CN112505419B - 车辆的绝缘电阻检测方法、装置、终端设备以及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆的绝缘电阻检测方法、装置、终端设备以及存储介质，该方法应用于车辆的整车电路，包括：控制整车电路的主负继电器闭合、主正继电器断开，并对动力电池的正负极端与地之间的等效绝缘电阻值，得到第一正极绝缘电阻值和第一负极绝缘电阻值；控制主正继电器闭合、主负继电器断开，并对动力电池的正负极端与地之间的等效绝缘电阻值，得到第二正极绝缘电阻值和第二负极绝缘电阻值；根据第一正极绝缘电阻值、第一负极绝缘电阻值、第二正极绝缘电阻值、第二负极绝缘电阻值和预先获取的负载电路的等效电阻值，计算负载电路的正极绝缘电阻值和负极绝缘电阻值。采用本发明实施例能够准确地检测得到车辆的负载电路的正负极绝缘电阻值。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的绝缘电阻检测方法、装置、终端设备以及存储介质。
背景技术
与传统车相比，电动汽车内的电子电气系统的比例大大增加，电气绝缘是电动汽车安全的重要项目，因此检测车辆的绝缘电阻，对保证乘客人身安全、电气设备正常工作以及车辆安全运行具有重要意义。目前，已有的车辆的绝缘电阻检测方法，仅对动力电池的绝缘电阻值进行检测，并未对整车的负载电路的绝缘电阻值进行检测，因此亟需一种可以检测整车的负载电路的绝缘电阻值的方法。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆的绝缘电阻检测方法、装置、终端设备以及存储介质，能够准确地检测得到车辆的负载电路的正负极绝缘电阻值。
本发明一实施例提供一种车辆的绝缘电阻检测方法，应用于车辆的整车电路，所述整车电路包括动力电池、主正继电器、主负继电器和负载电路，所述主正继电器的两端分别与所述动力电池的正极端和所述负载电路的正极端连接，所述主负继电器的两端分别与所述动力电池的负极端和所述负载电路的负极端连接；所述方法包括：
控制所述主负继电器闭合、所述主正继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第一正极绝缘电阻值和第一负极绝缘电阻值；
控制所述主正继电器闭合、所述主负继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第二正极绝缘电阻值和第二负极绝缘电阻值；
根据所述第一正极绝缘电阻值、所述第一负极绝缘电阻值、所述第二正极绝缘电阻值、所述第二负极绝缘电阻值和预先获取的所述负载电路的等效电阻值，计算所述负载电路的正极绝缘电阻值和负极绝缘电阻值。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
将所述第一正极绝缘电阻值确定为所述动力电池的正极绝缘电阻值；
将所述第二负极绝缘电阻值确定为所述动力电池的负极绝缘电阻值。
作为上述方案的改进，所述第一负极绝缘电阻值等于所述负载电路的正极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值之和、所述动力电池的负极绝缘电阻值与所述负载电路的负极绝缘电阻值的并联值；
所述第二正极绝缘电阻值等于所述负载电路的负极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值之和、所述动力电池的正极绝缘电阻值与所述负载电路的正极绝缘电阻值的并联值。
作为上述方案的改进，所述整车电路还包括DC正继电器、DC负继电器和直流充电附件，所述DC正继电器的两端分别与所述主正继电器的连接所述负载电路的一端和所述直流充电附件的正极端连接，所述DC负继电器的两端分别与所述主负继电器的连接所述负载电路的一端和所述直流充电附件的负极端连接；
则所述方法还包括：
控制所述主负继电器和所述DC负继电器闭合，控制所述主正继电器和所述DC正继电器断开，并对所述动力电池的负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第三负极绝缘电阻值；
根据所述第三负极绝缘电阻值、所述动力电池的负极绝缘电阻值、所述负载电路的正极绝缘电阻值、所述负载电路的负极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值，计算所述直流充电附件的负极绝缘电阻值。
作为上述方案的改进，所述第三负极绝缘电阻值等于所述负载电路的正极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值之和、所述动力电池的负极绝缘电阻值、所述负载电路的负极绝缘电阻值与所述直流充电附件的负极绝缘电阻值的并联值。
作为上述方案的改进，所述方法还包括：
控制所述主正继电器和所述DC正继电器闭合，控制所述主负继电器和所述DC负继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第三正极绝缘电阻值；
根据所述第三正极绝缘电阻值、所述动力电池的正极绝缘电阻值、所述负载电路的正极绝缘电阻值、所述负载电路的负极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值，计算所述直流充电附件的正极绝缘电阻值。
作为上述方案的改进，所述第三正极绝缘电阻值等于所述负载电路的负极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值之和、所述动力电池的正极绝缘电阻值、所述负载电路的正极绝缘电阻值与所述直流充电附件的正极绝缘电阻值的并联值。
相应地，本发明另一实施例提供了一种车辆的绝缘电阻检测装置，应用于车辆的整车电路，所述整车电路包括动力电池、主正继电器、主负继电器和负载电路，所述主正继电器的两端分别与所述动力电池的正极端和所述负载电路的正极端连接，所述主负继电器的两端分别与所述动力电池的负极端和所述负载电路的负极端连接；所述装置包括：
第一绝缘测量模块，用于控制所述主负继电器闭合、所述主正继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第一正极绝缘电阻值和第一负极绝缘电阻值；
第二绝缘测量模块，用于控制所述主正继电器闭合、所述主负继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第二正极绝缘电阻值和第二负极绝缘电阻值；
负载绝缘计算模块，用于根据所述第一正极绝缘电阻值、所述第一负极绝缘电阻值、所述第二正极绝缘电阻值、所述第二负极绝缘电阻值和预先获取的所述负载电路的等效电阻值，计算所述负载电路的正极绝缘电阻值和负极绝缘电阻值。
本发明另一实施例提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任意一项所述的车辆的绝缘电阻检测方法。
本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任意一项所述的车辆的绝缘电阻检测方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的车辆的绝缘电阻检测方法、装置、终端设备以及存储介质，通过控制整车电路的主负继电器闭合、主正继电器断开，并对动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第一正极绝缘电阻值和第一负极绝缘电阻值，再控制所述主正继电器闭合、所述主负继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第二正极绝缘电阻值和第二负极绝缘电阻值，然后根据所述第一正极绝缘电阻值、所述第一负极绝缘电阻值、所述第二正极绝缘电阻值、所述第二负极绝缘电阻值和预先获取的所述负载电路的等效电阻值，计算所述负载电路的正极绝缘电阻值和负极绝缘电阻值，实现车辆的绝缘电阻检测。采用本发明实施例能够准确地检测得到车辆的负载电路的正负极绝缘电阻值，并且，检测过程中不需要动力电池上高压，且不需要借助外部测量设备，因此可以在动力电池不具备上高压条件或动力电池外零件不适合直接接入高压工作的情况下实现，实用性较高，同时还降低了高压安全风险。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种车辆的绝缘电阻检测方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种车辆的整车电路的结构示意图；
图3A是本发明一实施例提供的整车电路的主负继电器闭合、主正继电器断开时的示意图；
图3B是本发明一实施例提供的整车电路的主正继电器闭合、主负继电器断开时的示意图；
图3C是本发明一实施例提供的整车电路的主负继电器和DC负继电器闭合、主正继电器和DC正继电器断开时的示意图；
图3D是本发明一实施例提供的整车电路的主负继电器和DC负继电器断开、主正继电器和DC正继电器闭合时的示意图；
图4是本发明一实施例提供的一种车辆的绝缘电阻检测装置的结构示意图；
图5是本发明一实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种车辆的绝缘电阻检测方法的流程示意图。
本发明实施例提供的车辆的绝缘电阻检测方法，应用于车辆的整车电路。参见图2，所述整车电路包括动力电池Battery、主正继电器Main Cont Pos、主负继电器Main ContNeg和负载电路1，所述主正继电器Main Cont Pos的两端分别与所述动力电池Battery的正极端和所述负载电路1的正极端连接，所述主负继电器Main Cont Neg的两端分别与所述动力电池Battery的负极端和所述负载电路1的负极端连接。在一个具体的实施方式中，所述负载电路1包括等效电阻Rlink、等效电容C1、正极绝缘电阻RoutP和负极绝缘电阻RoutN。
需要说明的是，车辆的电池管理系统具备绝缘检测功能，也即检测动力电池Battery的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值的功能，因此所述车辆的绝缘电阻检测方法可以是由车辆的电池管理系统执行。
本发明实施例提供的车辆的绝缘电阻检测方法，包括：
S11、控制所述主负继电器Main Cont Neg闭合、所述主正继电器Main Cont Pos断开，并对所述动力电池Battery的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第一正极绝缘电阻值和第一负极绝缘电阻值；
S12、控制所述主正继电器Main Cont Pos闭合、所述主负继电器Main Cont Neg断开，并对所述动力电池Battery的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第二正极绝缘电阻值和第二负极绝缘电阻值；
S13、根据所述第一正极绝缘电阻值、所述第一负极绝缘电阻值、所述第二正极绝缘电阻值、所述第二负极绝缘电阻值和预先获取的所述负载电路1的等效电阻Rlink的阻值，计算所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP的阻值和负极绝缘电阻RoutN的阻值。
其中，所述负载电路1的等效电阻Rlink的阻值可以是预先测量得到。
需要说明的是，参见图3A，当所述主负继电器Main Cont Neg闭合、所述主正继电器Main Cont Pos断开时，所述动力电池Battery的正极端与地之间的等效绝缘电阻为所述动力电池Battery的正极绝缘电阻RinP，所述动力电池Battery的负极端与地之间的等效绝缘电阻为所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP与所述负载电路1的等效电阻Rlink串联后，再与所述动力电池Battery的负极绝缘电阻RinN和所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN并联得到的电阻。参见图3B，当所述主正继电器Main Cont Pos闭合、所述主负继电器MainCont Neg断开时，所述动力电池Battery的正极端与地之间的等效绝缘电阻为所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN与所述负载电路1的等效电阻Rlink串联后，再与所述动力电池Battery的正极绝缘电阻RinP和所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP并联得到的电阻，所述动力电池Battery的负极端与地之间的等效绝缘电阻为所述动力电池Battery的负极绝缘电阻RinN的阻值。因此，在得到第一正极绝缘电阻值、第一负极绝缘电阻值、第二正极绝缘电阻值和第二负极绝缘电阻值后，可以是根据所述第一正极绝缘电阻值、所述第一负极绝缘电阻值、所述第二正极绝缘电阻值、所述第二负极绝缘电阻值和预先获取的所述负载电路1的等效电阻Rlink的阻值，来计算得到所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP的阻值和负极绝缘电阻RoutN的阻值。
示例性地，参见图2，所述整车电路还包括正极绝缘检测辅助模块和负极绝缘检测辅助模块；所述正极绝缘检测辅助模块包括第一电阻单元R1和第一开关SW1，所述第一电阻单元R1的第一端与所述动力电池Battery的正极端连接，所述第一电阻单元R1的第二端与所述第一开关SW1的第一端连接，所述第一开关SW1的第二端与接地端连接；所述负极绝缘检测辅助模块包括第二电阻单元R2和第二开关SW2，所述第二电阻单元R2的第一端与所述动力电池Battery的负极端连接，所述第二电阻单元R2的第二端与所述第二开关SW2的第一端连接，所述第二开关SW2的第二端与接地端连接。在具体实施时，以检测动力电池Battery的正极端与地之间的等效绝缘电阻值为例，可以是通过国标电桥法来检测得到：分别检测接入所述第二电阻单元R2前后，所述动力电池Battery正极和负极对地电压值，即可根据动力电池Battery的正极端与地之间的等效绝缘电阻值与所述第二电阻单元R2的分压关系得到所述动力电池Battery的正极端与地之间的等效绝缘电阻值的阻值，其中，具体可以是通过闭合所述第二开关SW2来接入所述第二电阻单元R2。
本发明实施例提供的车辆的绝缘电阻检测方法，通过控制整车电路的主负继电器闭合、主正继电器断开，并对动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第一正极绝缘电阻值和第一负极绝缘电阻值，再控制所述主正继电器闭合、所述主负继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第二正极绝缘电阻值和第二负极绝缘电阻值，然后根据所述第一正极绝缘电阻值、所述第一负极绝缘电阻值、所述第二正极绝缘电阻值、所述第二负极绝缘电阻值和预先获取的所述负载电路的等效电阻的阻值，计算所述负载电路的正极绝缘电阻的阻值和负极绝缘电阻的阻值，实现车辆的绝缘电阻检测。采用本发明实施例能够准确地检测得到车辆的负载电路的正负极绝缘电阻值，并且，检测过程中不需要动力电池上高压，且不需要借助外部测量设备，因此可以在动力电池不具备上高压条件或动力电池外零件不适合直接接入高压工作的情况下实现，实用性较高，同时还降低了高压安全风险。
作为其中一个可选的实施例，所述方法还包括：
S21、将所述第一正极绝缘电阻值确定为所述动力电池Battery的正极绝缘电阻RinP的阻值；
S22、将所述第二负极绝缘电阻值确定为所述动力电池Battery的负极绝缘电阻RinN的阻值。
通过本实施例提供的车辆的绝缘电阻检测方法，在检测得到车辆的负载电路1的正负极绝缘电阻值，还能检测得到所述动力电池Battery的正极绝缘电阻RinP的阻值和负极绝缘电阻RinN的阻值，应用更加广泛，实用性更强。
具体地，所述第一负极绝缘电阻值等于所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP的阻值和所述负载电路1的等效电阻Rlink的阻值之和、所述动力电池Battery的负极绝缘电阻RinN的阻值与所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN的阻值的并联值；
所述第二正极绝缘电阻值等于所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN的阻值和所述负载电路1的等效电阻Rlink的阻值之和、所述动力电池Battery的正极绝缘电阻RinP的阻值与所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP的阻值的并联值。
具体地，所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN和正极绝缘电阻RoutP的计算公式分别如下：
式中，Rneg1为所述第一负极绝缘电阻值，Rpos2为所述第二正极绝缘电阻值。
进一步地，所述整车电路还包括DC正继电器DC Cont Pos、DC负继电器DC ContNeg和直流充电附件(图中未示出)，所述DC正继电器DC Cont Pos的两端分别与所述主正继电器Main Cont Pos的连接所述负载电路1的一端和所述直流充电附件的正极端连接，所述DC负继电器DC Cont Neg的两端分别与所述主负继电器Main Cont Neg的连接所述负载电路1的一端和所述直流充电附件的负极端连接。
则所述方法还包括：
S31、控制所述主负继电器Main Cont Neg和所述DC负继电器DC Cont Neg闭合，控制所述主正继电器Main Cont Pos和所述DC正继电器DC Cont Pos断开，并对所述动力电池Battery的负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第三负极绝缘电阻值；
S32、根据所述第三负极绝缘电阻值、所述动力电池Battery的负极绝缘电阻RinN的阻值、所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP的阻值、所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN的阻值和所述负载电路1的等效电阻Rlink的阻值，计算所述直流充电附件的负极绝缘电阻RDCN的阻值。
需要说明的是，参见图3C，当所述主负继电器Main Cont Neg和所述DC负继电器DCCont Neg闭合、所述主正继电器Main Cont Pos和所述DC正继电器DC Cont Pos断开时，所述动力电池Battery的负极端与地之间的等效绝缘电阻为所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP与所述负载电路1的等效电阻Rlink串联后，再与所述动力电池Battery的负极绝缘电阻RinN、所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN和所述直流充电附件的负极绝缘电阻RDCN并联得到的电阻。因此，可以是根据所述第三负极绝缘电阻值、所述动力电池Battery的负极绝缘电阻RinN的阻值、所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP的阻值、所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN的阻值和所述负载电路1的等效电阻Rlink的阻值，计算所述直流充电附件的负极绝缘电阻RDCN的阻值。
通过本实施例提供的车辆的绝缘电阻检测方法，在检测得到车辆的负载电路1的正负极绝缘电阻值，还能准确地检测得到所述直流充电附件的负极绝缘电阻RDCN的阻值，应用更加广泛，实用性更强。
具体地，所述第三负极绝缘电阻值等于所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP的阻值和所述负载电路1的等效电阻Rlink的阻值之和、所述动力电池Battery的负极绝缘电阻RinN的阻值、所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN的阻值与所述直流充电附件的负极绝缘电阻RDCN的阻值的并联值。因此，可以是根据所述第三负极绝缘电阻值、所述动力电池Battery的负极绝缘电阻RinN的阻值、所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP的阻值、所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN的阻值和所述负载电路1的等效电阻Rlink的阻值，计算所述直流充电附件的负极绝缘电阻RDCN的阻值。
具体地，所述直流充电附件的负极绝缘电阻RDCN的计算公式如下：
式中，Rneg3为所述第三负极绝缘电阻值。
更进一步地，所述方法还包括：
S33、控制所述主正继电器Main Cont Pos和所述DC正继电器DC Cont Pos闭合，控制所述主负继电器Main Cont Neg和所述DC负继电器DC Cont Neg断开，并对所述动力电池Battery的正极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第三正极绝缘电阻值；
S34、根据所述第三正极绝缘电阻值、所述动力电池Battery的正极绝缘电阻RinP的阻值、所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP的阻值、所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN的阻值和所述负载电路1的等效电阻Rlink的阻值，计算得到所述直流充电附件的正极绝缘电阻RDCP的阻值。
具体地，所述直流充电附件的正极绝缘电阻RDCP的计算公式如下：
式中，Rpos3为所述第三正极绝缘电阻值。
需要说明的是，参见图3D，当所述主正继电器Main Cont Pos和所述DC正继电器DCCont Pos、控制所述主负继电器Main Cont Neg和所述DC负继电器DC Cont Neg断开时，所述动力电池Battery的正极端与地之间的等效绝缘电阻为所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN与所述负载电路1的等效电阻Rlink串联后，再与所述动力电池Battery的正极绝缘电阻RinP、所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP和所述直流充电附件的正极绝缘电阻RDCP并联得到的电阻。因此，可以是根据所述第三正极绝缘电阻值、所述动力电池Battery的正极绝缘电阻RinP的阻值、所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP的阻值、所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN的阻值和所述负载电路1的等效电阻Rlink的阻值，计算得到所述直流充电附件的正极绝缘电阻RDCP的阻值。
通过本实施例提供的车辆的绝缘电阻检测方法，在检测得到车辆的负载电路1的正负极绝缘电阻值，还能准确地检测得到所述直流充电附件的正极绝缘电阻RDCP的阻值，应用更加广泛，实用性更强。
具体地，所述第三正极绝缘电阻值等于所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN的阻值和所述负载电路1的等效电阻Rlink的阻值之和、所述动力电池Battery的正极绝缘电阻RinP的阻值、所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP的阻值与所述直流充电附件的正极绝缘电阻RDCP的阻值的并联值。因此，可以是根据所述第三正极绝缘电阻值、所述动力电池Battery的正极绝缘电阻RinP的阻值、所述负载电路1的正极绝缘电阻RoutP的阻值、所述负载电路1的负极绝缘电阻RoutN的阻值和所述负载电路1的等效电阻Rlink的阻值，计算得到所述直流充电附件的正极绝缘电阻RDCP的阻值。
本发明实施例还提供了一种车辆的绝缘电阻检测装置，能够实施上述车辆的绝缘电阻检测方法的所有流程。
参见图4，是本发明一实施例提供的一种车辆的绝缘电阻检测装置的的结构示意图。
本发明实施例提供一种车辆的绝缘电阻检测装置，应用于车辆的整车电路，所述整车电路包括动力电池、主正继电器、主负继电器和负载电路，所述主正继电器的两端分别与所述动力电池的正极端和所述负载电路的正极端连接，所述主负继电器的两端分别与所述动力电池的负极端和所述负载电路的负极端连接；所述装置包括：
第一绝缘测量模块21，用于控制所述主负继电器闭合、所述主正继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第一正极绝缘电阻值和第一负极绝缘电阻值；
第二绝缘测量模块22，用于控制所述主正继电器闭合、所述主负继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第二正极绝缘电阻值和第二负极绝缘电阻值；
负载绝缘计算模块23，用于根据所述第一正极绝缘电阻值、所述第一负极绝缘电阻值、所述第二正极绝缘电阻值、所述第二负极绝缘电阻值和预先获取的所述负载电路的等效电阻值，计算所述负载电路的正极绝缘电阻值和负极绝缘电阻值。
本发明实施例提供的车辆的绝缘电阻检测装置，通过控制整车电路的主负继电器闭合、主正继电器断开，并对动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第一正极绝缘电阻值和第一负极绝缘电阻值，再控制所述主正继电器闭合、所述主负继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第二正极绝缘电阻值和第二负极绝缘电阻值，然后根据所述第一正极绝缘电阻值、所述第一负极绝缘电阻值、所述第二正极绝缘电阻值、所述第二负极绝缘电阻值和预先获取的所述负载电路的等效电阻值，计算所述负载电路的正极绝缘电阻值和负极绝缘电阻值，实现车辆的绝缘电阻检测。采用本发明实施例能够准确地检测得到车辆的负载电路的正负极绝缘电阻值，并且，检测过程中不需要动力电池上高压，且不需要借助外部测量设备，因此可以在动力电池不具备上高压条件或动力电池外零件不适合直接接入高压工作的情况下实现，实用性较高，同时还降低了高压安全风险。
作为其中一种可选的实施例，所述装置还包括电池绝缘检测模块，所述电池绝缘检测模块具体用于：
将所述第一正极绝缘电阻值确定为所述动力电池的正极绝缘电阻值；
将所述第二负极绝缘电阻值确定为所述动力电池的负极绝缘电阻值。
具体地，所述第一负极绝缘电阻值等于所述负载电路的正极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值之和、所述动力电池的负极绝缘电阻值与所述负载电路的负极绝缘电阻值的并联值；
所述第二正极绝缘电阻值等于所述负载电路的负极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值之和、所述动力电池的正极绝缘电阻值与所述负载电路的正极绝缘电阻值的并联值。
进一步地，所述整车电路还包括DC正继电器、DC负继电器和直流充电附件，所述DC正继电器的两端分别与所述主正继电器的连接所述负载电路的一端和所述直流充电附件的正极端连接，所述DC负继电器的两端分别与所述主负继电器的连接所述负载电路的一端和所述直流充电附件的负极端连接；
则所述装置还包括附件绝缘检测模块，所述附件绝缘检测模块具体用于：
控制所述主负继电器和所述DC负继电器闭合，控制所述主正继电器和所述DC正继电器断开，并对所述动力电池的负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第三负极绝缘电阻值；
根据所述第三负极绝缘电阻值、所述动力电池的负极绝缘电阻值、所述负载电路的正极绝缘电阻值、所述负载电路的负极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值，计算所述直流充电附件的负极绝缘电阻值。
具体地，所述第三负极绝缘电阻值等于所述负载电路的正极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值之和、所述动力电池的负极绝缘电阻值、所述负载电路的负极绝缘电阻值与所述直流充电附件的负极绝缘电阻值的并联值。
更进一步地，所述附件绝缘检测模块还用于：
控制所述主正继电器和所述DC正继电器闭合，控制所述主负继电器和所述DC负继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第三正极绝缘电阻值；
根据所述第三正极绝缘电阻值、所述动力电池的正极绝缘电阻值、所述负载电路的正极绝缘电阻值、所述负载电路的负极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值，计算所述直流充电附件的正极绝缘电阻值。
具体地，所述第三正极绝缘电阻值等于所述负载电路的负极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值之和、所述动力电池的正极绝缘电阻值、所述负载电路的正极绝缘电阻值与所述直流充电附件的正极绝缘电阻值的并联值。
参见图5，是本发明提供的终端设备的一个实施例的结构示意图。
本发明实施例提供了一种终端设备，包括处理器31、存储器32以及存储在所述存储器32中且被配置为由所述处理器31执行的计算机程序，所述处理器31执行所述计算机程序时实现如上任一实施例所述的车辆的绝缘电阻检测方法。
另外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上任一实施例所述的车辆的绝缘电阻检测方法。
所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述各个车辆的绝缘电阻检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的车辆的绝缘电阻检测方法的所有步骤。或者，所述处理器31执行所述计算机程序时实现上述各车辆的绝缘电阻检测装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示的车辆的绝缘电阻检测装置的各模块的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器32中，并由所述处理器31执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成第一绝缘测量模块、第二绝缘测量模块和负载绝缘计算模块，各模块具体功能如下：第一绝缘测量模块，用于控制所述主负继电器闭合、所述主正继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第一正极绝缘电阻值和第一负极绝缘电阻值；第二绝缘测量模块，用于控制所述主正继电器闭合、所述主负继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第二正极绝缘电阻值和第二负极绝缘电阻值；负载绝缘计算模块，用于根据所述第一正极绝缘电阻值、所述第一负极绝缘电阻值、所述第二正极绝缘电阻值、所述第二负极绝缘电阻值和预先获取的所述负载电路的等效电阻值，计算所述负载电路的正极绝缘电阻值和负极绝缘电阻值。
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器31是所述终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分。
所述存储器32可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器31通过运行或执行存储在所述存储器32内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器32内的数据，实现所述终端设备的各种功能。所述存储器32可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种车辆的绝缘电阻检测方法，其特征在于，应用于车辆的整车电路，所述整车电路包括动力电池、主正继电器、主负继电器和负载电路，所述主正继电器的两端分别与所述动力电池的正极端和所述负载电路的正极端连接，所述主负继电器的两端分别与所述动力电池的负极端和所述负载电路的负极端连接；所述方法包括：
控制所述主负继电器闭合、所述主正继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第一正极绝缘电阻值和第一负极绝缘电阻值；
控制所述主正继电器闭合、所述主负继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第二正极绝缘电阻值和第二负极绝缘电阻值；
根据所述第一正极绝缘电阻值、所述第一负极绝缘电阻值、所述第二正极绝缘电阻值、所述第二负极绝缘电阻值和预先获取的所述负载电路的等效电阻值，计算所述负载电路的正极绝缘电阻值和负极绝缘电阻值。
2.如权利要求1所述的车辆的绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述第一正极绝缘电阻值确定为所述动力电池的正极绝缘电阻值；
将所述第二负极绝缘电阻值确定为所述动力电池的负极绝缘电阻值。
3.如权利要求2所述的车辆的绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述第一负极绝缘电阻值等于所述负载电路的正极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值之和、所述动力电池的负极绝缘电阻值与所述负载电路的负极绝缘电阻值的并联值；
所述第二正极绝缘电阻值等于所述负载电路的负极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值之和、所述动力电池的正极绝缘电阻值与所述负载电路的正极绝缘电阻值的并联值。
4.如权利要求2所述的车辆的绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述整车电路还包括DC正继电器、DC负继电器和直流充电附件，所述DC正继电器的两端分别与所述主正继电器的连接所述负载电路的一端和所述直流充电附件的正极端连接，所述DC负继电器的两端分别与所述主负继电器的连接所述负载电路的一端和所述直流充电附件的负极端连接；
则所述方法还包括：
控制所述主负继电器和所述DC负继电器闭合，控制所述主正继电器和所述DC正继电器断开，并对所述动力电池的负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第三负极绝缘电阻值；
根据所述第三负极绝缘电阻值、所述动力电池的负极绝缘电阻值、所述负载电路的正极绝缘电阻值、所述负载电路的负极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值，计算所述直流充电附件的负极绝缘电阻值。
5.如权利要求4所述的车辆的绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述第三负极绝缘电阻值等于所述负载电路的正极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值之和、所述动力电池的负极绝缘电阻值、所述负载电路的负极绝缘电阻值与所述直流充电附件的负极绝缘电阻值的并联值。
6.如权利要求4所述的车辆的绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述主正继电器和所述DC正继电器闭合，控制所述主负继电器和所述DC负继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第三正极绝缘电阻值；
根据所述第三正极绝缘电阻值、所述动力电池的正极绝缘电阻值、所述负载电路的正极绝缘电阻值、所述负载电路的负极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值，计算所述直流充电附件的正极绝缘电阻值。
7.如权利要求6所述的车辆的绝缘电阻检测方法，其特征在于，所述第三正极绝缘电阻值等于所述负载电路的负极绝缘电阻值和所述负载电路的等效电阻值之和、所述动力电池的正极绝缘电阻值、所述负载电路的正极绝缘电阻值与所述直流充电附件的正极绝缘电阻值的并联值。
8.一种车辆的绝缘电阻检测装置，其特征在于，应用于车辆的整车电路，所述整车电路包括动力电池、主正继电器、主负继电器和负载电路，所述主正继电器的两端分别与所述动力电池的正极端和所述负载电路的正极端连接，所述主负继电器的两端分别与所述动力电池的负极端和所述负载电路的负极端连接；所述装置包括：
第一绝缘测量模块，用于控制所述主负继电器闭合、所述主正继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第一正极绝缘电阻值和第一负极绝缘电阻值；
第二绝缘测量模块，用于控制所述主正继电器闭合、所述主负继电器断开，并对所述动力电池的正极端与地之间的等效绝缘电阻值和负极端与地之间的等效绝缘电阻值进行检测，得到第二正极绝缘电阻值和第二负极绝缘电阻值；
负载绝缘计算模块，用于根据所述第一正极绝缘电阻值、所述第一负极绝缘电阻值、所述第二正极绝缘电阻值、所述第二负极绝缘电阻值和预先获取的所述负载电路的等效电阻值，计算所述负载电路的正极绝缘电阻值和负极绝缘电阻值。
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的车辆的绝缘电阻检测方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的车辆的绝缘电阻检测方法。
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