CN112499267A - 一种气动托装机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动托装机构及其使用方法，包括：承托板以及与设置在承托板附近的传送机构，传送机构包括传送基座以及喷气装置，喷气装置位于传送基座内部，喷气装置通过喷气管与第一通过孔连接，承托板厚度方向上开设有第二通过孔，第二通过孔在承托板上规律排布，承托板朝向传送基座一侧设置有若干组活动块，任一组活动块底部分别设有朝向不一的斜坡，任一组内的活动块的斜坡围成一闭合锥面，活动块能够在承托板厚度方向上伸缩，活动块与外部控制机构电性连接，本发明通过二级悬浮机制，一方面使得零件能够在跟随承托板移动，气流运输平稳，另一方面在静止状态下使零件相对于承托板悬浮，便于操作者拾取。

Description

一种气动托装机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种输送系统或一种负载装置，尤其涉及一种气动托装机构及其使用方法。

背景技术

输送带是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品，输送带广泛应用于水泥、焦化、冶金、化工、钢铁等行业中输送距离较短、输送量较小的场合，输送带机在启动时，电机的电流会比额定高5-6倍的，不但会影响电机的使用寿命而且消耗较多的电量.系统在设计时在电机选型上会留有一定的余量，电机的速度是固定不变，但在实际使用过程中，有时要以较低或者较高的速度运行，因此进行变频改造是非常有必要的，通常采用SAJ变频器，这是一种可实现电机软启动、通过改变输送带机工作频率达到节能调速的设备，而且能给设备提供过流、过压、过载等保护功能。

输送机运行时输送带跑偏是最常见的故障之一，跑偏的原因有多种，其主要原因是安装精度低和日常的维护保养差，安装过程中，头尾滚筒、中间托辊之间尽量在同一中心线上，并且相互平行，以确保输送带不偏或少偏，另外带子接头要正确，两侧周长应相同。

当下即是再好的变速器以及电机，仍然会导致输送带运输过程中发生抖动或产生共振，对于一些紧密零部件会造成破坏性损伤，且部分零部件体积较小，放置于传送带后难以拾取，常需要配备紧密机械手，提高了拾取成本。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种气动托装机构及其使用方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种气动托装机构及其使用方法，包括：承托板以及与设置在所述承托板附近的传送机构，其特征在于：所述传送机构包括传送基座以及喷气装置，所述喷气装置位于所述传送基座内部，所述传送基座上平面开设有第一通过孔，所述喷气装置通过喷气管与所述第一通过孔连接，所述喷气管与所述第一通过孔一一对应设置；所述承托板厚度方向上开设有第二通过孔，所述第二通过孔在厚度方向将所述承托板贯穿，所述第二通过孔在所述承托板上规律排布，所述承托板朝向所述传送基座一侧设置有若干组活动块，任一组所述活动块底部分别设有朝向不一的斜坡，任一组内的所述活动块的斜坡围成一闭合锥面，所述活动块能够在所述承托板厚度方向上伸缩，所述活动块与外部控制机构电性连接。

本发明一个较佳实施例中，任一组活动块至少包括4个所述活动块。

本发明一个较佳实施例中，所述承托板边缘设置有延伸柱体。

本发明一个较佳实施例中，所述延伸柱伸向背离所述传送基座的方向。

本发明一个较佳实施例中，所述延伸柱上设置有滤网，所述滤网边缘与所述延伸柱自由端活动连接。

本发明一个较佳实施例中，所述滤网为弧面结构，所述滤网中心位置高于所述滤网幅面边缘。

本发明一个较佳实施例中，所述喷气管为U型结构，且所述喷气管U型一段能够拆卸。

本发明一个较佳实施例中，所述传送基座侧壁上设有检修口。

本发明一个较佳实施例中，所述承托板边缘还设置有挡板，所述挡板与所述延伸柱贴合。

本发明还提供了一种气动托装机构及其使用方法的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.先将延伸柱向下转动，使延伸柱带动滤网边缘张开，滤网在承托板上投影将承托板表面完全覆盖；

B.启动喷气装置，保持其一级功率输出，使承托板升起悬浮在传送基座上空，将物品放入承托板，收缩若干组活动块中斜坡朝向一致的活动块，使承托板向被收缩的斜坡朝向一侧移动；

C.承托板移动到指定位置后，将活动块全部伸出，使组内的斜坡围成闭合锥面，喷气装置进行二级功率输出，气流穿过第二通过孔将物品相对于承托板悬浮。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

（1）本发明通过将传送基座以及承托板设置为分离式结构，通过喷气装置将承托板抬起使其相对于传送基座上表面悬浮，还通过在承托板上设置若干组活动块，任一组内活动块朝向不一，通过活动块上作为受风面的斜坡的收缩，利用底部竖直气流对斜坡产生的侧向力，来控制承托板的水平移动，确保了承托板上精密零部件不受机械传送结构的振动损伤，需要说明的是，活动块全部伸出状态下，任一组内活动块斜坡围成闭合锥面，其侧向力相互抵消，使得承托板保持静止；同时本发明能够在承托板到达指定位置后，加大喷气装置功率使得零部件相对于承托板抬起，通过二级悬浮机制，使得操作者能够便捷的将零部件筛选拾取，本发明不但确保了运输过程的安全可靠，还能够提高零部件筛选效率，减少损伤率的同时降低时间成本，从而获得较好的经济效益。

（2）本发明中承托板上设置有滤网，气流给零部件提供推力的同时，也能够对零部件表面粘连的废弃杂质提供推力，且杂质单位密度一般远小于零部件本体，使得杂质能够被吹动脱离零部件表面，位于收纳平台正上方的滤网能够对杂质进行有效的收集，滤网设置为凹槽状，且凹槽朝向收纳平台放置面，能够有效避免杂质的飞溅；且本发明中滤网与延伸柱活动连接，操作者能够定期对滤网进行更换处理，确保了设备使用寿命。

（3）本发明承托板边缘设置有延伸柱，延伸柱能够抬高滤网，扩大工具的储存空间，同时给操作者提供了足够的操作空间，提高便捷性；且本发明中延伸柱能够转动，从而带动滤网进行扩展，是滤网在承托板承托面上的投影将承托板承托面完全覆盖，确保杂质能够被全部收集；同时延伸柱转动下降后，还能够起到防撞功能，对承托板起到保护作用。

（4）本发明中任一组活动块至少包括四个朝向，能够实现承托板侧向的精准移动；本发明中喷气管为U型结构，能够起到阻拦作用，放置杂质进入喷气装置，同时操作者能够通过传送基座上的检修口对喷气管进行清理，需要说明的是，本发明承托板以及传送基座上的第一通气孔以及第二通气孔足够密集，能够确保一般零部件的稳定悬浮，而部分密度较大的零件，能够通过U型管进行直接收集，确保其位置固定，且便于将U型管拆卸后倾倒拾取。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1是本发明的优选实施例的局部放大图；

图2是本发明的优选实施例的立体结构图；

图中：1、传送基座；2、承托板；3、滤网；4、喷气管；5、活动块；6、延伸柱；7、挡板；8、第二通气孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，除非另外规定，否则使用序数形容词“第一”、“第二”及“第三”等来描述共同的对象，仅表示指代相同对象的不同实例，而并不是要暗示这样描述的对象必须采用给定的顺序，无论是时间地、空间地、排序地或任何其它方式。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1以及图2所示，一种气动托装机构及其使用方法，包括：承托板2以及与设置在所述承托板2附近的传送机构，其特征在于：所述传送机构包括传送基座1以及喷气装置，所述喷气装置位于所述传送基座1内部，所述传送基座1上平面开设有第一通过孔，所述喷气装置通过喷气管4与所述第一通过孔连接，所述喷气管4与所述第一通过孔一一对应设置；所述承托板2厚度方向上开设有第二通过孔，所述第二通过孔在厚度方向将所述承托板2贯穿，所述第二通过孔在所述承托板2上规律排布，所述承托板2朝向所述传送基座1一侧设置有若干组活动块5，任一组所述活动块5底部分别设有朝向不一的斜坡，任一组内的所述活动块5的斜坡围成一闭合锥面，所述活动块5能够在所述承托板2厚度方向上伸缩，所述活动块5与外部控制机构电性连接。

如图1所示，一组活动块5包括5个所述活动块5，所述承托板2边缘设置有延伸柱6，所述延伸柱6伸向背离所述传送基座1的方向，所述延伸柱6上设置有滤网3，所述滤网3边缘与所述延伸柱6自由端活动连接，所述滤网3为弧面结构，所述滤网3中心位置高于所述滤网3幅面边缘，所述喷气管4为U型结构，且所述喷气管4U型一段能够拆卸，所述传送基座1侧壁上设有检修口，所述承托板2边缘还设置有挡板7，所述挡板7与所述延伸柱6贴合。

本发明还提供了一种气动托装机构及其使用方法的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.先将延伸柱6向下转动，使延伸柱6带动滤网3边缘张开，滤网3在承托板2上投影将承托板2表面完全覆盖；

B.启动喷气装置，保持其一级功率输出，使承托板2升起悬浮在传送基座1上空，将物品放入承托板2，收缩若干组活动块5中斜坡朝向一致的活动块5，使承托板2向被收缩的斜坡朝向一侧移动；

C.承托板2移动到指定位置后，将活动块5全部伸出，使组内的斜坡围成闭合锥面，喷气装置进行二级功率输出，气流穿过第二通过孔将物品相对于承托板2悬浮。

本发明通过将传送基座1以及承托板2设置为分离式结构，通过喷气装置将承托板2抬起使其相对于传送基座1上表面悬浮，还通过在承托板2上设置若干组活动块5，任一组内活动块5朝向不一，通过活动块5上作为受风面的斜坡的收缩，利用底部竖直气流对斜坡产生的侧向力，来控制承托板2的水平移动，确保了承托板2上精密零部件不受机械传送结构的振动损伤，需要说明的是，活动块5全部伸出状态下，任一组内活动块5斜坡围成闭合锥面，其侧向力相互抵消，使得承托板2保持静止；同时本发明能够在承托板2到达指定位置后，加大喷气装置功率使得零部件相对于承托板2抬起，通过二级悬浮机制，使得操作者能够便捷的将零部件筛选拾取，本发明不但确保了运输过程的安全可靠，还能够提高零部件筛选效率，减少损伤率的同时降低时间成本，从而获得较好的经济效益。

本发明中承托板2上设置有滤网3，气流给零部件提供推力的同时，也能够对零部件表面粘连的废弃杂质提供推力，且杂质单位密度一般远小于零部件本体，使得杂质能够被吹动脱离零部件表面，位于收纳平台正上方的滤网3能够对杂质进行有效的收集，滤网3设置为凹槽状，且凹槽朝向收纳平台放置面，能够有效避免杂质的飞溅；且本发明中滤网3与延伸柱6活动连接，操作者能够定期对滤网3进行更换处理，确保了设备使用寿命。

本发明承托板2边缘设置有延伸柱6，延伸柱6能够抬高滤网3，扩大工具的储存空间，同时给操作者提供了足够的操作空间，提高便捷性；且本发明中延伸柱6能够转动，从而带动滤网3进行扩展，是滤网3在承托板2承托面上的投影将承托板2承托面完全覆盖，确保杂质能够被全部收集；同时延伸柱6转动下降后，还能够起到防撞功能，对承托板2起到保护作用。

本发明中任一组活动块5至少包括四个朝向，能够实现承托板2侧向的精准移动；本发明中喷气管4为U型结构，能够起到阻拦作用，放置杂质进入喷气装置，同时操作者能够通过传送基座1上的检修口对喷气管4进行清理，需要说明的是，本发明承托板2以及传送基座1上的第一通气孔以及第二通气孔8足够密集，能够确保一般零部件的稳定悬浮，而部分密度较大的零件，能够通过U型管进行直接收集，确保其位置固定，且便于将U型管拆卸后倾倒拾取。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种气动托装机构及其使用方法，包括：承托板以及与设置在所述承托板附近的传送机构，其特征在于：

所述传送机构包括传送基座以及喷气装置，所述喷气装置位于所述传送基座内部，所述传送基座上平面开设有第一通过孔，所述喷气装置通过喷气管与所述第一通过孔连接，所述喷气管与所述第一通过孔一一对应设置；

所述承托板厚度方向上开设有第二通过孔，所述第二通过孔在厚度方向将所述承托板贯穿，所述第二通过孔在所述承托板上规律排布，所述承托板朝向所述传送基座一侧设置有若干组活动块，任一组所述活动块底部分别设有朝向不一的斜坡，任一组内的所述活动块的斜坡围成一闭合锥面，所述活动块能够在所述承托板厚度方向上伸缩，所述活动块与外部控制机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种气动托装机构，其特征在于：任一组活动块至少包括4个所述活动块。

3.根据权利要求1所述的一种气动托装机构，其特征在于：所述承托板边缘设置有延伸柱体。

4.根据权利要求3所述的一种气动托装机构，其特征在于：所述延伸柱伸向背离所述传送基座的方向。

5.根据权利要求4所述的一种气动托装机构，其特征在于：所述延伸柱上设置有滤网，所述滤网边缘与所述延伸柱自由端活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种气动托装机构，其特征在于：所述滤网为弧面结构，所述滤网中心位置高于所述滤网幅面边缘。

7.根据权利要求1所述的一种气动托装机构，其特征在于：所述喷气管为U型结构，且所述喷气管U型一段能够拆卸。

8.根据权利要求1所述的一种气动托装机构，其特征在于：所述传送基座侧壁上设有检修口。

9.根据权利要求3所述的一种气动托装机构，其特征在于：所述承托板边缘还设置有挡板，所述挡板与所述延伸柱贴合。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种气动托装机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

A.先将延伸柱向下转动，使延伸柱带动滤网边缘张开，滤网在承托板上投影将承托板表面完全覆盖；

B.启动喷气装置，保持其一级功率输出，使承托板升起悬浮在传送基座上空，将物品放入承托板，收缩若干组活动块中斜坡朝向一致的活动块，使承托板向被收缩的斜坡朝向一侧移动；

C.承托板移动到指定位置后，将活动块全部伸出，使组内的斜坡围成闭合锥面，喷气装置进行二级功率输出，气流穿过第二通过孔将物品相对于承托板悬浮。

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