CN112506465A - 全景漫游中场景切换的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了全景漫游中场景切换的方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收用户发送的语音指令，并识别语音指令中包括的目标信息；根据目标信息和预设的各VR命令信息，确定与语音指令对应的目标VR命令；获取目标VR命令对应计算参数的参数值；根据预设算法和目标VR命令对应计算参数的参数值，计算执行目标VR命令所需的目标数据，并根据目标数据执行目标VR命令。该实施方式能够解决VR全景漫游系统中场景切换时，需要用户通过用户手动操作才能完成，给用户带来很多不便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种全景漫游中场景切换的方法和装置。
背景技术
随着5G时代的到来，VR(虚拟现实技术，Virtual Reality)全景漫游系统以全新的视角、身临其境般的直观感受全方位展示各种真实或虚拟的场景，用户可通过触摸或用鼠标、键盘控制全景漫游的方向，像在真实的环境中浏览景物一样，可以在各个场景任意漫游。VR全景漫游系统中场景切换通常是类似单场景切换的方式，用户通过点击跳转热点或场景缩略图的操作使当前场景跳转到另一个具体场景，即每次切换场景需要通过用户手动操作才能完成，给用户带来很多不便。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种全景漫游中场景切换的方法和装置，能够解决VR全景漫游系统中场景切换时，需要通过用户手动操作才能完成，给用户带来很多不便的问题。
为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种全景漫游中场景切换的方法。
本发明实施例的一种全景漫游中场景切换的方法包括：接收用户发送的语音指令，并识别所述语音指令中包括的目标信息；根据所述目标信息和预设的各VR命令信息，确定与所述语音指令对应的目标VR命令；获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值；根据预设算法和所述目标VR命令对应计算参数的参数值，计算执行所述目标VR命令所需的目标数据，并根据所述目标数据执行所述目标VR命令。
在一个实施例中，所述根据所述目标信息和预设的各VR命令信息，确定与所述语音指令对应的目标VR命令，包括：
将所述目标信息与所述预设的各VR命令信息匹配，得出匹配结果；
根据所述匹配结果，确定与所述语音指令对应的目标VR命令。
在又一个实施例中，所述匹配结果包括所述目标信息与所述预设的各VR命令信息匹配之间的匹配度；
所述根据所述匹配结果，确定与所述语音指令对应的目标VR命令，包括：
将所述匹配度中数值最高的匹配度所对应的VR命令信息，确定为目标VR命令信息；
将目标VR命令信息所对应VR命令确定为所述目标VR命令。
在又一个实施例中，所述获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值，包括：
根据所述VR命令对应的预设算法，获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
在又一个实施例中，所述目标VR命令包括场景切换命令；
所述根据所述VR命令对应的预设算法，获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值，包括：
查询所述场景切换命令对应的预设算法，所述场景切换命令对应的预设算法包括水平旋转角度算法；
根据所述水平旋转角度算法，获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
在又一个实施例中，所述水平旋转角度算法的输入参数包括当前位置坐标和目标位置坐标；
所述根据所述水平旋转角度算法，获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值，包括：
根据所述水平旋转角度算法，获取所述目标VR命令中的当前位置和目标位置；
获取所述用户的当前位置坐标和所述用户的目标位置坐标；
将所述用户的当前位置坐标和所述用户的目标位置坐标，确定为所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
在又一个实施例中，所述用户的当前位置坐标包括当前位置分别在x轴和z轴的坐标，所述用户的目标位置坐标包括目标位置分别在x轴和z轴的坐标；
所述根据预设算法和所述目标VR命令对应计算参数的参数值，计算执行所述目标VR命令所需的目标数据，包括：
根据所述当前位置分别在x轴和z轴的坐标和所述目标位置分别在x轴和z轴的坐标，计算所述用户的当前位置和目标位置之间的距离；
根据所述用户的当前位置和目标位置之间的距离，计算所述用户的当前位置和目标位置对应的水平旋转角度。
在又一个实施例中，所述根据所述用户的当前位置和目标位置之间的距离，计算所述用户的当前位置和目标位置对应的水平旋转角度，包括：
根据所述用户的当前位置和目标位置之间的距离，计算所述用户的当前位置和目标位置之间的旋转弧度；
将所述的当前位置和目标位置之间的旋转弧度，转换为所述用户的当前位置和目标位置之间的水平旋转角度。
在又一个实施例中，在所述获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值之前，还包括：
判断所述目标VR命令是否为直接执行命令；
若是，则执行所述目标VR命令；
所述获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值，包括：
若否，则获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
在又一个实施例中，所述判断所述目标VR命令是否为直接执行命令，包括：
判断所述目标VR命令是否属于直接执行命令集合；
若是，则判定所述目标VR命令为直接执行命令；若否，则判定所述目标VR命令不为直接执行命令。
在又一个实施例中，所述根据所述目标数据执行所述目标VR命令之后，还包括：
确定所述目标VR命令对应的执行结果；
显示所述执行结果或通过语音播放所述执行结果。
在又一个实施例中，所述识别所述语音指令中包括的目标信息，包括：
根据预设语音识别模型，识别所述语音指令中包括的目标信息。
为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种全景漫游中场景切换的装置。
本发明实施例的一种全景漫游中场景切换的装置包括：接收单元，用于接收用户发送的语音指令，并识别所述语音指令中包括的目标信息；
确定单元，用于根据所述目标信息和预设的各VR命令信息，确定与所述语音指令对应的目标VR命令；
获取单元，用于获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值；
执行单元，用于根据预设算法和所述目标VR命令对应计算参数的参数值，计算执行所述目标VR命令所需的目标数据，并根据所述目标数据执行所述目标VR命令。
在一个实施例中，所述确定单元，具体用于：
将所述目标信息与所述预设的各VR命令信息匹配，得出匹配结果；
根据所述匹配结果，确定与所述语音指令对应的目标VR命令。
在又一个实施例中，所述匹配结果包括所述目标信息与所述预设的各VR命令信息匹配之间的匹配度；
所述确定单元，具体用于：
将所述匹配度中数值最高的匹配度所对应的VR命令信息，确定为目标VR命令信息；
将目标VR命令信息所对应VR命令确定为所述目标VR命令。
在又一个实施例中，所述获取单元，具体用于：
根据所述VR命令对应的预设算法，获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
在又一个实施例中，所述目标VR命令包括场景切换命令；
所述获取单元，具体用于：
查询所述场景切换命令对应的预设算法，所述场景切换命令对应的预设算法包括水平旋转角度算法；
根据所述水平旋转角度算法，获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
在又一个实施例中，所述水平旋转角度算法的输入参数包括当前位置坐标和目标位置坐标；
所述获取单元，具体用于：
根据所述水平旋转角度算法，获取所述目标VR命令中的当前位置和目标位置；
获取所述用户的当前位置坐标和所述用户的目标位置坐标；
将所述用户的当前位置坐标和所述用户的目标位置坐标，确定为所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
在又一个实施例中，所述用户的当前位置坐标包括当前位置分别在x轴和z轴的坐标，所述用户的目标位置坐标包括目标位置分别在x轴和z轴的坐标；
所述执行单元，具体用于：
根据所述当前位置分别在x轴和z轴的坐标和所述目标位置分别在x轴和z轴的坐标，计算所述用户的当前位置和目标位置之间的距离；
根据所述用户的当前位置和目标位置之间的距离，计算所述用户的当前位置和目标位置对应的水平旋转角度。
在又一个实施例中，所述执行单元，具体用于：
根据所述用户的当前位置和目标位置之间的距离，计算所述用户的当前位置和目标位置之间的旋转弧度；
将所述的当前位置和目标位置之间的旋转弧度，转换为所述用户的当前位置和目标位置之间的水平旋转角度。
在又一个实施例中，所述装置还包括：
判断单元，用于判断所述目标VR命令是否为直接执行命令；
所述执行单元，还用于若是，则执行所述目标VR命令；若否，则获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
在又一个实施例中，所述判断单元，具体用于：
判断所述目标VR命令是否属于直接执行命令集合；
若是，则判定所述目标VR命令为直接执行命令；若否，则判定所述目标VR命令不为直接执行命令。
在又一个实施例中，所述确定单元，还用于确定所述目标VR命令对应的执行结果；
所述装置还包括：
显示单元，用于显示所述执行结果；
或播放单元，用于通过语音播放所述执行结果。
在又一个实施例中，所述接收单元，具体用于根据预设语音识别模型，识别所述语音指令中包括的目标信息。
为实现上述目的，根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种电子设备。
本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的全景漫游中场景切换的方法。
为实现上述目的，根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读介质。
本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的全景漫游中场景切换的方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本发明实施例中，用户可以通过语音发送指令，然后将语音指令转换为对应的目标VR命令，进而根据目标VR命令，获取对应计算参数的参数值，并结合预设算法计算出计算执行所述目标VR命令所需的目标数据，从而可以根据目标数据执行目标VR命令。如此本发明实施例中，在VR全景漫游系统中场景切换时，用户可以直接发送语音指令，而不需要进行点击等操作即可实现从当前场景跳转到另一个具体场景，从而可以实现用户在VR全景漫游系统中无操作的各场景的自由切换，避免给用户带来不便。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的全景漫游中场景切换的方法的一种主要流程的示意图；
图2是根据本发明实施例的水平旋转角度的计算方法的一种主要流程的示意图；
图3是根据本发明实施例的全景漫游中场景切换的装置的主要单元的示意图；
图4是本发明实施例可以应用于其中的一种示例性系统架构图；
图5是适于用来实现本发明实施例的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例以及实施例中的特征可以互相组合。
本发明实施例提供了一种全景漫游中场景切换的方法，该方法可由终端设备执行，如图1所示，该方法包括以下步骤。
S101：接收用户发送的语音指令，并识别语音指令中包括的目标信息。
其中，用户在使用VR全景漫游中，经常会需要向设置全景漫游系统的终端设备发送指令，终端设备接收指令后可以按照用户的指令执行对应的操作。本发明实施例中，用户在需要发送指令时可以直接发送语音指令，终端设备接收语音指令后可以对其进行识别，进而根据识别出的信息进行操作，从而可以避免用户手动操作输入指令。
本发明实施例中，全景漫游系统可以设置智能AI识别模块，智能AI识别模块可以接收用户发送的语音指令，并对语音指令进行识别。用户发送的语音指令可以为自然语言语音，智能AI识别模块中可以包括预设语音识别模型，如此智能AI识别模块接收输入的语音指令，并通过预设语音识别模型对语音指令执行语音识别、语义识别、知识库匹配、知识学习、语音输出，从而可以得出语音指令中包括的目标信息。
语音指令中的目标信息为表示云因指令目标或意图的信息，例如语音指令为“带我去某某场景”，则识别后目标信息可以包括“某某场景”、“去”等，由此可以确定用户是想将当前场景切换至“某某场景”。
S102：根据目标信息和预设的各VR命令信息，确定与语音指令对应的目标VR命令。
本发明实施例中为了将语音指令准确的转换为VR命令，为每个VR命令预先设置对应的VR命令信息，所以本步骤中可以根据目标信息和预设的各VR命令信息，确定与语音指令对应的目标VR命令。
VR命令信息可以包括对应VR命令的关键信息，体现VR命令的意图。例如，切换场景的VR命令所对应的VR命令信息可以包括：去、目标地信息等等。
具体的，本步骤可以执行为：将目标信息与预设的各VR命令信息匹配，得出匹配结果；根据匹配结果，确定与语音指令对应的目标VR命令。
本步骤中科院将目标信息与每个VR命令信息进行匹配，并得出与每个VR命令信息之间的匹配结果，进而可以根据匹配结果来确定出目标VR命令。其中，匹配结果可以包括目标信息与各VR命令信息匹配之间的匹配度，则本步骤中，可以在得出匹配度后，从中筛选出数值最高的匹配度所对应的VR命令信息，并将其确定为目标VR命令信息，进而将目标VR命令信息所对应VR命令确定为目标VR命令，即确定出与语音信息对应的目标VR命令。
需要说明的是，本发明实施例中，全景系统可以包括对接模块，对接模块可以用于连接智能AI模块和指令识别模块，即将智能AI模块识别出的语音指令的目标信息传输至指令识别模块。指令识别模块可以根据目标信息和各VR命令信息，确定出与语音指令对应的目标VR命令。
S103：获取目标VR命令对应计算参数的参数值。
其中，VR命令的执行通常会需要进行计算得出执行VR命令的各项参数，然后通过计算出的参数来执行命令。所以本步骤中对目标VR指令，可以获取其对应计算参数的参数值，以便于后续计算。
具体的，各VR命令通常会对应预设算法，通过预设算法计算执行VR命令的参数，所以本步骤中可以执行为：根据VR命令对应的预设算法，获取目标VR命令对应计算参数的参数值。例如，预设算法的输入参数为目标VR命令对应计算参数，本步骤中获取VR命令对应的预设算法的参数值。
需要说明的是，有些VR命令在执行时并不需要进行算法计算，而是直接调用一些接口等即可执行，对于这些VR命令可以不执行获取目标VR命令对应计算参数的参数值的过程。所以在本步骤之前，还可以执行如下过程：判断目标VR命令是否为直接执行命令；若是，则执行目标VR命令；若否，则获取目标VR命令对应计算参数的参数值，即执行本步骤。本发明实施例中可以对VR命令进行划分，分为直接执行命令集合和非直接执行命令集合，如此可以根据判断目标VR命令是否属于直接执行命令集合，来判定目标VR命令是否为直接执行命令。具体为：若目标VR命令属于直接执行命令集合，则判定目标VR命令为直接执行命令；若目标VR命令不属于直接执行命令集合，则判定目标VR命令不为直接执行命令。
S104：根据预设算法和目标VR命令对应计算参数的参数值，计算执行目标VR命令所需的目标数据。
其中，在确定出目标VR命令对应计算参数的参数值后，即可将参数值带入预设算法，计算出执行目标VR命令所需的目标数据。预设算法为预先配置，并建立与目标VR命令的对应关系，所以通过查询可以得出目标VR命令对应的预设算法。
本发明实施例中，全景系统可以包括VR指令计算模块，用于执行本步骤中的计算过程。通过VR指令触发的自动漫游或场景切换，场景切换前将自动调整用户视角，将用户视角旋转到下一场景的方向，以保证切换下一场景时用户视角能跟目标场景方向保持一致。VR指令计算模块可以根据目标地址和当前地址计算用户场景切换所需的旋转角度，VR指令执行时可以先执行旋转到正确方向再执行前行动作，保持视角方向，以达到自由行走的效果。所以对于场景切换的VR指令，VR指令计算模块用于计算场景切换前用户视角旋转所需的水平旋转角，所有场景在垂直坐标上均保持一直，即所有场景的相机位三维坐标中y轴坐标一致，所以需要计算的旋转角度为用户的水平旋转角，即x轴和z轴的水平旋转角度，所以场景切换的VR指令对应预设算法为水平旋转角度算法。
具体的，以目标VR命令为场景切换命令，则本步骤中可以执行为：查询场景切换命令对应的预设算法，场景切换命令对应的预设算法包括水平旋转角度算法；根据水平旋转角度算法，获取目标VR命令对应计算参数的参数值。
场景切换命令需要计算执行命令的数据，所以可以先查询出场景切换命令对应的预设算法，即水平旋转角度算法，然后根据水平旋转角度算法获取目标VR命令对应计算参数的参数值，即水平旋转角度算法对应输入参数的参数值。
S105：根据目标数据执行目标VR命令。
其中，在计算出执行目标VR命令所需的目标数据后，即可基于目标数据执行目标VR命令。
需要说明的是，对于目标VR命令，执行后有时需要反馈给用户执行结果，例如显示出执行结果，或者通过语音播放的方式播放出执行结果。所以本步骤在执行后还可以包括：确定目标VR命令对应的执行结果；显示执行结果或通过语音播放执行结果。
本发明实施例中，全景漫游系统可以包括指令执行模块，用于执行VR命令，具体的可以使用VR全景逆向构模技术，完成全景漫游系统3D深度图数据的生成；基于3D深度图的相关信息可以实现WEB沉浸式全景漫游，底层采用Krpano Depthmep深度映射技术，结合WEBGL、CSS3D及tweentype的场景可控过渡技术，实现平顺流畅的VR全景自由行走漫游。本发明实施例中，指令执行模块可以支持按指令触发动作并完成VR自由行走或特定功能，如自动漫游、前行、后退、左移、右移、放大、缩小、直达场景等，即可以实现基于指令识别模块确定的目标VR命令触发的相关动作，实现用户的在场景切换等命令下的自由行走效果。
本发明实施例中，在VR全景漫游系统中场景切换时，用户可以直接发送语音指令，而不需要进行点击等操作即可实现当前场景跳转到另一个具体场景，从而可以实现用户在VR全景漫游系统中各场景的无操作自由切换，避免给用户带来不便。
下面结合图1所示的实施例，以目标VR命令为场景切换为例，对本发明实施例中步骤S104的方法进行具体说明。如图2所示，该方法包括以下步骤。
S201：根据水平旋转角度算法，获取目标VR命令中的当前位置和目标位置。
其中，水平旋转角度算法的输入参数为当前位置和目标位置的相关数据，所以本步骤需要可以获取目标VR命令中的当前位置和目标位置。当前位置为用户的当前位置，目标位置为场景切换后的位置，目标VR命令中可以包括用户的当前位置和场景切换后的位置。
S202：获取用户的当前位置坐标和用户的目标位置坐标。
其中，本步骤可以才能够数据库等存储的数据中获取到用户的当前位置坐标和用户的目标位置坐标。全景漫游中，通常以三维坐标标识各位置，所以当前位置坐标可以表示为P(x,y,z)，用户的目标位置坐标可以表示为P1(x1,y1,z1)，水平方向的坐标即x轴和z轴的坐标。
S203：将用户的当前位置坐标和用户的目标位置坐标，确定为目标VR命令对应计算参数的参数值。
用户的当前位置坐标和用户的目标位置坐标为预设算法的输入参数，也即为目标VR命令对应计算参数的参数值，所以本步骤可以将其确定为目标VR命令对应计算参数的参数值。
S204：根据当前位置分别在x轴和z轴的坐标和目标位置分别在x轴和z轴的坐标，计算用户的当前位置和目标位置之间的距离。
其中，由于计算水平旋转角度，所以只需要x轴和z轴的坐标计算，本步骤中可以根据当前位置分别在x轴和z轴的坐标和目标位置分别在x轴和z轴的坐标，计算用户的当前位置和目标位置之间的距离。
具体的，本步骤中可以先按照公式(1)和公式(2)计算当前位置和目标位置分别在x轴和z轴的距离Lx和Lz，然后再按照公式(3)计算当前位置和目标位置之间的直线距离L。
Lx＝Math.abs(x1-x) (1)
Lz＝Math.abs(z1-z) (2)
L＝Math.sqrt(Math.pow(Lx,2)+Math.pow(Lz,2)) (3)
S205：根据用户的当前位置和目标位置之间的距离，计算用户的当前位置和目标位置对应的水平旋转角度。
其中，在计算出当前位置和目标位置之间的距离后，可以通过公式(4)中反余弦函数计算出对应的弧度。并通过公式(5)将弧度转化为旋转角。
Radian＝Math.acos(Lz/L) (4)
Angle＝Math.floor(180/(Math.PI/Radina)) (5)
在得出旋转角后，可以按当前位置和目标位置的坐标之间相对位置计算最终旋转角。以当前位置为z轴为例，如目标位置在z轴正方向上，则Angle＝0；如目标位置在x轴正方向上，则Angle＝-90；如果目标位置相对当前位置位于第二象限，则Angle＝-(180-Angle)。如此基于上述原理，可以计算出最终的水平旋转角度。
计算出最终的水平旋转角度后，计算模块可以将计算结果返回指令识别模块，指令识别模块将其发送给VR全景漫游系统中指令执行模块触发执行相应的动作。
本发明实施例中，在VR全景漫游系统中场景切换时，用户可以直接发送语音指令，而不需要进行点击等操作即可实现当前场景跳转到另一个具体场景，从而可以实现用户在VR全景漫游系统中各场景的自由切换，避免给用户带来不便。
需要说明的是，全景漫游中可以包括多种VR指令，各指令均可以通过本发明实施例中方式输入和执行，具体的全景漫游中包括的VR指令介绍可以如表1所示。
表1
为了解决现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种全景漫游中场景切换的装置300，如图3所示，该装置300包括：
接收单元301，用于接收用户发送的语音指令，并识别所述语音指令中包括的目标信息；
确定单元302，用于根据所述目标信息和预设的各VR命令信息，确定与所述语音指令对应的目标VR命令；
获取单元303，用于获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值；
执行单元304，用于根据预设算法和所述目标VR命令对应计算参数的参数值，计算执行所述目标VR命令所需的目标数据，并根据所述目标数据执行所述目标VR命令。
应理解的是，实施本发明实施例的方式与实施图1所示实施例的方式相同，在此不再赘述。
本发明实施例的一种实现方式中，所述获取单元302，具体用于：
根据所述VR命令对应的预设算法，获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
本发明实施例的又一种实现方式中，所述目标VR命令包括场景切换命令；
所述获取单元303，具体用于：
查询所述场景切换命令对应的预设算法，所述场景切换命令对应的预设算法包括水平旋转角度算法；
根据所述水平旋转角度算法，获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
本发明实施例的又一种实现方式中，所述水平旋转角度算法的输入参数包括当前位置坐标和目标位置坐标；
所述获取单元303，具体用于：
根据所述水平旋转角度算法，获取所述目标VR命令中的当前位置和目标位置；
获取所述用户的当前位置坐标和所述用户的目标位置坐标；
将所述用户的当前位置坐标和所述用户的目标位置坐标，确定为所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
在又一个实施例中，所述用户的当前位置坐标包括当前位置分别在x轴和z轴的坐标，所述用户的目标位置坐标包括目标位置分别在x轴和z轴的坐标；
所述执行单元304，具体用于：
根据所述当前位置分别在x轴和z轴的坐标和所述目标位置分别在x轴和z轴的坐标，计算所述用户的当前位置和目标位置之间的距离；
根据所述用户的当前位置和目标位置之间的距离，计算所述用户的当前位置和目标位置对应的水平旋转角度。
在又一个实施例中，所述执行单元304，具体用于：
根据所述用户的当前位置和目标位置之间的距离，计算所述用户的当前位置和目标位置之间的旋转弧度；
将所述的当前位置和目标位置之间的旋转弧度，转换为所述用户的当前位置和目标位置之间的水平旋转角度。
本发明实施例的又一种实现方式中，所述装置300还包括：
判断单元，用于判断所述目标VR命令是否为直接执行命令；
所述执行单元304，还用于若是，则执行所述目标VR命令；若否，则获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
本发明实施例的又一种实现方式中，所述判断单元，具体用于：
判断所述目标VR命令是否属于直接执行命令集合；
若是，则判定所述目标VR命令为直接执行命令；若否，则判定所述目标VR命令不为直接执行命令。
本发明实施例的又一种实现方式中，所述确定单元302，还用于确定所述目标VR命令对应的执行结果；
所述装置300还包括：
显示单元，用于显示所述执行结果；
或播放单元，用于通过语音播放所述执行结果。
本发明实施例的又一种实现方式中，所述接收单元301，具体用于根据预设语音识别模型，识别所述语音指令中包括的目标信息。
应理解的是，实施本发明实施例的方式与实施图1会图2所示实施例的方式相同，在此不再赘述。
本发明实施例中，在VR全景漫游系统中场景切换时，用户可以直接发送语音指令，而不需要进行点击等操作即可实现当前场景跳转到另一个具体场景，从而可以实现用户在VR全景漫游系统中各场景的自由切换，避免给用户带来不便。
根据本发明的实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。
本发明实施例的电子设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行本发明实施例所提供的全景漫游中场景切换的方法。
图4示出了可以应用本发明实施例的全景漫游中场景切换的方法或全景漫游中场景切换的装置的示例性系统架构700。
如图4所示，系统架构400可以包括终端设备401、402、403，网络404和服务器405。网络404用以在终端设备401、402、403和服务器405之间提供通信链路的介质。网络404可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备401、402、403通过网络404与服务器405交互，以接收或发送消息等。终端设备401、402、403上可以安装有各种客户端应用。
终端设备401、402、403可以是但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器405可以是提供各种服务的服务器，服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的全景漫游中场景切换的方法一般由服务器405执行，相应地，全景漫游中场景切换的装置一般设置于服务器405中。
应该理解，图4中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本发明实施例的计算机系统500的结构示意图。图5示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个单元、程序段、或代码的一部分，上述单元、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括接收单元、确定单元、获取单元和执行单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，接收单元还可以被描述为“接收单元的功能的单元”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备执行本发明所提供的全景漫游中场景切换的方法。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (20)
1.一种全景漫游中场景切换的方法，其特征在于，包括：
接收用户发送的语音指令，并识别所述语音指令中包括的目标信息；
根据所述目标信息和预设的各VR命令信息，确定与所述语音指令对应的目标VR命令；
获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值；
根据预设算法和所述目标VR命令对应计算参数的参数值，计算执行所述目标VR命令所需的目标数据，并根据所述目标数据执行所述目标VR命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标信息和预设的各VR命令信息，确定与所述语音指令对应的目标VR命令，包括：
将所述目标信息与所述预设的各VR命令信息匹配，得出匹配结果；
根据所述匹配结果，确定与所述语音指令对应的目标VR命令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述匹配结果包括所述目标信息与所述预设的各VR命令信息匹配之间的匹配度；
所述根据所述匹配结果，确定与所述语音指令对应的目标VR命令，包括：
将所述匹配度中数值最高的匹配度所对应的VR命令信息，确定为目标VR命令信息；
将目标VR命令信息所对应VR命令确定为所述目标VR命令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值，包括：
根据所述VR命令对应的预设算法，获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标VR命令包括场景切换命令；
所述根据所述VR命令对应的预设算法，获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值，包括：
查询所述场景切换命令对应的预设算法，所述场景切换命令对应的预设算法包括水平旋转角度算法；
根据所述水平旋转角度算法，获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述水平旋转角度算法的输入参数包括当前位置坐标和目标位置坐标；
所述根据所述水平旋转角度算法，获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值，包括：
根据所述水平旋转角度算法，获取所述目标VR命令中的当前位置和目标位置；
获取所述用户的当前位置坐标和所述用户的目标位置坐标；
将所述用户的当前位置坐标和所述用户的目标位置坐标，确定为所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述用户的当前位置坐标包括当前位置分别在x轴和z轴的坐标，所述用户的目标位置坐标包括目标位置分别在x轴和z轴的坐标；
所述根据预设算法和所述目标VR命令对应计算参数的参数值，计算执行所述目标VR命令所需的目标数据，包括：
根据所述当前位置分别在x轴和z轴的坐标和所述目标位置分别在x轴和z轴的坐标，计算所述用户的当前位置和目标位置之间的距离；
根据所述用户的当前位置和目标位置之间的距离，计算所述用户的当前位置和目标位置对应的水平旋转角度。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户的当前位置和目标位置之间的距离，计算所述用户的当前位置和目标位置对应的水平旋转角度，包括：
根据所述用户的当前位置和目标位置之间的距离，计算所述用户的当前位置和目标位置之间的旋转弧度；
将所述的当前位置和目标位置之间的旋转弧度，转换为所述用户的当前位置和目标位置之间的水平旋转角度。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值之前，还包括：
判断所述目标VR命令是否为直接执行命令；
若是，则执行所述目标VR命令；
所述获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值，包括：
若否，则获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标VR命令是否为直接执行命令，包括：
判断所述目标VR命令是否属于直接执行命令集合；
若是，则判定所述目标VR命令为直接执行命令；若否，则判定所述目标VR命令不为直接执行命令。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标数据执行所述目标VR命令之后，还包括：
确定所述目标VR命令对应的执行结果；
显示所述执行结果或通过语音播放所述执行结果。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述语音指令中包括的目标信息，包括：
根据预设语音识别模型，识别所述语音指令中包括的目标信息。
13.一种全景漫游中场景切换的装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收用户发送的语音指令，并识别所述语音指令中包括的目标信息；
确定单元，用于根据所述目标信息和预设的各VR命令信息，确定与所述语音指令对应的目标VR命令；
获取单元，用于获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值；
执行单元，用于根据预设算法和所述目标VR命令对应计算参数的参数值，计算执行所述目标VR命令所需的目标数据，并根据所述目标数据执行所述目标VR命令。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
将所述目标信息与所述预设的各VR命令信息匹配，得出匹配结果；
根据所述匹配结果，确定与所述语音指令对应的目标VR命令。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述匹配结果包括所述目标信息与所述预设的各VR命令信息匹配之间的匹配度；
所述确定单元，具体用于：
将所述匹配度中数值最高的匹配度所对应的VR命令信息，确定为目标VR命令信息；
将目标VR命令信息所对应VR命令确定为所述目标VR命令。
16.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：
根据所述VR命令对应的预设算法，获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述目标VR命令包括场景切换命令；
所述获取单元，具体用于：
查询所述场景切换命令对应的预设算法，所述场景切换命令对应的预设算法包括水平旋转角度算法；
根据所述水平旋转角度算法，获取所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述水平旋转角度算法的输入参数包括当前位置坐标和目标位置坐标；
所述获取单元，具体用于：
根据所述水平旋转角度算法，获取所述目标VR命令中的当前位置和目标位置；
获取所述用户的当前位置坐标和所述用户的目标位置坐标；
将所述用户的当前位置坐标和所述用户的目标位置坐标，确定为所述目标VR命令对应计算参数的参数值。
19.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-13中任一所述的方法。
20.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-13中任一所述的方法。
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