CN112497639B - 硬软胶成型胶辊设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种硬软胶成型胶辊设备，包括用于输入辊芯物料的物料输入机构、用于在辊芯物料表面成型硬软胶层的挤压系统及用于将挤注成型后的胶辊物料输出的物料输出机构，物料输入机构、挤压系统以及物料输出机构分别连接至控制系统；挤压系统包括用于承接由物料输入机构输出的辊芯物料并在辊芯物料表面挤注成型一层硬质胶层的硬胶挤出机构以及用于在硬质胶层表面挤注成型一层软质胶层的软胶挤出机构；物料输入机构上设有用于沿轴向推送辊芯物料的推送机构，和/或物料输出机构上设有用于牵引辊芯物料沿轴向移动的牵引机构；挤压系统的入口端外还设有用于对进入挤压系统前的辊芯物料表面进行清理的清理系统。

Description

硬软胶成型胶辊设备

技术领域

本发明涉及胶辊制造设备技术领域，特别地，涉及一种硬软胶成型胶辊设备。

背景技术

胶辊是以金属或其他硬质材料为辊芯，外覆胶类材料覆层经过硫化而制作形成的复合辊状结构。其应用广泛，可以用于造纸、印刷、砻谷、冶金、油印等领域。

胶辊成型主要是在金属芯上粘贴包覆橡胶，有包贴法、挤出法、模压法、注压法和注射法等。目前国内主要以机械或手工粘贴成型为主，国外多数已实现了机械自动化。大中型胶辊基本上采用仿形挤出，用压出胶片连续粘贴成型或挤出胶条连续缠绕成型的方式生产。同时，在成型过程中以微机自动控制其规格尺寸和外观形状，有的也可用压出机直角和异形挤出的方法进行成型。

现有的胶辊成型，需要将辊芯装配固定特定机座上，然后在辊芯上通过包贴法、挤出法、模压法、注压法和注射法等在表面形成胶料层，带胶料层凝固后，再取下胶辊；通过重复上述步骤以实现胶辊的批量生产。现有的胶辊成型方式，工艺复杂，效率低，表面的胶料质量难以保证。

发明内容

本发明提供了一种硬软胶成型胶辊设备，以解决现有的胶辊成型方式，工艺复杂，效率低，表面的胶料质量难以保证的技术问题。

本发明提供一种硬软胶成型胶辊设备，用于在辊芯表面挤注成型一层硬质胶层，再挤注成型一层软质胶层，进而形成胶辊，包括用于输入辊芯物料的物料输入机构、用于在辊芯物料表面成型硬软胶层的挤压系统及用于将挤注成型后的胶辊物料输出的物料输出机构，物料输入机构、挤压系统以及物料输出机构分别连接至控制系统；挤压系统包括用于承接由物料输入机构输出的辊芯物料并在辊芯物料表面挤注成型一层硬质胶层的硬胶挤出机构以及用于在硬质胶层表面挤注成型一层软质胶层的软胶挤出机构；物料输入机构上设有用于沿轴向推送辊芯物料的推送机构，和/或物料输出机构上设有用于牵引辊芯物料沿轴向移动的牵引机构；挤压系统的入口端外还设有用于对进入挤压系统前的辊芯物料表面进行清理的清理系统。

进一步地，硬胶挤出机构与软胶挤出机构之间留有用于使辊芯表面的硬质胶初凝固化且未完全固化时进入软胶挤出机构内挤注成型软质胶层的间隔距离。

进一步地，硬胶挤出机构的挤出料输出端与软胶挤出机构的挤出料输出端采用同一套组合成型模具，硬胶挤出机构和软胶挤出机构分别沿辊芯物料运动轨迹的径向连通至组合成型模具的内腔。

进一步地，组合成型模具包括用于引导辊芯物料定向输入的进料导引管以及与进料导引管的输出端连接的挤注模，挤注模内依次设有与进料导引管的输出端连通的用于辊芯物料进入后在辊芯物料表面挤注成型预设厚度的硬质胶层的硬胶模腔、用于使辊芯在轴向运动过程中表面挤注成型的硬质胶层初凝固化的冷却定型模腔以及用于包覆有初凝固化的硬质胶层的辊芯进入后在硬质胶层表面挤注成型预设厚度的软质胶层的软胶模腔，硬胶挤出机构的输出端连通至硬胶模腔，软胶挤出机构的输出端连通至软胶模腔。

进一步地，硬胶挤出机构的输出端采用独立的第一成型模具，软胶挤出机构的输出端采用独立的第二成型模具，第一成型模具与第二成型模具之间留有用于使辊芯表面的硬质胶初凝固化且未完全固化时进入软胶挤出机构的挤出料输出端的第二成型模具内挤注成型软质胶层的间隔距离。

进一步地，硬胶挤出机构和/或软胶挤出机构包括输出螺管、布设于输出螺管上的用于胶料下料的下料斗、可转动的套设于输出螺管的内腔中的用于螺旋推送从下料斗下落至输出螺管内的物料的螺旋推杆、连接在螺旋推杆上的用于向螺旋推杆输出转动扭矩的动力装置以及布设于输出螺管上的用于对输出螺管内的物料进行加热的加热装置，输出螺管的输出端上开设有锥形出料嘴。

进一步地，输出螺管内腔中还设有用于在物料推送过程中防止物料逆向流动的止反挡板。

进一步地，物料输入机构包括底支架以及设于底支架上的托辊，物料输入机构上还设有用于感应物料运动到位的传感器，底支架上设有用于调节托辊平衡度的调节装置。

进一步地，物料输出机构包括底支架以及设于底支架上的托辊，物料输出机构上还设有用于感应物料运动到位的传感器以及用于修整胶辊物料轴头部分的飞边的修整装置，底支架上设有用于调节托辊平衡度的调节装置。

进一步地，控制系统包括供电装置、PLC控制器、显示屏、温度控制装置、速度控制装置、平衡度控制装置、时序控制装置中的至少一种。

本发明具有以下有益效果：

本发明硬软胶成型胶辊设备，采用物料输入机构进行进料输送，物料输入机构将辊芯物料输送至挤压系统；辊芯物料在挤压系统内沿轴向移动的过程中，通过硬胶挤出机构对轴向移动中的辊芯物料表面进行硬质胶料层的挤注成型，并且通过软胶挤出机构在辊芯物料表面硬质胶料层的基础上再挤注成型一层软质胶料层；辊芯物料表面依次挤注成型硬质胶料层和软质胶料层并完全凝结固化后进入物料输出机构，由物料输出机构向下游输送，同时另一根辊芯物料由物料输入机构输送至挤压系统中，依次有序地进行，进而连续地完成胶辊的硬软胶成型。物料输入机构输送辊芯物料沿轴向运动的方式可以采用托辊滚动、拖轮滚动、推送机构轴向推动中至少一种；和/或物料输出机构沿轴向运动的方式可以采用托辊滚动、拖轮滚动、牵引机构轴向牵引中至少一种，进而为物料的依次轴向运动提供动力。设备的结构简单，辊芯物料外表面依次有序地挤注成型硬质胶料层和软质胶料层，挤注成型的过程是在辊芯物料轴向运动的过程中完成，辊芯物料轴向运动的过程既是硬软胶成型的过程，也是硬质胶料层和软质胶料层分别凝结硬化的过程，输出的产品即为带有硬软胶的胶辊；设备能够依次有序地、连续地进行胶辊的硬软胶成型，进而形成连续地生产线，生产效率高，生产的产品质量能够得以保证。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的带组合成型模具的硬软胶成型胶辊设备的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的带独立成型模具的硬软胶成型胶辊设备的结构示意图；

图3是本发明优选实施例的硬胶挤出机构或软胶挤出机构的结构示意图。

图例说明：

1、物料输入机构；2、物料输出机构；3、控制系统；4、硬胶挤出机构；5、软胶挤出机构；6、组合成型模具；601、进料导引管；602、挤注模；603、硬胶模腔；604、冷却定型模腔；605、软胶模腔；7、第一成型模具；8、第二成型模具；9、输出螺管；901、锥形出料嘴；902、止反挡板；10、下料斗；11、螺旋推杆；12、动力装置；13、加热装置；14、修整装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的带组合成型模具的硬软胶成型胶辊设备的结构示意图；图2是本发明优选实施例的带独立成型模具的硬软胶成型胶辊设备的结构示意图；图3是本发明优选实施例的硬胶挤出机构或软胶挤出机构的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例的硬软胶成型胶辊设备，用于在辊芯表面挤注成型一层硬质胶层，再挤注成型一层软质胶层，进而形成胶辊，包括用于输入辊芯物料的物料输入机构1、用于在辊芯物料表面成型硬软胶层的挤压系统及用于将挤注成型后的胶辊物料输出的物料输出机构2，物料输入机构1、挤压系统以及物料输出机构2分别连接至控制系统3；挤压系统包括用于承接由物料输入机构1输出的辊芯物料并在辊芯物料表面挤注成型一层硬质胶层的硬胶挤出机构4以及用于在硬质胶层表面挤注成型一层软质胶层的软胶挤出机构5；物料输入机构1上设有用于沿轴向推送辊芯物料的推送机构，和/或物料输出机构2上设有用于牵引辊芯物料沿轴向移动的牵引机构；挤压系统的入口端外还设有用于对进入挤压系统前的辊芯物料表面进行清理的清理系统。本发明硬软胶成型胶辊设备，采用物料输入机构1进行进料输送，物料输入机构1将辊芯物料输送至挤压系统；辊芯物料在挤压系统内沿轴向移动的过程中，通过硬胶挤出机构4对轴向移动中的辊芯物料表面进行硬质胶料层的挤注成型，并且通过软胶挤出机构5在辊芯物料表面硬质胶料层的基础上再挤注成型一层软质胶料层；辊芯物料表面依次挤注成型硬质胶料层和软质胶料层并完全凝结固化后进入物料输出机构2，由物料输出机构2向下游输送，同时另一根辊芯物料由物料输入机构1输送至挤压系统中，依次有序地进行，进而连续地完成胶辊的硬软胶成型。物料输入机构1输送辊芯物料沿轴向运动的方式可以采用托辊滚动、拖轮滚动、推送机构轴向推动中至少一种；和/或物料输出机构2沿轴向运动的方式可以采用托辊滚动、拖轮滚动、牵引机构轴向牵引中至少一种，进而为物料的依次轴向运动提供动力。设备的结构简单，辊芯物料外表面依次有序地挤注成型硬质胶料层和软质胶料层，挤注成型的过程是在辊芯物料轴向运动的过程中完成，辊芯物料轴向运动的过程既是硬软胶成型的过程，也是硬质胶料层和软质胶料层分别凝结硬化的过程，输出的产品即为带有硬软胶的胶辊；设备能够依次有序地、连续地进行胶辊的硬软胶成型，进而形成连续地生产线，生产效率高，生产的产品质量能够得以保证。可选地，清理系统为通过高压气体进行清理的吹气系统；和/或清理系统为通过刷扫清理的滚刷系统。可选地，吹气系统包括供气装置、充气蓄能装置以及喷气嘴，喷气嘴朝向辊芯物料布设。可选地，喷气嘴设置有多个，多个喷气嘴沿辊芯物料的运动轨迹的轴向和/或周向均布。可选地，滚刷系统包括环设于辊芯物料的运动轨迹外的环圈形毛刷，以及用于驱动环圈形毛刷转动的驱转机构。可选地，可选地，滚刷系统包括沿辊芯物料的运动轨迹周向均匀布设的多个柱形滚刷以及用于驱动柱形滚刷滚动的驱动机构。

如图1和图2所示，本实施例中，硬胶挤出机构4与软胶挤出机构5之间留有用于使辊芯表面的硬质胶初凝固化且未完全固化时进入软胶挤出机构5内挤注成型软质胶层的间隔距离。通过硬胶挤出机构4与软胶挤出机构5之间预留的间隔距离，使得通过硬胶挤出机构4在辊芯物料表面挤注形成的硬质胶料层经过间隔距离进行一定程度地冷却凝固，当硬质胶料层在刚进入凝结固化阶段的同时进入到软胶挤出机构5内进行软质胶料层的挤注成型，初步凝结固化的硬质胶料层在并未完全硬化时与挤注输出的软质胶料接触，既不会破坏硬质胶料层的基体形态又能够与软质胶料很好的结合，形成硬质胶料与软质胶料的相互熔合效果，进而使得生产得到的胶辊的表面胶料的层间结合力更好，表面质量更好；胶辊表面形成由内向外形成由硬到软的层级变化。可选地，硬胶挤出机构4与软胶挤出机构5之间的间距是可调的，通过调节硬胶挤出机构4和/或软胶挤出机构5沿辊芯物料的运动轨迹方向移动，进而实现硬胶挤出机构4与软胶挤出机构5之间间隔距离的调节，从而适应于不同类别、不同成分配比的双层胶料的二次挤注成型。

如图1所示，本实施例中，硬胶挤出机构4的挤出料输出端与软胶挤出机构5的挤出料输出端采用同一套组合成型模具6，硬胶挤出机构4和软胶挤出机构5分别沿辊芯物料运动轨迹的径向连通至组合成型模具6的内腔。胶辊表面的硬质胶料挤注成型与软质胶料挤注成型，在有序完成的过程中，完全处于组合成型模具6的内腔中，不会与外界接触，进而保证表面各层级胶料的结合力以及结构质量，不易夹带外界污染物、外界空气、灰尘等，使得胶料气泡、夹灰、变性的几率降低，从而保证后续生产的胶辊的质量。

如图1所示，本实施例中，组合成型模具6包括用于引导辊芯物料定向输入的进料导引管601以及与进料导引管601的输出端连接的挤注模602，挤注模602内依次设有与进料导引管601的输出端连通的用于辊芯物料进入后在辊芯物料表面挤注成型预设厚度的硬质胶层的硬胶模腔603、用于使辊芯在轴向运动过程中表面挤注成型的硬质胶层初凝固化的冷却定型模腔604以及用于包覆有初凝固化的硬质胶层的辊芯进入后在硬质胶层表面挤注成型预设厚度的软质胶层的软胶模腔605，硬胶挤出机构4的胶料挤出端连通至硬胶模腔603，软胶挤出机构5的胶料挤出端连通至软胶模腔605。通过进料导引管601与物料输入机构1对接，物料输入机构1将辊芯物料输送至进料导引管601内以确保辊芯物料安装预定方向轴向移动并进入挤注模602中，以便于进行表面双层胶料的依次挤注成型。可选地，进料导引管601的入料口设置为外大内小的喇叭口，以便于辊芯物料的进入以及对中轴向运动，进而使得辊芯物料按照预定姿态和方向进入到挤注模602中进行双层胶料的依次挤注成型。挤注模602内包含有依次布设的硬胶模腔603、冷却定型模腔604以及软胶模腔605，其中硬胶模腔603与硬胶挤出机构4的胶料挤出端连通，软胶模腔605与软胶挤出机构5的胶料挤出端连通。当辊芯轴向移动并进入硬胶模腔603后，控制系统3控制硬胶挤出机构4挤出硬质胶料进入到硬胶模腔603内填充硬胶模腔603并粘附于辊芯物料表面，且使辊芯物料的端部包覆预设厚度的硬质胶料；辊芯物料继续轴向运动，同时硬质胶料持续挤出至硬胶模腔603内填充硬胶模腔603的同时粘附于运动中的辊芯物料的表面；辊芯物料的移动速度要确保硬质胶料能够及时且实时地充满硬胶模腔603，以确保辊芯表面能够包覆等厚度且均匀饱满的硬质胶料；辊芯物料进入冷却定型模腔604的过程，既是表面硬质胶料层初步冷却凝固过程，又是硬质胶料层的均化塑形过程；当辊芯物料表面的硬质胶料层初步塑形且并未硬化时即进入软胶模腔605中，当辊芯轴向移动并进入软胶模腔605后，控制系统3控制软胶挤出机构5挤出软质胶料进入到软胶模腔605内填充软胶模腔605并粘附于硬质胶料层表面，且使辊芯物料的端部包覆预设厚度的软质胶料；辊芯物料继续轴向运动，同时软质胶料持续挤出至软胶模腔605内填充软胶模腔605的同时粘附于运动中的辊芯物料的硬质胶料层表面；辊芯物料的移动速度要确保软质胶料能够及时且实时地充满软胶模腔605，以确保硬质胶料层表面能够包覆等厚度且均匀饱满的软质胶料；辊芯物料继续轴向运动，并使表面的双层胶料均凝结固化后，进入至物料输出机构2并向下游运动。可选地，当辊芯物料表面挤注成型的硬质物料由于材料原因或者厚度原因，无法在短时间内且处于封闭环境下达到初步凝结固化时(即短时间无法塑形，受外力或重力容易变形)，可以在冷却定型模腔604外的挤注模602外布设冷却辅助机构(例如水冷、气冷、油冷等)，以辅助硬质胶料层的快速凝结固化。可选地，硬胶模腔603的输出端和/或软胶模腔605的输出端设有临时阻挡物料的临时挡板，临时挡板由控制系统3控制伸缩；当辊芯的端部进入空腔(硬胶模腔603或软胶模腔605)内时，由于前方为向空腔外延伸的通道，此时通过控制系统3控制临时挡板外伸以形成对空腔外延伸通道的临时阻挡，以便于胶料充满空腔并使辊芯的端部表面覆盖的胶料能够达到厚度要求，进而确保后续生产的胶辊的质量。

如图2所述，本实施例中，硬胶挤出机构4的物料挤出端采用独立的第一成型模具7，软胶挤出机构5的物料挤出端采用独立的第二成型模具8，第一成型模具7与第二成型模具8之间留有用于使辊芯表面的硬质胶初凝固化且未完全固化时进入软胶挤出机构5的挤出料输出端的第二成型模具8内挤注成型软质胶层的间隔距离。当辊芯物料表面挤注成型的硬质物料由于材料原因或者厚度原因，无法在短时间内且处于封闭环境下达到初步凝结固化时(即短时间无法塑形，受外力或重力容易变形)，此时需要将硬胶挤出机构4的物料挤出端的成型模具与软胶挤出机构5的物料挤出端的成型模具分离，在形成彼此间的间隔距离的同时，与外界冷空气接触，以加速硬质胶料层的初步凝结固化塑形。并且采用该方式相对于组合成型模具6来说，不会对第一成型模具7和/或第二成型模具8内的胶料挤注成型构成影响。

如图3所示，本实施例中，硬胶挤出机构4和/或软胶挤出机构5包括输出螺管9、布设于输出螺管9上的用于胶料下料的下料斗10、可转动的套设于输出螺管9的内腔中的用于螺旋推送从下料斗10下落至输出螺管9内的物料的螺旋推杆11、连接在螺旋推杆11上的用于向螺旋推杆11输出转动扭矩的动力装置12以及布设于输出螺管9上的用于对输出螺管9内的物料进行加热的加热装置13，输出螺管9的输出端上开设有锥形出料嘴901。通过在下料斗10内放入原料，原料进入后启动加热装置13加热热熔原料，并启动螺旋推杆11轴向推送热熔后的胶料，热熔胶料通过锥形出料嘴901朝向辊芯物料方向挤出并充满成型模具，进而实现辊芯物料表面的胶料挤注成型。

如图3所示，本实施例中，输出螺管9内腔中还设有用于在物料推送过程中防止物料逆向流动的止反挡板902。通过在锥形出料嘴901的输入端布设止反挡板902，即能够确保锥形出料嘴901输出时的挤注压力，同时也防止热熔胶料逆向流动。

本实施例中，物料输入机构1包括底支架以及设于底支架上的托辊，物料输入机构1上还设有用于感应物料运动到位的传感器，底支架上设有用于调节托辊平衡度的调节装置。传感器与控制系统3电连接，通过传感器感应到辊芯物料并将信号发送至控制系统3，控制系统3控制辊芯物料输送速度的同时，根据信号判断与硬胶挤出机构4的距离，进而后续工序的依次运行以及各装置的协调控制。例如，当辊芯物料的端部进入硬胶挤出机构4时控制辊芯物料短时间的停顿以确保辊芯物料的端部包覆预设厚度的硬质胶料；当辊芯物料的端部进入软胶挤出机构5时控制辊芯物料短时间的停顿以确保辊芯物料的端部包覆预设厚度的软质胶料，进而解决传统胶辊胶料成型工艺或成型设备中，胶辊两端的胶料无法达到厚度要求，或多或少的存在局部缺失或者厚度不够的问题。通过调节装置调节底支架的高度以及平衡度，进而确保辊芯物料能够精准的进入至挤压系统内。

本实施例中，物料输出机构2包括底支架以及设于底支架上的托辊，物料输出机构2上还设有用于感应物料运动到位的传感器以及用于修整胶辊物料轴头部分的飞边的修整装置14，底支架上设有用于调节托辊平衡度的调节装置。传感器与控制系统3电连接，通过传感器感应到胶辊并将信号发送至控制系统3，控制系统3依据接收的信号判断胶辊是否完全脱离软胶挤出机构5进而控制下一根辊芯物料的进入以及硬软胶料的挤注成型。另外，控制系统3依据接收的信号判断胶辊的运动位置，进而匹配控制修整装置14的运行，通过修整装置14将运动到位的胶辊端部多余的胶料切出，以确保输出的胶辊的外观和质量符合产品要求。

本实施例中，控制系统3包括供电装置、PLC控制器、显示屏、温度控制装置、速度控制装置、平衡度控制装置、时序控制装置中的至少一种。可以根据设置控制系统3的结构，进而满足不同生产工艺的需要。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种硬软胶成型胶辊设备，用于在辊芯表面挤注成型一层硬质胶层，再挤注成型一层软质胶层，进而形成胶辊，

包括用于输入辊芯物料的物料输入机构(1)、用于在辊芯物料表面成型硬软胶层的挤压系统及用于将挤注成型后的胶辊物料输出的物料输出机构(2)，所述物料输入机构(1)、所述挤压系统以及所述物料输出机构(2)分别连接至控制系统(3)；

所述挤压系统包括用于承接由所述物料输入机构(1)输出的辊芯物料并在辊芯物料表面挤注成型一层硬质胶层的硬胶挤出机构(4)以及用于在硬质胶层表面挤注成型一层软质胶层的软胶挤出机构(5)；

所述物料输入机构(1)上设有用于沿轴向推送辊芯物料的推送机构，和/或所述物料输出机构(2)上设有用于牵引辊芯物料沿轴向移动的牵引机构；

其特征在于，

所述挤压系统的入口端外还设有用于对进入挤压系统前的辊芯物料表面进行清理的清理系统；

清理系统为通过高压气体进行清理的吹气系统，吹气系统包括供气装置、充气蓄能装置以及喷气嘴，喷气嘴朝向辊芯物料布设；和/或清理系统为通过刷扫清理的滚刷系统，滚刷系统包括环设于辊芯物料的运动轨迹外的环圈形毛刷，以及用于驱动环圈形毛刷转动的驱转机构；

硬胶挤出机构(4)的挤出料输出端与软胶挤出机构(5)的挤出料输出端采用同一套组合成型模具(6)，硬胶挤出机构(4)和软胶挤出机构(5)分别沿辊芯物料运动轨迹的径向连通至组合成型模具(6)的内腔，胶辊表面的硬质胶料挤注成型与软质胶料挤注成型，在有序完成的过程中，完全处于组合成型模具(6)的内腔中。

2.根据权利要求1所述的硬软胶成型胶辊设备，其特征在于，

所述硬胶挤出机构(4)与所述软胶挤出机构(5)之间留有用于使辊芯表面的硬质胶初凝固化且未完全固化时进入所述软胶挤出机构(5)内挤注成型软质胶层的间隔距离。

3.根据权利要求1所述的硬软胶成型胶辊设备，其特征在于，

所述组合成型模具(6)包括用于引导辊芯物料定向输入的进料导引管(601)以及与所述进料导引管(601)的输出端连接的挤注模(602)，

所述挤注模(602)内依次设有与所述进料导引管(601)的输出端连通的用于辊芯物料进入后在辊芯物料表面挤注成型预设厚度的硬质胶层的硬胶模腔(603)、用于使辊芯在轴向运动过程中表面挤注成型的硬质胶层初凝固化的冷却定型模腔(604)以及用于包覆有初凝固化的硬质胶层的辊芯进入后在硬质胶层表面挤注成型预设厚度的软质胶层的软胶模腔(605)，

所述硬胶挤出机构(4)的输出端连通至所述硬胶模腔(603)，所述软胶挤出机构(5)的输出端连通至所述软胶模腔(605)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的硬软胶成型胶辊设备，其特征在于，

所述硬胶挤出机构(4)和/或所述软胶挤出机构(5)包括输出螺管(9)、布设于所述输出螺管(9)上的用于胶料下料的下料斗(10)、可转动的套设于所述输出螺管(9)的内腔中的用于螺旋推送从所述下料斗(10)下落至所述输出螺管(9)内的物料的螺旋推杆(11)、连接在所述螺旋推杆(11)上的用于向所述螺旋推杆(11)输出转动扭矩的动力装置(12)以及布设于所述输出螺管(9)上的用于对所述输出螺管(9)内的物料进行加热的加热装置(13)，

所述输出螺管(9)的输出端上开设有锥形出料嘴(901)。

5.根据权利要求4所述的硬软胶成型胶辊设备，其特征在于，

所述输出螺管(9)内腔中还设有用于在物料推送过程中防止物料逆向流动的止反挡板(902)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的硬软胶成型胶辊设备，其特征在于，

所述物料输入机构(1)包括底支架以及设于底支架上的托辊，

所述物料输入机构(1)上还设有用于感应物料运动到位的传感器，

底支架上设有用于调节托辊平衡度的调节装置。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的硬软胶成型胶辊设备，其特征在于，

所述物料输出机构(2)包括底支架以及设于底支架上的托辊，

所述物料输出机构(2)上还设有用于感应物料运动到位的传感器以及用于修整胶辊物料轴头部分的飞边的修整装置(14)，

底支架上设有用于调节托辊平衡度的调节装置。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的硬软胶成型胶辊设备，其特征在于，

所述控制系统(3)包括供电装置、PLC控制器、显示屏、温度控制装置、速度控制装置、平衡度控制装置、时序控制装置中的至少一种。

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