CN112499200B - 管材输送卸料线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管材输送卸料线，涉及管材生产线技术领域。管材输送卸料线，包括输送单元和输送卸料单元，还包括设置在输送单元和输送卸料单元之间的转向单元，转向单元包括升降机构和转向机构；输送单元用于输送管材，当管材的一端位于输送单元上，另一端位于输送卸料单元上时，升降机构用于抬升管材，转向机构用于将升降机构抬升后的管材进行转向调头；当管材转向调头后，升降机构用于将管材放置到输送单元和输送卸料单元上，输送卸料单元用于将转向调头后的管材进行输送并完成卸料。本发明管材输送卸料线解决了管材在生产线上转向调头的问题，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

管材输送卸料线

技术领域

本发明涉及管材生产线技术领域，具体涉及一种管材输送卸料线。

背景技术

常见的塑料双壁波纹管一端为扩口，另一端为插口，且扩口端的径向尺寸大于插口端的径向尺寸，使用时，将多根塑料双壁波纹管顺次插接即可使用。

由于塑料双壁波纹管扩口端的尺寸较大，插口端的尺寸较小，为了节省存储或运输空间，在多根塑料双壁波纹管码垛时，一般是将多根塑料双壁波纹管的扩口端和插口端轮流交替放置，这样一半的塑料双壁波纹管就需要转向调头，但是，现有的塑料双壁波纹管生产线所生产出的管材，经切割机切割后快速输送到位置并卸料，没有转向调头设备，这样下线的管材在码垛时，一半数量的塑料双壁波纹管需要经吊车吊起旋转180°后再原地放下，或者是用叉车叉起，整个叉车旋转180°后放下，叉车再转到管材的另一侧叉起运走，这样反复的工作浪费了人力、财力，降低了生产效率，提高了生产成本。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种管材输送卸料线，该管材输送卸料线解决了管材在生产线上转向调头的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

管材输送卸料线，包括输送单元和输送卸料单元，还包括设置在所述输送单元和所述输送卸料单元之间的转向单元，所述转向单元包括升降机构和转向机构；所述输送单元用于输送管材，当所述管材的一端位于所述输送单元上，另一端位于所述输送卸料单元上时，所述升降机构用于抬升所述管材，所述转向机构用于将所述升降机构抬升后的所述管材进行转向调头；当所述管材转向调头后，所述升降机构用于将所述管材放置到所述输送单元和所述输送卸料单元上，所述输送卸料单元用于将转向调头后的所述管材进行输送并完成卸料。

其中，所述升降机构包括第一机架，设置在所述第一机架上的第一动力装置，和由所述第一动力装置驱动滑动设置在所述第一机架上的支撑架，所述转向机构设置在所述支撑架上。

其中，所述转向机构包括设置在所述支撑架上的第二动力装置和设置在所述第二动力装置的动力输出部上的托架，所述托架用于承托所述管材，所述第二动力装置用于驱动所述托架和所述管材旋转。

其中，所述第一动力装置为双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上分别传动连接有传动机构，两所述传动机构均设置在所述第一机架上，所述支撑架设置在两所述传动机构上。

其中，所述输送单元包括第二机架，设置在所述第二机架上的第三动力装置，转动设置在所述第二机架上的主动辊和从动辊，以及绕设在所述主动辊与所述从动辊之间的输送带，所述主动辊与所述第三动力装置传动连接。

其中，所述第二机架上转动设置有两排用于承托上层所述输送带的上托辊，和多个用于承托下层所述输送带的下托辊，两排所述上托辊倾斜且呈V形对称设置。

其中，所述输送卸料单元包括第三机架，以及设置在所述第三机架上的输送装置和卸料装置，所述输送装置包括设置在所述第三机架上的第四动力装置，和由所述第四动力装置驱动转动设置在所述第三机架上的两排输送滚轮；所述卸料装置包括设置在所述第三机架上的第五动力装置，和铰接在所述第五动力装置动力输出部上的V形卸料架，所述V形卸料架的一端铰接在所述第三机架上，所述第五动力装置用于驱动所述V形卸料架上下运动，所述V形卸料架用于将两排所述输送滚轮上的所述管材托起并卸料。

其中，所述输送卸料单元还包括底架，所述底架上设置有升降装置，所述第三机架设置在所述升降装置上。

其中，所述升降装置包括设置在所述底架上的第六动力装置和两个对称设置的丝杠传动机构，所述丝杠传动机构包括丝杠，铰接在所述丝杠的螺母与所述第三机架之间的第一连杆，以及铰接在所述第一连杆与所述底架之间的第二连杆，两所述丝杠分别与所述第六动力装置传动连接。

其中，所述管材输送卸料线还包括用于对所述管材进行输送并称重的在线称重单元，所述在线称重单元位于所述输送单元的上游。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明提供的管材输送卸料线，通过输送单元输送管材，当管材的一端位于输送单元上，另一端位于输送卸料单元上时，通过升降机构抬升管材，然后通过转向机构将升降机构抬升后的管材进行转向调头；当管材转向调头后，再通过升降机构将管材放置到输送单元和输送卸料单元上，然后由输送卸料单元将转向调头后的管材进行输送并完成管材的卸料，无需再另外使用吊车或叉车，管材在生产线上就能够完成转向调头，便于后续的码垛存储或运输工作，与现有技术相比，本发明管材输送卸料线解决了管材在生产线上转向调头的问题，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明管材输送卸料线的结构示意图；

图2是图1中输送单元的结构示意图；

图3是图2的侧视图(放大图)；

图4是图1中转向单元的结构示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是图1中输送卸料单元的结构示意图；

图7是图6的侧视图(放大图)；

图中：a-输送单元，b-转向单元，c-输送卸料单元，d-在线称重单元，1-第一机架，2-第一动力装置，3-支撑架，4-第二动力装置，5-托架，6-管材，7-第一主动链轮，8-第一从动链轮，9-第一链条，10-第一传动轴，11-张紧链轮，12-上限位装置，13-下限位装置，14-直线导轨，15-第一轴承座，16-上触发件，17-联轴器，18-第二轴承座，19-第一安装轴，20-第二安装轴，21-下触发件，22-第二机架，23-第三动力装置，24-主动辊，25-从动辊，26-输送带，27-第二主动链轮，28-第二从动链轮，29-第二链条，30-上托辊，31-下托辊，32-第三机架，33-第四动力装置，34-输送滚轮，35-第三主动链轮，36-第三从动链轮，37-第三链条，38-第四从动链轮，39-第四链条，40-第五动力装置，41-V形卸料架，42-滚动架，43-挡架，44-底架，45-第六动力装置，46-丝杠，47-螺母，48-第一连杆，49-第二连杆，50-丝杠升降器，51-第二传动轴，52-第三轴承座，53-限位板，54-限位开关，55-护栏，56-第三传动轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图4和图5共同所示，管材输送卸料线，包括输送单元a和输送卸料单元c，还包括设置在输送单元a和输送卸料单元c之间的转向单元b，转向单元b包括升降机构和转向机构。

其中，升降机构包括第一机架1，设置在第一机架1上的第一动力装置2，和由所述第一动力装置2驱动滑动设置在第一机架1上的支撑架3；转向机构包括设置在支撑架3上的第二动力装置4和设置在第二动力装置4的动力输出部上的托架5，托架5用于承托管材6，第二动力装置4用于驱动托架5和管材6旋转。

本实施例中第一动力装置2的动力输出部上连接有传动机构，传动机构设置在第一机架1上，支撑架3设置在传动机构上。

为了保证支撑架3两侧受力均衡，本实施例中的传动机构采用两套，支撑架3设置在两套传动机构上，相应的，第一动力装置2优选为双轴电机，两套传动机构分别连接在双轴电机的两个输出轴上，实际应用中，第一动力装置2也可以采用两台单轴电机，两套传动机构分别连接在相应的单轴电机的输出轴上，本实施例对此不做限制。

由于链轮传动机构具有无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强，所需张紧力小，作用于轴上的压力小，且能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作，因此，本实施例中的传动机构优选为链轮传动机构，链轮传动机构包括转动设置在第一机架1上的第一主动链轮7和第一从动链轮8，以及绕设在第一主动链轮7与第一从动链轮8之间的第一链条9，两个第一主动链轮7分别与第一动力装置2的两个输出轴传动连接，支撑架3设置在两个第一链条9上。

具体的，第一机架1的下部设置有第一轴承座15，第一轴承座15内转动设置有第一传动轴10，第一传动轴10与第一动力装置2的动力输出部连接，第一主动链轮7设置在第一传动轴10上；第一机架1的上部设置有第二轴承座18，第二轴承座18内转动设置有第一安装轴19，第一从动链轮8设置在第一安装轴19上。

为了控制第一链条9的张紧力，提高第一链条9运行的平稳性，本实施例在第一机架1上设置了链条张紧结构，链条张紧结构包括多个张紧链轮11，张紧链轮11与第一链条9啮合。

具体的，机架1上设置有第二安装轴20，张紧链轮11转动设置在第二安装轴20上。

为了便于控制支撑架3的移动行程，本实施例在第一机架1的上端设置了用于对支撑架3进行限位的上限位装置12，在第一机架1的下端设置了用于对支撑架3进行限位的下限位装置13。

本实施例中的上限位装置12和下限位装置13均为限位开关，支撑架3上相应的设置有用于触发上限位装置12的上触发件16，和用于触发下限位装置13的下触发件21。

为了支撑和引导支撑架3，使支撑架3按给定的方向做往复直线运动，本实施例在第一机架1与支撑架3之间设置了直线导轨14，具体的，直线导轨14设置有两个，两个直线导轨14分别设置在第一机架1的两侧，支撑架3的两端分别连接在两个直线导轨14的滑块上。

由于旋转气缸应用广泛，因此，本实施例中的第二动力装置4优选为旋转气缸，实际应用中，也可以采用旋转电缸或旋转液压缸，本实施例对此不作限制。

为了防止管材6在旋转调头的过程掉落，本实施例中优选托架5为V形托架。

如图1至图3共同所示，本实施例中的输送单元a包括第二机架22，设置在第二机架22上的第三动力装置23，转动设置在第二机架22上的主动辊24和从动辊25，以及绕设在主动辊24与从动辊25之间的输送带26，主动辊24与第三动力装置23传动连接。

本实施例中主动辊24与第三动力装置23通过链轮传动机构传动连接，其中，第三动力装置23优选为电机，电机的输出轴上设置有第二主动链轮27，主动辊24的一端连接有第二从动链轮28，第二主动链轮27和第二从动链轮28之间绕设有第二链条29，实际应用中，也可以采用带传动机构，本实施例对此不作限制。

为了提高了管材6在输送过程中的稳定性，本实施例在第二机架22上转动设置了两排用于承托上层输送带26的上托辊30，两排上托辊30倾斜且呈V形对称设置。

为了防止管材6在输送过程中掉落，本实施例在第二机架22的两侧设置了护栏55，护栏55位于两排上托辊30的侧部。

为了防止下层输送带26松弛，本实施例在第二机架22上设置了多个用于承托下层输送带26的下托辊31。

由于管材尺寸规格较多，为使输送单元a能适应各种管径的管材，且适应各种生产线，本实施例在第二机架22下方安装了可对第二机架22高度进行调节的丝杠升降器50，由于丝杠升降器50的结构为现有技术，因此，在此不再详细赘述。

如图1、图6和图7共同所示，本实施例中的输送卸料单元c包括第三机架32，以及设置在第三机架32上的输送装置和卸料装置。

其中，输送装置包括设置在第三机架32上的第四动力装置33，和由第四动力装置33驱动转动设置在第三机架32上的两排输送滚轮34。

本实施例中第三机架32上平行安装有多个转动的第三传动轴56，两排输送滚轮34对应安装在各第三传动轴56的两端，第四动力装置33优选为电机，两排输送滚轮34中的其中一个与第四动力装置33的输出轴传动连接。

具体的，第四动力装置33的输出轴上连接有第三主动链轮35，输送滚轮34连接有第三从动链轮36，第三主动链轮35与第三从动链轮36之间连接有第三链条37。

为了提高传输能力，本实施例在另一个输送滚轮34上连接了第四从动链轮38，在连接有第三从动链轮36的输送滚轮34上设置了第五从动链轮(图中未示出)，第四从动链轮38和第五从动链轮之间通过第四链条39传动连接。

卸料装置包括设置在第三机架32上的第五动力装置40，和铰接在第五动力装置40动力输出部上的V形卸料架41，V形卸料架41的一端铰接在第三机架32上，第五动力装置40用于驱动V形卸料架41上下运动，V形卸料架41用于将两排输送滚轮34上的管材6托起并卸料。

由于伸缩气缸使用方便，因此，本实施例中的第五动力装置40优选为伸缩气缸，实际应用中，也可以采用伸缩电缸或伸缩液压缸，本实施例对此不作限制。

为了更加便于卸料，本实施例中的卸料装置还包括铰接在第三机架32上的滚动架42，滚动架42的端部铰接有挡架43，滚动架42靠近第三机架32的一端高于滚动架42靠近挡架43的一端，需要卸料时将滚动架42和挡架43放下即可。

本实施例中的卸料装置设置有两套，两套卸料装置间隔设置，实际应用中，可以根据管材6的长度自行设计，本实施例对此不作限制。

本实施例的第三机架32在进料端安装有可对管材6进行承托的限位板53和感应限位板53位置的限位开关54，限位板53的中部与第三机架32铰接使其可相对第三机架32在设定角度内摆动，进料时，管材6将限位板53压平，随着管材6的移动，管材6的后端会脱离限位板53。

其中，限位板53一端厚一端薄，便于管材6脱离限位板53后，限位板53可借助自身重量绕铰接点摆动，从而触发限位开关54，限位开关54与第四动力装置33的电控系统电连接进而控制输送滚轮34的启停。

本实施例中的输送卸料单元c还包括底架44，由于管材尺寸规格较多，为使输送卸料单元c能适应各种管径的管材，且适应各种生产线，在底架44上设置了升降装置，第三机架32设置在升降装置上。

其中，升降装置包括设置在底架44上的第六动力装置45和两个对称设置的丝杠传动机构，丝杠传动机构包括丝杠46，铰接在丝杠46的螺母47与第三机架32之间的第一连杆48，和铰接在第一连杆48与底架44之间的第二连杆49，两个丝杠46分别与第六动力装置45传动连接。

本实施例中的第六动力装置45优选为双轴电机，第六动力装置45的两个输出轴上分别连接有第二传动轴51；底架44上设置有两个第三轴承座52，两个第三轴承座52分别位于第六动力装置45的两侧，两个丝杠46分别转动安装在相应的第三轴承座52内，且两个丝杠46分别穿过相应的第三轴承座52与相应的第二传动轴51连接。

本实施例中两个丝杠46的螺纹旋向不同，当第六动力装置45驱动两个丝杠46旋转时，两个螺母47做趋近或远离动作，进而实现第三机架32的升降动作。

为使输送卸料单元c能进一步适应各种管径的管材，适应各种生产线，本实施例在第三机架32的下方也安装了丝杠升降器50，便于对第三机架32的高度进行调节，由于丝杠升降器50的结构为现有技术，因此，在此不再详细赘述。

如图1所示，本实施例中的管材输送卸料线还包括用于对管材6进行输送并称重的在线称重单元d，在线称重单元d位于输送单元a的上游，由于在线称重单元d为现有技术，因此，在此不作详细赘述。

使用时，经在线称重单元d称重后的管材6流转至输送单元a上，再通过输送单元a输送管材6，当管材6的一端位于输送单元a上，另一端位于输送卸料单元c上时，通过转向机构b的升降机构抬升管材6，然后再通过转向机构b的转向机构将升降机构抬升后的管材6进行转向调头；当管材6转向调头后，再通过升降机构将管材6放置到输送单元a和输送卸料单元c上，然后由输送卸料单元c将转向调头后的管材6进行输送并完成管材6的卸料。

本发明管材输送卸料线无需再另外使用吊车或叉车，管材6在生产线上就能够完成转向调头，解决了管材6在生产线上转向调头的问题，便于后续的码垛存储或运输工作，提高了生产效率，降低了生产成本。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.管材输送卸料线，包括输送单元和输送卸料单元，其特征在于，还包括设置在所述输送单元和所述输送卸料单元之间的转向单元，所述转向单元包括升降机构和转向机构，所述升降机构包括第一机架，设置在所述第一机架上的第一动力装置，和由所述第一动力装置驱动滑动设置在所述第一机架上的支撑架，所述转向机构设置在所述支撑架上；

所述输送单元用于输送管材，当所述管材的一端位于所述输送单元上，另一端位于所述输送卸料单元上时，所述升降机构用于抬升所述管材，所述转向机构用于将所述升降机构抬升后的所述管材进行转向调头；当所述管材转向调头后，所述升降机构用于将所述管材放置到所述输送单元和所述输送卸料单元上，所述输送卸料单元用于将转向调头后的所述管材进行输送并完成卸料；

所述第一动力装置为双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上分别传动连接有传动机构，两所述传动机构均设置在所述第一机架上，所述支撑架设置在两所述传动机构上；

所述转向机构包括设置在所述支撑架上的第二动力装置和设置在所述第二动力装置的动力输出部上的托架，所述托架用于承托所述管材，所述第二动力装置用于驱动所述托架和所述管材旋转；

所述输送单元包括第二机架，设置在所述第二机架上的第三动力装置，转动设置在所述第二机架上的主动辊和从动辊，以及绕设在所述主动辊与所述从动辊之间的输送带，所述主动辊与所述第三动力装置传动连接；

所述第二机架上转动设置有两排用于承托上层所述输送带的上托辊，和多个用于承托下层所述输送带的下托辊，两排所述上托辊倾斜且呈V形对称设置。

2.根据权利要求1所述的管材输送卸料线，其特征在于，所述输送卸料单元包括第三机架，以及设置在所述第三机架上的输送装置和卸料装置，

所述输送装置包括设置在所述第三机架上的第四动力装置，和由所述第四动力装置驱动转动设置在所述第三机架上的两排输送滚轮；

所述卸料装置包括设置在所述第三机架上的第五动力装置，和铰接在所述第五动力装置动力输出部上的V形卸料架，所述V形卸料架的一端铰接在所述第三机架上，所述第五动力装置用于驱动所述V形卸料架上下运动，所述V形卸料架用于将两排所述输送滚轮上的所述管材托起并卸料。

3.根据权利要求2所述的管材输送卸料线，其特征在于，所述输送卸料单元还包括底架，所述底架上设置有升降装置，所述第三机架设置在所述升降装置上。

4.根据权利要求3所述的管材输送卸料线，其特征在于，所述升降装置包括设置在所述底架上的第六动力装置和两个对称设置的丝杠传动机构，所述丝杠传动机构包括丝杠，铰接在所述丝杠的螺母与所述第三机架之间的第一连杆，以及铰接在所述第一连杆与所述底架之间的第二连杆，两所述丝杠分别与所述第六动力装置传动连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的管材输送卸料线，其特征在于，所述管材输送卸料线还包括用于对所述管材进行输送并称重的在线称重单元，所述在线称重单元位于所述输送单元的上游。

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