CN112504042A - 一种爆破防误系统、爆破防误方法以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于爆破安全技术领域，尤其涉及一种爆破防误系统、爆破防误方法以及存储介质，该爆破防误系统包括定位系统、防误装置以及警戒区，定位系统包括多个定位装置，起爆点的位置通过一定位装置定位得到，警戒区为覆盖起爆点的区域，防误装置包括防误主机和防误无人机，防误主机与定位系统和防误无人机连接，若防误主机监测到定位装置位于警戒区内、接收到任一定位装置的报警信息或防误无人机的报警信息，则控制起爆线路断开，以禁止起爆，从而通过定位装置和防误无人机对爆破警戒区以及定位装置用户进行有效监控，降低爆破意外事故的发生率。

Description

一种爆破防误系统、爆破防误方法以及存储介质

技术领域

本发明属于爆破安全技术领域，尤其涉及一种爆破防误系统、爆破防误方法以及存储介质。

背景技术

工程爆破是一种涉及爆炸物品的高风险特殊行业，每年执行爆破的作业人员因违反爆破安全规程、或存在信息沟通上的误导、或执行的爆破步骤不符合规定，又或没有采取适当的预防措施，例如在爆破危险范围区域内，有普通人员贸然闯入爆破警戒区范围而没有及时被发现，又如爆破警戒区范围内的作业人员没能及时、准确地接收到撤离消息，引发了触目惊心的爆破工程事故。

现有技术中一般采用加强对作业人员关于爆破安全规程的培训考核，或者安排特定的作业人员对执行爆破的作业人员的作业过程进行人工监控等爆破防误措施，然而不管是加强对作业人员关于爆破安全规程的培训考核，还是安排特定的作业人员对爆破作业人员的作业过程进行人工监控，都是通过规范作业人员的行为来预防爆破工程事故的发生，这难免存在监控不全面的情况，例如作业人员脱岗、打瞌睡等情况，又或者监控不及时，存在遗漏等情况，从而导致现有技术中的爆破防误措施难以有效地对执行爆破的作业人员进行监控管理，也难以减少重大爆破事故发生的概率。

发明内容

本发明的目的是提供一种爆破防误系统、爆破防误方法以及存储介质，旨在解决现有的爆破防误措施难以做到有效的监控管理和降低重大爆破事故发生概率的问题。

一方面，本发明提供了一种爆破防误系统，包括定位系统、防误装置以及警戒区，所述定位系统包括多个定位装置，起爆点的位置通过所述多个定位装置中的一定位装置定位得到，所述警戒区为覆盖所述起爆点的区域，所述防误装置包括防误主机和防误无人机，所述防误主机与所述定位系统和所述防误无人机连接，以获取所述起爆点的位置并监测所述多个定位装置的位置、所述多个定位装置的报警信息以及所述防误无人机的报警信息，所述防误无人机在接收到所述防误主机的防误监控指令后对所述警戒区进行监测；

其中，所述防误主机对所述多个定位装置的位置、所述多个定位装置的报警信息以及所述防误无人机的报警信息进行监测，若监测到任一所述定位装置位于所述警戒区内、接收到任一所述定位装置或所述防误无人机的报警信息，则控制起爆线路断开，以禁止起爆。

可选地，所述防误主机接收输入的、与所述起爆点现场工况相匹配的监控地图，将所述监控地图确定为所述警戒区，并将所述警戒区发送给所述多个定位装置和所述防误无人机。

可选地，在监测到所有定位装置的位置位于所述警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，所述防误主机向所述防误无人机发送防误监控指令，所述防误无人机在接收到所述防误监控指令后，获取所有定位装置的当前位置，根据所述当前位置确定一监控地图，将所述监控地图设置为所述防误无人机的警戒区。

可选地，所述爆破防误系统还包括连接于起爆线路、且与所述防误主机连接的起爆控制器，以用于控制起爆线路连通和断开。

可选地，所述爆破防误系统还包括决策装置，所述决策装置在接收到决策装置用户的允许起爆指令时，向所述防误主机发送允许起爆指令。

可选地，若所述防误主机未接收到所述决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路断开，以禁止起爆，若所述防误主机监测到所述多个定位装置均位于所述警戒区外、未接收到所述多个定位装置和所述防误无人机的报警信息、且接收到所述决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路连通，以允许起爆。

另一方面，本发明还提供了一种爆破防误方法，所述爆破防误方法包括以下步骤：

构建包括多个定位装置的定位系统，构建控制起爆线路接通或断开的防误装置，所述防误装置包括防误主机和防误无人机，所述防误主机与所述定位系统和所述防误无人机连接，所述防误无人机在接收到所述防误主机的防误监控指令后对所述警戒区进行监测；

通过所述多个定位装置中的一定位装置对起爆点的位置进行定位，将覆盖所述起爆点的预设区域设置为警戒区；

通过所述防误主机对所述多个定位装置的位置、所述多个定位装置的报警信息以及所述防误无人机的报警信息进行监测，若监测到任一所述定位装置位于所述警戒区内、接收到任一所述定位装置或所述防误无人机的报警信息，则控制起爆线路断开，以禁止起爆。

可选地，将覆盖所述起爆点的预设区域设置为警戒区的步骤，包括：

所述防误主机接收输入的、与所述起爆点现场工况相匹配的监控地图，将所述监控地图确定为所述警戒区，并将所述警戒区发送给所述多个定位装置和所述防误无人机。

可选地，将覆盖所述起爆点的预设区域设置为警戒区的步骤，包括：

在监测到所有定位装置的位置位于所述警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，所述防误主机向所述防误无人机发送防误监控指令，所述防误无人机在接收到所述防误监控指令后，获取所有定位装置的当前位置，根据所述当前位置确定一监控地图，将所述监控地图设置为所述防误无人机的警戒区。

可选地，所述爆破防误方法还包括：

提供决策装置；

在接收到决策装置用户的允许起爆指令时，通过所述决策装置向所述防误主机发送允许起爆指令。

可选地，所述爆破防误方法还包括：

若所述防误主机未接收到所述决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路断开，以禁止起爆，若所述防误主机监测到所述多个定位装置均位于所述警戒区外、未接收到所述多个定位装置和所述防误无人机的报警信息、且接收到所述决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路连通，以允许起爆。

另一方面，本发明还提供了一种前述爆破防误系统的爆破防误方法，所述爆破防误方法包括：

所述定位装置获取起爆点的位置信息，将所述起爆点的位置信息发送给所述防误主机；

当所述防误主机接收到所述起爆点的位置信息时，根据所述起爆点的位置信息设置所述起爆点的警戒区，对所有所述定位装置的位置信息、报警信息以及所述防误无人机的报警信息进行监测；

当任一所述定位装置的当前位置位于所述警戒区内、接收到任一所述定位装置或所述防误无人机的报警信息时，控制起爆线路断开，以禁止起爆。

本发明提供的该爆破防误系统包括定位系统、防误装置以及警戒区，定位系统包括多个定位装置，起爆点的位置通过一定位装置定位得到，警戒区为覆盖起爆点的区域，防误装置包括防误主机和防误无人机，防误主机与定位系统和防误无人机连接，若防误主机监测到定位装置位于警戒区内、接收到定位装置的报警信息或防误无人机的报警信息，则控制起爆线路断开，以禁止起爆，从而通过定位装置和防误无人机对爆破警戒区以及定位装置用户进行有效监控，降低爆破意外事故的发生率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的爆破防误系统的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的爆破防误系统的结构示例图；

图3是本发明实施例二提供的爆破防误方法的实现流程图；

图4是本发明实施例三提供的爆破防误方法的实现流程图；

图5a、图5b、图5c以及图5d是本发明实施例提供的爆破防误系统不同工作状态的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的爆破防误系统的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下。

本发明实施例提供了一种爆破防误系统1，该爆破防误系统1用于对爆破过程进行监测，以减少或者避免爆破过程中的误操作，提高爆破的安全性。爆破防误系统1包括定位系统100、警戒区200以及与定位系统100连接的防误装置300，其中，定位系统100包括多个定位装置110，防误装置300包括防误主机310和防误无人机320。

该定位系统100用于对定位装置110以及待爆破区域的起爆点进行定位。在对起爆点进行定位时，具体地，通过定位系统100中一个定位装置对起爆点的位置进行定位，以精确地得到起爆点的位置。定位装置110可利用现有定位系统进行定位，例如，GPS定位系统、北斗定位系统等，定位装置110可以是专用的定位终端，也可以是具有定位功能的通信终端，例如，具有定位功能的手机，从而在利用定位终端进行定位的同时进行语音通信，便于安全员(定位装置用户)与其他设定用户进行通信。可选地，在本发明另一种实施例中，定位系统100还包括基站，基站与防误主机以及所有定位装置连接，以实现对定位装置和起爆点的定位。本发明实施例中，定位系统可以采用现有技术中已经成熟或理论研究可行的定位系统，本实施例仅提供其中一种定位系统，防误主机与基站连接可视为防误主机与定位系统通讯连接。若在别的定位系统中不需要基站，则防误主机与定位终端直接建立通讯连接也可视为与定位系统通讯连接以获取定位终端的位置。本发明在此对定位系统以及定位系统与防误主机的连接方式不做限定。

警戒区200为覆盖起爆点的区域，该区域(即警戒区)被认为是危险区域，爆破时位于该区域的人或物容易受到爆破的伤害，通常情况下该警戒区为一个以起爆点为中心的圆形区域，当然也可以是其它以起爆点为中心的多边形区域，其中，起爆点则可通过定位系统100中一个定位装置定位得到。在精确地得到起爆点的位置后，作为示例地，警戒区可以被设置为行业规定的以300米为半径的圆形区域，或者被设置为覆盖以起爆点为中心的圆形区域的多边形区域。在一实施例中，用户可通过防误主机310输入与起爆点现场工况相匹配的监控地图，该监控地图可由用户根据起爆点地形绘制得到，防误主机310在接收到用户输入的、与起爆点现场工况相匹配的监控地图后，将监控地图确定为警戒区，并将警戒区发送给多个定位装置和防误无人机，这样，可根据起爆点现场工况精确地确定警戒区，从而提高定位装置用户和防误无人机的巡查效率。

在另一实施例中，只有在监测到所有定位装置的位置位于警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，才确定防误无人机的警戒区，防误无人机的警戒区可由防误主机确定，也可由防误无人机确定。在一具体实施方式中，在监测到所有定位装置的位置位于所述警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，防误主机向防误无人机发送防误监控指令，防误无人机在接收到防误监控指令后，(从防误主机或直接从定位装置)获取所有定位装置的当前位置，根据当前位置确定一监控地图，将监控地图设置为其警戒区，并将设置的警戒区发送给防误主机，以便用户利用防误主机查看。在另一具体实施方式中，防误主机在监测到所有定位装置的位置位于警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，防误主机根据所有定位装置的当前位置确定一监控地图，将监控地图设置为防误无人机的警戒区，将设置的警戒区随防误监控指令一起发送给防误无人机。

防误装置300中的防误主机310与定位系统100和防误无人机320连接，以获取起爆点的位置并监测定位系统100中所有定位装置的位置、所有定位装置发送的报警信息以及防误无人机320发送的报警信息，防误无人机320在接收到防误主机310的防误监控指令后对警戒区200进行监测。通过人工(定位装置用户)和机器结合方式对警戒区进行巡查，提高了巡查效率和巡查精确度。在巡查时，安全员(定位装置用户)和防误无人机320可同步对警戒区进行巡查，也可以一前一后对对警戒区进行巡查。通常地，在起爆时安全员(定位装置用户)会在警戒区外值守，以防止爆破时有人进入警戒区，考虑到安全员也可能存在工作疲劳，放松警惕的情况，因此，在本发明一实施例中，在监测定位系统中所有定位装置的位置、所有定位装置发送的报警信息以及防误无人机发送的报警信息时，防误主机在监测到所有定位装置的位置位于警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，向防误无人机发送防误监控指令，以控制防误无人机继续对警戒区进行监测，若防误无人机监测到警戒区中存在生命体(例如，人或动物)时向防误主机发送报警信息，从而进一步降低爆破意外事故的发生率。具体地，防误主机向防误无人机发送防误监控指令时，可以将警戒区的发送给防误无人机，也可以指示防误无人机根据当前安全员(定位装置)的位置确认需要监测的警戒区。

在本发明实施例中，该爆破防误系统包括定位系统、防误装置以及警戒区，定位系统包括多个定位装置，起爆点的位置通过一定位装置定位得到，警戒区为覆盖起爆点的区域，防误装置包括防误主机和防误无人机，防误主机与定位系统和防误无人机连接，若防误主机监测到定位装置位于警戒区内、接收到定位装置的报警信息或防误无人机的报警信息，则控制起爆线路断开，以禁止起爆，从而对爆破警戒区以及定位装置用户进行有效监控，降低爆破意外事故的发生率。

在本发明一实施例中，爆破防误系统还可以包括起爆控制器，起爆控制器连接于起爆线路且与防误主机连接，并在防误主机的控制下控制起爆线路的断开或接通。具体地，起爆控制器与引爆雷管的起爆线路连接，且在初始状态下控制起爆线路断开。为便于理解本方案，可将起爆控制器理解为一受防误主机控制的且串接在起爆线路上的电子开关，可控制起爆线路的通断，起爆信号必须要起爆线路接通才可以发送。为保证安全，初始状态下起爆控制器控制起爆线路断开，故在不满足起爆条件下防误主机对起爆控制器的当前状态不做任何操作，仍可视为防误主机控制起爆控制器断开。若防误主机监测到任一定位装置位于警戒区内、接收到任一定位装置或防误无人机的报警信息，则通过控制起爆控制器断开控制起爆线路断开，以禁止起爆。进一步地，爆破防误系统还包括设置在警戒区内的防爆掩体，以在与起爆控制器连接的起爆线路长度小于设定距离时，向起爆操作人员提供防爆安全掩体，提高操作人员的安全性，此时，防误主机与起爆控制器无线连接，以无线控制起爆控制器的断开和连通。

在本发明另一实施例中，爆破防误系统进一步还可以包括决策装置，决策装置在接收到决策装置用户的允许起爆指令时，向防误主机发送允许起爆指令，若防误主机未接收到决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路断开，以禁止起爆，若防误主机监测到所有定位装置均位于警戒区外、未接收到任一定位装置和防误无人机的报警信息、且接收到决策装置的允许起爆指令，才控制起爆线路连通，以允许起爆。这样，只有当所有定位装置均位于警戒区外、且未接收到任一定位装置和防误无人机的报警信息、且接收到决策装置的允许起爆指令时，防误主机才控制起爆线路连通，以允许起爆，从而提高了爆破防误系统的防误效果。

作为示例地，图2示出了一示意性爆破防误系统，该爆破防误系统包括定位系统100、警戒区200以及防误装置300。定位系统100包括多个定位装置110和基站120，通过基站120实现对定位装置110的定位，定位装置110可由安全员(定位装置用户)携带，以在安全员巡查警戒区200时对安全员进行定位，警戒区200被设定为通过以起爆点220为中心向四周扩散一安全距离而形成的区域。防误装置300包括防误主机310和防误无人机320，防误主机310与定位系统100和防误无人机320连接，以获取起爆点220的位置并监测定位系统100中所有定位装置110的位置、所有定位装置110发送的报警信息以及防误无人机320发送的报警信息，防误无人机320在接收到防误主机310的防误监控指令后对警戒区200进行监测。在图中爆破防误系统还包括起爆控制器330(例如，可编程控制开关)，起爆控制器330连接于起爆线路且与防误主机310连接，并在防误主机310的控制下控制起爆线路的断开或接通。若防误主机310监测到任一定位装置110位于警戒区内、接收到任一定位装置110或防误无人机320的报警信息，则可以通过控制起爆控制器330断开控制起爆线路断开，以禁止起爆，实现爆破防误。在图中爆破防误系统还包括决策装置400，决策装置400在接收到决策装置用户的允许起爆指令时，向防误主机310发送允许起爆指令，决策装置用户具体可以为爆破现场总指挥或项目负责人。防误主机310只有监测到所有定位装置均位于警戒区外、且未接收到任一定位装置和防误无人机的报警信息、且接收到决策装置的允许起爆指令，才通过起爆控制器控制起爆线路连通，以允许起爆，若防误主机310未接收到决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路断开，以禁止起爆，从而提高了爆破防误系统的防误效果。当防误主机310通过起爆控制器控制起爆线路连通时，虽然允许起爆，但仍需要爆破员通过起爆器340发出起爆指令后才能起爆，以进一步提高爆破的安全性。

实施例二：

图3示出了本发明实施例二提供的爆破防误方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S301中，构建包括多个定位装置的定位系统，构建控制起爆线路接通或断开的防误装置，防误装置包括防误主机和防误无人机，防误主机与定位系统和防误无人机连接，防误无人机在接收到防误主机的防误监控指令后对警戒区进行监测。

本发明实施例适用于爆破防误系统，以对爆破过程中执行的爆破操作进行监控，具体地，该爆破防误系统包括定位系统、警戒区以及与定位系统连接的防误装置，定位系统包括多个定位装置，用于对定位装置以及待爆破区域的起爆点进行定位，定位装置由安全员(定位装置用户)携带。定位装置可利用现有定位系统进行定位，例如，GPS定位系统、北斗定位系统等，定位装置可以是专用的定位终端，也可以是具有定位功能的通信终端(例如，具有定位功能的手机)。在构建定位系统时，提供的定位装置的数量可由安全员的数量或爆破区的大小等确定，可选地，在本发明另一种实施例中，构建定位系统还包括提供基站，基站与定位装置连接，以实现对定位装置和起爆点的定位，防误装置与基站通讯连接，以获得定位装置的定位信号。构建的防误装置包括防误主机和防误无人机，防误主机与定位系统和防误无人机连接，以获取起爆点的位置并监测定位系统中所有定位装置的位置、所有定位装置发送的报警信息以及防误无人机发送的报警信息，防误无人机在接收到防误主机的防误监控指令后对警戒区进行监测，防误主机可以为平板电脑、笔记本或台式电脑。

在步骤S302中，通过一定位装置对起爆点的位置进行定位，将覆盖所述起爆点的预设区域设置为警戒区。

在本发明实施例中，警戒区为覆盖起爆点的区域，该区域(即警戒区)被认为是危险区域，爆破时位于该区域的人或物容易受到爆破的伤害，通常情况下该警戒区为一个以起爆点为中心的圆形区域，当然也可以是其它合适的区域。在一实施例中，用户可通过防误主机输入与起爆点现场工况相匹配的监控地图，该监控地图可由用户根据起爆点地形绘制得到，防误主机在接收到用户输入的、与起爆点现场工况相匹配的监控地图后，将监控地图确定为警戒区，并将警戒区发送给多个定位装置和防误无人机，这样，可根据起爆点现场工况精确地确定警戒区，从而提高定位装置用户和防误无人机的巡查效率。在另一实施例中，防误无人机的警戒区可由防误主机确定，也可由防误无人机确定。在一具体实施方式中，在监测到所有定位装置的位置位于所述警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，防误主机向防误无人机发送防误监控指令，防误无人机在接收到防误监控指令后，获取所有定位装置的当前位置，根据当前位置确定一监控地图，将监控地图设置为防误无人机的警戒区。在另一具体实施方式中，防误主机在监测到所有定位装置的位置位于警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，防误主机根据所有定位装置的当前位置确定一监控地图，将监控地图设置为防误无人机的警戒区，将设置的警戒区随防误监控指令一起发送给防误无人机。在对起爆点进行定位时，通过定位系统中的一定位装置对起爆点的位置进行定位，以精确地得到起爆点的位置，具体地，可由安全员携带定位装置到达指定的起爆点，对起爆点进行定位，以获取起爆点的位置信息，之后通过定位装置(即定位系统)或智能终端将位置信息发送给防误主机，从而精确地得到起爆点的位置。

在步骤S303中，通过防误主机对定位装置的位置、定位装置的报警信息以及防误无人机的报警信息进行监测，若防误主机监测到任一定位装置位于警戒区内、接收到任一定位装置或防误无人机的报警信息，则控制起爆线路断开，以禁止起爆。

在本发明实施例中，防误主机对所有定位装置的位置、定位装置发送的报警信息以及防误无人机发送的报警信息进行监测，若防误主机监测到有定位装置位于警戒区内、接收到任一定位装置的报警信息以及防误无人机发送的报警信息，则控制起爆线路断开，以禁止起爆。在通过防误主机监测定位装置的位置、定位装置的报警信息以及防误无人机的报警信息时，在监测到定位装置的位置位于警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，防误主机向防误无人机发送防误监控指令，以控制防误无人机继续对警戒区进行监测，若防误无人机监测到警戒区中存在生命体时向防误主机发送的报警信息，从而进一步降低爆破意外事故的发生率。

在本发明一实施例中，爆破防误方法还包括配置一起爆控制器，该起爆控制器连接于起爆线路且与防误主机连接，并在防误主机的控制下控制起爆线路的断开或接通，起爆控制器可以为可编程控制开关。进一步地，爆破防误方法还包括提供设置在警戒区内的防爆掩体，以在与起爆控制器连接的起爆线路长度小于设定距离时，向起爆操作人员提供防爆安全掩体，提高操作人员的安全性，此时，防误主机与起爆控制器无线连接，以无线控制起爆控制器的断开和连通。

在本发明另一实施例中，爆破防误方法还包括提供一决策装置，决策装置在接收到决策装置用户的允许起爆指令时，向防误主机发送允许起爆指令，若防误主机未接收到决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路断开，以禁止起爆，只有监测到所有定位装置均位于警戒区外、未接收到任一定位装置和防误无人机的报警信息、且接收到决策装置的允许起爆指令，防误主机才控制起爆线路连通，以允许起爆。这样，只有监测到所有定位装置均位于警戒区外、且未接收到任一定位装置和防误无人机的报警信息、且接收到决策装置的允许起爆指令，防误主机才控制起爆线路连通，以允许起爆，从而提高爆破防误系统的防误效果。

实施例三：

图4示出了本发明实施例三提供的爆破防误方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

在步骤S401中，定位装置获取起爆点的位置信息，将起爆点的位置信息发送给防误主机。

本发明实施例适用于爆破防误系统，该爆破防误系统包括定位系统、警戒区以及防误装置，具体地，可参考实施例一以及图1所示的爆破防误系统。定位装置在获取起爆点的位置信息时，可通过指定的定位装置用户(安全员)通过自身携带的定位装置对起爆点进行定位，来获得起爆点的位置信息，具体地，该定位装置用户携带对应的定位装置到达指定的起爆点目标区域，寻找起爆点目标区域中准确的起爆点，并通过该定位装置对起爆点进行定位，以得到起爆点的精确位置信息，并将该精确位置信息发送给防误主机，从而快速、准确地获取起爆点的位置信息。

在一优选实施例中，在定位装置获取起爆点的位置信息时，防误装置获取所有定位装置的初始位置，根据所有定位装置的初始位置以及输入的起爆点初始位置(如爆点名称或起爆点目标区域)，确定离起爆点初始位置最近的定位装置，防误主机向离起爆点初始位置最近的定位装置用户发送对起爆点进行定位的定位指令，当离起爆点初始位置最近的定位装置用户收到定位指令时，该定位装置用户携带对应的定位装置到达指定的起爆点目标区域，寻找起爆点目标区域中准确的起爆点，并通过该定位装置对起爆点进行定位，并将起爆点精确的位置确认信息发送给防误主机，当防误主机接收到离起爆点初始位置最近的定位装置返回的位置确认信息时，防误主机将该定位装置的当前位置设置为起爆点的位置，从而在提高起爆点定位精确度的同时，提高起爆点的定位效率。

优选地，在别的优选实施例中，防误主机在通过定位装置获取起爆点的位置信息时，还获取起爆点的爆破参数信息以及起爆点的周围环境信息，以便确认起爆点的爆破参数以及起爆点的周围环境是否符合预设的起爆点要求，从而提高后续爆破的安全性和成功率，其中，爆破参数信息可包括起爆点的钻孔参数以及装药参数等，起爆点的周围环境信息可包括起爆点的地质情况信息。具体地，定位装置用户可通过定位装置或其携带的其它通信终端中设置的摄像头拍摄当前起爆点的图像，将拍摄的图像通过定位装置(即定位系统)或其它通信终端发送给防误主机，防误主机在接收到定位装置用户拍摄的图像后，对图像进行识别，以获取起爆点的钻孔参数、装药参数等，可选地，也可以由定位装置用户测量起爆点相关数据后，手动输入到定位装置或其它通信终端，再由定位装置或其它通信终端发送给防误主机，以获得起爆点的爆破参数信息以及起爆点的周围环境信息。

在步骤S402中，当防误主机接收到起爆点的位置信息时，根据起爆点的位置信息设置起爆点的警戒区，对所有定位装置的位置信息、报警信息以及防误无人机的报警信息进行监测。

在本发明实施例中，警戒区为覆盖起爆点的区域，该区域(即警戒区)被认为是危险区域，爆破时位于该区域的人或物容易受到爆破的伤害，通常情况下该警戒区为一个以起爆点为中心的圆形区域，当然也可以是其它合适的区域。在一实施例中，用户可通过防误主机输入与起爆点现场工况相匹配的监控地图，该监控地图可由用户根据起爆点地形绘制得到，防误主机在接收到用户输入的、与起爆点现场工况相匹配的监控地图后，将监控地图确定为警戒区，并将警戒区发送给多个定位装置和防误无人机。在另一实施例中，防误无人机的警戒区可由防误主机确定，也可由防误无人机确定。在一具体实施方式中，在监测到所有定位装置的位置位于所述警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，防误主机向防误无人机发送防误监控指令，防误无人机在接收到防误监控指令后，获取所有定位装置的当前位置，根据当前位置确定一监控地图，将监控地图设置为防误无人机的警戒区。在另一具体实施方式中，防误主机在监测到所有定位装置的位置位于警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，防误主机根据所有定位装置的当前位置确定一监控地图，将监控地图设置为防误无人机的警戒区，将设置的警戒区随防误监控指令一起发送给防误无人机。

优选地，在别的优选实施例中，若防误主机还接收到来自定位装置的起爆点爆破参数信息以及起爆点周围环境信息，则将接收到的起爆点爆破参数信息以及起爆点周围环境信息与防误主机中预先存储的起爆点爆破参数信息以及起爆点周围环境信息进行匹配，若不一致则向定位装置发送起爆点爆破参数信息以及起爆点周围环境信息的确认请求，以使定位装置用户对爆点爆破参数信息以及起爆点周围环境信息进行确认，只有确认匹配一致防误主机才根据起爆点的位置信息设置起爆点的警戒区范围，从而提高警戒区范围设置的准确度。

在本发明实施例中，在防误主机根据起爆点的位置信息设置起爆点的警戒区范围之后，所有定位装置用户对警戒区范围内进行危险巡查(例如，巡查警戒区内有没有其他人员)。在一具体实施方式中，所有定位装置用户对警戒区范围内的其他人员(即非定位装置用户)进行巡查时，当前定位装置用户可通过定位装置的人体红外传感器检测周围环境内是否有其他定位装置用户或者有误入警戒区范围内的其他人员，当当前定位装置检测到周围环境内有其他定位装置用户或者有误入警戒区范围内的其他人员时，当前定位装置用户可通过喇叭或闪光灯发出警示信号，以及时提醒警戒区范围内的其他人员或者其他定位装置用户及时离开，确保在警戒区范围内的所有人员均已撤出警戒区范围。在本发明另一实施例中，在通过定位装置用户对警戒区进行危险巡查的同时，还可以通过防误无人机对警戒区进行危险同步巡查，以进一步降低人工巡查的失误率，提高爆破的安全性。在另一优选实施例中，通过防误无人机对警戒区进行危险巡查时，只有在监测到所有定位装置的位置位于所述警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，防误主机才向防误无人机发送防误监控指令，以控制防误无人机对警戒区进行监测，这样可减少防误无人机的误报警，提高防误无人机的巡查效率。

在本发明一实施例中，在对所有定位装置的位置信息、报警信息和防误无人机的报警信息进行监测时，优选地，防误主机对与定位装置的通信、与防误无人机之间的通信进行监测，当监测到通信出现异常(例如网络延迟、通信信号波动大等)时，对通信异常进行处理，保证爆破的安全性。在本发明实施例中，在对所有定位装置的位置信息和报警信息进行监测时，另一优选地，通过定位装置对定位装置用户的心率或脉搏进行监测，当监测到定位装置用户的心率或脉搏异常时，向防误主机发送终端异常报警信息，以及时对定位装置的终端异常进行处理(例如，排除定位装置是否丢失)，保证爆破的安全性。

在步骤S403中，当任一定位装置的当前位置位于警戒区内、接收到任一定位装置的报警信息或防误无人机的报警信息时，防误主机控制起爆线路断开，以禁止起爆。

在本发明一实施例中，若爆破防误系统还包括用于控制起爆线路断开或接通的起爆控制器，则该起爆控制器连接于起爆线路且与防误主机连接，此时，可通过控制起爆线路断开控制起爆线路断开，以禁止起爆。

在本发明一实施例中，若爆破防误系统还包括决策装置，则决策装置在接收到决策装置用户的允许起爆指令时，向防误主机发送允许起爆指令，防误主机只有监测到所有定位装置均位于警戒区外、未接收到定位装置和防误无人机的报警信息、且接收到决策装置的允许起爆指令，才控制起爆线路连通，以允许起爆，从而提高爆破防误系统的防误效果，进而提高爆破安全性。具体地，防误主机接收到允许起爆指令后，向起爆控制器发送允许爆破指令，防误主机向起爆控制器发送允许爆破指令应理解为防误装置控制起爆控制器接通起爆线路，但并不直接引爆雷管，雷管还需要现场操作人员通过起爆器引爆，以进一步保证爆破安全。

作为示例地，如图5a、5b、5c以及5d所示，图5a示出了当前有一个定位装置(定位1)处于警戒区范围内的情形，此时防误主机控制起爆线路断开，以禁止起爆，图5b示出了所有定位装置的位置均处于警戒区范围外的情形，但监测到有一个定位装置发出报警信息(图5b中的定位1发出了SOS信号)，此时防误主机控制起爆线路断开，以禁止起爆，图5c示出了所有定位装置的位置均处于警戒区范围外、防误无人机继续对警戒区进行监测的情形，此时，没有任一定位装置或防误无人机向防误主机发送报警信息，但防误主机没有接收到决策终端的起爆许可信号，此时控制起爆线路断开，仍然禁止起爆，图5d示出了所有定位装置的位置均处于警戒区范围外、防误无人机继续对警戒区进行监测的情形，此时，没有任一定位装置或防误无人机向防误主机发送报警信息、且防误主机接收到了决策终端的起爆许可信号，此时可认为当前情形满足防误主机发送允许爆破指令的条件。在本发明实施例中，当监测到所有定位终端都位于警戒区外，还需在预先设置的时间段(例如3分钟)内仍监测到定位终端保持在警戒区外，可确保定位终端的位置信息处于状态稳定，避免可能因为通讯信号延迟导致的误判，并在没有任一定位终端或防误无人机向防误主机发送报警信息、且接收到决策终端的起爆许可信号时，防误主机才向可编程控制器发送允许爆破指令，从而提高后续爆破的安全性。

在别的优选实施例中，防误主机还可以将警戒区范围发送给所有定位终端以便定位终端知晓自身位置，且定位终端上可以设置响应于其位置的提醒装置，例如指示灯(或扬声器)。当定位终端识别到其位于警戒区内，则以红色指示灯(或语音提示)表示其位于警戒区；当定位终端位于警戒区外，则以绿色指示灯(或语音提示)表示其位于警戒区外。当然，别的实施例中，防误主机也可以不给定位终端发送警戒区范围而仅监测定位终端的位置信息，且可通过给定位终端发送指令而控制定位终端上的提醒装置；在当定位终端识别到其位于警戒区内时控制定位终端以红色指示灯表示其位于警戒区；当定位终端位于警戒区外时控制定位终端以绿色指示灯表示其位于警戒区外。

在本发明实施例中，根据起爆点的位置信息设置起爆点的警戒区范围，对所有定位装置的位置信息和报警信息、防误无人机的报警信息进行监测，当任一定位装置的当前位置位于警戒区内、收到任一定位装置的报警信息或防误无人机的报警信息，控制起爆线路断开，以禁止起爆，从而针对户外爆破过程中的预警、起爆的关键工序以及定位装置用户的位置等进行有效的监控，降低爆破意外事故的发生率。

实施例四：

在本发明实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例中的步骤，例如，图4所述的步骤S401至S403。

本发明实施例的计算机可读存储介质可以包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质，例如，ROM/RAM、磁盘、光盘、闪存等存储器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种爆破防误系统，其特征在于，包括定位系统、防误装置以及警戒区，所述定位系统包括多个定位装置，起爆点的位置通过所述多个定位装置中的一定位装置定位得到，所述警戒区为覆盖所述起爆点的区域，所述防误装置包括防误主机和防误无人机，所述防误主机与所述定位系统和所述防误无人机连接，以获取所述起爆点的位置并监测所述多个定位装置的位置、所述多个定位装置的报警信息以及所述防误无人机的报警信息，所述防误无人机在接收到所述防误主机的防误监控指令后对所述警戒区进行监测；

其中，所述防误主机对所述多个定位装置的位置、所述多个定位装置的报警信息以及所述防误无人机的报警信息进行监测，若监测到任一所述定位装置位于所述警戒区内、接收到任一所述定位装置或所述防误无人机的报警信息，则控制起爆线路断开，以禁止起爆。

2.根据权利要求1所述的爆破防误系统，其特征在于，所述防误主机接收输入的、与所述起爆点现场工况相匹配的监控地图，将所述监控地图确定为所述警戒区，并将所述警戒区发送给所述多个定位装置和所述防误无人机。

3.根据权利要求1所述的爆破防误系统，其特征在于，在监测到所有定位装置的位置位于所述警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，所述防误主机向所述防误无人机发送防误监控指令，所述防误无人机在接收到所述防误监控指令后，获取所有定位装置的当前位置，根据所述当前位置确定一监控地图，将所述监控地图设置为所述防误无人机的警戒区。

4.根据权利要求1所述的爆破防误系统，其特征在于，所述爆破防误系统还包括连接于起爆线路、且与所述防误主机连接的起爆控制器，以用于控制起爆线路连通和断开。

5.根据权利要求1任一所述的爆破防误系统，其特征在于，所述爆破防误系统还包括决策装置，所述决策装置在接收到决策装置用户的允许起爆指令时，向所述防误主机发送允许起爆指令。

6.根据权利要求5所述的爆破防误系统，其特征在于，若所述防误主机未接收到所述决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路断开，以禁止起爆，若所述防误主机监测到所述多个定位装置均位于所述警戒区外、未接收到所述多个定位装置和所述防误无人机的报警信息、且接收到所述决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路连通，以允许起爆。

7.一种爆破防误方法，其特征在于，所述爆破防误方法包括以下步骤：

构建包括多个定位装置的定位系统，构建控制起爆线路接通或断开的防误装置，所述防误装置包括防误主机和防误无人机，所述防误主机与所述定位系统和所述防误无人机连接，所述防误无人机在接收到所述防误主机的防误监控指令后对所述警戒区进行监测；

通过所述多个定位装置中的一定位装置对起爆点的位置进行定位，将覆盖所述起爆点的预设区域设置为警戒区；

通过所述防误主机对所述多个定位装置的位置、所述多个定位装置的报警信息以及所述防误无人机的报警信息进行监测，若监测到任一所述定位装置位于所述警戒区内、接收到任一所述定位装置或所述防误无人机的报警信息，则控制起爆线路断开，以禁止起爆。

8.根据权利要求7所述的爆破防误方法，其特征在于，将覆盖所述起爆点的预设区域设置为警戒区的步骤，包括：

所述防误主机接收输入的、与所述起爆点现场工况相匹配的监控地图，将所述监控地图确定为所述警戒区，并将所述警戒区发送给所述多个定位装置和所述防误无人机。

9.根据权利要求7所述的爆破防误方法，其特征在于，将覆盖所述起爆点的预设区域设置为警戒区的步骤，包括：

在监测到所有定位装置的位置位于所述警戒区之外、且接收到所有定位装置的巡查完毕信息时，所述防误主机向所述防误无人机发送防误监控指令，所述防误无人机在接收到所述防误监控指令后，获取所有定位装置的当前位置，根据所述当前位置确定一监控地图，将所述监控地图设置为所述防误无人机的警戒区。

10.根据权利要求7所述的爆破防误方法，其特征在于，所述爆破防误方法还包括：

提供决策装置；

在接收到决策装置用户的允许起爆指令时，通过所述决策装置向所述防误主机发送允许起爆指令。

11.根据权利要求10所述的爆破防误方法，其特征在于，所述爆破防误方法还包括：

若所述防误主机未接收到所述决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路断开，以禁止起爆，若所述防误主机监测到所述多个定位装置均位于所述警戒区外、未接收到所述多个定位装置和所述防误无人机的报警信息、且接收到所述决策装置的允许起爆指令，则控制起爆线路连通，以允许起爆。

12.一种用于权利要求1所述爆破防误系统的爆破防误方法，其特征在于，所述爆破防误方法包括：

所述定位装置获取起爆点的位置信息，将所述起爆点的位置信息发送给所述防误主机；

当所述防误主机接收到所述起爆点的位置信息时，根据所述起爆点的位置信息设置所述起爆点的警戒区，对所有所述定位装置的位置信息、报警信息以及所述防误无人机的报警信息进行监测；

当任一所述定位装置的当前位置位于所述警戒区内、接收到任一所述定位装置或所述防误无人机的报警信息时，控制起爆线路断开，以禁止起爆。

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