CN112498270A - 车辆身份识别方法、车辆、智能终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种的车辆身份识别方法、车辆、智能终端、计算机设备以及存储介质。车辆身份识别方法包括：获取车辆信息并将车辆信息转化为条形码信息，根据条形码信息和灯效字典控制车灯显示对应的灯效图像，以使智能终端通过解码灯效图像识别车辆身份。本申请实施方式的车辆身份识别方法中，通过将车辆信息编译为条形码信息，并根据条形码和等效字典控制车灯显示对应的灯效图像，如此，用户可扫描车灯显示的灯效图像，从而解码灯效图像识别车辆身份，进而通知用户挪车，提高了挪车成功率，并且避免了车主信息被泄露，保护了车主的隐私。

Description

车辆身份识别方法、车辆、智能终端及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车领域，特别涉及一种车辆身份识别方法、车辆、智能终端、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前，用户可通过一些应用软件的挪车功能或通过车主在车辆上预留的车主信息来联系车主以通知车主挪车。然而，通过车辆的车牌联系到车主，需要车主在车管系统登记手机号等联系方式，若换了车管系统登记的手机号则车主无法收到挪车通知，挪车的成功率不高，并且，车管登记信息也容易泄露，隐私性不足，而直接车辆上预留的车主信息更是可能造成车主信息泄露，因此，如何在车主信息保护的情况下使得车主能够获知挪车请求成了亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种的车辆身份识别方法、车辆、智能终端、计算机设备及存储介质。

本申请的所述车辆身份识别方法，包括：

获取车辆信息并将所述车辆信息转化为条形码信息；和

根据所述条形码信息和灯效字典控制车灯显示对应的灯效图像，以使智能终端通过解码所述灯效识别所述车辆身份。

在某些实施方式中，所述车辆信息包括临时加密信息，所述获取所述车辆信息并将所述车辆信息转化为条形码信息包括：

根据车辆识别码向服务器发送加密请求；

接收所述服务器根据所述车辆识别码分配的一次性密码以获取所述临时加密信息；

将所述临时加密信息转化为所述条形码信息。

在某些实施方式中，所述获取所述车辆信息并将所述车辆信息转化为条形码信息包括：

根据触发事件获取所述车辆唯一标识码信息；

将所述车辆唯一标识码信息转化为所述条形码信息。

在某些实施方式中，所述获取车辆信息并将所述车辆信息转化为条形码信息包括：

根据编码表将所述车辆信息编译成所述条形码信息。

在某些实施方式中，所述灯效字典包括有多个灯效模式，所述根据所述条形码信息和灯效字典控制车灯显示对应的灯效图像，以使智能终端通过解码所述灯效图像识别所述车辆身份包括：

将所述条形码信息与所述灯效字典中的所述灯效模式匹配，以得到所述条形码信息对应的目标灯效模式；

根据所述目标灯效模式控制所述车灯显示对应的所述灯效图像。

在某些实施方式中，所述车灯包括多个灯粒，所述车灯存储有所述灯粒在每个所述灯效模式下每一时刻对应的瞬时状态，所述根据所述目标灯效模式控制所述车灯显示对应的所述灯效图像还包括：

根据目标灯效模式确定所述灯粒的瞬时状态；

根据所述瞬时状态控制所述灯粒以显示对应的所述灯效图像。

本申请的车辆身份识别方法，包括：

采集车灯灯效图像；

将所述灯效图像转换为对应的条形码信息；

解码所述条形码信息以识别车辆身份。

在某些实施方式中，所述将所述灯效图像转换为对应的条形码信息包括：

将所述灯效图像转化为灰度图像并对所述灰度图像进行滤波处理；

对所述滤波处理后的灰度图像进行二值化处理以得到二值化图像；

遍历所述二值化图像的每一行像素点得到像素值变化的标记像素点；

根据所述标记像素点确定所述条形码对应的条或空的宽度以得到所述条形码信息。

在某些实施方式中，所述根据所述标记像素点确定所述条形码对应的条或空的宽度以得到所述条形码信息包括：

根据所述标记像素点确定有效像素行；

将多个所述有效像素行对应位置的条或空宽度取平均值以得到所述条形码的条和空的宽度；

获取单位模块宽度以及条空比例以得到所述条形码信息。

在某些实施方式中，所述车辆信息包括临时加密信息，所述车辆身份识别方法还包括

根据所述临时加密信息向服务器发送通知请求以使所述服务器向车主发送通知消息；

接收所述服务器反馈信息以确定通知发送成功。

本申请的车辆，包括获取模块、确定模块、控制模块和多个车灯，

所述获取模块用于获取车辆信息并将所述车辆信息转化为条形码信息；

所述确定模块根据所述条形码信息和灯效字典确定对应车灯的显示效果；和

所述控制模块根据确定的所述显示效果控制对应的所述车灯进行显示。

本申请的智能终端，包括：

摄像模块，所述摄像模块用于采集车灯灯效图像；

处理模块，所述处理模块用于将所述灯效图像转换为对应的条形码信息；

解码模块，所述解码模块用于解码所述条形码信息以识别车辆身份。

本申请计算机设备包括：

一个或多个处理器、存储器；和

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行上述任意一项所述的车辆身份识别方法的指令。

本申请还提供了一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行上述任一项所述的车辆身份识别方法。

本申请实施方式的车辆身份识别方法、车辆、智能终端、计算机设备及存储介质中，通过将车辆信息编译为条形码信息，以及根据条形码和等效字典确定车灯的显示效果，并控制车灯出对应的显示效果，如此，当用户通过智能终端扫描车灯所显示的信息时，可获知车主信息从而通知车主挪车，提高了挪车成功率，并且，避免了车主信息被泄露，保护了车主的隐私。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的车辆身份识别方法的流程示意图；

图2是本申请某些实施方式的车辆的模块示意图；

图3是本申请某些实施方式的Code128条形码；

图4是本申请某些实施方式的Code128条形码的部分编码表；

图5是本申请某些实施方式的灯效模式的控制逻辑示例图；

图6是本申请某些实施方式的车灯的示意图；

图7是本申请某些实施方式的车辆身份识别方法的流程示意图；

图8是本申请某些实施方式的车辆身份识别方法的流程示意图；

图9是本申请某些实施方式的车辆身份识别方法的流程示意图；

图10是本申请某些实施方式的智能终端的模块示意图；

图11是本申请某些实施方式的车辆身份识别方法的流程示意图；

图12是本申请某些实施方式的车辆身份识别方法的流程示意图；

图13是本申请某些实施方式的车辆身份识别方法的流程示意图；

图14是本申请某些实施方式的挪车请求过程的场景示意图；

图15是本申请某些实施方式的停车场停车过程的场景示意图；

图16是本申请某些实施方式的车辆身份识别方法的流程示意图；

图17是本申请某些实施方式的计算机可存储介质与处理器的连接示意图。

主要元件符号说明：

车辆10、获取模块12、、控制模块14、车灯16、智能终端20、摄像模块11、处理模块13、解码模块15，计算机设备100、处理器30、存储器50、程序52、可读存储介质60、计算机程序62。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

目前，用户可通过某些应用软件的挪车功能或者车辆上车主预留的手机号码等联系信息来联系车主以通知车主挪车。由于应用软件的挪车功能是基于车牌号码及第三方手机的隐私车牌对应车主真实手机号信息进行通知车主，如果车辆的车牌对应车主更换了车管系统登记的手机号则无法收到挪车通知。所以通过车牌号码的一键挪车的成功率不高，而且隐私性不足，暴露车管登记信息。而车辆上车主预留的手机号码等联系信息，容易导致用户信息泄露，一旦遇到不法分子直接获取到用户的联系信息进行不合法的欺诈行为，更为恶劣。

有鉴于此，请参阅图1，本申请提供一种车辆身份识别方法，车辆身份识别方法包括步骤：

S12，获取车辆信息并将车辆信息转化为条形码信息；和

S14，根据条形码信息和灯效字典控制车灯显示对应的灯效图像，以使智能终端通过解码灯效图像识别车辆身份。

请参阅图2，本申请实施方式提供了一种车辆10。上述的车辆身份识别方法可由车辆10完成，车辆10包括获取模块12、控制模块14和多个车灯16。

S12可以由获取模块12实现，S14可以由控制模块14实现。

或者说，获取模块12可以用于获取车辆信息并将车辆信息转化为条形码信息。

控制模块14可以用于根据条形码信息和灯效字典控制车灯显示对应的灯效图像，以使智能终端通过解码灯效图像识别车辆身份。

本申请实施方式的车辆身份识别方法、车辆10中，通过将车辆信息编译为条形码信息，并根据控制车灯显示对应的灯效图像。如此，用户可通过智能终端扫描车灯显示的灯效图像，从而解码灯效图像识别车辆身份，进而通知用户挪车，提高了挪车成功率，并且避免了车主信息被泄露，保护了车主的隐私。

在一些实施方式中，智能终端100可以是手机、电脑、智能穿戴设备(智能手表、智能手环、智能头盔、智能眼镜等)、虚拟现实设备或头显设备等。

相关领域人员可以理解，条形码(bar code)是将宽度不等的多个黑条和空白，按照一定的编码规则排列，用以表达一组信息的图形标识符。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条(简称条)和白条(简称空)排成的平行线图案。条形码可包括但不限于EAN条形码、UPC条形码、25条形码、交叉25条形码、库德巴条形码、Code 39条形码和Code128条形码，在本申请中，采用Code 128条形码。也即是，本申请可以将车辆信息编译为Code128条形码信息。

请结合图3和图4，CODE128条形码是一种高密度条形码，CODE128条形码可表示从ASCII 0到ASCII 127共128个字符，故称128码，其中包含了数字、字母和符号字符。CODE128条形码由黑色线条和白色空位组成，黑色线条用B(Bar)表示，白色空位用S(Space)表示，黑色线条和白色空位可通过4种不同宽度来分别表示1、2、3、4。一个完整的Code128条码是由：起始符、字符串、检验位、终止符组成的。每个字符由3个条、3个空共6个单元构成，字符串可变长。黑色线条用B(Bar)表示，白色空位用S(Space)表示，那么一个字符是由BSBSBS组成的。

起始符有三种，“CODE-A”、“CODE-B”和“CODE-C”。其中，Code 128A用来编码数字、大写字母、控制符、部分符号；Code 128B用来编码数字、大写字母、小写字母、符号，Code128C用来编码[00,99]共100个2位数字集合。起始符的类型决定了后面字符的构成。当采用码来设置字符时(CODE-A、CODE-B和CODE-C)，起始符为CODE-A的条码在条码的处理中可以变为采用CODE-B或CODE-C栏的字符。当采用“SHIFT”时，只有紧靠SHIFT的一个字符可以在下一栏被变更(A到B，B到C，C到A)。

校验字符可通过MOD103算法，下面举例说明：例：C08244，信息：Start B C 0 CodeC 82 44，值：104 35 16 99 82 44。位置：-1 2 3 4 5 6，计算：104+35*1+16*2+99*3+82*4+44*5＝1016，取模：1016％103＝89，完整的条形码信息：(Start B)C0(Code C)8244(y)(STOP)。

需要说明的是，获取模块12、控制模块14以及车灯16之间可通过CAN(ControllerArea Network，CAN)通讯连接，控制模块14具体可以为设置车辆10的任意一个电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。

还需要说明的是，车辆信息可以由数字、字母或符号等组合而形成的字符串，字符串的长度不设限制，例如字符串可以为8位。如此，获取模块12能够根据如图4的Code128编码表而将车辆信息编译成对应的Code128条形码。

车灯16内可以存储有灯效字典并集成有CAN通讯模块，CAN通讯模块能够接收通讯指令，灯效字典包括多个不同的灯效模式，每个灯效模式可以包含该车灯16在每一时刻对应的瞬时状态，并且每个灯效模式具有唯一的模式标识。比如说，车灯16内存储的灯效字典中可以包括30种灯效模式，通过Mode1～Mode30的标识区分每个不同的灯效模式。

请一并参阅图5和图6，图5是本发明实施例公开的一种灯效模式的控制逻辑示例图。其中，图5中包括右侧前灯(图5中AR1～AR21)、左侧前灯(图5中AL1～AR21)以及中间前灯(图5中BM1～BM48)。图6为图5的右侧前灯、左侧前灯以及中间前灯可以组合成贯穿式车灯，可以设置在车头前方。

具体地，车灯16可以为多个灯粒组成的灯粒组合。比如说，可以为右侧前灯、左侧前灯或者中间前灯。也就是说，右侧前灯、左侧前灯以及中间前灯内可以分别集成CAN通讯模块，右侧前灯、左侧前灯以及中间前灯通过各自的CAN通讯模块接收确认模块发送的通讯指令；并且，可以理解的是，右侧前灯存储了灯粒AR1～灯粒AR21在每个灯效模式下每一时刻对应的瞬时状态，左侧前灯存储了灯粒AL1～灯粒AL21在每个灯效模式下每一时刻对应的瞬时状态，中间前灯存储了灯粒BM1～灯粒BM48在每个灯效模式下每一时刻对应的瞬时状态。

进一步地，图5中横轴为灯粒，纵轴为时间序列，表示时间走向，纵轴每一个的单位可以为T毫秒，T可以人为设定(如20)。图5中空白的格子对应的瞬时状态为灯粒关闭，其余格子对应的瞬时状态为灯粒开启。进一步地，灯粒开启可以对应不同的亮度，还可以对应不同的颜色(如白色、红色及黄色)。可以理解的是，图5中所示的亮度等级为一种可能的示例，在另一些可能的实施方式中的，灯粒的亮度等级也可以为100％、50％、30％等，具体可以人为设定，本发明实施例不做限定。以图5中T1时刻对应的数据为例，可以看出在该模式的T1时刻，灯粒AR1及灯粒AL1对应的瞬时状态为以100％的亮度点亮，其余的灯粒对应的瞬时状态为关闭。

基于如图5所示的灯效模式的控制逻辑，控制模块14可以向车灯16发送通讯指令，通讯指令中可以包含某一个灯效模式的模式标识以及目标时刻，灯效模式为车灯16内存储的若干个不同的灯效模式中的任意一个。以模式标识以及目标时刻为索引，可以查找出灯粒对应的瞬时状态。

在一些示例中，假设图5所示的灯效模式为模式1，控制模块14可以同时向右侧前灯、左侧前灯以及中间前灯发送通讯指令，通讯指令包含的内容为Mode1_Tick1，即模式标识为Mode1，目标时刻为Tick1(T1)，那么前侧车灯16可以根据Mode1查询对应的目标灯效模式为模式1，并且查询出模式1的T1时刻对应的目标瞬时状态为：灯粒AR1以100％的亮度点亮，灯粒AR2～灯粒AR21关闭，前侧车灯16执行该目标瞬时状态，控制灯粒AR1以100％的亮度点亮，控制灯粒AR2～灯粒AR21关闭；相应地，左侧前灯以及中间前灯均可以根据Mode1_Tick1查询出对应的目标瞬时状态并执行，以下内容不再赘述。

需要说明的是，code128条形码信息与灯效字典中包括的灯效模式建立映射关系，每条条形码信息都对应一种灯效模式。可以理解地，若code128条形码信息发生变化，车灯16执行的灯效也相应地发生变化，进而实现输出反映Code128条形码信息的灯效图像。

在Code128编码表将获取的车辆信息进行编译得到条形码信息后，控制模块14可将条形码信息与灯效字典中的灯效模式中的灯效模式匹配，从而得到条形码信息对应的目标灯效模式。进而，控制模块14可以向车灯16发送包含目标灯效模式的通讯指令，使得车灯可根据通讯指令显示出对应的灯效图像。如此，当用户通过智能终端扫描车灯16的灯效图像时，可获取到灯效图像中对应的Code128条形码信息，进而得到车主信息，实现通知车主挪车。如此，提高了挪车成功率，且避免了车主隐私泄露。

请参阅图7，在某些实施方式中，车辆信息包括临时加密信息和车辆标识码(Vehicle Identification Number，VIN)，步骤S12还包括步骤：

S122，根据车辆识别码向服务器发送加密请求；

S124，接收服务器根据车辆识别码分配的一次性密码以获取临时加密信息；和

S126，将临时加密信息转化为条形码信息。

在某些实施方式中，步骤S122、S124及S126可以由获取模块12完成。

或者说，获取模块12可以用于根据车辆识别码向服务器发送加密请求以及接收服务器根据车辆识别码分配的一次性密码以获取临时加密信息。获取模块12还可以用于将临时加密信息转化为条形码信息。

相关领域人员可以理解，车辆标识码也叫车架号，是一组由十七个字母或数字组成，用于汽车上的一组独一无二的号码，可以识别汽车的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。为避免与数字的1、0、9混淆，英文字母“I”、“O”、“Q”不使用，第10位生产型年不使用“I”、“O”、“Q”、“U”、“Z”、“0”。

临时加密信息是指车辆10从服务器获取的动态密码或单次有效密码信息，临时加密信息可由服务器根据车辆请求，从而根据车辆10对应的从车辆标识码分配。临时加密信息可以为6位或8位由数字、字母或标号等字符组成。临时加密信息的有效时长可以根据用户定义，并在用户获取到临时加密信息从而通知车主挪车后失效。可以理解地，通过临时加密信息的设置，使得临时加密信息不容易受到重放攻击(replay attack)。即使临时加密信息转化为条形码信息被泄露，也无法获知到真正的车辆信息，提升了车辆信息的保密效果。

具体而言，车辆10还包括有无线通信单元，无线通信单元能够与服务器实现无线通信，无线通信单元具体可以为设置在车辆10内的中央网关(Central gateway，CGW)系统。无线通信单元可定时向服务器发送加密请求，从而服务器可根据车辆识别码获取分配一次性密码得到临时加密信息并发送给无线通信单元，在无线通信单元接收到临时加密信息后，由获取模块12将临时加密信息转化为条形码信息，由车灯16进行显示。

请参阅图8，在某些实施方式中，车辆信息还包括车辆唯一标识码信息，步骤S11包括还步骤：

S121，根据触发事件获取车辆唯一标识码信息；

S123，将车辆唯一标识码信息转化为条形码信息。

请进一步结合图2，在某些实施方式中，步骤S121、步骤S123可以由获取模块12实现。或者说，获取模块12可以用于根据触发事件获取车辆唯一标识码信息。第一控制模块13还可以用于根据触发事件获取车辆唯一标识码信息。

需要说明的是，车辆唯一标识信息是指用于标识车辆身份的信息，车辆唯一标识信息可以为上述中的车辆标识码或其它用于标识车辆身份的信息。例如，本申请的车辆唯一标识信息可以等效于车牌号码。

可以理解，由于在一些场景下，新车辆尚未挂车牌号码，若进入自动停车场，停车场的车辆识别系统无法识别车辆10，通常，需要车主下车输入车辆唯一标识信息或者例如手机或平板灯智能终端扫码来提供车辆唯一标识码作为凭证，才允许车辆10进入停车场，同时出场结算时，智能停车场的车辆识别系统也无法自动识别出车辆10的唯一信息，无法判别车辆停车时长进行结算，同样需要用户单独下车或者智能终端扫码进行识别后才能结算出场。因此，在本申请中，还可以通过确定模块将车辆唯一标识码信息转化为条形码信息，并由控制模块根据条形码信息对应的等效字典而控制现实灯显示条形码信息对应的显示效果。如此，停车场出入口的摄像头在拍摄到车辆10的车灯16后，能够获取并识别显示条形码，从而允许车辆10入场，并且，出场时识别出当前车辆信息，从而可以在系统内自动进行扣款及放车辆出场的操作，如此，避免了车主在新车无牌照的情况下需要单独扫码入场和扫码支付出场的麻烦，提升了用户体验。

请参阅图9，本申请还提供了一种车辆身份识别方法，用于智能终端，处理方法包括步骤：

S11，采集车灯灯效图像；

S13，将灯效图像转换为对应的条形码信息；和

S15，解码条形码信息以识别车辆身份。

请结合图10，本申请提供了一种智能终端20，智能终端20包括摄像模块11、处理模块13和解码模块15。其中，步骤S11可以由摄像模块11实现，步骤S13可以由处理模块13实现。步骤S15可以由解码模块15实现。也即是，摄像模块11可以用于采集车灯灯效图像。处理模块13还可以用于将灯效图像转换为对应的条形码信息。解码模块15可以用于解码条形码信息以识别车辆身份。

在一些实施方式中，智能终端20为具有扫描或摄像功能的电子设备，例如，智能终端20可以是手机、平板、智能穿戴设备(智能手表、智能手环、智能头盔、智能眼镜等)、虚拟现实设备或增强现实设备等。例如，本申请中的智能终端20可以是手机，也即是，本申请的智能终端不限于手机，还可以为其它电子设备。本申请通过手机来获取到车灯的灯效图像，并处理得到条形码信息，从而根据条形码信息获取车辆信息。

例如，在一些示例中，手机中可包括有挪车软件，用户在使用挪车软件的过程中，调用手机摄像头来拍摄车灯的灯效图像，并能够对获取的灯效图像进行处理从而得到与灯效图像对应条形码信息，再根据条形码信息获取到车主设备对应的车辆信息，从而，能够根据车辆信息联系到车主，从而告知车主挪车。

请参阅图11，在某些实施方式中，步骤S13包括步骤：

S132，将灯效图像转化为灰度图像并对灰度图像进行滤波处理；

S134，对滤波处理后的灰度图像进行二值化处理以得到二值化图像；

S136，遍历二值化图像的每一行像素点得到像素值变化的标记像素点；和

S138，根据标记像素点确定条形码对应的条和空的宽度以得到条形码信息。

在某些实施方式中，步骤S132、步骤S134、步骤S136及步骤S138可以由处理模块13实现。或者说，处理模块13可以用于将灯效图像转化为灰度图像并对灰度图像进行滤波处理以及对滤波处理后的灰度图像进行二值化处理以得到二值化图像。处理模块13还可以用于遍历二值化图像的每一行像素点得到像素值变化的标记像素点以及根据标记像素点确定条形码对应的条和空的宽度以得到条形码信息。

需要说明的是，智能终端20通过摄像模块11获取的灯效图像过程中可能使得显示图片存在图像噪声，图像噪声是指图像中一种亮度或颜色信息的随机变化(被拍摄物体本身并没有)，它一般是摄像时由传感器和电路产生的。图像噪声是图像拍摄过程中不希望存在的副产品，给图像带来了错误和额外的信息。因此，通过灰度图像进行滤波处理能够消除灯效图像的图像噪点，从而避免图像噪点对后续处理产生干扰，而最终影响条形码的产生。

图像二值化是指将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，即通过将256个亮度等级的灰度图像选取适当的阈值而获得仍然能反映图像整体和局部特征的二值化图像。可以理解，由于条形码是由黑条和白空组成，因此，通过对图像二值化图像能够将整个图像呈现出明显的黑白效果。

还需要说明地是，遍历二值化图像的每一行像素点过程中，由于灯效图像为车灯的显示状态，而现实灯通常只有亮或灭，因此，车灯亮与灭时，像素点的像素值差异较大，因此，将像素行中两个相邻像素点的像素值大于某个阈值时定义为像素值变化。也即是，在遍历二值化图像的每一行像素点时，若像素行中两个相邻像素点的像素值大于某个阈值，则对其中一个像素点标记得到标记像素点。进而，可根据标记像素点而确定对应条形码对应的条和空的宽度(相邻标记像素点之间为条形码中的条或空)，也即是，得到灯效图像对应的条形码信息。

请参阅图12，在某些实施方式中，步骤S136还包括步骤：

S1362，根据标记像素点确定有效像素行；和

S1364，将多个有效像素行对应位置的条或空宽度取平均值以得到条形码的条和空的宽度；

S1366，获取单位模块宽度以及条空比例以获取条形码信息。

在某些实施方式中，步骤S1362、S1364以及S1366可以由处理模块13实现。

或者说，处理模块13用于根据标记像素点确定有效像素行以及将多个有效像素行对应位置的条或空宽度取平均值以得到条形码的条或空的宽度，处理模块13还可以用于获取单位模块宽度以及条空比例以获取条形码信息。

具体地，处理模块13根据像素行中的标记像素点的数量对像素行进行筛选，去除标记像素点异常的像素行从而得到有效像素行，并分别将多个有效像素行中条或空的宽度相加再除以所有行的数量，得到条或空的平均值。如此，减少了二值化图像中的条码边界出现锯齿和毛刺等现象导致的宽度计算误差。

进一步地，处理模块13对所有的条或空的宽度相加得到总的宽度值，并除以95得到单位模块宽度，再将每个条或空的宽度与单位模块宽度相除，得到每个条和空的比例，条与空的比例信息即代表了条形码信息中的黑色线通和白色空位。更进一步地，处理模块13还对条形码信息检验，确定条形码信息是否符合Code128条形码的条件，若条形码信息无误，则对照Code128条形码的编码表对条形码进行翻译，得到条形码对应的车辆信息。

请参阅图13，在某些实施方式中，车辆身份识别方法还包括步骤：

S17，根据临时加密信息向服务器发送通知请求以使服务器向车主发送通知消息；

S19，接收服务器反馈信息以确定通知发送成功。

在某些实施方式中，步骤S17和步骤S19可以由解码模块15实现。或者说，解码模块15可以用于根据临时加密信息向服务器发送通知请求以使服务器向车主发送通知消息。解码模块15还可以用于接收服务器反馈信息以确定通知发送成功。

如此，通过临时加密信息向服务器发送通知请求，使得由服务器向车主发送车主挪车请求，进一步地提升了车辆信息的隐私，并且，用户可接收到的反馈信息确认车主是否收到挪车通知。

请结合图14，在通知用户挪车场景中，车辆可通过车载大屏向服务器发送请求，以从服务器中获取到挪车一次性密码串，服务器根据车辆的VIN码给车辆分配一次性密码，并将分配的8位密码串发送至车辆。车辆在接收到8位密码串后，可根据Code128编码表将密码串转化成Code128条形码的编码。进而，根据条形码编码内容在灯效字典中找到对应的灯效模式，将灯效模式发送给灯效控制器，灯效控制器可根据灯效模式，灯效控制器可驱动显示前贯穿LED灯具显示对应的灯效图像。

进一步地，当用户要发送挪车信息给车主，可通过手机app扫描车辆的前贯穿LED灯显示的灯效图像，从而得到条形码图片，进而，根据Code128编码表将条形码图像解码得到密码串。在得到密码串后，app可通过密码串向服务器发送挪车通知。服务器接收到密码串后，根据一次性密码确定对应的车辆vin码，并根据vin码获取到车主手机号，将发送挪车信息到车主号码，并且，在挪车信息发送后，服务器还向用户的手机app发送挪车通知成功的消息。

请结合图15，在车辆停车的场景中，车辆为新车，尚未上牌照，在用户可向车辆大屏发送触发停车车辆标识灯效的请求，以触发停车车辆标识灯效。车辆在接收到用户发送的请求后，发送请求车辆可通过车载大屏向服务器发送请求，从服务器中获取到车辆唯一标识码，服务器接收到后可将车辆唯一标识码发送至车辆。车载大屏在接收到车辆唯一标识码后，可根据Code128编码表将车辆唯一标识码转化成Code128条形码的编码，进而，根据条形码编码内容在灯效字典中找到对应的灯效模式，将灯效模式发送给灯效控制器，灯效控制器可根据灯效模式，灯效控制器可驱动前贯穿LED灯显示对应的灯效图像。

进一步地，当车辆在停车场入口要进入停车场时，停车场智能出入口系统可通过摄像头扫描车辆的前贯穿LED灯显示的显示的灯效图像，从而得到条形码图片。进而，根据Code128编码表将条形码图像解码得到车辆唯一标识码。在得到车辆唯一标识码后，取出车辆唯一标识码对车辆进行登记，并允许车辆进入停车场。

在车辆要停车场出口要进驶出停车场时，停车场智能出入口系统可通过摄像头再次扫描车辆的前贯穿LED灯显示的显示的灯效图像，从而得到条形码图片。进而，根据Code128编码表将条形码图像解码得到车辆唯一标识码。在得到车辆唯一标识码后，对车辆唯一标识码进行识别，从而根据车辆唯一标识码进行扣费，如此，车辆可驶出停车场。

请参阅图16，本申请提供了一种计算机设备100，包括一个或者多个处理器30、存储器50；和一个或多个程序52，其中一个或多个程序52被存储在存储器50中，并且被一个或多个处理器30执行，程序52被处理器30执行上述车辆身份识别方法的指令。

请参阅图17，本申请实施方式还提供了一种非易失性计算机可读存储介质60，可读存储介质60存储有计算机程序62，当计算机可执行指令62被一个或多个处理器30执行时，使得处理器30执行上述的车辆身份识别方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指定相关的硬件来完成，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施方式的流程。

以上实施方式仅表达了本申请的其中几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

Claims (14)

1.一种车辆身份识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆信息并将所述车辆信息转化为条形码信息；和

根据所述条形码信息和灯效字典控制车灯显示对应的灯效图像，以使智能终端通过解码所述灯效图像识别所述车辆身份。

2.如权利要求1所述的车辆身份识别方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆识别码和临时加密信息，所述获取所述车辆信息并将所述车辆信息转化为条形码信息包括：

根据所述车辆识别码向服务器发送加密请求；

接收所述服务器根据所述车辆识别码分配的一次性密码以获取所述临时加密信息；和

将所述临时加密信息转化为所述条形码信息。

3.如权利要求1所述的车辆身份识别方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆唯一标识码信息，所述获取所述车辆信息并将所述车辆信息转化为条形码信息包括：

根据触发事件获取所述车辆唯一标识码信息；

将所述车辆唯一标识码信息转化为所述条形码信息。

4.如权利要求1所述的车辆身份识别方法，其特征在于，所述获取车辆信息并将所述车辆信息转化为条形码信息包括：

根据编码表将所述车辆信息编译成所述条形码信息。

5.如权利要求1所述的车辆身份识别方法，其特征在于，所述灯效字典包括有多个灯效模式，所述根据所述条形码信息和灯效字典控制车灯显示对应的灯效图像，以使智能终端通过解码所述灯效图像识别所述车辆身份包括：

将所述条形码信息与所述灯效字典中的所述灯效模式匹配，以得到所述条形码信息对应的目标灯效模式；

根据所述目标灯效模式控制所述车灯显示对应的所述灯效图像。

6.如权利要求5所述的车辆身份识别方法，其特征在于，所述车灯包括多个灯粒，所述车灯存储有所述灯粒在每个所述灯效模式下每一时刻对应的瞬时状态，所述根据所述目标灯效模式控制所述车灯显示对应的所述灯效图像还包括：

根据目标灯效模式确定所述灯粒的瞬时状态；

根据所述瞬时状态控制所述灯粒以显示对应的所述灯效图像。

7.一种车辆身份识别方法，其特征在于，所述方法包括：

采集车灯灯效图像；

将所述灯效图像转换为对应的条形码信息；

解码所述条形码信息以识别车辆身份。

8.如权利要求7所述的车辆身份识别方法，其特征在于，所述将所述灯效图像转换为对应的条形码信息包括：

将所述灯效图像转化为灰度图像并对所述灰度图像进行滤波处理；

对所述滤波处理后的灰度图像进行二值化处理以得到二值化图像；

遍历所述二值化图像的每一行像素点得到像素值变化的标记像素点；

根据所述标记像素点确定所述条形码对应的条或空的宽度以得到所述条形码信息。

9.如权利要求8所述的车辆身份识别方法，其特征在于，所述根据所述标记像素点确定所述条形码对应的条或空的宽度以得到所述条形码信息包括：

根据所述标记像素点确定有效像素行；

将多个所述有效像素行对应位置的条或空宽度取平均值以得到所述条形码的条和空的宽度；

获取单位模块宽度以及条空比例以得到所述条形码信息。

10.如权利要求7所述的车辆身份识别方法，其特征在于，所述车辆信息包括临时加密信息，所述车辆身份识别方法还包括

根据所述临时加密信息向服务器发送通知请求以使所述服务器向车主发送通知消息；

接收所述服务器反馈信息以确定通知发送成功。

11.一种车辆，其特征在于，包括获取模块和控制模块，

所述获取模块用于获取车辆信息并将所述车辆信息转化为条形码信息；和

所述控制模块根据所述条形码信息和灯效字典控制车灯显示对应的灯效图像，以使智能终端通过解码所述灯效识别所述车辆身份。

12.一种智能终端，其特征在于，包括：

摄像模块，所述摄像模块用于采集车灯灯效图像；

处理模块，所述处理模块用于将所述灯效图像转换为对应的条形码信息；

解码模块，所述解码模块用于解码所述条形码信息以识别车辆身份。

13.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器、存储器；和

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行根据权利要求1-10任意一项所述的车辆身份识别方法的指令。

14.一种计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-10中任一项所述的车辆身份识别方法。

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