CN112511322B - 一种通信异常诊断方法、装置及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种通信异常诊断方法、装置及车辆，涉及通信技术领域，用于提高通信异常诊断的准确率。该方法包括：根据用于实现各个服务的发送端与接收端之间的通信方式，将各个服务分为第一服务集和第二服务集，第一服务集、第二服务集分别为通信方式为第一通信方式、第二通信方式的服务组成的集合，第一通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端基于时间向接收端发送有效报文；第二通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端仅在有服务时向接收端发送有效报文；按照第一诊断方式诊断第一服务集中的各个服务的通信是否异常；按照第二诊断方式诊断第二服务集中的各个服务的通信是否异常。本发明实施例用于通信异常诊断。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信异常诊断方法、装置及车辆。
背景技术
现代汽车工业发展，引入了汽车控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线技术，CAN总线在满足汽车分布式系统级通信的基础上，同时建立了汽车总线通信、诊断及刷新的功能，目前已经广泛应用。
CAN通信故障是CAN总线中比较常见的故障，对于通过CAN网络进行通讯的控制器与传感器之间，这种故障会导致控制器接收到错误的数据或者丢失数据，从而影响控制器的判断，甚至可能会造成严重的安全事故。为了诊断出CAN通信故障，现有技术中一般基于时间检测用于实现各个服务的发送端和接收端是否在规定时间内发送了有效报文，进而确定各个服务的发送端和接收端之间的通信是否异常。然而，随着网络越来越复杂，网络中不但会有发送端与接收端之间基于时间进行报文传输的服务，而且还会有发送端与接收端之间基于服务进行报文传输的服务；对于发送端与接收端之间基于服务进进行报文传输的服务，其发送端仅会在有服务时向接收端发送有效报文，在没有服务时发送端不向接收端发送有效报文。但现有技术中的通信异常诊断方式仍会检测用于实现此类服务的发送端其否在规定时间内向接收端发送了有效报文，且在这种情况下会因为未检测到发送端未在规定时间内向接收端发送有效报文而输出通信异常的诊断结果。即，现有技术中的通信异常诊断式在一些情况下会产生误诊断，准确率不高。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种通信异常诊断方法、装置及车辆，用于提高通信异常诊断的准确率。
为了实现上述目的，本发明实施例提供技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供一种通信异常诊断方法，包括：
根据用于实现各个服务的发送端与接收端之间的通信方式，将各个服务分为第一服务集和第二服务集，所述第一服务集为通信方式为第一通信方式的服务组成的集合，所述第二服务集为通信方式为第二通信方式的服务组成的集合，所述第一通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端基于时间向接收端发送有效报文；所述第二通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端仅在有服务时向接收端发送有效报文；
按照第一诊断方式诊断用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常；
按照第二诊断方式诊断用于实现所述第二服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常。
作为本发明实施例一种可选的实施例方式，所述按照第一诊断方式诊断用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常，包括：
按照预设规则将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合；
实时检测每一个报文集合中的报文是否超时；
若某一报文超时，则确定用于实现该报文对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
作为本发明实施例一种可选的实施例方式，所述按照预设规则将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合，包括：
按照报文的产生频率、报文的重要性以及报文的起始时刻中的至少一个将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合。
作为本发明实施例一种可选的实施例方式，所述按照第二诊断方式诊断用于实现所述第二服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常，包括：
分别将所述第二服务集中用于实现每一个服务的发送端将要发送的报文划分为一个数据包；
检测每一个数据包是否在规定时间内接收到了预定数量的报文；
若检测到某一数据包未在规定时间内接收到预定数量的报文，则确定用于实现该数据包对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
作为本发明实施例一种可选的实施例方式，所述方法还包括：
若某一数据包在规定时间内接收到了预定数量的报文，则对该数据包接收到的报文进行完整性校验；
若该数据包接收到的报文完整性校验不通过，则确定用于实现该数据包对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
第二方面，本发明实施例提供一种通信异常诊断装置，包括：
分类模块，用于根据用于实现各个服务的发送端与接收端之间的通信方式，将各个服务分为第一服务集和第二服务集，所述第一服务集为通信方式为第一通信方式的服务组成的集合，所述第二服务集为通信方式为第二通信方式的服务组成的集合，所述第一通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端基于时间向接收端发送有效报文；所述第二通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端仅在有服务时向接收端发送有效报文；
第一诊断模块，用于按照第一诊断方式诊断用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常；
第二诊断模块，用于按照第二诊断方式诊断用于实现所述第二服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常。
作为本发明实施例一种可选的实施例方式，所述第一诊断模块包括：
分组单元，用于按照预设规则将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合；
第一检测单元，用于实时检测每一个报文集合中的报文是否超时；
第一处理单元，用于在某一报文超时的情况下，确定用于实现该报文对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
作为本发明实施例一种可选的实施例方式，所述分组单元具体用于，按照报文的产生频率、报文的重要性以及报文的起始时刻中的至少一个将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合。
作为本发明实施例一种可选的实施例方式，所述第二诊断模块包括：
分组单元，用于分别将所述第二服务集中用于实现每一个服务的发送端将要发送的报文划分为一个数据包；
第二检测单元，用于检测每一个数据包是否在规定时间内接收到了预定数量的报文；
第二处理单元，用于检测到某一数据包未在规定时间内接收到预定数量的报文的情况下，确定用于实现该数据包对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
作为本发明实施例一种可选的实施例方式，所述第二检测单元还用于，在某一数据包在规定时间内接收到了预定数量的报文的情况下，对该数据包接收到的报文进行完整性校验；
所述第二处理单元还用于，在该数据包接收到的报文完整性校验不通过的情况下，确定用于实现该数据包对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
第三方面，本发明实施例提供一种通信异常诊断装置，包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在调用计算机程序时执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的通信异常诊断方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式所述的通信异常诊断方法。
第五方面，本发明实施例提供一种车辆，包括第二方面或第二方面的任一实施方式或第三方面所述的通信异常诊断装置。
本发明实施例提供的通信异常诊断方法，首先根据用于实现各个服务的发送端与接收端之间的通信方式，将各个服务分为发送端与接收端之间的通信方式为第一通信方式的服务组成的第一服务集和发送端与接收端之间的通信方式通信方式为第二通信方式的服务组成的第二服务集，其中，所述第一通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端基于时间向接收端发送有效报文；所述第二通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端仅在有服务时向接收端发送有效报文；然后按照第一诊断方式诊断所述第一服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常，按照第二诊断方式诊断所述第二服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常；由于本发明实施例在进行通信异常诊断时，会将根据用于实现各个服务的发送端与接收端之间的通信方式对各个服务进行分组，并对于发送端与接收端之间的通信方式不同的服务，采用不同的通信异常诊断方式进行通信异常诊断，因此本发明实施例可以避免对发送端与接收端之间的通信方式不同的服务，采用相同的通信异常诊断方式进行通信异常诊断带来的误诊断，进而提高通信异常诊断的准确率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的通信异常诊断方法的步骤流程图之一；
图2为本发明实施例提供的服务的分组结果的示意图；
图3为本发明实施例提供的通信异常诊断方法的步骤流程图之二；
图4为本发明实施例提供的报文集合划分结果的示意图；
图5为本发明实施例提供的通信异常诊断方法的步骤流程图之三；
图6为本发明实施例提供的数据包划分结果示意图；
图7为本发明实施例提供的数据包中报文组成的单项表链的示意图；
图8为本发明实施例提供的通信异常诊断装置的结构示意图之一；
图9为本发明实施例提供的通信异常诊断装置的结构示意图之二；
图10为本发明实施例提供的通信异常诊断装置的结构示意图之三；
图11为本发明实施例提供的通信异常诊断装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；在公式中，字符“/”，表示前后关联对象是一种“相除”的关系。如果不加说明，本文中的“多个”是指两个或两个以上。
为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，以了“第一”、“第二”等字样对功能或作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
本发明实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。在本发明实施例中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或者两个以上。
本发明的实施例提供一种通信异常诊断方法，具体的，参照图1所示，该通信异常诊断方法包括如下步骤S11至S13。
S11、根据用于实现各个服务的发送端与接收端之间的通信方式，将各个服务分为第一服务集和第二服务集。
其中，所述第一服务集为通信方式为第一通信方式的服务组成的集合，所述第二服务集为通信方式为第二通信方式的服务组成的集合，所述第一通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端基于时间向接收端发送有效报文；所述第二通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端仅在有服务时向接收端发送有效报文。
需要说明的是，发送端基于时间向接收端发送有效报文具体可以为：发送端每间隔预设时间长度向接收端发送一次有效报文；即，发送端以预设时间长度为周期，周期性的向接收端发送有效报；发送端也可以非周期性的向接收端发送有效报文；即，相邻的报文发送时刻之间的时间间隔可以不相等。
可选的，每一个服务的通信方式可以根据服务的特性进行预配置，本发明实施例中实施例中对根据服务的特性对服务的通信方式进行预配置的实现方式不做限定，以可以预配置每一个服务的通信方式为第一通信方式或者第二通信方式为准。
示例性的，参照图2所示，图2中以车辆上共有服务A、服务B、服务C、服务D以及服务E 5个服务，且预设配置服务A的通信方式为第一通信方式，服务B的通信方式为第二通信方式，服务C的通信方式为第二通信方式，服务D的通信方式为第一通信方式，服务E的通信方式为第二通信方式为例进行说明，图2所示各个功能服执行上述步骤S11(根据用于实现各个服务的发送端与接收端之间的通信方式，将各个服务分为第一服务集和第二服务集)后，得到的第一服务集21包括服务A和服务D，得到的第二服务集22包括服务B、服务C以及服务E。
S12、按照第一诊断方式诊断用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常。
作为本发明实施例一种可选的实施例方式，参照图3所示，上述步骤S12(按照第一诊断方式诊断用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常)，具体可以包括如下步骤S121至S123。
S121、按照预设规则将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，上述步骤S121(按照预设规则将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合)，具体可以为：
按照报文的产生频率、报文的重要性以及报文的起始时刻中的至少一个将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合。
具体的，由于第一服务集中各服务启动时间可能存在差异，因此用于实现各个服务的发送端将要发送的报文的起始时刻之间也会存在差异，例如：一些服务在车辆的车门打开时发送端与接收端就会建立连接并开始发送报文，一些服务只有在发动机启动时发送端与接收端才会建立连接并开始发送报文，部分服务只有在车辆开始行驶时发送端与接收端才会建立连接并开始发送报文，因此可以基于服务对应的报文起始时刻对报文件进行分组，并将起始时刻相同或相近的报文归入一个报文集合。
由于第一服务集中各服务重要性可能存在差异，因此用于实现各服务的发送端发送的报文的重要性也可能会存在一定差异，例如：对于检测发动机是否发生故障的服务，若其发送端与接收端之间的通信出现异常但未及时检测到，则可能会造成严重的安全事故，该服务的重要性明显高于检测玻璃清洗液是否用完的服务，故用于实现检测发动机是否发生故障的服务的发送端发送的报文的重要性也高于用于实现检测玻璃清洗液是否用完的服务的发送端发送的报文的重要性，因此可以基于报文的重要性对报文进行区分，并将重要性相同或相近的报文归入一个报文集合。
同样，各个服务发送报文的频率具有差异，例如：用于实现检测车辆周围是否具有障碍物的服务的发送端，其发送报文的频率可能为10毫秒一次，而用于实现检测车辆轮胎气压是否满足要求的服务的发送端，其发送报文的频率可能为10分钟一次，因此可以基于报文的产生频率对报文进行区分，并将发送频率相同或相近的报文归入一个报文集合。
此外，对于第一服务集中的各个服务将要产生的报文，还可以基于上述两个或两个以上属性进行分组，例如：可以将发送频率相同或相近且起始时刻相同或相近的报文归入一个报文集合；再例如：还可以将重要性相同或相近且起始时刻相同或相近的报文归入一个报文集合。本发明实施对报文集合的划分方式不作限定，本领域技术人员可以根据检测需求任一设置报文集合的划分方式。
示例性的，参照图4所示，图4中以第一服务集21中的所有服务将要产生的报文组成的集合为第一通信报文集合41为例示出，如图4所示，可以按照第一通信报文集合41中的报文的产生频率、报文的重要性以及报文的起始时刻将所述第一服务集中的各个服务将要产生的报文分为报文集合1、报文集合2、报文集合3、报文集合4、报文集合5以及报文集合6。
S122、实时检测每一个报文集合中的报文是否超时。
即，对于每一个报文集合，均实时检测是否在规定时间内接收到了对应的报文。
示例性的，可以使用哈希算法对每一个报文集合中的报文的超时时间进行计算，从而生成每一个报文集合的超时哈希(timeout hash)链表，并基于各个报文集合的超时哈希链表检测各个报文集合中的报文是否超时。具体的，参照图4所示，报文集合1、报文集合2、报文集合3、报文集合4、报文集合5以及报文集合6对应的超时哈希链表分别为超时哈希链表1、超时哈希链表2、超时哈希链表3、超时哈希链表4、超时哈希链表5以及超时哈希链表6，则可以基于超时哈希链表1、超时哈希链表2、超时哈希链表3、超时哈希链表4、超时哈希链表5以及超时哈希链表6分别对报文集合1、报文集合2、报文集合3、报文集合4、报文集合5以及报文集合6中的报文是否超时进行检测。
S123、若某一报文超时，则确定用于实现该报文对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
例如：报文A超时，且报文A对应的服务为服务A，则确定服务A的发送端和接收端之间的通信异常。
S13、按照第二诊断方式诊断用于实现所述第二服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，参照图5所示，上述步骤S13(按照第二诊断方式诊断用于实现所述第二服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常)，包括：
S131、分别将所述第二服务集中用于实现每一个服务的发送端将要发送的报文划分为一个数据包。
示例性的，如图6所示，图6中以第二服务集22中包括服务B、服务C以及服务E，且用于实现第二服务集22中各个服务的发送端将要发送的报文组成的集合为第二通信报文集合61为例示出，由于第二服务集22中包括服务B、服务C以及服务E，因此将所述第二服务集中用于实现每一个服务的发送端将要发送的报文划分为一个数据包，可以得到用于实现服务B的发送端将要发送的报文组成的数据包B、用于实现服务的C发送端将要发送的报文组成的数据包C以及用于实现服务E的发送端将要发送的报文组成的数据包E。
S132、检测每一个数据包是否在规定时间内接收到了预定数量的报文。
示例性的，对于一个服务，当对应的服务开启时需要发送100字节的服务数据，每一个报文最大有效载荷为8个字节，则可以在每一个报文的非有效载荷的位置携带指示信息，通过报文携带的指示信息指示该服务共会在5秒内发送12个报文，进而可以根据具体的通信时延将规定时间确定为一个大于或等于5秒的值、将预定数量确定为12。
S133、若检测到某一数据包未在规定时间内接收到预定数量的报文，则确定用于实现该数据包对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
即，对于第二类服务中的各个服务，首先检测各个服务对应数据包接收报文的数量和时间，若某一数据包接收报文的数量不等于预定数量和/或时间不在规定时间之内，则确定该数据包对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
S134、若某一数据包在规定时间内接收到了预定数量的报文，则对该数据包接收到的报文进行完整性校验。
即，校验第二数据包中接收到的报文是否可以组成一个完整的单向表链。
具体的，每一个报文的非有效载荷区域还携带有指示该报文在单项表链中的位置的指示信息，因此可以根据该指示信息将第二数据包中的全部的报文复原为一个单相表链，并检查复原的单相表链是否完整，以对第二数据包接收到的报文进行完整性校验。
示例性的，如图7所示，某一数据包在规定时间内接收到了预定数量的9个报文，且该9个报文在时间上的接收顺序依次为：报文1、报文3、报文2、报文4、报文5、报文6、报文8、报文7、报文9，该9个报文在单向表链中的顺序依次为报文1、报文2、报文3、报文4、报文5、报文6、报文7、报文8、报文9，则尝试按照该9个报文在单向表链中的顺序将该9个报文复原为一个单向表链。
在上述步骤134中，若该数据包接收到的报文完整性校验不通过，则执行如下步骤S135，若该接收到的报文完整性校验通过，则执行如下步骤S136。
S135、确定用于实现该数据包对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
S136、确定用于实现该数据包对应的服务的发送端和接收端之间的通信正常。
本发明实施例提供的通信异常诊断方法，首先根据用于实现各个服务的发送端与接收端之间的通信方式，将各个服务分为发送端与接收端之间的通信方式为第一通信方式的服务组成的第一服务集和发送端与接收端之间的通信方式通信方式为第二通信方式的服务组成的第二服务集，其中，所述第一通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端基于时间向接收端发送有效报文；所述第二通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端仅在有服务时向接收端发送有效报文；然后按照第一诊断方式诊断所述第一服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常，按照第二诊断方式诊断所述第二服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常；由于本发明实施例在进行通信异常诊断时，会将根据用于实现各个服务的发送端与接收端之间的通信方式对各个服务进行分组，并对于发送端与接收端之间的通信方式不同的服务，采用不同的通信异常诊断方式进行通信异常诊断，因此本发明实施例可以避免对发送端与接收端之间的通信方式不同的服务，采用相同的通信异常诊断方式进行通信异常诊断带来的误诊断，进而提高通信异常诊断的准确率。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备等进行功能模块的划分。例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用集成单元的情况下，图8示出了上述实施例中所涉及的通信异常诊断装置的一种可能的结构示意图，该通信异常诊断装置800包括：
分类模块81，用于根据用于实现各个服务的发送端与接收端之间的通信方式，将各个服务分为第一服务集和第二服务集，所述第一服务集为通信方式为第一通信方式的服务组成的集合，所述第二服务集为通信方式为第二通信方式的服务组成的集合，所述第一通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端基于时间向接收端发送有效报文；所述第二通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端仅在有服务时向接收端发送有效报文；
第一诊断模块82，用于按照第一诊断方式诊断用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常；
第二诊断模块83，用于按照第二诊断方式诊断用于实现所述第二服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常。
作为本发明实施例一种可选的实施例方式，参照图9所示，所述第一诊断模块82包括：
分组单元821，用于按照预设规则将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合；
第一检测单元822，用于实时检测每一个报文集合中的报文是否超时；
第一处理单元823，用于在某一报文超时的情况下，确定用于实现该报文对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
作为本发明实施例一种可选的实施例方式，所述分组单元821具体用于，按照报文的产生频率、报文的重要性以及报文的起始时刻中的至少一个将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合。
作为本发明实施例一种可选的实施例方式，参照图10所示，所述第二诊断模块83包括：
分组单元831，用于分别将所述第二服务集中用于实现每一个服务的发送端将要发送的报文划分为一个数据包；
第二检测单元832，用于检测每一个数据包是否在规定时间内接收到了预定数量的报文；
第二处理单元833，用于检测到某一数据包未在规定时间内接收到预定数量的报文的情况下，确定用于实现该数据包对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
作为本发明实施例一种可选的实施例方式，所述第二检测单元832还用于，在某一数据包在规定时间内接收到了预定数量的报文的情况下，对该数据包接收到的报文进行完整性校验；
所述第二处理单元833还用于，在该数据包接收到的报文完整性校验不通过的情况下，确定用于实现该数据包对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
本发明实施例提供的通信异常诊断装置包括：分类模块第一诊断模块以及第二诊断模块；其中，分类模块可以根据用于实现各个服务的发送端与接收端之间的通信方式，将各个服务分为发送端与接收端之间的通信方式为第一通信方式的服务组成的第一服务集和发送端与接收端之间的通信方式通信方式为第二通信方式的服务组成的第二服务集，其中，所述第一通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端基于时间向接收端发送有效报文，第一诊断模块可以按照第一诊断方式诊断用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常，第二诊断模块可以按照第二诊断方式诊断用于实现所述第二服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常；由于本发明实施例在进行通信异常诊断时，会将根据用于实现各个服务的发送端与接收端之间的通信方式对各个服务进行分组，并对于发送端与接收端之间的通信方式不同的服务，采用不同的通信异常诊断方式进行通信异常诊断，因此本发明实施例可以避免对发送端与接收端之间的通信方式不同的服务，采用相同的通信异常诊断方式进行通信异常诊断带来的误诊断，进而提高通信异常诊断的准确率。
本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆上述任一实施例提供的通信异常诊断装置。
具体的，本发明实施例还提供的车辆车辆可以为任一类型的车辆，例如：小型家用汽车、大型货车、电动汽车、燃气汽车、自动驾驶车辆等；本发明实施例对车辆的类型不做限定，以包括上述实施例提供的通信异常诊断装置为准。
由于本发明实施例提供的车辆包括上述实施例提供的通信异常诊断装置，且可以执行上述方法实施例提供的通信异常诊断方法，因此可以达到我的技术效果与上述实施例类似，此处不再赘述。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种通信异常诊断装置。图11为本发明实施例提供的通信异常诊断装置的结构示意图，如图11所示，本实施例提供的通信异常诊断装置包括：存储器111和处理器112，存储器111用于存储计算机程序；处理器112用于在调用计算机程序时执行上述方法实施例所述的通信异常诊断方法。
本实施例提供的通信异常诊断装置可以执行上述方法实施例提供的通信异常诊断方法，其实现原理与技术效果类似，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所述的通信异常诊断方法。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质上实施的计算机程序产品的形式。
处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动存储介质。存储介质可以由任何方法或技术来实现信息存储，信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。根据本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (12)
1.一种通信异常诊断方法，其特征在于，包括：
根据用于实现各个服务的发送端与接收端之间的通信方式，将各个服务分为第一服务集和第二服务集，所述第一服务集为通信方式为第一通信方式的服务组成的集合，所述第二服务集为通信方式为第二通信方式的服务组成的集合，所述第一通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端基于时间向接收端发送有效报文；所述第二通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端仅在有服务时向接收端发送有效报文；
按照第一诊断方式诊断用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常；
按照第二诊断方式诊断用于实现所述第二服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常，所述第一诊断方式和所述第二诊断方式为不同的诊断方式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第一诊断方式诊断用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常，包括：
按照预设规则将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合；
实时检测每一个报文集合中的报文是否超时；
若某一报文超时，则确定用于实现该报文对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设规则将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合，包括：
按照报文的产生频率、报文的重要性以及报文的起始时刻中的至少一个将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照第二诊断方式诊断用于实现所述第二服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常，包括：
分别将所述第二服务集中用于实现每一个服务的发送端将要发送的报文划分为一个数据包；
检测每一个数据包是否在规定时间内接收到了预定数量的报文；
若检测到某一数据包未在规定时间内接收到预定数量的报文，则确定用于实现该数据包对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若某一数据包在规定时间内接收到了预定数量的报文，则对该数据包接收到的报文进行完整性校验；
若该数据包接收到的报文完整性校验不通过，则确定用于实现该数据包对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
6.一种通信异常诊断装置，其特征在于，包括：
分类模块，用于根据用于实现各个服务的发送端与接收端之间的通信方式，将各个服务分为第一服务集和第二服务集，所述第一服务集为通信方式为第一通信方式的服务组成的集合，所述第二服务集为通信方式为第二通信方式的服务组成的集合，所述第一通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端基于时间向接收端发送有效报文；所述第二通信方式的服务在发送端与接收端建立通信连接后，发送端仅在有服务时向接收端发送有效报文；
第一诊断模块，用于按照第一诊断方式诊断用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常；
第二诊断模块，用于按照第二诊断方式诊断用于实现所述第二服务集中的各个服务的发送端与接收端之间的通信是否异常，所述第一诊断方式和所述第二诊断方式为不同的诊断方式。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一诊断模块包括：
分组单元，用于按照预设规则将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合；
第一检测单元，用于实时检测每一个报文集合中的报文是否超时；
第一处理单元，用于在某一报文超时的情况下，确定用于实现该报文对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述分组单元具体用于，按照报文的产生频率、报文的重要性以及报文的起始时刻中的至少一个将用于实现所述第一服务集中的各个服务的发送端将要发送的报文分为至少两个报文集合。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二诊断模块包括：
分组单元，用于分别将所述第二服务集中用于实现每一个服务的发送端将要发送的报文划分为一个数据包；
第二检测单元，用于检测每一个数据包是否在规定时间内接收到了预定数量的报文；
第二处理单元，用于检测到某一数据包未在规定时间内接收到预定数量的报文的情况下，确定用于实现该数据包对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述第二检测单元还用于，在某一数据包在规定时间内接收到了预定数量的报文的情况下，对该数据包接收到的报文进行完整性校验；
所述第二处理单元还用于，在该数据包接收到的报文完整性校验不通过的情况下，确定用于实现该数据包对应的服务的发送端和接收端之间的通信异常。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的通信异常诊断方法。
12.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求6-10任一项所述的通信异常诊断装置。
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