CN112515926A - 一种儿童助行装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种儿童助行装置，包括水平设置的“u”型靠背挡板，靠背挡板内侧面设置有防护垫，靠背挡板贴合外侧面设置有卡槽a，卡槽a一侧设置有若干方形卡扣a，卡扣a卡接有扶手，靠背挡板开口两端分别通过直杆结构连接有滚轮a，两个直杆机构底部分别安装有刹车机构，靠背挡板封闭端两侧分别通过四杆机构固接有滚轮b，还包括座椅，座椅位于两个四杆机构之间，直杆机构和四连杆机构及座椅的配合设置，满足了使用者的坐姿和站姿使用需求，同时“u”型靠背挡板的设计，贴合使用者腰部，对腰部及髋关节起到保护作用。

Description

一种儿童助行装置
技术领域
本发明属于医疗保健设备技术领域，涉及一种儿童助行装置。
背景技术
我们生活中很少能够见到下肢行动不便的人群，不是因为他们不存在，而是外界环境的诸多影响使得他们因为各种不便而放弃出行，渐渐脱离社会，这一点在儿童中尤为明显。为了让他们更好的融入社会，也为了他们更方便的行动，帮助他们行走的功能补偿类的助行装置尤为重要。传统的助行装置对儿童的针对性不足，反而不利他们康复的最佳状态。在生理上，儿童活跃性高，身体机能却不足以支撑他们不同的姿势活动，长期站立行走的间隙也需要坐下歇息，而现有助行装置只能辅助行走。
发明内容
本发明的目的是提供一种儿童助行装置，解决了现有助行装置只能辅助行走的问题。
本发明所采用的技术方案是，包括水平设置的“u”型靠背挡板，靠背挡板内侧面设置有防护垫，靠背挡板贴合外侧面设置有卡槽a，卡槽a一侧设置有若干方形卡扣a，卡扣a卡接有扶手，扶手与卡扣a连接的端部和卡扣a相匹配，靠背挡板开口两端分别通过直杆结构连接有滚轮a，两个直杆机构底部分别安装有刹车机构，靠背挡板封闭端两侧分别通过四杆机构固接有滚轮b；
还包括座椅，座椅位于两个四杆机构之间。
本发明的特征还在于：
四杆机构包括连杆a，连杆a一端铰接于靠背挡板封闭端一侧，连杆a远离靠背挡板的一端铰接有连杆b，连杆b远离连杆a的端部铰接有连杆d，连杆d与连杆b的连接处还连接有滚轮b；
座椅一端铰接于两根连杆a之间，座椅两侧面的中部分别与连杆d铰接，连杆d中部铰接有连杆c，连杆a沿其轴向固接有卡槽b，卡槽b位于座椅与连杆a连接处和连杆a与连杆b的连接处之间，卡槽b一侧设置有若干个卡扣b，所述连杆c远离连杆d的端部卡接于卡扣b上；
直杆机构包括空心杆，空心杆一端套有直杆a，空心杆远离直杆a的端部固接有直杆b，直杆a和直杆b之间连接有弹簧，弹簧设置于空心杆内，直杆b远离弹簧的端部与滚轮a连接，直杆a远离弹簧的端部铰接于靠背挡板开口端；
刹车机构包括活塞，活塞一端固接于直杆b上，活塞上连接有制动阀，滚轮a内设置有刹车盘，制动阀与刹车盘相对设置，制动阀远离活塞的端部通过制动单元与扶手连接，制动阀远离刹车盘一侧的中部通过球铰链铰接有连接轴，连接轴远离制动阀的端部与直杆b固接；
制动单元包括按钮和固定机构，固定机构包括滑轮和固定环，滑轮和固定环并排设置于扶手内，固定环位于扶手远离卡扣a的端部，固定环固接有金属丝，金属丝绕过滑轮b与制动阀连接，按钮穿过扶手且设置于滑轮和固定环之间，且按钮与金属丝接触；
制动阀为弧形，制动阀向刹车盘一侧弯曲，制动阀远离直杆b的端部固接有衬片，衬片靠近刹车盘设置；
金属丝沿直杆机构的延伸方向设置，且金属丝设置于空心杆内；
扶手远离靠背挡板的端部套接有保护套。
本发明的有益效果是，
一种儿童助行装置，靠背挡板的设计增加对于髋关节以及脊柱部分的保护，为适应患儿站立、坐立等不同活动状态，增加能灵活调节的后肢可调式四连杆机构以及具有柔性补偿功能的加弹簧的前肢直杆机构，并增加了紧急刹车装置，方便患儿使用，同时考虑到儿童体型的差异，在各处都加入了可调节尺寸的机械结构，保证使每一位使用者使用。
附图说明
图1是本发明一种儿童助行装置的结构示意图；
图2是本发明一种儿童助行装置的局部结构透视图示意图；
图3是本发明一种儿童助行装置的刹车结构局部示意图；
图4是本发明一种儿童助行装置的坐姿使用状态图；
图5是本发明一种儿童助行装置的站姿使用状态图。
图中，1.防护垫，2.靠背挡板，3.卡槽a，4.直杆a，5.连杆a，6.卡槽b，7.连杆c，8.连杆b，9.连杆d，10.座椅，11.空心杆，12.直杆b，13.金属丝，14.滚轮a，15.扶手，16.保护套，17.滚轮b，18.弹簧，19.固定环a，20.按钮，21.制动阀，22.滑轮，23.卡扣a，24.卡扣b，25.活塞，26.刹车盘，27.连接轴，28.衬片。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种儿童助行装置，如图1所示，包括水平设置的“u”型靠背挡板2，靠背挡板2内侧面设置有防护垫1，防护软垫1贴合靠背挡板2的内侧面，直接接触患儿要不、髋关节部以及脆弱的脊柱部分，起到减震和保护效果，靠背挡板2贴合外侧面设置有卡槽a3，卡槽a3围绕靠背挡板2外侧面设置，卡槽a3一侧设置有若干方形卡扣a23，卡扣a23连接有扶手15，根据使用者自身需求将扶手15卡接在不同的卡扣a23上，远离卡扣a23的端部套接有保护套16，靠背挡板2开口两端分别通过直杆机构连接有滚轮a14，两个直杆机构分别安装有刹车机构，靠背挡板2封闭端两侧分别通过四杆机构固接有滚轮b17；
还包括座椅10，座椅10位于两个四杆机构之间；
四杆机构包括连杆a5，连杆a5一端铰接于靠背挡板2封闭端一侧，连杆a5远离靠背挡板2的一端铰接有连杆b8，连杆b8远离连杆a5的端部铰接有连杆d9，连杆d9与连杆b8的连接处还连接有滚轮b17；
座椅10一端铰接于两根连杆a5之间，座椅10两侧面的中部分别与连杆d9铰接，连杆d9中部铰接有连杆c7，连杆a5沿其轴向固接有卡槽b6，卡槽b6位于座椅10与连杆a5连接处和连杆a5与连杆b8的连接处之间，卡槽b6一侧设置有若干个卡扣b24，连杆c7远离连杆d9的端部卡接于卡扣b24上。
如图2-3所示，直杆机构包括空心杆11，空心杆11一端套有直杆a4，空心杆11远离直杆a4的端部固接有直杆b12，直杆a4和直杆b12之间连接有弹簧18，弹簧18设置于空心杆11内，直杆b12远离弹簧18的端部与滚轮a14连接，直杆a4远离弹簧18的端部铰接于靠背挡板2开口端；
刹车机构包括活塞25，活塞25一端固接于直杆b12上，活塞25上连接有制动阀21，滚轮a14内设置有刹车盘26，制动阀21与刹车盘26相对设置，制动阀21远离活塞25的端部通过制动单元与扶手15连接，制动阀21远离刹车盘26一侧的中部通过球铰链铰接有连接轴27，连接轴27远离制动阀21的端部与直杆b21固接；制动阀21为弧形，制动阀21向刹车盘26一侧弯曲，制动阀21远离直杆b12的端部固接有衬片28，衬片28靠近刹车盘26设置。
如图4-5所示，在坐姿或站姿使用状态，通过对座椅10施加不同方向上的扭矩，从而改变使用状态，在坐姿状态时，保持座椅10水平，连杆c7一端部根据实际状况连接在卡扣b24上，对座椅10进行固定，同时四连杆机构水平扩张，直杆机构内的弹簧18收缩，使整个助行装置高度降低，满足使用者坐姿状态的高度；在站姿状态时，连杆c7的端部连接在卡槽b6最末端的卡扣b24或者保持c7不与卡槽b6连接，座椅10趋于竖直状态，四连杆机构在水平方向上收缩，高度增加，直杆机构中的弹簧18扩张，使整个助行装置升高，满足使用者站姿状态的高度；在行走时，根据实际状况需要刹车时，向下按压按钮20，滑轮20改变金属丝13的运动方向，金属丝13带动制动阀21运动，同时带动活塞25伸出，活塞25端部的衬片28与刹车盘26接触摩擦，起到刹车效果。

Claims (8)

1.一种儿童助行装置，其特征在于，包括水平设置的“u”型靠背挡板(2)，所述靠背挡板(2)内侧面设置有防护垫(1)，靠背挡板(2)贴合外侧面设置有卡槽a(3)，所述卡槽a(3)一侧间隔设置有若干方形卡扣a(23)，卡扣a(23)卡接有扶手(15)，所述扶手(15)与卡扣a(23)连接的端部和卡扣a(23)相匹配，所述靠背挡板(2)开口两端分别通过直杆机构连接有滚轮a(14)，两个所述直杆机构分别安装有刹车机构，靠背挡板(2)封闭端两侧分别通过四杆机构固接有滚轮b(17)；
还包括座椅(10)，所述座椅(10)位于两个所述四杆机构之间。
2.根据权利要求1所述的一种儿童助行装置，其特征在于，所述四杆机构包括连杆a(5)，所述连杆a(5)一端铰接于靠背挡板(1)封闭端一侧，连杆a(5)远离靠背挡板(2)的一端铰接有连杆b(8)，所述连杆b(8)远离连杆a(5)的端部铰接有连杆d(9)，连杆d(9)与连杆b(8)的连接处还连接有滚轮b(17)；
座椅(10)一端铰接于两根连杆a(5)之间，座椅(10)两侧面的中部分别与连杆d(9)铰接，连杆d(9)中部铰接有连杆c(7)，所述连杆a(5)沿其轴向固接有卡槽b(6)，卡槽b(6)设置于座椅(10)与连杆a(5)连接处和连杆a(5)与连杆b(8)的连接处之间，卡槽b(6)一侧设置有若干个卡扣b(24)，所述连杆c(7)远离连杆d(9)的端部卡接于卡扣b(24)上。
3.根据权利要求1所述的一种儿童助行装置，其特征在于，所述直杆机构包括空心杆(11)，所述空心杆(11)一端套有直杆a(4)，空心杆(11)远离直杆a(4)的端部固接有直杆b(12)，直杆a(4)和直杆b(12)之间连接有弹簧(18)，弹簧(18)设置于空心杆(11)内，直杆b(12)远离弹簧(18)的端部与滚轮a(14)连接，所述直杆a(4)远离弹簧(18)的端部铰接于靠背挡板(2)开口端。
4.根据权利要求1所述的一种儿童助行装置，其特征在于，所述刹车机构包括活塞(25)，所述活塞(25)一端固接于直杆b(12)上，活塞(25)上连接有制动阀(21)，滚轮a(14)内设置有刹车盘(26)，制动阀(21)与刹车盘(26)相对设置，制动阀(21)远离活塞(25)的端部通过制动单元与扶手(15)连接，制动阀(21)远离刹车盘(26)一侧的中部通过球铰链铰接有连接轴(27)，连接轴(27)远离制动阀(21)的端部与直杆b(12)固接。
5.根据权利要求4所述的一种儿童助行装置，其特征在于，所述制动单元包括按钮(20)和固定机构，所述固定机构包括滑轮(22)和固定环(19)，所述滑轮(22)和固定环(19)并排设置于扶手(15)内，且固定环(19)位于扶手(15)远离卡扣a(23)的端部，固定环(19)固接有金属丝(13)，所述金属丝(13)绕过滑轮(22)与制动阀(21)连接，所述按钮(20)穿过扶手(15)且设置于滑轮(22)和固定环(19)之间，且按钮(20)与金属丝(13)接触。
6.根据权利要求5所述的一种儿童助行装置，其特征在于，所述制动阀(21)为弧形，制动阀(21)向刹车盘(26)的一侧弯曲，制动阀(21)远离直杆b(12)的端部固接有衬片(28)，衬片(28)靠近刹车盘(26)设置。
7.根据权利要求5所述的一种儿童助行装置，其特征在于，所述金属丝(13)沿直杆机构的延伸方向设置，且金属丝(13)设置于空心杆(11)内。
8.根据权利要求1所述的一种儿童助行装置，其特征在于，所述扶手(15)远离卡扣(23)的端部套接有保护套(16)。
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