zh) | 一种双层管保持支架及包含其的双层管 | |
| CN211854974U (zh) | 固定式管板换热器 | |
| CN212551163U (zh) | 一种钢管加工用折弯装置 | |
| CN210937765U (zh) | 一种生产用钢管焊接机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221215 Address after: 230000 Room 203, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee after: Hefei Jiuzhou Longteng scientific and technological achievement transformation Co.,Ltd. Address before: 264005, Qingquan Road, Laishan District, Shandong, Yantai, 32 Patentee before: Yantai University |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240927 Address after: No. 36, Weier Second Road, Wanchun Street, Wuhu Economic and Technological Development Zone, Wuhu City, Anhui Province 241000 Patentee after: Wuhu Zhongpu Intelligent Equipment Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 230000 Room 203, building 2, phase I, e-commerce Park, Jinggang Road, Shushan Economic Development Zone, Hefei City, Anhui Province Patentee before: Hefei Jiuzhou Longteng scientific and technological achievement transformation Co.,Ltd. Country or region before: China |