CN112499274A - 杯盖堆垛送出设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了杯盖堆垛送出设备，其特征在于：包括卧式设置的收杯笼，收杯笼设一排或上下多排，收杯笼固定安装，收杯笼具有前开口，收杯笼的后端衔接设有托杯栏，收杯笼的下方设有前推杆和后挡杆，前推杆由前推动件推动作上下活动，后挡杆由后推动件推动作上下活动，前推杆、后挡杆还作前后方向运动，收杯笼的上方设有抓取机械手，抓取机械手作杯盖抓取、放开和前后方向运动；当收杯笼设有上下多排时，下排收杯笼对应的托杯栏外伸于上排收杯笼对应的托杯栏，使上下排托杯栏呈阶梯设计。本发明可将杯盖热成型机冲切出来的热成型杯盖进行定量堆垛收集并抓取送给杯盖包装机，以实现联线生产，结构简单，提高效率。

Description

杯盖堆垛送出设备

技术领域

本发明涉及一种对接杯盖热成型机和杯盖包装机的杯盖堆垛送出设备。

背景技术

杯盖热成型机是将塑料薄膜进行热成型并进行冲切形成一个个独立杯盖的设备，热成型杯盖被冲切后需要进行定量的堆垛收集，然后再进行包装。现有技术的对热成型杯盖进行定量堆垛收集的设备，比如专利号201610592328.6、专利名称“杯盖堆垛机”的杯盖堆垛设备，结构较为复杂，同时难以实现杯盖热成型机与杯盖包装机的联线生产。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是在于提供一种可将杯盖热成型机冲切出来的热成型杯盖进行定量堆垛收集并抓取送给杯盖包装机，以实现联线生产，结构简单，提高效率的杯盖堆垛送出设备。

本发明是采取如下技术方案来完成的：

杯盖堆垛送出设备，其特征在于：包括卧式设置的收杯笼，收杯笼设一排或上下多排，收杯笼固定安装，收杯笼具有前开口，收杯笼的后端衔接设有托杯栏，收杯笼的下方设有前推杆和后挡杆，前推杆由前推动件推动作上下活动，后挡杆由后推动件推动作上下活动，当前推杆、后挡杆被推动向上时，前推杆、后挡杆会进入收杯笼内，前推杆、后挡杆还作前后方向运动，收杯笼的上方设有抓取机械手，抓取机械手作杯盖抓取、放开和前后方向运动；当收杯笼设有上下多排时，下排收杯笼对应的托杯栏外伸于上排收杯笼对应的托杯栏，使上下排托杯栏呈阶梯设计。

上述的杯盖堆垛送出设备，可将杯盖热成型机冲切出来的热成型杯盖进行定量堆垛收集并抓取送给杯盖包装机，以实现联线生产，结构简单，提高效率，具体动作过程是：杯盖热成型机冲切出来的热成型杯盖，从收杯笼的前开口进入到收杯笼内，在收杯笼内，热成型杯盖进行堆垛收集，当达到设定数量时，杯盖热成型机的脱料杆将收杯笼内的堆垛杯盖向前进行推动，使堆垛杯盖由提前进入收杯笼的后挡杆挡住定位，接着前推杆进入到收杯笼内，从堆垛杯盖的后面推动堆垛杯盖，和后挡杆一起将收杯笼内的堆垛杯盖推到托杯栏上，这时抓取机械手过来将托杯栏上的堆垛杯盖进行抓取并送到杯盖包装机的杯盖输送格仓内，由杯盖输送格仓送到杯盖包装机进行杯盖的包装及装箱；如果收杯笼设有上下多排，那么在上排托杯栏上的堆垛杯盖被抓取后，前推杆、后挡杆继续一起向前，将下面第二排的堆垛杯盖推到下面第二排的托杯栏上，由抓取机械手进行抓取，依次进行，直至多排收杯笼内的堆垛杯盖都被抓取机械手进行抓取；一轮抓取动作完成后，前推杆、后挡杆回到原位，等待下一轮堆垛杯盖的自动抓取。

作为优选，所述收杯笼由若干条形杆围出杯盖堆垛空间，杯盖堆垛空间的外围设有防止杯盖倾倒的弹性片。

作为优选，所述抓取机械手包括机械手架和左、右夹板，机械手架可上下活动设于上滑座上，机械手架的上下活动由上推动件进行推动，上滑座由上驱动件推动作前后活动，左夹板在上横杆上固定安装，右夹板在下横杆上固定安装，上横杆、下横杆与左短杆、右短杆形成平行四连杆结构，左短杆、右短杆的中间摆动连接设于机械手架上，左短杆或右短杆设有延展部与夹板推动气缸连接。上述抓取机械手是这样进行工作的：机械手架首先移动到托杯栏的上方，此时左、右夹板处于相互远离状态，接着上推动件推动机械手架向下，当左、右夹板到达堆垛杯盖的两侧位置后，夹板推动气缸动作，使平行四连杆结构产生摆动，于是左右夹板就能将堆垛杯盖进行抱住，然后上推动件推动机械手架向上，左右夹板就能将堆垛杯盖从托杯栏上进行抓取，抓取后机械手架移动到杯盖包装机的杯盖输送格仓的上方，再将堆垛杯盖松开放到杯盖输送格仓内，由杯盖输送格仓送至杯盖包装机，结构简单，动作可靠。

作为优选，所述上推动件为电缸，所述上驱动件为伺服电机。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的立体结构图，

图2为图1的左侧方向视图，

图3为图1的纵向剖视图，

图4为抓取机械手的立体结构图，

图5为图4的正面方向视图。

具体实施方式

如图所示，本发明的杯盖堆垛送出设备，包括卧式设置的收杯笼1，收杯笼1固定安装，收杯笼1具有前开口，收杯笼1由相互错开90度的四根条形杆2围出杯盖堆垛空间，杯盖堆垛空间的外围设有防止杯盖倾倒的弹性片13，收杯笼1的后端衔接设有托杯栏，托杯栏由围出杯盖堆垛空间的下面两根条形杆的向后延伸所形成，收杯笼1设有上下两排，下排收杯笼对应的托杯栏4外伸于上排收杯笼对应的托杯栏3，使上下排托杯栏呈阶梯设计；收杯笼1的下方设有前推杆12和后挡杆11，前推杆12由前气缸18推动作上下活动，后挡杆11由后气缸19推动作上下活动，当前推杆、后挡杆被推动向上时，前推杆12、后挡杆11会进入收杯笼1内，前气缸的安装座10、后气缸的安装座9在滑轨上作前后活动设置，前气缸的安装座10、后气缸的安装座9连接同步带8，同步带8由伺服电机7进行驱动，进而带动前推杆12、后挡杆11作前后方向运动；收杯笼1的上方设有抓取机械手，抓取机械手作杯盖抓取、放开和前后方向运动，抓取机械手包括机械手架20和左夹板14、右夹板15，机械手架20可上下活动设于上滑座16上，机械手架20的上下活动由电缸17进行推动，上滑座16连接同步带5，同步带5由伺服电机6进行驱动，进而带动机械手架20作前后活动，左夹板14在上横杆24上固定安装，右夹板15在下横杆25上固定安装，上横杆24、下横杆25与左短杆26、右短杆22形成平行四连杆结构，左短杆26、右短杆22的中间通过铰接轴23摆动连接设于机械手架20上，右短杆22设有延展部与夹板推动气缸21连接，夹板推动气缸21在机械手架20上安装。

本发明的工作过程是：杯盖热成型机冲切出来的热成型杯盖，上下两排从收杯笼1的前开口进入到收杯笼1内，在收杯笼内，热成型杯盖进行堆垛收集，当达到设定数量时，杯盖热成型机的脱料杆将收杯笼内的堆垛杯盖A向前进行推动，使堆垛杯盖A由提前进入收杯笼的后挡杆11挡住定位，接着前推杆12进入到收杯笼1内，从堆垛杯盖A的后面推动堆垛杯盖A，和后挡杆11一起将收杯笼1内的堆垛杯盖A进行前推，当上排收杯笼内的堆垛杯盖到达上排托杯栏3时，抓取机械手过来将上排托杯栏3上的堆垛杯盖进行抓取并送到杯盖包装机的杯盖输送格仓内，由杯盖输送格仓送到杯盖包装机进行杯盖的包装及装箱；等上排托杯栏3上的堆垛杯盖被抓取后，前推杆12、后挡杆11继续一起向前，将下面第二排收杯笼内的堆垛杯盖推到下面第二排的托杯栏4上，由抓取机械手进行抓取，等抓取动作完成后，前推杆12、后挡杆11回到原位，等待下一轮堆垛杯盖的自动抓取，依此循环，来完成杯盖热成型机与杯盖包装机的无缝对接，以实现联线生产，提高效率。

Claims (4)

1.杯盖堆垛送出设备，其特征在于：包括卧式设置的收杯笼，收杯笼设一排或上下多排，收杯笼固定安装，收杯笼具有前开口，收杯笼的后端衔接设有托杯栏，收杯笼的下方设有前推杆和后挡杆，前推杆由前推动件推动作上下活动，后挡杆由后推动件推动作上下活动，当前推杆、后挡杆被推动向上时，前推杆、后挡杆会进入收杯笼内，前推杆、后挡杆还作前后方向运动，收杯笼的上方设有抓取机械手，抓取机械手作杯盖抓取、放开和前后方向运动；当收杯笼设有上下多排时，下排收杯笼对应的托杯栏外伸于上排收杯笼对应的托杯栏，使上下排托杯栏呈阶梯设计。

2.如权利要求1所述的杯盖堆垛送出设备，其特征在于：所述收杯笼由若干条形杆围出杯盖堆垛空间，杯盖堆垛空间的外围设有防止杯盖倾倒的弹性片。

3.如权利要求1所述的杯盖堆垛送出设备，其特征在于：所述抓取机械手包括机械手架和左、右夹板，机械手架可上下活动设于上滑座上，机械手架的上下活动由上推动件进行推动，上滑座由上驱动件推动作前后活动，左夹板在上横杆上固定安装，右夹板在下横杆上固定安装，上横杆、下横杆与左短杆、右短杆形成平行四连杆结构，左短杆、右短杆的中间摆动连接设于机械手架上，左短杆或右短杆设有延展部与夹板推动气缸连接。

4.如权利要求3所述的杯盖堆垛送出设备，其特征在于：所述上推动件为电缸，所述上驱动件为伺服电机。

Images